典型機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)

1、網(wǎng)址： 淮安市高教園區(qū)枚乘東路3號(hào) 223003模塊二 典型機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)2.1CA6140CA6140普通車(chē)床的電氣控制系統(tǒng)分析普通車(chē)床的電氣控制系統(tǒng)分析 M7130M7130平面磨床的電氣控制系統(tǒng)分析平面磨床的電氣控制系統(tǒng)分析2.22.2 Z3040Z3040型搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)分析型搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)分析2.32.32.42.4X62WX62W萬(wàn)能銑床的電氣控制系統(tǒng)分析萬(wàn)能銑床的電氣控制系統(tǒng)分析2.52.5龍門(mén)刨床橫梁升降控制線路設(shè)計(jì)龍門(mén)刨床橫梁升降控制線路設(shè)計(jì)2.1CA6140CA6140普通車(chē)床的電氣控制系統(tǒng)分析普通車(chē)床的電氣控制系統(tǒng)分析2.1項(xiàng)目項(xiàng)目1 CA61

2、40普通車(chē)床的電氣控制系統(tǒng)分析普通車(chē)床的電氣控制系統(tǒng)分析4CA6140車(chē)床型號(hào)意義車(chē)床型號(hào)意義 （GB/T15375-94機(jī)床型號(hào)編制標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床型號(hào)編制標(biāo)準(zhǔn)） 車(chē)床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車(chē)車(chē)床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車(chē)削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、切斷及割槽等，并可以裝削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、切斷及割槽等，并可以裝上鉆頭或鉸刀進(jìn)行鉆孔和鉸孔等加工而成。上鉆頭或鉸刀進(jìn)行鉆孔和鉸孔等加工而成。 1）CA6140車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)及型號(hào)意義1 1、 知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)方刀架方刀架卡盤(pán)卡盤(pán)主軸箱主軸箱掛輪架掛輪架進(jìn)給箱進(jìn)給箱床身床身左床座左床座縱溜板縱溜板橫溜板橫溜板右床座右床座尾

3、架尾架小滑板小滑板溜板箱溜板箱光杠光杠絲杠絲杠主軸通過(guò)卡盤(pán)帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主軸通過(guò)卡盤(pán)帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)；溜板帶動(dòng)刀架；溜板帶動(dòng)刀架的縱向和橫向的直線運(yùn)動(dòng)為的縱向和橫向的直線運(yùn)動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)是指刀架的是指刀架的快速移動(dòng)、工件的夾緊與松開(kāi)等快速移動(dòng)、工件的夾緊與松開(kāi)等62.任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施電氣原理圖分析電氣原理圖分析打開(kāi)打開(kāi)SBSB7合上電源開(kāi)關(guān)合上電源開(kāi)關(guān)QFQF2.任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施電氣原理圖分析電氣原理圖分析8CA6140型臥式車(chē)床電氣原理圖型臥式車(chē)床電氣原理圖按下按下SB29CA6140型臥式車(chē)床電氣原理圖型臥式車(chē)床電氣原理圖按下按下SB1,停停1

4、0CA6140型臥式車(chē)床電氣原理圖型臥式車(chē)床電氣原理圖按下按下SA11在在M1運(yùn)行時(shí)，按下運(yùn)行時(shí)，按下SB42.任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施電氣原理圖分析電氣原理圖分析12在在M1、M2不停轉(zhuǎn)的情況下，按下不停轉(zhuǎn)的情況下，按下SB32.任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施電氣原理圖分析電氣原理圖分析13M1,M2不工作，快速移動(dòng)刀架不工作，快速移動(dòng)刀架2.任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施電氣原理圖分析電氣原理圖分析143.問(wèn)題研討問(wèn)題研討CA6140車(chē)床電氣線路常見(jiàn)故障研究與處理車(chē)床電氣線路常見(jiàn)故障研究與處理故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障原因故障原因處理方法處理方法主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)啟動(dòng)后不能自鎖，即按后不能自鎖，即按下下SB2，M1啟動(dòng)運(yùn)

5、啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開(kāi)轉(zhuǎn)，松開(kāi)SB2，M1隨之停止隨之停止接觸器接觸器KM的自鎖觸頭接的自鎖觸頭接觸不良或連接導(dǎo)線松脫觸不良或連接導(dǎo)線松脫合上合上QF，測(cè)，測(cè)KM自鎖觸頭（自鎖觸頭（67）兩端的電壓，若電壓正常，故障兩端的電壓，若電壓正常，故障是自鎖觸頭接觸不良，若無(wú)電壓，是自鎖觸頭接觸不良，若無(wú)電壓，故障是連線故障是連線(6、7)斷線或松脫斷線或松脫主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)M1不能不能停止停止KM主觸頭熔焊；停止按主觸頭熔焊；停止按鈕鈕SB1被擊穿或線路中被擊穿或線路中5、6兩點(diǎn)連接導(dǎo)線短路；兩點(diǎn)連接導(dǎo)線短路；KM鐵心端面被油垢粘牢不能鐵心端面被油垢粘牢不能脫開(kāi)脫開(kāi)斷開(kāi)斷開(kāi)QF，若，若KM釋放，說(shuō)明故障

6、釋放，說(shuō)明故障是停止按鈕是停止按鈕SB1被擊穿或?qū)Ь€短被擊穿或?qū)Ь€短路；若路；若KM過(guò)一段時(shí)間釋放，則過(guò)一段時(shí)間釋放，則故障為鐵心端面被油垢粘牢故障為鐵心端面被油垢粘牢主軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中主軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中停車(chē)停車(chē)熱繼電器熱繼電器FR1動(dòng)作動(dòng)作找出找出FR1動(dòng)作的原因，排除后使動(dòng)作的原因，排除后使其復(fù)位其復(fù)位照明燈照明燈EL不亮不亮燈泡損壞；燈泡損壞；FU4熔斷；熔斷；SA觸頭接觸不良；觸頭接觸不良；TC二次繞二次繞組斷線或接頭松脫；燈泡組斷線或接頭松脫；燈泡和燈頭接觸不良等和燈頭接觸不良等可根據(jù)具體情況采取相應(yīng)的措施可根據(jù)具體情況采取相應(yīng)的措施修復(fù)修復(fù) 4.任務(wù)拓展任務(wù)拓展CA6140車(chē)床排故練習(xí)

7、車(chē)床排故練習(xí)（1）對(duì)照CA6140車(chē)床電氣圖紙熟悉元件及位置。（2）典型故障練習(xí)1）合上QF，操作各按鈕，沒(méi)任何反應(yīng)。2）主軸電動(dòng)不能起動(dòng)，刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)可以起動(dòng)。3）壓下SB1，主軸電動(dòng)機(jī)不能停止，繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。2.2 項(xiàng)目項(xiàng)目2 M7130平面磨床的電氣控制系統(tǒng)分析平面磨床的電氣控制系統(tǒng)分析17 1.知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí) M M71307130平面磨床的結(jié)構(gòu)平面磨床的結(jié)構(gòu)1-1-床身床身 2-2-工作臺(tái)工作臺(tái)3-3-電磁吸盤(pán)電磁吸盤(pán) 4-4-砂輪箱砂輪箱 5-5-砂輪箱橫向移動(dòng)手輪砂輪箱橫向移動(dòng)手輪6-6-滑座滑座 7-7-立柱立柱8-8-工作臺(tái)換向撞塊工作臺(tái)換向撞塊9-9-工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作

8、臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 換向手柄換向手柄10-10-活塞桿活塞桿 11-11-砂輪箱垂直進(jìn)刀手輪砂輪箱垂直進(jìn)刀手輪18 1.知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)磨床的運(yùn)動(dòng)形式磨床的運(yùn)動(dòng)形式橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng) 3-砂輪旋轉(zhuǎn)（砂輪電機(jī)M1）進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 6-垂直進(jìn)給，滑座沿立柱上下運(yùn)動(dòng) 5-橫向進(jìn)給，砂輪箱沿滑座上水平運(yùn)動(dòng) 4-縱向進(jìn)給，工作臺(tái)沿床身往復(fù)運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng) 冷卻泵供出冷卻液（冷卻泵電機(jī)M2）液壓泵電機(jī)M3縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)砂輪工作臺(tái)192.任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施電氣原理圖分析電氣原理圖分析主電路中砂輪電動(dòng)機(jī)M1、液壓泵電動(dòng)機(jī)M2與冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的定子回路。其中M1、M3由接觸器KM1控制，再經(jīng)插銷(xiāo)Xl供電給M2，電

9、動(dòng)機(jī)M3由接觸器KM2控制。 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用熔斷器FU1作短路保護(hù)，M1、M2、M3分別由熱繼電器FR1、FR2作長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。20由控制按鈕SB1、SB2與接觸器KM1構(gòu)成砂輪電動(dòng)機(jī)M1單向旋轉(zhuǎn)起?？刂苹芈?；由SB3、SB4與接觸器KM2構(gòu)成液壓泵電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)起停控制回路；KA動(dòng)合觸點(diǎn)的作用是保證只有在電磁吸盤(pán)YH正常工作或轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1置于“去磁”位置時(shí)，方可起動(dòng)各電動(dòng)機(jī)。 2.任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施電氣原理圖分析電氣原理圖分析21電磁吸盤(pán)主要用于夾持工件，它與機(jī)械夾緊裝置相比，具有夾緊迅速，不損傷工件，工作效率高，能同時(shí)吸持多個(gè)小工件，并在加工過(guò)程中，工件發(fā)熱可自由伸延，加工精度高等優(yōu)點(diǎn)。但

10、也有夾緊力不及機(jī)械夾緊，調(diào)節(jié)不便，需用直流電源供電，不能吸持非磁性材料工件等缺點(diǎn) 。電磁吸盤(pán)集中由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)電磁吸盤(pán)集中由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1控制?？刂啤A1有三個(gè)位置：充磁、斷電與去磁。當(dāng)開(kāi)關(guān)有三個(gè)位置：充磁、斷電與去磁。當(dāng)開(kāi)關(guān)置于置于“充磁充磁”位置時(shí)，觸點(diǎn)位置時(shí)，觸點(diǎn)SA1（14-16）與觸點(diǎn)與觸點(diǎn)SA1（15-17）接通；當(dāng)開(kāi)關(guān)置于）接通；當(dāng)開(kāi)關(guān)置于“去磁去磁”位置時(shí)，觸點(diǎn)位置時(shí)，觸點(diǎn)SA1（14-18）、）、SA1（16-15）及）及SA1（4-3）接通；當(dāng)開(kāi)）接通；當(dāng)開(kāi)關(guān)置于關(guān)置于“斷電斷電”位置時(shí)，位置時(shí)，SA1所有觸點(diǎn)都所有觸點(diǎn)都斷開(kāi)。斷開(kāi)。2.任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施電氣原理圖分析電氣原理

11、圖分析223.問(wèn)題研討問(wèn)題研討M7130平面磨床電氣線路常見(jiàn)平面磨床電氣線路常見(jiàn)故障研究與處理故障研究與處理1）主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)）主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)首先檢查SA1是否處于“退磁”位置（電動(dòng)機(jī)單獨(dú)起動(dòng)時(shí)），然后分別檢查KA和SA1（3-4）觸點(diǎn)是否接觸良好。2）電磁吸盤(pán)沒(méi)有吸力）電磁吸盤(pán)沒(méi)有吸力首先檢查三相交流電源是否正常，然后檢查FU1、FU2與FU4是否完好，接觸是否正常，再檢查接插器X3接觸是否良好。如上述檢查均未發(fā)現(xiàn)故障，則進(jìn)一步檢查電磁吸盤(pán)回路，包括KA線圈是否斷開(kāi)，吸盤(pán)線圈是否斷路等。3）電磁吸盤(pán)吸力不足）電磁吸盤(pán)吸力不足 常見(jiàn)的原因有交流電源電壓低，導(dǎo)致直流電壓相應(yīng)下降，以致吸力

12、不足。若直流電壓正常，則可能是X3接觸不良。另一原因是橋式整流電路的故障。如整流橋一臂發(fā)生開(kāi)路，直流輸出電壓下降一半左右，使吸力減小。若有一臂整流元件擊穿形成短路，則與它相鄰的另一橋臂的整流元件會(huì)因過(guò)電流而損壞，此時(shí)T2也會(huì)因電路短路而造成過(guò)電流，致使吸力很小甚至無(wú)吸力。4）電磁吸盤(pán)退磁效果差，工件難以取下電磁吸盤(pán)退磁效果差，工件難以取下故障原因在于退磁電壓過(guò)高或去磁回路斷開(kāi)，無(wú)法去磁或去磁時(shí)間掌握不好等。4.任務(wù)拓展任務(wù)拓展M7130平面磨床排故練習(xí)平面磨床排故練習(xí)（1）對(duì)照M7130平面磨床電氣圖紙熟悉元件及位置。（2）典型故障練習(xí)1）冷卻泵電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。2）液壓泵電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。3）按

13、下SB2，砂輪電動(dòng)機(jī)無(wú)法停止。2.3 項(xiàng)目項(xiàng)目3 Z3040型搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)分析型搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)分析1.知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)Z3040型搖臂鉆床組成及運(yùn)動(dòng)形式26主運(yùn)動(dòng)是主軸帶動(dòng)鉆頭作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是鉆頭的上下運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)是主軸箱沿?fù)u臂的水平移動(dòng)，搖臂沿外立柱的垂直移動(dòng)，搖臂連同外立柱一起相對(duì)于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。1.知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)Z3040型搖臂鉆床組成及運(yùn)動(dòng)形式1.知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)Z3040型搖臂鉆床對(duì)電氣控制要求型搖臂鉆床對(duì)電氣控制要求（1）電力拖動(dòng)特點(diǎn)采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 、搖臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)皆為主軸的運(yùn)動(dòng)、搖臂鉆床有兩套液壓控制系統(tǒng)，一套是操作機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，另一

14、套是夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) （2）電氣控制要求4臺(tái)電動(dòng)機(jī)容量小，均采用全壓直接啟動(dòng)。主電動(dòng)機(jī)為單向旋轉(zhuǎn) 、主軸正、反轉(zhuǎn)皆由液壓和機(jī)械系統(tǒng)完成。液壓泵電動(dòng)機(jī)控制：主軸箱、內(nèi)外立柱和搖臂的夾緊與松開(kāi) 搖臂的移動(dòng)：搖臂松開(kāi)搖臂移動(dòng)搖臂移動(dòng)到位自動(dòng)夾緊 冷卻泵電動(dòng)機(jī)為單向旋轉(zhuǎn) 1.知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)Z3040型搖臂鉆床對(duì)電氣控制要求型搖臂鉆床對(duì)電氣控制要求292.任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施Z3040型搖臂鉆床電氣原理圖分析型搖臂鉆床電氣原理圖分析1)主電路302)控制電路控制電路行程行程開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)名稱(chēng)名稱(chēng)參考圖區(qū)位參考圖區(qū)位受壓動(dòng)作時(shí)手柄的情況受壓動(dòng)作時(shí)手柄的情況常開(kāi)常開(kāi)常閉常閉SQ1搖臂上升極限開(kāi)關(guān)搖臂上升極限開(kāi)關(guān)B1

15、4搖臂上升到極限時(shí)搖臂上升到極限時(shí)SQ2搖臂松開(kāi)到位開(kāi)關(guān)搖臂松開(kāi)到位開(kāi)關(guān)B15B17搖臂松開(kāi)到位時(shí)搖臂松開(kāi)到位時(shí)SQ3搖臂夾緊到位開(kāi)關(guān)搖臂夾緊到位開(kāi)關(guān)A19搖臂夾緊到位時(shí)搖臂夾緊到位時(shí)SQ4立柱與主軸箱夾緊開(kāi)關(guān)立柱與主軸箱夾緊開(kāi)關(guān)B10B10立柱與主軸箱夾緊時(shí)立柱與主軸箱夾緊時(shí)SQ5搖臂下降極限開(kāi)關(guān)搖臂下降極限開(kāi)關(guān)B15搖臂下降到極限時(shí)搖臂下降到極限時(shí)3）行程開(kāi)關(guān)的名稱(chēng)與動(dòng)作狀態(tài) （4）Z3040搖臂鉆床的夾緊與放松液壓原理圖2.任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施Z3040型搖臂鉆床電氣原理圖分析型搖臂鉆床電氣原理圖分析33（5）M1的起?？刂品治?4（6）搖臂升降控制搖臂放松搖臂上升搖臂夾緊按下SB3 KT

16、KM4（M3正轉(zhuǎn)搖臂放松，壓SQ2 ）SQ2M3停轉(zhuǎn)搖臂放松停止 KM2 M2正轉(zhuǎn)搖臂上升松開(kāi)SB3斷電延時(shí)繼電器KT M2停轉(zhuǎn)搖臂停上升延時(shí)13s后KM5 M3反轉(zhuǎn)、YA繼續(xù)得電吸合達(dá)預(yù)定位置開(kāi)始夾緊SQ3斷KM5斷 YA斷 M3停轉(zhuǎn)搖臂夾緊 注意：注意： SQ3在搖臂夾緊時(shí)斷開(kāi)、搖臂松開(kāi)時(shí)接通。 不要誤認(rèn)為YA電磁鐵在接通電源后就得電工作，YA電磁閥（C19）得電由KT的延時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)（B19）和KM5常開(kāi)觸點(diǎn)（B19）控制。 在分析按下SB3和SB4時(shí)，不要忽視其常閉觸點(diǎn)的作用。36（7）主軸箱與立柱的夾緊、放松控制）主軸箱與立柱的夾緊、放松控制放松轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊 1）主軸箱和立柱同時(shí)放松S

17、B5KM4M3正油入加緊箱松開(kāi)SQ4不再受壓 。2）主軸箱和立柱同時(shí)夾緊SB6KM5M3反轉(zhuǎn)夾緊壓下 SQ437（8）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4 QS2直接控制（5）照明與信號(hào)指示電路HL1主軸箱與立柱松開(kāi)指示燈。HL2為主軸箱與立柱夾緊指示燈 HL3為主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)指示燈 EL為機(jī)床局部照明燈38總結(jié)總結(jié)Z3040型搖臂鉆床的電氣控制特點(diǎn)型搖臂鉆床的電氣控制特點(diǎn)（1）Z3040型搖臂鉆床采用的是機(jī)、電、液聯(lián)合控制 操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) 、搖臂/立柱/主軸箱的夾緊放松液壓系統(tǒng) （2）搖臂升降與搖臂夾緊放松之間有嚴(yán)格的程序要求（3）電路有完善的聯(lián)鎖與保護(hù) 393.問(wèn)題研討問(wèn)題研討Z3040搖臂鉆床電氣線路常

18、見(jiàn)故障研究與處理?yè)u臂鉆床電氣線路常見(jiàn)故障研究與處理1）搖臂不能上升（或下降） 搖臂移動(dòng)的前提是搖臂完全松開(kāi)，因此SQ2是否動(dòng)作是分析搖臂能否移動(dòng)的關(guān)鍵。若SQ2不動(dòng)作，常見(jiàn)故障為SQ2安裝位置不當(dāng)或發(fā)生移動(dòng)。這祥，搖臂雖已松開(kāi)，但活塞桿仍壓不上SQ2，致使搖臂不能移動(dòng)。有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)因液壓系統(tǒng)發(fā)生故障，使搖臂沒(méi)有完全松開(kāi)，活塞桿壓不上SQ2。因此，應(yīng)配合機(jī)械、液壓調(diào)整好SQ2位置并安裝牢固。2）搖臂升降后夾不緊 搖臂升降后應(yīng)自動(dòng)夾緊，而夾緊動(dòng)作的結(jié)束由SQ3控制。如果搖臂夾不緊，說(shuō)明搖臂控制電路能夠動(dòng)作，但SQ3動(dòng)作過(guò)早，使液壓泵電動(dòng)機(jī)M3在搖臂還未充分夾緊時(shí)就停止旋轉(zhuǎn)。因此，應(yīng)配合機(jī)械、液壓調(diào)

19、整好SQ3位置并安裝牢固。3）液壓系統(tǒng)的故障 有時(shí)電氣控制系統(tǒng)工作正常，而電磁閥芯卡住或油路堵塞，使液壓控制系統(tǒng)失靈，造成搖臂無(wú)法移動(dòng)。因此，維修時(shí)不僅要正確判斷是電氣控制系統(tǒng)還是液壓系統(tǒng)的故障，而且應(yīng)注意兩者之間的相互聯(lián)系。4.任務(wù)拓展任務(wù)拓展（1）對(duì)照Z(yǔ)3040搖臂鉆床電氣圖紙熟悉元件及位置。（2）典型故障練習(xí) 1）搖臂移動(dòng)后夾不緊 2）液壓泵電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng) 3）液壓系統(tǒng)不能正常工作2.4項(xiàng)目項(xiàng)目4 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制系統(tǒng)分析萬(wàn)能銑床的電氣控制系統(tǒng)分析1.知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí) 臥式萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式臥式萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式萬(wàn)能2號(hào)銑床（用0、1、2、3表示工作臺(tái)面的長(zhǎng)

20、與寬）臥式銑床X 6 2 W1.知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí) 臥式萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式臥式萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式圖2-13 X62W萬(wàn)能臥式銑床結(jié)構(gòu)示意圖1底座 2進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 3升降臺(tái) 4進(jìn)給變速手柄及變速盤(pán) 5溜板 6轉(zhuǎn)動(dòng)部分 7工作臺(tái) 8刀架支桿 9懸梁 10主軸 11主軸變速盤(pán) 12主軸變速手柄 13床身 14主軸電動(dòng)機(jī)1.銑床的主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)為主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為工作臺(tái)在三個(gè)相互垂直方向上的直線運(yùn)動(dòng)（手動(dòng)或機(jī)動(dòng)）；三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)經(jīng)進(jìn)給變速箱后可獲得18種不同轉(zhuǎn)速，分別經(jīng)過(guò)不同的傳動(dòng)路線傳遞給相應(yīng)的絲杠后實(shí)現(xiàn)。為了使變速前后主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒與齒之間

21、順利嚙合，要求主軸電動(dòng)機(jī)、主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)在變速時(shí)能夠進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)在變速時(shí)能夠點(diǎn)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)。這種變速時(shí)電動(dòng)機(jī)稍微轉(zhuǎn)動(dòng)一下，稱(chēng)為變速?zèng)_動(dòng)。變速?zèng)_動(dòng)。3.輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)為工作臺(tái)在三個(gè)相互垂直方向上的快速直線移動(dòng)。（1）主軸電動(dòng)機(jī)控制電路分析2.任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施X62W型臥式萬(wàn)能銑床電氣型臥式萬(wàn)能銑床電氣原理圖分析原理圖分析1.SB1或SB2（兩地起動(dòng)操作）2.SB3或SB4（兩地停止操作）3.速度繼電器KS實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)（2）主軸電動(dòng)機(jī)控制電路分析2.任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施X62W型臥式萬(wàn)能銑床電氣型臥式萬(wàn)能銑床電氣原理圖分析原理圖分析圖2-15 主軸變速操縱機(jī)構(gòu)示意圖1沖動(dòng)開(kāi)關(guān)

22、2變速手柄 3變速孔盤(pán) 4撥叉 5軸 6齒輪 7凸輪 8齒條 9扇形齒輪 10軸 11轉(zhuǎn)速盤(pán)主軸變速可在主軸不轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行，也可在主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。由圖2-15可知，操縱變速手柄時(shí)，沖動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ7受壓動(dòng)作，使得電路中的觸點(diǎn)SQ7（3-5）在變速時(shí)先斷開(kāi)，則KM1線圈先斷電復(fù)位。觸點(diǎn)SQ7（3-7）后閉合，再使KM2線圈通電，對(duì)電動(dòng)機(jī)M1先進(jìn)行反接制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，然后再進(jìn)行變速操作。變速完成后需重新起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，主軸將在選定轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。（2）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制電路分析2.任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施X62W型臥式萬(wàn)能銑床電氣型臥式萬(wàn)能銑床電氣原理圖分析原理圖分析工作臺(tái)工作臺(tái)縱向前后縱向前后運(yùn)動(dòng)的控制運(yùn)動(dòng)的控制

23、工作臺(tái)工作臺(tái)垂直上下垂直上下運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)和橫向橫向左右左右運(yùn)動(dòng)的控制運(yùn)動(dòng)的控制工作臺(tái)的工作臺(tái)的快速移動(dòng)快速移動(dòng)進(jìn)給變速時(shí)的進(jìn)給變速時(shí)的“沖動(dòng)沖動(dòng)”控制控制3.問(wèn)題研討問(wèn)題研討X62W型臥式萬(wàn)能銑床電氣線路常見(jiàn)故障研型臥式萬(wàn)能銑床電氣線路常見(jiàn)故障研究與處理究與處理（1）工作臺(tái)各個(gè)方向均不能進(jìn)給。）工作臺(tái)各個(gè)方向均不能進(jìn)給。先證實(shí)圓形工作臺(tái)控制開(kāi)關(guān)是否在“斷開(kāi)”位置。接著檢查控制回路電壓是否正常，若正常，可扳動(dòng)操作手柄至任一運(yùn)動(dòng)方向，觀察其相關(guān)接觸器是否吸合，若吸合則斷定控制回路正常。檢查主電路，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)接線脫落。重新接好后故障排除。（2）工作臺(tái)不能向上運(yùn)動(dòng)。）工作臺(tái)不能向上運(yùn)動(dòng)。故障原因一般是由

24、于縱向操作手柄不在零位造成的，或是因?yàn)闄C(jī)械磨損等因素，使相應(yīng)電氣元件動(dòng)作不正?；蛴|點(diǎn)接觸不良所致。（3）工作臺(tái)前后進(jìn)給正常但左右不能進(jìn)給。）工作臺(tái)前后進(jìn)給正常但左右不能進(jìn)給。由故障現(xiàn)象分析M2的主回路正常。從控制線路中看，故障可能發(fā)生在SQ2-2、SQ3-2、SQ4-2或SQ5-1、SQ6-1上。（4）工作臺(tái)不能快速進(jìn)給，主軸制動(dòng)失靈。）工作臺(tái)不能快速進(jìn)給，主軸制動(dòng)失靈。首先應(yīng)檢查整流器中四個(gè)二極管有否損壞。其次，電磁離合器是否燒毀。最后檢查離合器動(dòng)片與定片是否損壞。檢查發(fā)現(xiàn)整流器有一個(gè)二極管損壞，更換后故障排除。（5）變速時(shí)沖動(dòng)失靈。）變速時(shí)沖動(dòng)失靈。故障的最常見(jiàn)原因是沖動(dòng)開(kāi)關(guān)的動(dòng)合觸點(diǎn)在瞬

25、間閉合時(shí)接觸不良。其次是變速手柄（主軸變速）或變速盤(pán)（進(jìn)給變速）推回原位過(guò)程中，機(jī)械裝置未碰上沖動(dòng)開(kāi)關(guān)所致。4.任務(wù)拓展任務(wù)拓展（1）對(duì)照X62W型臥式萬(wàn)能銑床電氣圖紙熟悉元件及位置。（2）典型故障練習(xí)1）主軸電動(dòng)機(jī)M1不能起動(dòng)2）主軸電動(dòng)機(jī)不能變速?zèng)_動(dòng)或沖動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)3）工作臺(tái)各個(gè)方向都不能進(jìn)給4）進(jìn)給不能變速?zèng)_動(dòng)5）工作臺(tái)能夠左、右和前、下運(yùn)動(dòng)而不能后、上運(yùn)動(dòng)6）工作臺(tái)不能快速移動(dòng)7）圓工作臺(tái)不能工作2.5項(xiàng)目項(xiàng)目5 龍門(mén)刨床橫梁升降控制線路設(shè)計(jì)龍門(mén)刨床橫梁升降控制線路設(shè)計(jì)1.知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容1）原理設(shè)計(jì)內(nèi)容）原理設(shè)計(jì)內(nèi)容 擬訂控制設(shè)計(jì)任務(wù)

26、書(shū)。 選擇拖動(dòng)方案、控制方式和電動(dòng)機(jī)。 設(shè)計(jì)并繪制電氣原理圖和選擇電器元件并制定元器件目錄表。 對(duì)原理圖各連接點(diǎn)進(jìn)行編號(hào)。2）工藝設(shè)計(jì)內(nèi)容）工藝設(shè)計(jì)內(nèi)容根據(jù)電氣原理圖（包括元器件表），繪制電氣控制系統(tǒng)的總裝配圖及總接線圖。1.知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)電氣控制電路設(shè)計(jì)的方法電氣控制電路設(shè)計(jì)的方法 電氣控制電路的設(shè)計(jì)方法通常有兩種：分析設(shè)計(jì)法分析設(shè)計(jì)法和邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)法。一般對(duì)于不太復(fù)雜的電路，用分析設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)比較直觀和自然。521.知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)電氣控制電路設(shè)計(jì)的一般原則電氣控制電路設(shè)計(jì)的一般原則1）電氣控制電路必須滿(mǎn)足機(jī)械裝備工藝要求；2）控制電路必須能安全可靠地工作；3）控制電路應(yīng)力求在安裝、操作和

27、維修時(shí)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、方便。2.任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施（1）設(shè)計(jì)基本控制電路）設(shè)計(jì)基本控制電路存在以下問(wèn)題存在以下問(wèn)題：1）按上升點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1后，接觸器KM1和KM4同時(shí)得電吸合，橫梁的上升與放松同時(shí)進(jìn)行，沒(méi)有先后之分，不滿(mǎn)足“夾緊機(jī)構(gòu)先放松，橫梁后移動(dòng)”的工藝要求。按下降點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2，也出現(xiàn)類(lèi)似情況。2）放松線圈KM4一直通電，使夾緊機(jī)構(gòu)持續(xù)放松，沒(méi)有設(shè)置檢測(cè)元件檢查橫梁放松的程度。3）松開(kāi)按鈕SB1，橫梁不再上升，橫梁夾緊線圈得電吸合，橫梁持續(xù)夾緊，夾緊電動(dòng)機(jī)不能自動(dòng)停止。2.任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施原理圖優(yōu)化1.反映橫梁放松的參量，有時(shí)間參量和行程參量。反映橫梁放松的參量，有時(shí)間參量和行程參量。2.反

28、映夾緊程度的可以有時(shí)間參量、行程參反映夾緊程度的可以有時(shí)間參量、行程參量和反映夾緊力的電流。量和反映夾緊力的電流。3.聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)1.1.2任務(wù)任務(wù)2 三相異步電動(dòng)機(jī)的裝配三相異步電動(dòng)機(jī)的裝配1.1.任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施第一步：定子部分。這主要是定子繞組的繞制、連接、嵌放、封槽口、端部整形和接線、繞組的絕緣浸漆與烘干處理等程序。第二步：安放轉(zhuǎn)子。安放轉(zhuǎn)子要特別小心，以免碰傷定子繞組。第三步：加裝端蓋。第四步：裝風(fēng)扇和風(fēng)罩。第五步：接好引線，裝好接線盒及銘牌。3.問(wèn)題研討問(wèn)題研討在電氣控制電路設(shè)計(jì)中有哪些注意在電氣控制電路設(shè)計(jì)中有哪些注意事項(xiàng)？事項(xiàng)？（1）合理選擇控制電源。）合理選擇控制電源。（2）防止電器線