變頻器基礎(chǔ)知識(shí)

1、變頻器基礎(chǔ)知識(shí) 主要內(nèi)容如下： 一、電機(jī)調(diào)速方法和變頻器概念電機(jī)調(diào)速方法和變頻器概念 二、基本工作原理二、基本工作原理 三、變頻器的分類三、變頻器的分類 四、面板結(jié)構(gòu)四、面板結(jié)構(gòu) 五、接線端子五、接線端子 六、控制方式簡介六、控制方式簡介 七、保護(hù)功能七、保護(hù)功能 八、維護(hù)保養(yǎng)八、維護(hù)保養(yǎng)n n：電機(jī)轉(zhuǎn)速：電機(jī)轉(zhuǎn)速 f f：給電機(jī)供電的交流電頻率：給電機(jī)供電的交流電頻率 p p：電機(jī)極對(duì)數(shù)：電機(jī)極對(duì)數(shù) s s：轉(zhuǎn)差率：轉(zhuǎn)差率n n60f/p(1-s)60f/p(1-s)交流異步電機(jī)的機(jī)械特性公式交流異步電機(jī)的機(jī)械特性公式1.1 電機(jī)調(diào)速方法和變頻器概念電機(jī)調(diào)速方法和變頻器概念n n：電機(jī)轉(zhuǎn)速：

2、電機(jī)轉(zhuǎn)速 f f：給電機(jī)供電的交流電頻率：給電機(jī)供電的交流電頻率 p p：電機(jī)極對(duì)數(shù)：電機(jī)極對(duì)數(shù) n n60f/p60f/p交流同步電機(jī)的機(jī)械特性公式交流同步電機(jī)的機(jī)械特性公式三相異步電機(jī)的調(diào)速方法三相異步電機(jī)的調(diào)速方法1.變極調(diào)速2.變頻調(diào)速3.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變頻器的概念 變頻器（變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。備。 各國使用的交流供電電源，無論是用于家庭還是用于工廠，其電壓和頻率均20

3、0V/60Hz（50Hz）或100V/60Hz（50Hz）。通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。n變頻器的用途變頻器的概念和用途中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)交流電源輸入終端機(jī)械交流電機(jī)直流調(diào)速裝置直流輸出皮帶輪、齒輪箱等風(fēng)機(jī)、泵等直流電機(jī)交流調(diào)速裝置交流輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)變頻器整流部分儲(chǔ)能環(huán)節(jié)逆變部分M控制系統(tǒng)交流交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖直流直流交流1.2 交直交變頻器的基本工作原理交直交變頻器的基本工作原理 1.2.1 交直交變頻器的主電路交直交變頻器的主電路 交直交變頻器的主電路如圖1.1.1所示。可以分為以下幾部分：1、整

4、流電路交直部分整流電路通常由二極管或可控硅構(gòu)成的橋式電路組成。根據(jù)輸入電源的不同，分為單相橋式整流電路和三相橋式整流電路。我國常用的小功率的變頻器多數(shù)為單相220V輸入，較大功率的變頻器多數(shù)為三相380V（線電壓）輸入。VT1VT3VT5VT2VT4VT6OCAB整流電路 濾波電路 逆變電路圖1.1.1 變頻器的主電路UdZA 三相電源ZBZC2、中間環(huán)節(jié)濾波電路 根據(jù)貯能元件不同，可分為電容濾波和電感濾波兩種。由于電容兩端的電壓不能突變，流過電感的電流不能突變，所以用電容濾波就構(gòu)成電壓源型變頻器，用電感濾波就構(gòu)成電流源型變頻器。3、逆變電路直交部分 逆變電路是交直交變頻器的核心部分，其中6個(gè)

5、三極管按其導(dǎo)通順序分別用 VT1VT6表示，與三極管反向并聯(lián)的二極管起續(xù)流作用。 逆變電路的輸出電壓為階梯波，雖然不是正弦波，卻是彼此相差120的交流電壓，即實(shí)現(xiàn)了從直流電到交流電的逆變。輸出電壓的頻率取決于逆變器開關(guān)器件的切換頻率，達(dá)到了變頻的目的。 實(shí)際逆變電路除了基本元件三極管和續(xù)流二極管外，還有保護(hù)半導(dǎo)體元件的緩沖電路，三極管也可以用門極可關(guān)斷晶閘管代替。1.1.2 SPWM控制技術(shù)原理控制技術(shù)原理 我們期望通用變頻器的輸出電壓波形是純粹的正弦波形，但就目前技術(shù)而言，還不能制造功率大、體積小、輸出波形如同正弦波發(fā)生器那樣標(biāo)準(zhǔn)的可變頻變壓的逆變器。目前技術(shù)很容易實(shí)現(xiàn)的一種方法是：逆變器的

6、輸出波形是一系列等幅不等寬的矩形脈沖波形，這些波型與正弦波等效，如圖1.1.10所示。 12t12ttUmsint圖1.1.10 單極式SPWM電壓波形u等效的原則是每一區(qū)間的面積相等。如果把一個(gè)正弦半波分作n等份（圖中n等于12，實(shí)際n要大得多），然后把每一等份的正弦曲線與橫軸所包圍的面積都用一個(gè)與此面積相等的矩形脈沖來代替，脈沖幅值不變，寬度為t，各脈沖的中點(diǎn)與正弦波每一等份的中點(diǎn)重合。這樣，有n個(gè)等幅不等寬的矩形脈沖組成的波形就與正弦波的正半周等效，稱為SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation 正弦波脈沖寬度調(diào)制）波形。同樣，正弦波的負(fù)半周也可以用同樣

7、的方法與一系列負(fù)脈沖等效。這種正、負(fù)半周分別用正、負(fù)半周等效的SPWM波形稱為單極式SPWM波形。 雖然SPWM電壓波形與正弦波相差甚遠(yuǎn)，但由于變頻器的負(fù)載是電感性負(fù)載電動(dòng)機(jī)，而流過電感的電流是不能突變的，當(dāng)把調(diào)制頻率為幾kHz的SPWM電壓波形加到電動(dòng)機(jī)時(shí)，其電流波形就是比較好的正弦波了。1.3 變頻器的分類變頻器的分類1.3.1 按變換的環(huán)節(jié)分類按變換的環(huán)節(jié)分類1、交交變頻器 交交變頻器直接將電網(wǎng)頻率和電壓都固定的交流電源變換成頻率和電壓都連續(xù)可調(diào)的交流電源。主要優(yōu)點(diǎn)是沒有中間環(huán)節(jié)，變換效率高。缺點(diǎn)是連續(xù)可調(diào)的頻率范圍比較窄，且只能在電網(wǎng)的固定頻率以下變化。一般為電網(wǎng)固定頻率的，主要用于電

8、力牽引等容量較大的低速拖動(dòng)系統(tǒng)中。2、交直交變頻器 先把頻率固定的交流電整流成直流電，再把直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電。在這類裝置中，一般用不可控整流，則輸入功率因數(shù)不變；用PWM逆變，則輸出諧波可以減小。PWM逆變器需要全控式電力電子器件，其輸出諧波減小的程度取決于PWM的開關(guān)頻率，而開關(guān)頻率則受器件開關(guān)時(shí)間的限制。 交直交變頻器頻率調(diào)節(jié)范圍寬，變換的環(huán)節(jié)容易實(shí)現(xiàn)，目前廣泛采用。通用變頻器一般都采用交直交方式。1.3.2 按直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能方式分類按直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能方式分類1、電壓源型變頻器在交直交變壓變頻裝置中，當(dāng)中間直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波時(shí)，直流電壓波形比較平直，在理想情況下是個(gè)內(nèi)阻

9、抗為零的恒壓源，輸出交流電壓是矩形波或階梯波，這類變頻裝置叫做電壓源型變頻器，如圖1.3.1（a）所示。RSTUVW（b） 電流源型變頻器RSTUVW（a） 電壓源型變頻器C 圖1.3.1 電壓源型變頻器與電流源型變頻器2、電流源型變頻器 當(dāng)交直交變壓變頻裝置的中間直流環(huán)節(jié)采用大電感濾波時(shí)，直流電流波形比較平直，因而電源內(nèi)阻抗很大，對(duì)負(fù)載來說基本上是一個(gè)電流源，輸出交流電流是矩形波或階梯波，這類變頻裝置叫做電流源型變頻器，如圖1.3.1（b）所示。 有的交一交變壓變頻裝置用電抗器將輸出電流強(qiáng)制變成矩形波或階梯波，具有電流源的性質(zhì)，它也是電流源型變頻器。1.3.3 按控制方式分類按控制方式分類1

10、、U/f控制變頻器 U/f控制變頻器的方法是在改變頻率的同時(shí)控制變頻器的輸出電壓，通過使U/f（電壓和頻率的比）保持一定或按一定的規(guī)律變化而得到所需要的轉(zhuǎn)矩特性。采用U/f控制的變頻器結(jié)構(gòu)簡單、成本低，多用于要求精度不是太高的通用變頻器。2、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器 轉(zhuǎn)差頻率控制方式是對(duì)U/f控制的一種改進(jìn)。這種控制需要由安裝在電動(dòng)機(jī)上的速度傳感器檢測出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，構(gòu)成速度閉環(huán)。速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率，而變頻器的輸出頻率則有電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與所需轉(zhuǎn)差頻率之和決定。由于通過控制轉(zhuǎn)差頻率來控制轉(zhuǎn)矩和電流，與U/f控制相比，其加減速特性和限制過電流的能力得到提高。 3、矢量控制變頻器 矢量控制是一種

11、高性能異步電動(dòng)機(jī)控制方式，它的基本思路是將電動(dòng)機(jī)的定子電流分為產(chǎn)生磁場的電流分量（勵(lì)磁電流）和與其垂直的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量（轉(zhuǎn)矩電流），并分別加以控制。由于在這種控制方式中必須同時(shí)控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流的幅值和相位，即定子電流的矢量，因此這種控制方式被成為矢量控制方式。4、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器 直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制不同，它不是通過控制電流、磁鏈等量來間接控制轉(zhuǎn)矩，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控矢量來控制。其特點(diǎn)為轉(zhuǎn)矩控制是控制定子磁鏈，并能實(shí)現(xiàn)無傳感器測速。1.3.4 按用途分類按用途分類1、通用變頻器 通用變頻器是指能與普通的異步電動(dòng)機(jī)配套使用，能適合于各種不同性質(zhì)的負(fù)載，并具有多種可供選擇功能的變

12、頻器。 一般用途多數(shù)使用通用變頻器，但在使用之前必須根據(jù)負(fù)載性質(zhì)、工藝要求等因素對(duì)變頻器進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)置。2、高性能專用變頻器 高性能專用變頻器主要用于對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制要求較高的系統(tǒng)。與通用變頻器相比，高性能專用變頻器大多數(shù)采用矢量控制方式，驅(qū)動(dòng)對(duì)象通常是變頻器生產(chǎn)廠家指定的專用電動(dòng)機(jī)。3、高頻變頻器 在超精度加工和高性能機(jī)械中，通常要用到高速電動(dòng)機(jī)。為了滿足這些高速電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)要求，出現(xiàn)了PAM（脈沖幅值調(diào)制）控制方式的高頻變頻器，其生產(chǎn)頻率可達(dá)3kHz。 1.4 通用變頻器的面板結(jié)構(gòu)通用變頻器的面板結(jié)構(gòu) 盡管生產(chǎn)變頻器的廠家不同，型號(hào)各異，但其面板結(jié)構(gòu)大致相同。圖1.4.1是施耐德Altiva

13、r31變頻器的面板結(jié)構(gòu)。主要部分的作用為：.ESCENTSTOPRESETRUNRUNEERCANAltivar31紅色LED直流總線接通選擇以前的菜單或參數(shù)或增大顯示值選擇下一菜單或參數(shù)，或減小顯示值給定電位器，如果CtL菜單中的Fr1參數(shù)設(shè)置為AIP時(shí)激活RUN按鍵，電動(dòng)機(jī)正向模式接通控制，如果I/O菜單中的tCC參數(shù)設(shè)置為LOC時(shí)激活2個(gè)CAN總線接通狀態(tài)LED退出菜單或參數(shù)，或清除顯示值，以恢復(fù)以前的顯示值進(jìn)入某一菜單或參數(shù)，或?qū)︼@示參數(shù)或顯示值進(jìn)行儲(chǔ)存STOP/RESET鍵用于故障復(fù)位可用于控制電動(dòng)機(jī)停車，如果I/O菜單中的參數(shù)tCC沒有設(shè)置為LOC，為斜坡停車模式，但如果過程中有注

14、入制動(dòng)，就會(huì)產(chǎn)生自由停車圖1.4.1 Altivar31變頻器操作面板4個(gè)7段顯示器1、給定電位器如果CtL菜單中的Fr1參數(shù)或Fr2參數(shù)設(shè)置為AIP時(shí)激活，此時(shí)通過調(diào)節(jié)該電位器升降速，目前多數(shù)變頻器沒有該電位器，而是通過、鍵升降速。2、鍵在選擇菜單或參數(shù)時(shí)，選擇上面的菜單或參數(shù)；調(diào)整參數(shù)時(shí)，增大顯示值。3、鍵在選擇菜單或參數(shù)時(shí)，選擇下一菜單或參數(shù)；調(diào)整參數(shù)時(shí)，減小顯示值。4、ESC鍵退出菜單或參數(shù)，或清除顯示值，以恢復(fù)以前的顯示值。在設(shè)置參數(shù)時(shí)，如果不希望對(duì)新設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行儲(chǔ)存，而保留以前的數(shù)值，按此鍵返回即可。5、ENT鍵 在設(shè)置菜單或參數(shù)時(shí)，按ENT鍵進(jìn)入某一菜單或參數(shù)；設(shè)置完畢，對(duì)顯示

15、參數(shù)或顯示值進(jìn)行儲(chǔ)存，此時(shí)要按住ENT鍵直至顯示參數(shù)或數(shù)值閃爍為止，有些參數(shù)或數(shù)值可以立即儲(chǔ)存，而有些參數(shù)或數(shù)值需要按住ENT鍵2秒以上才能儲(chǔ)存。6、RUN鍵 如果設(shè)置為本機(jī)控制（I/O菜單中的tCC參數(shù)設(shè)置為LOC），按一下RUN鍵，電動(dòng)機(jī)正向模式運(yùn)行；如果設(shè)置為2線或3線控制該鍵不起作用。7、STOP/RESET鍵 如果設(shè)置為本機(jī)控制，在變頻器運(yùn)行狀態(tài)，用該鍵停車；如果設(shè)置為2線或3線控制，當(dāng)CtL菜單中的PSt參數(shù)設(shè)置為yES時(shí)該鍵具有優(yōu)先停車權(quán)， PSt參數(shù)設(shè)置為nO時(shí)該鍵不起作用；在變頻器非運(yùn)行狀態(tài)，出現(xiàn)故障且已修復(fù)時(shí)，用該鍵復(fù)位。8、液晶顯示器 4個(gè)7段顯示，可顯示的內(nèi)容主要有：

16、（1）參數(shù)設(shè)置 （2）變頻器運(yùn)行時(shí)，顯示運(yùn)行狀態(tài),可顯示電機(jī)頻率、電機(jī)電流、電機(jī)功率、線電壓、變頻器熱態(tài)等，具體顯示內(nèi)容根據(jù)需要設(shè)置。 1.5 通用變頻器的接線端子通用變頻器的接線端子 變頻器能把電壓、頻率固定的交流電變換成電壓、頻率連續(xù)可調(diào)的交流電。變頻器與外界的聯(lián)系靠接線端子相連，接線端子又分主端子和控制端子。1.5.1 變頻器主端子 變頻器的輸入端分為三相輸入和單相輸入兩種，而輸出端均為三相輸出，三相輸入的主端子如圖1.5.1所示，單相輸入的主端子如圖1.5.2所示。表1.5.1 變頻器的主端子功能端端 子子功功 能能備備 注注接地端子 接地線，不能與電源零線相接R/L1、S/L2單相電

17、源對(duì)于單相輸入變頻器R/L1、S/L2、T/L3三相電源對(duì)于三相輸入變頻器，不分相序PO直流母線“”極性，接外部電抗器出廠時(shí)已短接PA/+接制動(dòng)電阻、電抗器PB接制動(dòng)電阻PC/-直流母線“”極性U/T1、 V/T2 、W/T3接三相異步電動(dòng)機(jī) 有相序之分 不同品牌的變頻器的主電路端子基本相同。變頻器主電路的接線包括接工頻電網(wǎng)的輸入端(三相R/L1、S/L2、T/L3，單相R/L1、S/L2)和接電動(dòng)機(jī)的電壓、頻率連續(xù)可調(diào)的輸出端(U/T1、V/T2、W/T3)，實(shí)際上，最常用的接線圖如圖1.5.4所示，其中圖1.5.4（a）三相輸入，圖1.3.5（b）單相輸入，QS為空氣開關(guān)。特別注意：變頻器

18、的輸出端只能接電動(dòng)機(jī)，若把三相交流電特別注意：變頻器的輸出端只能接電動(dòng)機(jī)，若把三相交流電源直接接在變頻器上，會(huì)損壞變頻器！源直接接在變頻器上，會(huì)損壞變頻器！ U V WM2QS變頻器變頻器 R S L N（a） 三相輸入（b） 單相輸入圖1.5.4 變頻器主電路的連接 U V WM2QS變頻器變頻器 R S T L1 L2 L3變頻器輸出變頻器輸出異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)U V WU V W圖1.5.3 實(shí)驗(yàn)臺(tái)變頻器與電動(dòng)機(jī)的連接1.5.2 變頻器控制端子變頻器控制端子 Altivar31變頻器控制端子。 控制端子的接線如圖1.5.5所示。圖中邏輯輸入端的觸點(diǎn)可以是按鈕，但用得更多的是中間繼電器、

19、交流接觸器的觸點(diǎn)或其它低壓電器的觸點(diǎn)，也可以是PLC輸出觸點(diǎn)。R1A R1C R1B R2A R2CCLI LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 24V+10V AI1 COM AI3 AI2 AOV AOC模擬電流模擬電壓模擬電壓輸出模擬電流輸出圖1.5.5 控制端子的接線示意圖 施耐德Altivar31變頻器的模擬輸入、模擬輸出的公共端都是COM，邏輯輸入的公共端CLI出廠時(shí)已經(jīng)與COM接在一起。而許多其它品牌的變頻器各部分的公共端子不相同。使用時(shí)特別注意。 在圖1.5.5中，各邏輯輸入端子經(jīng)觸點(diǎn)與24V相接，這實(shí)際上是變頻器內(nèi)部邏輯輸入開關(guān)打在SINK位置，邏輯輸入的公共端CL

20、I與公共地線COM相接，這是變頻器出廠的默認(rèn)接法，如圖1.5.6（a）所示。我們也可以把邏輯輸入端子經(jīng)觸點(diǎn)與地短接，這時(shí)只需將變頻器內(nèi)部邏輯輸入開關(guān)打在SOURCE位置即可，此時(shí)CLI與24V相接，如圖1.5.6（c）所示。邏輯輸入開關(guān)也可以打在中間CLI位置，如圖1.5.6（b），此時(shí)變頻器的CLI端子必須接線。COM +24 CLI LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6SINKCLISOURCE CLI接COM（0V）（出廠設(shè)置）COM +24 CLI LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6CLI“懸空”COM +24 CLI LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI

21、6CLI接24圖1.5.6 邏輯輸入開關(guān)的位置SINKCLISOURCE SINKCLISOURCE （a）（b）（c）34 整個(gè)多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，由整個(gè)多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，由3 3臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人、控制中心、模擬環(huán)臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人、控制中心、模擬環(huán)境、外部及自身傳感系統(tǒng)（境、外部及自身傳感系統(tǒng)（CCDCCD傳感器、激光傳感器、陀螺儀等）、傳感器、激光傳感器、陀螺儀等）、信息分析與處理系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等部分組成。信息分析與處理系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等部分組成。輸入電路輸入電路35 整個(gè)多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，由整個(gè)多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，由3 3臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人、控制中心、模擬環(huán)臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人、控制中心、模擬環(huán)境、外部及自身傳感系

22、統(tǒng)（境、外部及自身傳感系統(tǒng)（CCDCCD傳感器、激光傳感器、陀螺儀等）、傳感器、激光傳感器、陀螺儀等）、信息分析與處理系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等部分組成。信息分析與處理系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等部分組成。1. 輸入電路36 整個(gè)多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，由整個(gè)多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，由3 3臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人、控制中心、模擬環(huán)臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人、控制中心、模擬環(huán)境、外部及自身傳感系統(tǒng)（境、外部及自身傳感系統(tǒng)（CCDCCD傳感器、激光傳感器、陀螺儀等）、傳感器、激光傳感器、陀螺儀等）、信息分析與處理系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等部分組成。信息分析與處理系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等部分組成。輸出電路輸出電路37輸出電路輸出電路鍵盤控制鍵盤控制1.6 控制方式應(yīng)用簡介控

23、制方式應(yīng)用簡介特點(diǎn)：特點(diǎn)：運(yùn)行命令由鍵盤上的RUN和STOP決定運(yùn)行方向一般由變頻器內(nèi)部參數(shù)決定運(yùn)行給定由鍵盤修改特定功能碼完成方便快捷適用場合：適用場合：在設(shè)備調(diào)試時(shí)廣泛使用應(yīng)用在簡單且實(shí)時(shí)性不強(qiáng)的單機(jī)場合外部端子控制（單機(jī)）外部端子控制（單機(jī)）控制方式應(yīng)用簡介控制方式應(yīng)用簡介特點(diǎn)：特點(diǎn)：運(yùn)行命令由外部啟停按鈕決定，通過變頻器外部端子FWD/REV決定運(yùn)行方向運(yùn)行給定一般由外部模擬端子決定：PLC 模擬輸出電位器常與外部邏輯電路或PLC共同控制變頻器適用場合適用場合應(yīng)用在實(shí)時(shí)性較強(qiáng)獨(dú)立系統(tǒng)使用范圍最廣外部端子控制（多機(jī)）外部端子控制（多機(jī)）控制方式應(yīng)用簡介控制方式應(yīng)用簡介特點(diǎn)：特點(diǎn)： 實(shí)時(shí)性

24、好 調(diào)試維護(hù)方便 線路復(fù)雜，抗干擾能力差使用場合：使用場合：各類小型生產(chǎn)線或系統(tǒng)特點(diǎn)：特點(diǎn)：所有控制均通過通訊電纜線路相對(duì)簡單，自動(dòng)化 水平高，信息交換量大實(shí)時(shí)性好，抗擾能力強(qiáng)為防止網(wǎng)絡(luò)故障，特設(shè)獨(dú)立急停功能投入大，調(diào)試維護(hù)困難使用場合：使用場合： 各類中大型生產(chǎn)線或系統(tǒng)通訊控制通訊控制控制方式應(yīng)用簡介控制方式應(yīng)用簡介1 1、利用通信技術(shù)要考慮的問題、利用通信技術(shù)要考慮的問題? ?（1 1）選擇運(yùn)轉(zhuǎn)指令）選擇運(yùn)轉(zhuǎn)指令1 1）對(duì)變頻器參數(shù)設(shè)置）對(duì)變頻器參數(shù)設(shè)置（2 2）選擇運(yùn)轉(zhuǎn)頻率）選擇運(yùn)轉(zhuǎn)頻率（3 3）選擇串行通信功能）選擇串行通信功能（4 4）變頻器編號(hào)）變頻器編號(hào)（5 5）通信速率）通信速

25、率（6 6）奇偶校驗(yàn)）奇偶校驗(yàn)（7 7）停止位）停止位（8 8）終止碼）終止碼Cd001=3 Cd001=3 串行通信串行通信Cd002=14 Cd002=14 Cd146=1 Cd146=1 非連續(xù)模式非連續(xù)模式Cd147=4Cd147=4Cd148=4 9600bpsCd148=4 9600bpsCd149=0 Cd149=0 無無Cd150=1 1Cd150=1 1位位Cd151=1 CR,LFCd151=1 CR,LF（9 9）cd142=1cd142=1（1010）cd144=0cd144=02 2、PLCPLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)1 1）數(shù)據(jù)通信方式）數(shù)據(jù)通信方式1 1 數(shù)據(jù)傳

26、輸方式數(shù)據(jù)傳輸方式2 2 數(shù)據(jù)傳輸方向數(shù)據(jù)傳輸方向3 3 傳送介質(zhì)傳送介質(zhì)4 4 串行通信接口串行通信接口并行與并行與串行通信串行通信同步與異步傳送同步與異步傳送單工通信方式單工通信方式半雙工通信方式半雙工通信方式全雙工通信方式全雙工通信方式雙交線雙交線同軸電纜同軸電纜光纜光纜RS-232RS-232接口接口RS-485RS-485接口接口RS-422RS-422接口接口參看課本參看課本P227P2271.7 變頻器的保護(hù)功能 變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的壓、過載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得

27、到了非常廣泛的應(yīng)用。不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。變頻器保護(hù)功能 由于變頻器大量的使用了各種半導(dǎo)體器件，如整流橋、IGBT、電解電容等， 要想保證變頻器長期穩(wěn)定工作，則必須保證各器件工作在其允許條件下。 超出條件則必須立刻或延時(shí)停止變頻器工作，待異常條件消失后才能重 新開始工作，如保護(hù)失效或動(dòng)作延遲將導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)不可恢復(fù)性損害。保護(hù)類型原因缺相輸入缺相輸入電壓值相差超過允許值輸出缺相輸出電流三相不平衡過流加速/減速/恒速超過變頻器允許的最大電流（2倍額定）過載超過變頻器允許的過載范圍過壓加速/減速/恒速直流母線電壓超過允許值過熱散熱器溫度超過允許值欠壓電網(wǎng)電壓過低變頻器的保護(hù)功能

28、現(xiàn)在通用變頻器不但在產(chǎn)品性能上有很大提高，而且現(xiàn)在通用變頻器不但在產(chǎn)品性能上有很大提高，而且自診斷功能、報(bào)警及保護(hù)功能也非常齊全，熟悉這些自診斷功能、報(bào)警及保護(hù)功能也非常齊全，熟悉這些功能對(duì)于正確使用變頻器極其重要。功能對(duì)于正確使用變頻器極其重要。 過電流過電流 逆變器過載逆變器過載 過電壓過電壓 熔斷器燒斷熔斷器燒斷 欠電壓欠電壓 存儲(chǔ)器出錯(cuò)存儲(chǔ)器出錯(cuò) 散熱板過熱散熱板過熱 通訊出錯(cuò)通訊出錯(cuò) 外部報(bào)警輸入外部報(bào)警輸入 CPU出錯(cuò)出錯(cuò) 變器過熱變器過熱 自整定出錯(cuò)自整定出錯(cuò) 動(dòng)機(jī)過載動(dòng)機(jī)過載 1嚴(yán)禁將變頻器的輸出端子U、V、W連接到AC電源上。2. 控制線應(yīng)與主回路動(dòng)力線分開，控制線采用屏蔽電纜 。3變頻器斷開電源后，待幾分鐘后方可維