基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的作物生長信息精準管理系統(tǒng)

1、 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的作物生長信息精準管理系統(tǒng)一、方案概述 本系統(tǒng)采用先進的無線傳感器網(wǎng)絡技術(shù)對農(nóng)作物的生長環(huán)境進行實時、連續(xù)的監(jiān)測，將諸如土壤溫濕度、空氣溫濕度、光照強度以及大棚內(nèi)CO2濃度等一系列影響農(nóng)作物生長的因素數(shù)據(jù)及時準確地采集并發(fā)送到信息管理平臺上，利用預警和對現(xiàn)場設備的反控功能，使得管理人員能夠提前或者及時地采取措施，最大程度上減少自然災害對農(nóng)作物生長產(chǎn)生的負作用，預防自然災害，例如大風、低溫高溫、強光，病蟲害等，保證農(nóng)作物的產(chǎn)量及質(zhì)量。從而實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的精準化控制，并且為農(nóng)業(yè)科研提供大量珍貴的監(jiān)測數(shù)據(jù)。 系統(tǒng)在溫室大棚內(nèi)部署微型無線傳感器節(jié)點組成一個多跳自組織網(wǎng)絡，通過廣域網(wǎng)或者局

2、域網(wǎng)連接到效勞端進行數(shù)據(jù)存儲及分析。在系統(tǒng)中，融合了ZigBee、Wi-Fi(無線以太網(wǎng))、GPRS/CDMA/EDGE10/3G、TCP/IP、USB、串口等多種通信方式。可以快速靈活地建立無線私域網(wǎng)系統(tǒng)，令原來復雜困難的布線、集中管理等問題變得輕而易舉。該系統(tǒng)是現(xiàn)代精準農(nóng)業(yè)一種全新的信息獲取平臺，能夠?qū)崟r監(jiān)測和采集網(wǎng)絡分布區(qū)域內(nèi)的農(nóng)作物生長環(huán)境信息，并將這些信息發(fā)送到系統(tǒng)平臺，以實現(xiàn)指定范圍內(nèi)農(nóng)作物生長環(huán)境檢測與跟蹤，具有快速展開、抗毀性強、方便擴容等特點。感知節(jié)點技術(shù)參數(shù)：l 采用工業(yè)級CPU，為系統(tǒng)提供可靠保證l 傳輸距離：800m (帶天線)l 工作電壓：2.5V6.5Vl 工作頻率

3、：2.4GHzl 休眠電流<10mA，發(fā)送/轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)電流：20mAl 節(jié)點開關(guān)： 1個電源選擇開關(guān)，3個LED指示燈l 接口：1個RS232串口；AVR燒寫器接口；10針JTAG插座；1個SMA天線座；8路AD接口l 傳感器：空氣溫濕度、土壤溫濕度、光照、Co2，可擴展其他類型傳感器l 供電方式： 電源供電、干電池供電、蓄電池供電、太陽能供電l 網(wǎng)絡容量：100個感知節(jié)點二、方案架構(gòu)1、感知節(jié)點下面攜帶空氣溫濕度、光照強度、二氧化碳含量、土壤溫度、土壤水分傳感器。2、光照條件較好的大棚，感知節(jié)點使用太陽能供電；光照條件不好的地方，使用市電供電。3、網(wǎng)關(guān)設備如采用無線GPRS傳輸數(shù)據(jù)，用戶

4、需要購置相應SIM卡，并保持該卡一直有費用不停機。4、用戶如需專屬系統(tǒng)平臺，那么需有專門的機房、效勞器等設備，并提供操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫軟件等。還需有公網(wǎng)上的靜態(tài)固定IP地址。5、用戶如不需專屬系統(tǒng)平臺，只需要看數(shù)據(jù)。我方可提供系統(tǒng)平臺，數(shù)據(jù)上報到我方系統(tǒng)平臺。給用戶網(wǎng)址，用戶可隨時登陸查看數(shù)據(jù)。三、方案主要內(nèi)容系統(tǒng)整體分為四大內(nèi)容：可靠的無線傳感網(wǎng)絡根底層、自適應的無線網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)采集層、多線程分布式通訊效勞器通訊層、可定制的管理應用平臺應用層。l 根底層為根底數(shù)據(jù)采集層，通過各類無線感知節(jié)點自組織形成局域網(wǎng)絡，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集及返控。l 數(shù)據(jù)采集層主要實現(xiàn)對根底層無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的采集、分析、處理及

5、返控命令的發(fā)送，同時對根底層的無線傳感網(wǎng)絡節(jié)點進行自動管理。l 通訊效勞器負責提取網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集傳輸層，并對提取的數(shù)據(jù)進行解析、處理和入庫，是應用層和下位機的連接紐帶。l 應用平臺即為對提取上來的數(shù)據(jù)進行整理分析及處理，以人性化的界面提供給管理者進行操作，并實現(xiàn)所有人機對話功能。 數(shù)據(jù)采集傳輸儀技術(shù)參數(shù)：l 全智能。無人職守自開工作。實現(xiàn)遠程系統(tǒng)軟件在線升級和實現(xiàn)對下端傳感器網(wǎng)絡的控制。l 反控?？煞纯刈魑锷L現(xiàn)場的各種農(nóng)用設備，最大限度地節(jié)省人力。l 雙信道通訊。GPRS 、CDMA、以太網(wǎng)等,其中的任意個信道互為備用，排除了通訊設備和通訊線路供給商造成的通訊阻斷，并且可以同時使用，具有極

6、高的通訊可靠性。l 具有報警功能。按照設置的報警上、下限觸發(fā)報警功能，并可以及時上報到中心方法有GPRS/CDMA實時在線上報，且報警出現(xiàn)時自動按較小的間隔時間記錄監(jiān)測數(shù)據(jù)。l 數(shù)據(jù)存儲時間間隔可設置。歷史數(shù)據(jù)存儲間隔時間124小時設置，報警數(shù)據(jù)160分鐘設置。l 顯示下端傳感器網(wǎng)絡的工作狀態(tài)。會聚節(jié)點自帶8個按鍵、8位數(shù)碼管以及8個狀態(tài)指示燈?？稍诂F(xiàn)場設置工作參數(shù)、指示設備的運行狀態(tài)。l 處理器與系統(tǒng)存儲能力。CPU采用32位的高速工業(yè)級處理器Motorola Coldfire MCF5271, 工作頻率90MHz，處理能力75 Dhrystone 2.12.1 MIPS，功耗910Mw,

7、比其他同類產(chǎn)品以51系列速度提高了100倍，數(shù)據(jù)存儲采用FLASH芯片，數(shù)據(jù)存儲量大，可存儲64M的歷史數(shù)據(jù)。l AD轉(zhuǎn)換器。10通道，12位分辨率，光電隔離型。l 外部通訊接口。RS232/RS485/HART協(xié)議，支持波特率1200-9600 bps。操作系統(tǒng)。使用實時操作系統(tǒng)，完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、保存與無線數(shù)據(jù)上報等任務。三、托普云農(nóng)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)在設施農(nóng)業(yè)中的應用對于規(guī)?；臏厥掖笈锓N植而言，單靠人工管理需要大量人手，耗力費時，并且存在難以防止的人工誤差。托普物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)采集溫室內(nèi)的空氣溫濕度、土壤水分、土壤溫度等環(huán)境參數(shù)與預設值作比擬，有不相符合的情況那么啟動相關(guān)設備調(diào)節(jié)溫室溫度。托普云農(nóng)物

8、聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用，真正實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化、管理智能化，使溫室大棚種植管理智能化調(diào)溫、精細化施肥，可到達提高產(chǎn)量、改善品質(zhì)、節(jié)省人力、降低人工誤差、提高經(jīng)濟效益的目的，實現(xiàn)溫室種植的高效和精準化管理。 四、系統(tǒng)組成局部介紹:1設施農(nóng)業(yè)智能監(jiān)測系統(tǒng)通過物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)可連接傳感器采集土壤溫度、濕度、養(yǎng)分含量等來獲得作物生長的最正確條件，并根據(jù)參數(shù)變化實時調(diào)控或自動控制溫控系統(tǒng)、灌溉系統(tǒng)等；2、 設施農(nóng)業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)隨時隨地遠程查看大棚內(nèi)的農(nóng)作物生長情況、各園藝設備的運行狀態(tài)、工人生產(chǎn)情況，有了這個“千里眼，管理人員可以做到遠程輕松監(jiān)控、管理作業(yè)生產(chǎn)。3、 設施農(nóng)業(yè)智能控制系統(tǒng) 通過物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，可以設定溫室

9、內(nèi)各種設備運行環(huán)境條件，當環(huán)境信息到達預先制定的條件時，自動啟動溫室內(nèi)的相關(guān)設備，到達節(jié)水，省電，省人工，更省心。 4、 遠程管理系統(tǒng) 控制是農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)的另一種便捷控制方式，用戶預先在智能 上下載物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，通過 上的客戶端，用戶可以遠程查看設施環(huán)境數(shù)據(jù)和設備運行情況，還可以分析數(shù)據(jù)，方便靈活管理。 5、軟件展示平臺 托普農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)軟件平臺不只是一個操作平臺，而是一個龐大的管理體系，是用戶在實現(xiàn)農(nóng)業(yè)運營中使用的有形和無形相結(jié)合的控制系統(tǒng)。在這個平臺上，用戶能夠充分發(fā)揮自己的管理思想、管理理念、管理方法，實現(xiàn)信息智能化監(jiān)測和自動化操作，有效整合內(nèi)外部資源、提高利用效率。五、系統(tǒng)亮點： 六

10、、應用范圍：農(nóng)業(yè)、林業(yè)、土肥、植保、森防、經(jīng)作、園林等政府監(jiān)管部門；農(nóng)技、林技推廣等部門；農(nóng)業(yè)科技示范區(qū)、農(nóng)場等大型農(nóng)業(yè)生產(chǎn)加工企業(yè)。 荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖

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15、羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁

16、荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿

17、芃莂蚃螈肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄

18、芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁

19、膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈

20、肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆

21、肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃

22、莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆羋螞羈

23、芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅