三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖與互鎖控制

1、第三章第三章三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路3-1 自鎖與互鎖的控制自鎖與互鎖的控制自鎖與互鎖的控制開題開題1自鎖、互鎖的定義自鎖、互鎖的定義2三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路4一、開題一、開題電氣控制電路電氣控制電路電氣控制方法電氣控制方法電氣控制設(shè)備電氣控制設(shè)備以各類電動(dòng)機(jī)等為控制對(duì)象，采用電氣控制以各類電動(dòng)機(jī)等為控制對(duì)象，采用電氣控制方法實(shí)現(xiàn)運(yùn)行方式的控制，并實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程方法實(shí)現(xiàn)運(yùn)行方式的控制，并實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，滿足加工要求。自動(dòng)化，滿足加工要求。 繼電器、接觸器控制法（最基

2、本的控制法）繼電器、接觸器控制法（最基本的控制法） 可編邏輯控制法可編邏輯控制法 計(jì)算機(jī)控制法計(jì)算機(jī)控制法 用控制電器按一定邏輯規(guī)律組合而成用控制電器按一定邏輯規(guī)律組合而成 電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制設(shè)備在國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制設(shè)備在國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)的生產(chǎn)機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。生產(chǎn)機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。自鎖與互鎖的控制自鎖與互鎖的控制開題開題1自鎖、互鎖的定義自鎖、互鎖的定義2三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路4二、自鎖與互鎖的定義二、自鎖與互鎖的定義 自鎖控制自鎖控制 互鎖控制互鎖控制通過啟動(dòng)按鈕通過啟動(dòng)按鈕(點(diǎn)動(dòng)

3、點(diǎn)動(dòng))啟動(dòng)后讓接觸器線圈持續(xù)啟動(dòng)后讓接觸器線圈持續(xù)有電有電,致使保持接點(diǎn)通路狀態(tài)致使保持接點(diǎn)通路狀態(tài) 幾個(gè)回路之間，利用某一回路的輔助觸點(diǎn)，幾個(gè)回路之間，利用某一回路的輔助觸點(diǎn)，去控制對(duì)方的線圈回路，進(jìn)行狀態(tài)保持或功去控制對(duì)方的線圈回路，進(jìn)行狀態(tài)保持或功能限制。一般對(duì)象是對(duì)其他回路的控制。能限制。一般對(duì)象是對(duì)其他回路的控制。 自鎖與互鎖的控制自鎖與互鎖的控制開題開題1自鎖、互鎖的定義自鎖、互鎖的定義2三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路4三、三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路三、三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路控制電路

4、圖控制電路圖電路元件組成電路元件組成電路工作原理電路工作原理自鎖自鎖控制控制電源開關(guān)電源開關(guān)QS啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB1停止按鈕停止按鈕SB2接觸器接觸器KMQ QS S K KM M F FU U1 1 F FU U2 2 K KM M S SB B2 2 S SB B1 1 F FR R L L1 1 L L2 2 L L3 3 3W1V1U1M M1 1K KM MF FR R 自鎖控制電路工作原理自鎖控制電路工作原理按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SBl接觸器接觸器KM線圈通電線圈通電KM的輔助常開觸點(diǎn)的輔助常開觸點(diǎn) 閉合閉合松開按鈕松開按鈕SBl后后KM 線圈持續(xù)通電線圈持續(xù)通電KM的主觸點(diǎn)持

5、續(xù)閉合的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)Q QS S K KM M F FU U1 1 F FU U2 2 K KM M S SB B2 2 S SB B1 1 F FR R L L1 1 L L2 2 L L3 3 3W1V1U1M M1 1K KM MF FR R 自鎖控制電路工作原理自鎖控制電路工作原理按下停止按鈕按下停止按鈕SB2SB2接觸器接觸器KMKM線圈斷電線圈斷電KMKM的輔助常開觸點(diǎn)的輔助常開觸點(diǎn) 斷開斷開松開按鈕松開按鈕SB2SB2后后KMKM 線圈持續(xù)失電線圈持續(xù)失電KMKM的主觸點(diǎn)持續(xù)斷的主觸點(diǎn)持續(xù)斷 開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)自鎖與互鎖的控制自鎖與互鎖的控

6、制開題開題1自鎖、互鎖的定義自鎖、互鎖的定義2三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路4四、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路四、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的雙重互鎖電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的雙重互鎖電路1231.1.倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路L1 L2 L3FUQS熔斷器熔斷器電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)UVW手柄扳至手柄扳至“停停”位置位置M3L1 L2 L3FUQS電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)UVWU L1V L2WL

7、3M3熔斷器熔斷器手柄扳至手柄扳至“順順”位置位置1.1.倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路L1 L2 L3FUQS熔斷器熔斷器電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)UVW手柄扳至手柄扳至“停?！蔽恢梦恢肕31.1.倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路L1 L2 L3FUQS熔斷器熔斷器電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)UVW手柄扳至手柄扳至“倒倒”位置位置U L3V L2WL1M31.1.倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1U -L1V -L2W-L3U -L3V -L2W-L1M3利用兩個(gè)

8、交流接觸器交替工作，改變電源利用兩個(gè)交流接觸器交替工作，改變電源接入電動(dòng)機(jī)的相序來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。接入電動(dòng)機(jī)的相序來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。2.2.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1合上電源開合上電源開關(guān)關(guān)QSM32.2.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1按按SB2KM1線圈得電線圈得電FU1M32.2.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1

9、L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1KM1自鎖觸頭自鎖觸頭閉合閉合, 自鎖自鎖KM1動(dòng)合主觸動(dòng)合主觸頭閉合頭閉合,電機(jī)正電機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)KM1聯(lián)鎖觸頭聯(lián)鎖觸頭斷開斷開對(duì)對(duì)KM2聯(lián)鎖聯(lián)鎖FU2QSFU1M32.2.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1松開松開SB2電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)行FU2QSFU1M32.2.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2

10、KHUVWQSKM2KM1按下按下SB1,KM1線圈失電線圈失電KM1自鎖觸頭自鎖觸頭斷開斷開,解除自鎖解除自鎖KM1主觸頭斷主觸頭斷開開,電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)KM1聯(lián)鎖觸頭聯(lián)鎖觸頭閉合，解除聯(lián)閉合，解除聯(lián)鎖鎖M32.2.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1松開松開SB1M32.2.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1按按SB3KM2線圈得電線圈得電FU2QSFU1M32.2.

11、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1KM2自鎖觸頭自鎖觸頭閉合閉合,自鎖自鎖KM2主觸頭閉主觸頭閉合合,電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)KM2聯(lián)鎖觸頭聯(lián)鎖觸頭斷開斷開對(duì)對(duì)KM1聯(lián)鎖聯(lián)鎖FU2QSFU1M32.2.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1松開松開SB3電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)FU2QSFU1M32.2.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2

12、SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1按下按下SB1,KM2線圈失電線圈失電KM2自鎖觸頭自鎖觸頭斷開斷開,解除自鎖解除自鎖KM2主觸頭斷主觸頭斷開開,電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)KM2聯(lián)鎖觸頭聯(lián)鎖觸頭閉合，解除聯(lián)鎖閉合，解除聯(lián)鎖M32.2.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1松開松開SB1M32.2.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU -L1V -L2W-L3U -L3V

13、 -L2W-L1KM2KM1M3KHKM1KM2KH3.3.雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路為克服接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路和按鈕聯(lián)鎖為克服接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路和按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的不足，在按鈕聯(lián)鎖的基礎(chǔ)上，又正反轉(zhuǎn)控制電路的不足，在按鈕聯(lián)鎖的基礎(chǔ)上，又增加了接觸器聯(lián)鎖，就構(gòu)成按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖增加了接觸器聯(lián)鎖，就構(gòu)成按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路。正反轉(zhuǎn)控制電路。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS合上電源合上電源開關(guān)開關(guān)QSKM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU

14、1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下按下SB2SB2，SB2SB2動(dòng)斷觸頭動(dòng)斷觸頭斷開斷開, ,對(duì)對(duì)KM2KM2聯(lián)鎖聯(lián)鎖SB2SB2動(dòng)合觸頭動(dòng)合觸頭閉合閉合, KM1, KM1線線圈得電圈得電KM2KM13.3.雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路KHKM1KM2KHM3L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM1KM1動(dòng)合輔助動(dòng)合輔助觸頭閉合觸頭閉合, ,對(duì)對(duì)KM1KM1自鎖自鎖KM1KM1動(dòng)合主觸動(dòng)合主觸頭閉合頭閉合, ,電機(jī)電機(jī)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)KM1KM1動(dòng)斷觸頭動(dòng)斷觸頭斷開斷開對(duì)對(duì)KM2KM2聯(lián)鎖聯(lián)鎖KM2KM1KHKM

15、1KM2KHM33.3.雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松開松開SB2,SB2,SB2SB2動(dòng)斷觸頭動(dòng)斷觸頭閉合閉合SB2SB2動(dòng)合動(dòng)合觸頭斷開電機(jī)觸頭斷開電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)運(yùn)行繼續(xù)正轉(zhuǎn)運(yùn)行KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下按下SB1,SB1,使使KM1KM1線圈線圈失電失電, ,各觸各觸頭復(fù)位頭復(fù)位KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控

16、制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松開松開SB1SB1KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS或按下或按下SB3,SB3,SB3SB3動(dòng)斷觸頭動(dòng)斷觸頭斷開斷開, ,對(duì)對(duì)KM1KM1聯(lián)聯(lián)鎖鎖, , SB3SB3動(dòng)合觸頭動(dòng)合觸頭閉合閉合,KM2,KM2線圈線圈得電得電KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS

17、KM2KM2動(dòng)合輔助動(dòng)合輔助觸頭閉合觸頭閉合, ,對(duì)對(duì)KM2KM2自鎖自鎖KM2KM2動(dòng)合主觸動(dòng)合主觸頭閉合頭閉合, ,電機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)KM2KM2動(dòng)斷觸頭動(dòng)斷觸頭斷開斷開對(duì)對(duì)KM1KM1聯(lián)鎖聯(lián)鎖KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松開松開SB3SB3KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下按下SB1,SB1,KM2KM2線圈失電，線圈失電，動(dòng)合輔助觸動(dòng)合輔助觸頭斷開頭斷開, ,解除解除自鎖自鎖動(dòng)合主觸頭動(dòng)合主觸頭斷開斷開電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2K