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文檔簡介

1、第第8 8章章 聯(lián)接聯(lián)接8.1 機械制造中常用的螺紋機械制造中常用的螺紋8.2 普通螺紋聯(lián)接普通螺紋聯(lián)接8.3 螺旋副的受力分析、自鎖條件及效率螺旋副的受力分析、自鎖條件及效率8.4 螺紋聯(lián)接的預緊、防松及結(jié)構(gòu)設(shè)計螺紋聯(lián)接的預緊、防松及結(jié)構(gòu)設(shè)計8.5 螺栓聯(lián)接的強度計算螺栓聯(lián)接的強度計算8.6 滑動螺旋簡介滑動螺旋簡介8.7 鍵聯(lián)接鍵聯(lián)接8.8 花鍵和銷聯(lián)接花鍵和銷聯(lián)接 8.1 8.1 機械制造中常用的螺紋機械制造中常用的螺紋8.1.1 8.1.1 螺紋的形成螺紋的形成 把一銳角為的直角三角形繞到一直徑為d的圓柱上,繞時底邊與圓柱底邊重合,則斜邊就在圓柱體上形成一條空間螺旋線。 螺紋的形成動畫

2、螺紋的形成動畫螺紋種類螺紋種類粗牙:普通聯(lián)接使用普通螺紋 細牙:小載荷、調(diào)整機構(gòu)。自鎖性好。圓柱管螺紋:管路聯(lián)接聯(lián)接螺紋 管螺紋 圓錐管螺紋:具有自封性。高溫、螺紋高壓管路。圓錐螺紋:管路聯(lián)接(與圓錐管螺紋相似)傳動螺紋:有矩形螺紋;梯形螺紋;雙向傳動;鋸齒型螺紋:單向8.1.2 8.1.2 螺紋的主要參數(shù)螺紋的主要參數(shù) 1.大徑d(D):螺紋的最大直徑在標準中也作公稱直徑。 2.小徑d1(D1) :即螺紋的最小直徑。 3.中徑d2在軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間寬相等處的假想圓柱面的直徑,近似等于螺紋的平均直徑d20.5(d+d1)。 4.螺距P相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對應兩點間的軸向距離。 5.

3、導程(S)同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上的對應兩點間的軸向距離。6.線數(shù)n螺紋螺旋線數(shù)目,一般為便于制造n4。 螺距、導程、線數(shù)之間關(guān)系:L=nP7.螺旋升角 :中徑圓柱上,螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面的夾角。 8.牙型角 :螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角。8.1.3 8.1.3 螺紋的類型、特點及應用螺紋的類型、特點及應用 根據(jù)螺旋線繞行的方向,螺紋可分為右旋螺紋和左旋螺紋。按螺紋的線數(shù),螺紋可分為單線螺紋、雙線螺紋和多線螺紋。由于加工制造的原因,多線螺紋的線數(shù)一般不超過4。 (a) 右旋螺紋右旋螺紋(單線單線) (b) 左旋螺紋(雙線)左旋螺紋(雙線)1 1、三角形螺紋(普通螺紋)、

4、三角形螺紋(普通螺紋) 牙型角為60 ,可以分為粗牙和細牙,粗牙用于一般聯(lián)接;與粗牙螺紋相比,細牙由于在相同公稱直徑時,螺距小,螺紋深度淺,導程和升角也小,自鎖性能好,宜用于薄壁零件和微調(diào)裝置。2 2、管螺紋、管螺紋 多用于有緊密性要求的管件聯(lián)接,牙型角為55,公稱直徑近似于管子內(nèi)徑,屬于細牙三角螺紋。3 3、梯形螺紋、梯形螺紋 牙型角為30,是應用最為廣泛的傳動螺紋。4 4、鋸齒型螺紋、鋸齒型螺紋 兩側(cè)牙型角分別為3和30,3的一側(cè)用來承受載荷,可得到較高效率;30一側(cè)用來增加牙根強度。適用于單向受載的傳動螺紋。5 5、矩形螺紋、矩形螺紋 牙型角為0,適于作傳動螺紋。 dl1d0a(a)(b

5、)dl1d0a(a)(b)dl1d0a(a)(b)dl1d0a(a)(b)8.2 8.2 普通螺紋聯(lián)接普通螺紋聯(lián)接 1. 1. 螺栓聯(lián)接螺栓聯(lián)接 當被聯(lián)接件不太厚時,被聯(lián)接件加工出通孔,不帶螺紋,螺桿穿過通孔與螺母配合使用。裝配后孔與桿間有間隙。結(jié)構(gòu)簡單,裝拆方便,可多次裝拆,應用較廣。8.2.1 8.2.1 普通螺紋聯(lián)接的基本類型及應用普通螺紋聯(lián)接的基本類型及應用dl1d0a(a)(b)dl1d0a(a)(b)dl1d0a(a)(b)dl1d0a(a)(b)2. 2. 鉸制孔用螺栓聯(lián)接鉸制孔用螺栓聯(lián)接 裝配后無間隙,主要承受橫向載荷,也可作定位用,用基孔制配合的鉸制孔螺栓聯(lián)接。(b)(a)d

6、Hl2dl3Hl2l1(b)(a)dHl2dl3Hl2l13. 3. 雙頭螺柱聯(lián)接雙頭螺柱聯(lián)接 螺桿兩端無釘頭,但均有螺紋,裝配時一端旋入被聯(lián)接件,另一端配以螺母。適用于常拆卸而被聯(lián)接件之一較厚的場合。折裝時只需拆螺母,而不將雙頭螺柱從被聯(lián)接件中擰出。(b)(a)dHl2dl3Hl2l1(b)(a)dHl2dl3Hl2l1 (b)(a)dHl2dl3Hl2l1(b)(a)dHl2dl3Hl2l14. 4. 螺釘聯(lián)接螺釘聯(lián)接 適用于被聯(lián)接件之一較厚,不需經(jīng)常裝拆的地方。一端有螺釘頭,不需螺母,適合于受載較小場合。5.5.緊定螺釘聯(lián)接緊定螺釘聯(lián)接 擰入后,利用桿末端頂住另一零件表面或旋入零件相應的

7、缺口中以固定零件的相對位置??蓚鬟f不大的軸向力或扭矩。(a)(b)(a)(b)、螺螺栓栓1、雙頭螺柱、雙頭螺柱2、螺釘、緊定螺釘、螺釘、緊定螺釘3、螺螺母母4、墊圈、墊圈58.2.2 8.2.2 常用螺紋聯(lián)接件常用螺紋聯(lián)接件 普通螺栓聯(lián)接動畫普通螺栓聯(lián)接動畫 螺紋副的自鎖條件為:螺紋副的自鎖條件為:螺旋升角不大于當量摩擦角。即:v8.3.3 8.3.3 螺紋副自鎖的條件螺紋副自鎖的條件式中式中 :arctanvvf影響效率和自鎖性能的幾何原因:1.線數(shù)越多,螺距越大,升角越大 ,效率越高 。)tan(tanv 3.在螺旋傳動中,應采用多線、大螺距的螺紋,以提高傳動效率。 4.在螺紋聯(lián)接中,應采

8、用單線、小螺距的螺紋,以提高自鎖性能。2.升角越大,自鎖性能越差 。 5.牙型斜角越大,則當量摩擦角越大,效率越低,自鎖性能越好,所以在螺旋傳動中,為了提高效率,采用牙型斜角小的螺紋,如矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋。 6.在螺紋聯(lián)接中,為了提高自鎖性能,應采用牙型斜角大的螺紋,如三角形螺紋。 8.4 8.4 螺紋聯(lián)接的預緊、放松及結(jié)構(gòu)設(shè)計螺紋聯(lián)接的預緊、放松及結(jié)構(gòu)設(shè)計 8.4.1 8.4.1 螺紋聯(lián)接的預緊螺紋聯(lián)接的預緊 在零件未受工作載荷前需要將螺母擰緊,使組成聯(lián)接的所有零件都產(chǎn)生一定的彈性變形(螺栓伸長、被聯(lián)接件壓縮),從而可以有效地保證聯(lián)接的可靠。這樣,各零件在承受工作載荷前就受到了力

9、的作用,這種方式就稱為預緊,這個預加的作用力就稱為預緊力。 對于重要的螺栓聯(lián)接,在裝配時需要控制預緊力擰緊力矩為dQTp2 . 0預緊加載動畫預緊加載動畫8.4.2 8.4.2 螺紋聯(lián)接的防松螺紋聯(lián)接的防松 一般來說,聯(lián)接螺紋具有一定的自鎖性。但是,工作條件存在沖擊、振動、變載荷作用。在這些工況條件下,螺紋副之間的摩擦力會出現(xiàn)瞬時消失或減小的現(xiàn)象;同時在高溫或溫度變化比較大的場合,材料會發(fā)生蠕變和應力松弛,也會使摩擦力減小。在多次的作用下,就會造成聯(lián)接的逐漸松脫。 常用的防松方法有三種:摩擦防松、機械防松和永久防松 。 1 1、摩擦防松、摩擦防松 1 1)彈簧墊片防松)彈簧墊片防松 彈簧墊圈材

10、料為彈簧鋼,裝配后墊 圈被壓平,其反彈力能使螺紋間保持 壓緊力和摩擦力,從而實現(xiàn)防松。2 2)對頂螺母防松)對頂螺母防松 利用螺母對頂作用使螺栓中受到附加 的拉力和附加的摩擦力。由于多用一個 螺母,并且工作不十分可靠,目前已經(jīng) 很少使用了。 3 3)自鎖螺母防松)自鎖螺母防松 螺母一端制成非圓形收口或開縫后徑 向收口。當螺母擰緊后,收口脹開,利 用收口的彈力使旋合螺紋間壓緊 。2 2、機械防松、機械防松1 1)槽形螺母和開口銷防松)槽形螺母和開口銷防松 槽形螺母擰緊后,用開口銷穿過螺栓尾部小孔和螺母的槽,也可以用普通螺母擰緊后進行配鉆銷孔。2 2)圓螺母和止動墊片)圓螺母和止動墊片 使墊圈內(nèi)舌

11、嵌入螺栓(軸)的槽內(nèi),擰緊螺母后將墊圈外舌之一褶嵌于螺母的一個槽內(nèi)。3 3、永久防松、永久防松 1 1)沖邊法防松)沖邊法防松 螺母擰緊后在螺紋末端沖點破壞螺紋。 2 2)粘合防松)粘合防松 通常采用厭氧膠粘結(jié)劑涂于螺紋旋合表面,擰緊螺母后粘結(jié)劑能夠自行固化,防松效果良好。螺紋聯(lián)接的防松動畫螺紋聯(lián)接的防松動畫 要設(shè)計要設(shè)計成軸對稱成軸對稱的幾何形的幾何形狀。狀。8.4.3 8.4.3 螺栓組聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設(shè)計螺栓組聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設(shè)計 螺栓的布螺栓的布置應使螺置應使螺栓的受力栓的受力合理合理 螺栓的布置應有合理的間距、邊距螺栓的布置應有合理的間距、邊距扳手的活動空間動畫扳手的活動空間動畫 同一組螺栓聯(lián)接

12、中各螺栓的直徑和材料均應相同 避免螺避免螺栓承受偏栓承受偏心載荷心載荷8.5 8.5 螺栓連接的強度計算螺栓連接的強度計算8.5.1 8.5.1 松螺栓連接的強度計算松螺栓連接的強度計算強度條件:421dFAF設(shè)計公式:41Fdd1計算出后,再按標準查選螺紋的公稱直徑。8.5.2 8.5.2 緊螺栓連接的強度計算緊螺栓連接的強度計算 緊螺栓聯(lián)接就是在承受工作載荷之前必須把螺母擰緊的聯(lián)接。 在計算時,可按拉伸強度來計算,但需將所受的拉力增大30來考慮扭轉(zhuǎn)剪應力的影響。即01.3FF43 . 1210dF設(shè)計公式為3 . 1401Fd1.1.受橫向外載荷的緊螺栓連接受橫向外載荷的緊螺栓連接(1)采

13、用普通螺栓 受力特點: 載荷與螺栓軸向垂直,靠被連接件間的摩擦力傳遞。螺栓受載前需預緊,受載前后受力相同。螺栓內(nèi)部危險截面上既有軸向預緊力F0形成的拉應力s,又有因螺栓與螺紋牙面間的摩擦力矩T1而形成的扭轉(zhuǎn)剪應力t。螺栓預緊力mfFKFRf0當f=0.15、Kf=1.1、m=1時,可得RRFFF7115. 01 . 10 此結(jié)構(gòu),要使連接不發(fā)生滑動,螺栓要承受7倍于橫向外載荷的預緊力。結(jié)構(gòu)笨重、不經(jīng)濟。因此要避免這種結(jié)構(gòu),而采用新結(jié)構(gòu)。(2)采用鉸制孔螺栓連接受力特點: 螺栓受載前后不需預緊,橫向載荷靠螺栓桿與螺栓孔壁之間的相互擠壓傳遞。擠壓強度條件psRpdF剪切強度條件4/2sRdmF2.

14、受軸向靜載荷的緊螺栓連接受力特點受力特點: 載荷方向與螺栓軸向一致,螺栓受載前需預緊,受載前后受力不同。螺栓內(nèi)部危險截面上同樣既有拉應力s,又有扭轉(zhuǎn)剪應力t。強度條件: 4/3 . 121dF設(shè)計公式:3 . 141Fd 式中F為螺栓受載后所受的軸向總 拉力(N),通過受載前對螺栓的預緊,和受載后螺栓軸向拉力的分析,可知F=F+ F0這里F為單個螺栓的軸向載荷, F0為殘余軸向預緊力。壓力容器的螺栓受力分析動畫壓力容器的螺栓受力分析動畫螺栓的受力分析動畫螺栓的受力分析動畫(3D)8.5.3 8.5.3 螺紋聯(lián)接件常用材料及許用應力螺紋聯(lián)接件常用材料及許用應力 1.螺栓的材料 普通螺栓的常用材料

15、為:Q215、Q235、10、35和45鋼。 重要或有特殊用途的螺栓材料可采用15Cr、40Cr、30CrMnSi等高強度鋼。 2.螺栓材料的許用應力 常用的螺栓材料的機械性能,查教材表8-6。 螺栓材料的許用應力及安全系數(shù),查教材表8-7和8-8。例-1:195Dmm已知:一凸緣聯(lián)軸器,8根螺栓,螺栓中心直徑。聯(lián)軸器傳遞扭矩T=1.1KN m求:螺栓直徑解:8RFF 總總摩擦力F總:2TFD總1.21 0.2RRFKFFFmf 由于承受橫向載荷,是松螺栓聯(lián)接。所以,預緊力: mmdM835.13161 ,取3141.341.38.463 1013.3 240/3Fdmm 8.6 8.6 滑動

16、螺旋傳動簡介滑動螺旋傳動簡介 螺旋運動是利用由螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動,同時傳遞運動和動力的場合。8.6.1 8.6.1 螺旋傳動的類型螺旋傳動的類型傳力螺旋傳動螺旋調(diào)整螺旋千斤頂動畫千斤頂動畫(3D)螺旋副動畫螺旋副動畫螺旋機構(gòu)動畫螺旋機構(gòu)動畫(3D)3D)螺旋機構(gòu)動畫(螺旋機構(gòu)動畫(3D)3D)壓力機動畫壓力機動畫(3D)平口鉗動畫(平口鉗動畫(3D)3D)8.6.2 8.6.2 螺旋傳動的結(jié)構(gòu)及材料螺旋傳動的結(jié)構(gòu)及材料1. .螺母結(jié)構(gòu)螺母結(jié)構(gòu)整體螺母不能調(diào)整間隙,只能用在輕載且精度要求較低的場合。組合螺母這種螺母便于操作,一般用于車床溜板

17、箱的螺旋傳動中。2. .螺桿結(jié)構(gòu)螺桿結(jié)構(gòu) 通常采用牙型為矩形、梯形或鋸齒形的右旋螺紋。特殊情況下也采用左旋螺紋。3. .材料材料一般螺桿的選用原則如下:高精度傳動大多選碳素工具鋼需要較高硬度,可采用鉻錳合金鋼或者采用65Mn鋼一般情況下可用45、50鋼 螺母材料可采用鑄造錫青銅,重載低速的場合可選用鑄造鋁鐵青銅,而輕載低速時也可選用耐磨鑄鐵。8.7 8.7 鍵聯(lián)接鍵聯(lián)接 動聯(lián)接 靜聯(lián)接可拆聯(lián)接: 鍵聯(lián)接 銷聯(lián)接 螺紋聯(lián)接 小過盈聯(lián)接焊接 鉚接 粘接 大過盈聯(lián)接 不可拆聯(lián)接:聯(lián)接的組成 聯(lián)接的類型機械聯(lián)接一般由被聯(lián)接件和聯(lián)接件組成,有些時候被聯(lián)接件之間進行直接聯(lián)接,并無獨立的聯(lián)接件。 靜聯(lián)接:

18、聯(lián)接的目的動聯(lián)接:各種運動副實現(xiàn)機械運動便于機械的制造、裝配、運輸、安裝和維護,降低成本。8.7.1 8.7.1 鍵聯(lián)接的類型、標準與應用鍵聯(lián)接的類型、標準與應用(一)松鍵聯(lián)接(一)松鍵聯(lián)接鍵是一種標準零件,通常用來實現(xiàn)軸與軸上零件之間的周向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩,有的還能實現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向移動的導向。 松鍵聯(lián)接依靠鍵與鍵槽側(cè)面的擠壓來傳遞轉(zhuǎn)矩。鍵的上表面與輪轂上的鍵槽底部之間留有間隙,鍵不會影響軸與輪轂的同心精度。鍵聯(lián)接根據(jù)裝配時是否預緊,可分為松鍵聯(lián)接和緊鍵聯(lián)接。松鍵聯(lián)接具有結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便、定心性好等優(yōu)點,因而應用廣泛。這種鍵不能實現(xiàn)傳動件的軸向固定。松鍵聯(lián)接包括普通平鍵、導向鍵、滑

19、鍵和半圓鍵聯(lián)接。 方頭鍵的軸槽用盤銑刀在臥式銑床上加工,軸槽的應力集中較小; 單圓頭鍵多用于軸端。圓頭鍵的軸槽用端銑刀在立式銑床上加工,鍵在槽中固定良好,但軸槽兩端的應力集中較大;普通平鍵有圓頭(A型)、方頭(B型)和單圓頭(C型)三種結(jié)構(gòu)型式,如圖所示。圓頭方頭單圓頭1普通平鍵聯(lián)接普通平鍵聯(lián)接銑鍵槽平鍵聯(lián)接動畫平鍵聯(lián)接動畫(3D)普通平鍵的轂槽一般在插床上插削或在拉床上拉削,其為通槽。方頭鍵的側(cè)面能與轂槽全部接觸,而圓頭鍵和半圓頭鍵的圓弧側(cè)面與轂槽并不接觸,未能充分利用。當軸上零件除要求周向固定外,在工作中還需要在軸上作軸向移動時,則須采用導向平鍵或滑鍵聯(lián)接。汽車變速器傳動簡圖汽車變速器傳動

20、簡圖圖示汽車變速箱中滑移齒輪4、6與軸的聯(lián)接即屬于此情況。通過齒輪的滑移,汽車可獲得三種不同的前進速度和一種倒退速度。2導向平鍵聯(lián)接導向平鍵聯(lián)接鍵用螺釘固定在軸槽中,鍵與轂槽為間隙配合,故輪轂件可在鍵上作軸向滑動,此時鍵起導向作用。為了拆卸方便,鍵上制有起鍵螺孔,擰入螺釘即可將鍵頂出。導向平鍵用于軸上零件移動量不大的場合,如變速箱中的滑移齒輪與軸的聯(lián)接。導向平鍵與普通平鍵結(jié)構(gòu)相似,但比較長,其長度等于輪轂寬度與輪轂軸向移動距離之和。導向平鍵聯(lián)接動畫導向平鍵聯(lián)接動畫導向平鍵聯(lián)接動畫導向平鍵聯(lián)接動畫(3D)3滑鍵聯(lián)接滑鍵聯(lián)接當零件滑移的距離較大時,因所需導向平鍵的長度過大,制造困難,故宜采用滑鍵。

21、滑鍵比較短,固定在輪轂上,而軸上的鍵槽比較長,鍵與軸槽為間隙配合,軸上零件可帶鍵在軸槽中滑動?;I主要用于軸上零件移動量較大的場合,如車床光杠與溜板箱之間的聯(lián)接?;I聯(lián)接動畫滑鍵聯(lián)接動畫滑鍵聯(lián)接動畫滑鍵聯(lián)接動畫4半圓鍵聯(lián)接半圓鍵聯(lián)接在半圓鍵聯(lián)接中,軸上的鍵槽是用尺寸相同的半圓鍵槽銑刀銑出的,因而鍵在槽中能繞其幾何中心擺動以適應輪轂鍵槽的斜度。半圓鍵工作時,也是靠鍵的側(cè)面來傳遞轉(zhuǎn)矩。半圓鍵聯(lián)接工藝性好,裝配方便;但軸上槽較深對軸的強度削弱大。一般用于輕載靜聯(lián)接中,適用于錐形軸端的聯(lián)接。半圓鍵聯(lián)接動畫半圓鍵聯(lián)接動畫(3D)(二)緊鍵聯(lián)接(二)緊鍵聯(lián)接楔鍵聯(lián)接楔鍵聯(lián)接鍵的上表面與輪轂上鍵槽的底面各有

22、1:100的斜度,鍵楔入鍵槽后具有自鎖性, 可在軸、 輪轂孔和鍵的接觸表面上產(chǎn)生很大的楔緊力,工作時靠摩擦力實現(xiàn)軸上零件的周向固定并傳遞轉(zhuǎn)矩,同時可實現(xiàn)軸上零件的單向軸向固定,傳遞單方向的軸向力。楔鍵聯(lián)接會使軸上零件與軸的配合產(chǎn)生偏心,故適用于精度要求不高和轉(zhuǎn)速較低的場合。常用的有普通楔鍵和鉤頭楔鍵。楔鍵聯(lián)接動畫楔鍵聯(lián)接動畫(3D)切向鍵聯(lián)接切向鍵聯(lián)接切向鍵由一對普通楔鍵組成,裝配時將兩鍵楔緊,窄面為工作面,其中與軸槽接觸的窄面過軸線,工作壓力沿軸的切向作用,能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩。一對切向鍵只能傳遞單向轉(zhuǎn)矩,傳遞雙向轉(zhuǎn)矩時,需用兩對切向鍵,互成120 135分布。(圖中未畫出輪轂零件)切向鍵對中性

23、較差,鍵槽對軸的削弱大,適用于載荷很大,對中性要求不高的場合,如重型及礦山機械。切向鍵聯(lián)接動畫切向鍵聯(lián)接動畫(3D)8.7.2 8.7.2 平鍵的選擇及強度計算平鍵的選擇及強度計算根據(jù)軸徑d由標準中查得鍵的截面尺寸bh,鍵的長度L可根據(jù)鍵的類型和輪轂寬度確定,對普通平鍵和滑鍵鍵長可略短于或等于輪轂寬度,對于導向平鍵應按輪轂的寬度和滑動距離確定,并符合鍵長標準系列。 1平鍵的類型選擇和尺寸選擇根據(jù)鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點、使用要求及工作條件選擇鍵的類型。2平鍵聯(lián)接的失效形式和強度計算普通平鍵聯(lián)接的主要失效形式是工作面的壓潰,有時也會出現(xiàn)鍵的剪斷,但一般只校核擠壓強度。導向平鍵聯(lián)接和滑鍵聯(lián)接的主要失效形式是工作面的過度磨損,通常按工作面上的壓強進行條件性計算。2bLlbLlLl (A型平鍵)(B型平鍵)(C型平鍵)鍵的材料常采用45精拔鋼,當強度不足時,可適當增加鍵長或采用兩個鍵按180布置??紤]到兩個鍵載荷分布的不均勻性,在強度校核中按1.5個鍵計算。p、p為材料的許用擠壓應力與許用壓強擠壓強度壓強設(shè)鍵聯(lián)接傳遞的轉(zhuǎn)矩為T(N.m),擠壓力Ft,擠壓高度h,擠壓

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