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文檔簡介

1、過程控制工程考試試題 一、填空(20分) 1、定值控制系統(tǒng)是按()進(jìn)行控制的,而前饋控制是按()進(jìn)行控制的;前者是()環(huán)控制,后者是()環(huán)控制。前饋控制一般應(yīng)用于擾動()和擾動()與擾動()的場合。 2、串級控制系統(tǒng)能迅速克服進(jìn)入()回路的擾動,改善()控制器的廣義對象特性,容許()回路內(nèi)各環(huán)節(jié)的特性在一定的范圍內(nèi)變動而不影響整個(gè)系統(tǒng)的控制品質(zhì)。二、試寫出正微分與反微分控制作用的傳遞函數(shù),畫出它的階躍響應(yīng),并簡述各自的應(yīng)用場合。(15) 三、前饋控制適用于什么場合?為什么它常與反饋控制構(gòu)成前饋反饋控制系統(tǒng)?對于擾動至測量值通道的傳遞函數(shù)為,控制作用對測量通道的傳遞函數(shù)為的前饋反饋控制系統(tǒng),試求

2、前饋控制規(guī)律。(20分) 四、甲的正常流量為240kg/h,儀表量程為0360kg/h;乙的正常流量為120NM3/h,儀表量程為0240NM3/h。設(shè)計(jì)控制乙的單閉環(huán)比值控制系統(tǒng),畫出流程圖并計(jì)算引入開方運(yùn)算與不引入開方運(yùn)算所分別設(shè)置的比值系數(shù)。(15分) 五、如圖示的加熱爐,采用控制燃料氣的流量來保證加熱爐出口溫度恒定。(20分) 1、總進(jìn)料量是主要擾動且不可控?cái)_動時(shí),設(shè)計(jì)合理的控制方案,并作簡要說明。 2、當(dāng)燃料氣閥前壓力是主要擾動且不可控?cái)_動時(shí),設(shè)計(jì)合理的控制方案,并作簡要說明。 六、APC的涵義是什么?它主要包括哪些控制系統(tǒng)?(10分)一、答: 1. 定值控制系統(tǒng)是按(偏差)進(jìn)行控制

3、的,而前饋控制是按(擾動)進(jìn)行控制的;前者是(閉)環(huán)控制,后者是(開)環(huán)控制。前饋控制一般應(yīng)用于擾動(可測)和擾動(顯著)與擾動(頻繁)的場合。 2. 串級控制系統(tǒng)能迅速克服進(jìn)入(副)回路的擾動,改善(主)控制器的廣義對象特性,容許(副)回路內(nèi)各環(huán)節(jié)的特性在一定的范圍內(nèi)變動而不影響整個(gè)系統(tǒng)的控制品質(zhì)。 二、答: 理想微分作用: ;。 由于理想微分作用對高頻分量要有巨大的放大能量,無法達(dá)到。因此,實(shí)際情況:;階躍響應(yīng)曲線如圖: 當(dāng)時(shí),為正微分作用;如果則為反微分作用;當(dāng)時(shí),為的單純比例作用。 1.微分作用可以使系統(tǒng)開環(huán)頻率特性幅值比增大,相位提前。微分作用量適當(dāng),可以使系統(tǒng)的穩(wěn)定域度提高,最大偏

4、差減小,回復(fù)時(shí)間縮短;對溫度和成分控制系統(tǒng),往往引入微 分控制。對真正的時(shí)滯,微分作用不能改善控制品質(zhì)。對噪聲大的對象,微分作用會把這些高頻干擾放大的很厲害,將使系統(tǒng)的控制質(zhì)量降低。因此,對流量和液位控制系統(tǒng),一般不引入微分作用。如實(shí)必要,須先將測量信號濾波。 2.反微分作用常常用在噪聲很大的流量系統(tǒng)控制。三、答: 1. 前饋控制是按擾動而進(jìn)行控制的,因此,前饋控制常用于的場合:一是擾動必須可測,否則無法實(shí)施控制;二是必須經(jīng)常有比較顯著和比較頻繁的擾動,否則無此必要。三是存在對被控參數(shù)影響較大且不易直接控制的擾動。 2. 前饋控制是一種補(bǔ)償控制。一般來講,前饋控制無法全部補(bǔ)償擾動對被控變量所產(chǎn)

5、生的影響。因此,單純的前饋控制系統(tǒng)在應(yīng)用中就會帶來一定的局限性。為克服這一弊端,前饋控制常與反饋控制聯(lián)用,構(gòu)成前饋反饋控制系統(tǒng)。對最主要的、顯著的、頻繁的無法直接控制的擾動,由前饋來進(jìn)行補(bǔ)償控制;對無法完全補(bǔ)償?shù)臄_動影響,由反饋控制根據(jù)其對被控變量所產(chǎn)生的偏差大小來進(jìn)行控制。 3. 系統(tǒng)方塊圖如圖所示。 根據(jù)補(bǔ)償性原理:,所以我們有前饋控制規(guī)律四、答:采用乘法器的單閉環(huán)比值控制流程框圖如圖所示。其中F1為甲流量,F(xiàn)2為乙流量1.引入開方器時(shí): 2.不引入開方器時(shí):五、答: 1. 當(dāng)總進(jìn)料量是主要擾動時(shí),控制方案如圖所示。該方案為前饋反饋控制系統(tǒng)方案。如果負(fù)荷是主要擾動, 我們將總進(jìn)料量測出,將

6、流量信號送到前饋補(bǔ)償裝置,其輸出與溫度控制器的輸出相迭加,作為總的控制作用。這時(shí),當(dāng)進(jìn)料量發(fā)生變化后,不需要等到出現(xiàn)偏差,燃料量就會及時(shí)作相應(yīng)的調(diào)整,結(jié)果使控制過程中的溫度偏差大為減小。 當(dāng)燃料壓力是主要擾動時(shí),控制方案如圖所示。該方案為被加熱物料出口溫度對燃料氣流量的串級控制系統(tǒng) 方案。當(dāng)燃料氣壓力發(fā)生變化時(shí),利用流量副環(huán)的作用,可以迅速地對擾動作出反應(yīng),調(diào)整燃料氣閥門的開度,調(diào)整較為及時(shí)。但是這只是一個(gè)粗略的調(diào)整,擾動對溫度的影響還需通過主環(huán)來進(jìn)一步細(xì)調(diào),使被控的主變量被加熱物料出口溫度保持在希望值。 六、答:APC為英文Advanced Process Control的第一字母縮寫,意為先進(jìn)控制。通常下列控制系統(tǒng)都?xì)w結(jié)為先進(jìn)控制系統(tǒng)范疇: 1

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