工廠設(shè)備機械傳動機構(gòu)原理介紹與機構(gòu)分析

1、設(shè)備傳動原理講講 師：丁寶良師：丁寶良培訓(xùn)目標(biāo)l 熟悉工廠機加生產(chǎn)線設(shè)備l 了解設(shè)備的結(jié)構(gòu)、原理l 掌握設(shè)備傳動機構(gòu)部件常見故障l 第一單元：襄陽工廠機加線設(shè)備介紹l 第二單元：常用傳動部件原理及失效原理課程內(nèi)容一、襄陽工廠機加線設(shè)備介紹 粗加工設(shè)備 精加工設(shè)備 清洗機：中間、最終清洗機 輔助設(shè)備:壓裝機、涂膠機、動平衡等 檢測設(shè)備: 密封性檢測、尺寸檢測等 輸送設(shè)備：機械手、滾道等 加工設(shè)備-自動線工廠前期引進大部分該類型設(shè)備，主要用于缸體、缸蓋等銑面、鏜孔、鉆孔、攻絲，每條自動線由多個工位組成，效率高，自動化程度高。加工設(shè)備-加工中心工廠二期項目以后主要機型：缸體、缸蓋等銑面、鏜孔、鉆孔、

2、攻絲；其它工件的銑面、鉆孔。自動化程度高、加工速度較快。 自動線、加工中心對比自動線自動線加工中心加工中心優(yōu)勢剛性好生產(chǎn)效率高易于保證加工精度精度高速度快柔性好劣勢柔性差、換型困難剛性較組合機差不適合低轉(zhuǎn)速大扭矩加工設(shè)備-珩磨機缸孔的精加工，可以對缸孔尺寸及內(nèi)表面要求進行加工，分為粗珩和精珩兩步。加工設(shè)備-專機專為特定工序設(shè)計加工設(shè)備-車床軸類零件粗加工、半精加工設(shè)備加工設(shè)備-磨床軸件精加工機床，精度高，速度快，設(shè)備復(fù)雜。有多種類型，曲軸磨、凸輪軸磨等。清洗機清洗機 清洗機是利用高壓水、壓縮空氣去除工件表面及內(nèi)部孔道的切屑、油污等污染物，保證工件表面清潔。清洗機按所處工序可分為中間清洗機和最終

3、清洗機，功能和配置有所不同。清洗機對比中間清洗機中間清洗機最終清洗機最終清洗機 設(shè)備用途清洗定位面及下個工序要加工的部位，保證工件表面無大顆粒保證成品最終質(zhì)量 ，有較嚴(yán)格清潔度要求設(shè)備配置只有清洗和吹干功能去毛刺、清洗、漂洗、干燥 、降溫功能密封檢測機密封檢測機用來檢測工件內(nèi)部加工或鑄造的油道、水道、氣道與外界或相互之間的密封狀態(tài)。通常情況下使用壓差法檢測。動平衡機檢測軸類零件動不平衡量及角度，根據(jù)檢測結(jié)果通過去重法調(diào)整動平衡。切削液處理中心 切削液處理中心用來處理機床使用后的切削液，主要功能是去除切屑和雜油。有油處理和水處理兩種。 設(shè)備的組成l 機床支撐部件l 動力及傳動部件l 夾具l 流體

4、部分：切削液、液壓、氣動、冷卻、潤滑等l 輔助機構(gòu)：裝拆刀、排屑l 機床防護l 控制部分 在機械加工中，工件的裝夾包括定位和夾緊兩個工作過程。工件定位后，為了保證在加工過程中，不致由于外力的作用而產(chǎn)生位置的改變，必須采用一定形式的夾緊裝置。我們常用的除一般的機械夾緊裝置外，還有氣壓和液壓夾緊裝置。機床夾具介紹1、主壓緊機構(gòu)和壓緊塊 2、鉆模板 3、零件支撐定位塊4、定位銷 5、缸體夾具本體 缸體加工自動線夾具介紹，采用C型夾緊機構(gòu)，夾緊牢固可靠夾具介紹123541、定位銷2、輔助夾緊3、掛銷4、夾具本體 5、夾爪 缸體加工中心B軸夾具介紹，結(jié)構(gòu)簡單，便于維修夾具介紹123541、頭架頂尖及撥盤

5、2、尾架3、頭架卡盤4、中心架 5、尾架浮動頂尖 凸輪軸磨床夾具，采用頭架卡盤為架頂尖，中心架支撐夾具介紹354121、頭架卡盤 2、尾架頂尖 3、車?yán)?4、卡盤卡爪5、尾架卡盤 曲軸車床夾具介紹，采用頭架卡盤為架頂尖；頭尾架卡盤夾具介紹123541、頂尖 2、卡爪三爪浮動卡盤結(jié)構(gòu)數(shù)控車床常用卡盤121、蓄能器2、零件3、夾爪 4、預(yù)定位塊5、壓緊塊 凸輪軸加工專機夾緊機構(gòu)123451、消除定位間隙機構(gòu)2、夾緊爪3、夾緊爪 該機構(gòu)為液壓夾緊機構(gòu)，由于是精加工缸孔，夾具在定位后要消除定位存在的間隙。XF0122精鏜缸孔夾具介紹123液壓系統(tǒng) 切削機床的液壓主要負責(zé)工件、刀具的夾緊、松開動作；部

6、分機床，如拉床，液壓驅(qū)動刀具加工零件。液壓系統(tǒng)大體相同，由動力元件、執(zhí)行元件、控制調(diào)節(jié)元件、輔助元件組成1、液壓油泵 2、冷卻器3、油窗、油標(biāo) 4、油箱 5、鐘形罩 6、電機2135641、油缸 2、蓄能器3、高壓軟管 4、過濾器12431、壓力表 2、油管 3、換向閥 4、截止閥 5、減壓閥 6、壓力轉(zhuǎn)換開關(guān)314652切削液系統(tǒng)機床的切削液主要功能l 潤滑作用l 冷卻作用l 清洗作用l 防銹作用目前機床使用切削液有兩個壓力：低壓負責(zé)沖洗加工區(qū)域，高壓負責(zé)刀具內(nèi)冷切削液系統(tǒng)介紹21431、沖屑管路2、沖屑噴嘴 3、增壓泵 4、增壓泵前過濾1、潤滑油泵和電機 2、壓力表 3、油箱5、潤滑部位

7、6、潤滑分配器2135641、電主軸 2、刀具 3、主軸 4、銑刀2134常用的主軸種類很多有單軸、有多軸等1、主軸 箱 2、主軸 3、主軸 4、刀具及接桿21341、左刀盤 2、銑刀3、夾具 4、右刀盤凸輪軸兩端加工專機刀盤 1234車床刀塔加工中心盤式刀庫鏈?zhǔn)降稁戽準(zhǔn)降稁戽準(zhǔn)降稁炜梢运桨惭b，有的豎直安，其容量較盤式刀庫；鏈?zhǔn)降稁煊械氖怯脫Q刀臂進行換刀，有的直接與主軸換刀，而盤式刀庫直接與主軸換刀機械傳動部件機械傳動部件的功能是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，使執(zhí)行元件與負載之間在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方面得到最佳匹配選擇傳動間隙小，精度高、體積小、重量輕、運動平穩(wěn)、傳遞轉(zhuǎn)矩大的傳動部件要求：精密化、高速化、小型、輕

8、量化機械傳動機構(gòu)電機動力通過皮帶、絲杠驅(qū)動滑臺動作單元總結(jié) 本單元主要介紹了襄陽工廠發(fā)動機車間主要設(shè)備及加工內(nèi)容，介紹了機床主要部分的功能及原理，讓大家盡快了解機床。第二單元 傳動部件 帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶，借助它們間的摩擦或嚙合，在兩軸 （或多軸）間傳動運動或動力的機械傳動。 帶傳動l 按傳動原理分：摩擦帶傳動、嚙合帶傳動l 按用途分：傳動帶 、輸送帶l 按傳動帶的截面形狀分：平帶、V帶、多楔帶、 圓形帶、齒形帶帶分類V帶的結(jié)構(gòu)和型號 V帶是一種無接頭的環(huán)形帶。 根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，我國生產(chǎn)的普通V帶共分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號。Y型V帶的截面積最小，E型的截面積最大。窄V

9、帶SPZ 、SPA、 SPB 國家標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定，V帶的節(jié)線長度為基準(zhǔn)長度，以Ld 表示。 V帶的型號由帶型和基準(zhǔn)長度兩部分組成，例如標(biāo)記為Z1400，即表示基準(zhǔn)長度為1400mm的Z型V帶 V帶安裝1、松開螺栓2、腰孔調(diào)整張緊輪位置 安裝帶時，應(yīng)按規(guī)定的初拉力張緊。對于中等中心距的帶傳動，也可憑經(jīng)驗安裝，帶的張緊程度以大拇指能將帶按下1015mm為宜。新帶使用前，最好預(yù)先拉緊一段時間后再使用。帶的安裝l 調(diào)整中心距方式 定期張緊 自動張緊l 張緊輪方式帶輪的張緊帶的張緊裝置 定期調(diào)整帶傳動的中心距來張緊帶。調(diào)整時，用調(diào)節(jié)螺釘改變電動機的位置，然后用螺栓固定電動機。主要適用于水平或近似水平布置的帶

10、傳動。 裝有帶輪的電動機安裝在浮動的擺架上，利用電機與擺架的自重實現(xiàn)自動張緊 多楔帶 多楔帶是指以平帶為基體、內(nèi)表面排布有等間距縱向40梯形楔的環(huán)形橡膠傳動帶，其工作面為楔的側(cè)面。主要特點l 傳動功率大，空間相同時比普通V帶的傳動功率的高30%。l 傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，在相同的傳動功率情況下，傳遞裝置所占空間比普通V帶小25%。l 帶體薄，富有柔軟性，適應(yīng)帶輪直徑小的傳動（小于傳統(tǒng)的三角帶帶輪），也可傳動多個輪子。適應(yīng)高速傳動，帶速可達40m/s；振動小，發(fā)熱少，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。l 耐熱、耐油、耐磨，使用伸長小，壽命長。l 多楔帶又稱多槽帶或多溝帶。目前類型有：PH、PJ、PK、PL、PM多楔帶的使用

11、多楔帶規(guī)格同步帶同步帶是以鋼絲繩或玻璃纖維為強力層，外覆以聚氨酯或氯丁橡膠的環(huán)形帶，帶的內(nèi)周制成齒狀，使其與齒形帶輪嚙合。同步帶特點 傳動準(zhǔn)確，工作時無滑動，具有恒定的傳動比； 傳動平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低； 傳動效率高，可達0.98，節(jié)能效果明顯； 維護保養(yǎng)方便，不需潤滑，維護費用低； 速比范圍大，一般可達10，線速度可達50m/s，具有較大的功率傳遞范圍，可達幾瓦到幾百千瓦； 可用于長距離傳動，中心距可達10m以上。 相對于V型帶傳送，預(yù)緊力較小，軸和軸承上所受載荷小同步帶的分類同步帶的分類同同步步帶帶梯形齒弧齒單面圓弧齒(H系列又稱HTD帶)凹頂拋物線齒（R系列)雙面對稱齒型（代

12、號DA)交錯齒型(代號DB平頂圓弧齒(S系列又稱為STPD帶)同步帶分類梯形齒同步帶有兩種尺寸制：節(jié)距制和模數(shù)制。我國采用節(jié)距制弧齒同步帶除了齒形為曲線形外，其結(jié)構(gòu)與梯形齒同步帶基本相同，帶的節(jié)距相當(dāng)，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。帶齒受載后，應(yīng)力分布狀態(tài)較好，平緩了齒根的應(yīng)力集中，提高了齒的承載能力。故弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，且能防止嚙合過程中齒的干涉。弧齒同步帶耐磨性能好，工作時噪聲小，不需潤滑，型號 節(jié)距 (mm) 齒高 (mm) 帶厚 (mm) 角度 MXL2.0320.511.1440XL5.081.272.340L 9.5251.913.640H 12.7

13、2.294.340XH 22.2256.3511.240XXH 31.759.5315.740T2.5 2.50.71.340T5 51.22.240T10 102.54.540T20 205840AT5 51.22.750AT10 102.5550AT20 205850同步帶的安裝 安裝時應(yīng)該注意以下幾點：安裝同步帶時，如果兩帶輪的中心距可以移動，必須先將帶輪的中心距縮短，裝好同步帶后，再使中心距復(fù)位。若有張緊輪時，先把張緊輪放松，然后裝上同步帶，再裝上張緊輪。往帶輪上裝同步帶時，切記不要用力過猛，或用螺絲刀硬撬同步帶，以防止同步帶中的抗拉層產(chǎn)生外觀覺察不到的折斷現(xiàn)象。設(shè)計帶輪時，最好選用兩

14、軸能互相移近的結(jié)構(gòu)，若結(jié)構(gòu)上不允許時，則最好把同步帶與帶輪一起裝到相應(yīng)的軸上。控制適當(dāng)?shù)某鯊埦o力。同步帶傳動中，兩帶輪軸線的平行度要求比較高，否則同步帶在工作時會產(chǎn)生跑偏，甚至跳出帶輪。軸線不平行還將引起壓力不均勻，使帶齒早期磨損。同步帶的失效 同步帶齒折斷 帶邊異常磨損 同步帶使用中齒邊嚴(yán)重磨損 同步帶跑偏 同步帶縱向開 鏈傳動是一種具有中間撓性件(鏈條)的嚙合傳動，它同時具有剛、柔特點，是一種應(yīng)用十分廣泛的機械傳動形式。鏈傳動由主動鏈輪、從動鏈輪和中間撓性件(鏈條)組成，通過鏈條的鏈節(jié)與鏈輪上的輪齒相嚙合傳遞運動和動力。 鏈傳動兼有帶傳動和齒輪傳動的一些特點。與帶傳動相比，鏈傳動能得到準(zhǔn)確

15、的平均傳動比，張緊力小，故對軸的壓力小。鏈傳動可在高溫、油污、潮濕等惡劣環(huán)境下工作，但其傳動平穩(wěn)性差，工作時有噪聲，一般多用于中心距較大的兩平行軸間的低速傳動。鏈傳動鏈傳動的類型鏈傳動的類型傳動鏈傳動鏈起重鏈起重鏈牽引鏈牽引鏈按用途不同可分按用途不同可分滾子鏈滾子鏈齒形鏈齒形鏈凸輪配氣機構(gòu)凸輪配氣機構(gòu)摩托車、單車等。摩托車、單車等。用于起重機械傳動，如：叉用于起重機械傳動，如：叉車等車等 。用于傳送帶或裝配輸送機械，用于傳送帶或裝配輸送機械，TU裝配裝配L1線懸鏈輸送。線懸鏈輸送。主要用于一般機械傳動主要用于一般機械傳動用于汽車、摩托車等汽用于汽車、摩托車等汽油發(fā)動機的正時機構(gòu)。油發(fā)動機的正時

16、機構(gòu)。鏈傳動的組成鏈傳動的組成鏈傳動的傳動比計算公式鏈傳動的傳動比計算公式1221ZZnnin1主動輪轉(zhuǎn)速、 n2從動輪轉(zhuǎn)速Z1主動鏈輪齒數(shù)、 Z2從動鏈輪齒數(shù)鏈傳動的傳動比與兩鏈輪的齒數(shù)成反比鏈傳動的傳動比與兩鏈輪的齒數(shù)成反比。滾子鏈結(jié)構(gòu)滾子鏈結(jié)構(gòu)滾子鏈?zhǔn)怯蓛?nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒和滾子組成滾子鏈?zhǔn)怯蓛?nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒和滾子組成。 當(dāng)需要傳遞較大載荷時，可使用多排鏈，常用的有雙排和三排鏈。當(dāng)需要傳遞較大載荷時，可使用多排鏈，常用的有雙排和三排鏈。 滾子鏈的接頭采用聯(lián)接鏈節(jié)或過渡鏈節(jié)：當(dāng)鏈節(jié)為偶數(shù)時，直接用開口銷滾子鏈的接頭采用聯(lián)接鏈節(jié)或過渡鏈節(jié)：當(dāng)鏈節(jié)為偶數(shù)時，直接用開口銷或彈性鎖

17、片固定聯(lián)接；當(dāng)鏈節(jié)為奇數(shù)時，要使用過渡鏈節(jié)聯(lián)接，但抗拉強度下或彈性鎖片固定聯(lián)接；當(dāng)鏈節(jié)為奇數(shù)時，要使用過渡鏈節(jié)聯(lián)接，但抗拉強度下降，盡量不采用。降，盡量不采用。齒形鏈的結(jié)構(gòu)齒形鏈?zhǔn)怯梢唤M齒形鏈板鉸接而成優(yōu)點：傳動平穩(wěn)、噪聲較小、承受沖擊能力強，能在高速傳動下工作 。缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格貴，易磨損。安裝維護要求高。 鏈傳動的特點缺點：瞬時傳動比不恒定，工作時有噪聲；磨損后容易發(fā)生跳齒；不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動中應(yīng)用。與帶傳動相比，具有以下優(yōu)點：l 由于是嚙合傳動，沒有彈性滑動與打滑現(xiàn) 象，所以平均傳動比恒定不變。l 鏈條裝在鏈輪上，不需要很大的張緊力，對軸的壓力小。l 能傳遞較大的圓周

18、力，效率較高。l 維護容易，并有一定的緩沖減振作用。l 能在較惡劣的環(huán)境下（如高溫、多塵、油污、潮濕、泥沙、易燃及有腐蝕性條件）工作。鏈傳動的使用與維護 鏈傳動的布置鏈傳動的兩軸應(yīng)平行，兩鏈輪應(yīng)位于同一平面內(nèi)。一般宜采用水平或接近水平的布置，并使松邊在下邊。 鏈傳動的張緊鏈傳動張緊的目的，主要是為了避免在鏈條的垂度過大時，產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動現(xiàn)象；同時也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。當(dāng)兩輪軸心連線傾斜角大于60時，通常設(shè)有張緊裝置。中心距調(diào)整中心距調(diào)整張緊輪調(diào)整鏈傳動張緊方法鏈傳動的主要失效形式 鏈傳動的主要失效形式有疲勞破壞、磨損、膠合、跳齒等原因鏈板疲勞破壞 鏈在松邊拉力和緊邊拉力的反

19、復(fù)作用下，經(jīng)過一定的循環(huán)次數(shù)，鏈板會發(fā)生疲勞破壞。正常潤滑條件下，疲勞強度是限定鏈傳動承載能力的主要因素。滾子套筒的沖擊疲勞破壞 鏈傳動的嚙入沖擊首先由滾子和套筒承受。在反復(fù)多次的沖擊下，經(jīng)過一定的循環(huán)次數(shù)，滾子、套筒會發(fā)生沖擊疲勞破壞。這種失效形式多發(fā)生于中、高速閉式鏈傳動中。 銷軸與套筒的膠合 潤滑不當(dāng)或速度過高時，銷軸和套筒的工作表面會發(fā)生膠合。膠合限定了鏈傳動的極限轉(zhuǎn)速。 鏈條鉸鏈磨損 鉸鏈磨損后鏈節(jié)變長，容易引起跳齒或脫鏈。開式傳動、環(huán)境條件惡劣或潤滑密封不良時，極易引起鉸鏈磨損，從而急劇降低鏈條的使用壽命。 過載拉斷 這種拉斷常發(fā)生于低速重載或嚴(yán)重過載的傳動中。 齒輪傳動用來傳遞任

20、意兩軸間的運動和動力，是現(xiàn)代機械中應(yīng)用最廣的一種機械傳動。 齒輪傳動與帶傳動相比主要有以下優(yōu)點：（1）傳遞動力大、效率高；（2）壽命長，工作平穩(wěn)，可靠性高；（3）能保證恒定的傳動比，能傳遞任意夾角兩軸間的運動；（4）制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高；（5）不宜作遠距離傳動。 齒輪傳動齒輪傳動的分類l 齒廓：漸開線、擺線、圓弧l 齒線與母線相對位置：直齒、斜齒、人字齒、曲線齒l 齒輪軸線相對位置：平行、相交、交錯l 齒面硬度：軟齒（HB350）l 工作條件：開式傳動、閉式傳動齒輪傳動的分類齒輪傳動平面齒輪傳動空間齒輪傳動直齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動傳遞相交運動傳遞交錯運動內(nèi)嚙合外嚙合齒

21、輪齒條直齒斜齒曲線齒交錯軸斜齒輪蝸桿渦輪準(zhǔn)雙曲面齒輪人字齒齒輪運動l 齒面硬 ：抗點蝕、抗磨損、抗膠合、抗塑性流動;l 齒芯韌：抗折斷;l 應(yīng)有良好的加工工藝性能及熱處理性能。使之便于加工且便于提高其力學(xué)性能。齒輪的材料要求齒輪傳動失效的主要形式疲勞折斷齒面失效輪齒折斷過載折斷變形折斷齒面磨料磨損齒面疲勞點蝕齒面膠合輪齒折斷產(chǎn)生原因 齒根彎曲應(yīng)力大 齒根應(yīng)力集中折斷類型 疲勞折斷反復(fù)應(yīng)力疲勞裂紋輪齒疲勞折斷 過載折斷齒輪為脆性材料時，受到過載或沖擊時產(chǎn)生 變形折斷制造或安裝不準(zhǔn)確，以及軸的變形引起發(fā)生部位 輪齒根部(全齒折斷)、缺角(斜齒輪局部折斷)采取措施 增大齒根過渡圓角、消除加工倒痕、減

22、小應(yīng)力集中 增大軸及支承的剛性使受載均勻 合適熱處理使齒芯具有足夠韌性、強化表面Fn齒面磨料磨損發(fā)生機理 磨料(沙粒、鐵屑等)進入嚙合區(qū)齒面磨損 齒形破壞 齒根減薄斷齒發(fā)生部位 齒面發(fā)生狀況 開式齒輪傳動采取措施 加強潤滑 開式改閉式傳動齒面疲勞點蝕產(chǎn)生原因 輪齒在節(jié)圓附近一對齒受力，載荷大 滑動速度低形成油膜條件差 接觸疲勞產(chǎn)生麻點 發(fā)生部位 偏向齒根的節(jié)線附近 閉式齒輪傳動 開式傳動中一般不會出現(xiàn)點蝕現(xiàn)象采取措施 提高材料硬度增強抗點蝕能力 合理選擇潤滑油防止裂紋擴展齒面膠合產(chǎn)生原因 高速重載；散熱不良； 滑動速度大；齒面粘連后撕脫 發(fā)生部位 沿運動方向撕裂采取措施 減小模數(shù)，降低齒高 抗

23、膠合能力強的潤滑油 材料的硬度及配對齒面塑性變形產(chǎn)生原因應(yīng)力過大材料屈服塑性流動 齒面變形采取措施 提高齒面硬度和潤滑油粘度 減小接觸應(yīng)力 潤滑可以減小摩擦、減輕磨損，還可以起到冷卻、防銹、降低噪聲、改善齒輪的工作狀況、延緩齒輪失效、延長齒輪的使用壽命等作用。 閉式齒輪傳動的潤滑方式有浸油潤滑和噴油潤滑兩種，一般根據(jù)齒輪的圓周速度確定采用哪一種方式。齒輪潤滑 渦輪蝸桿的使用旋轉(zhuǎn)分度臺 螺旋傳動主要是將旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，同時進行能量和力的傳遞，或調(diào)整零件的相互位置，也有將直線運動變成旋轉(zhuǎn)運動的。 根據(jù)螺紋副摩擦性質(zhì)不同，可分為滑動螺旋、滾動螺旋。根據(jù)用途分類可分為傳力螺旋、傳動螺旋和調(diào)整螺旋

24、。螺旋傳動 滾動螺旋傳動滾動螺旋傳動滾珠絲杠螺母副機構(gòu)滾珠絲杠螺母副機構(gòu) 滾珠絲杠副的工作原理 具有螺旋槽的絲杠螺母間裝有滾珠作為中間傳動件，以減少摩擦，當(dāng)絲杠回轉(zhuǎn)時，滾珠相對于螺母上的滾道滾動，因此絲杠與螺母之間基本上為滾動摩擦。為 了防止?jié)L珠從螺母中滾出來，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置，使?jié)L珠能循環(huán)流動滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠副的特點l 傳動效率高 摩擦損失小滾珠絲杠副的傳動效率 為 0. 92 0. 96 l 給予適當(dāng)預(yù)緊，可消除絲杠和螺母的螺紋間隙，反向時 就可以消除空行程死區(qū)，定位精度高，剛度好l 運動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，傳動精度高l 運動具有可逆性（可將直線運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動，傳

25、 動效率也高達90%以上）l 磨損小，使用壽命長（滾珠、絲桿、滾珠都經(jīng)過淬硬）l 制造工藝復(fù)雜l 不能自鎖滾珠的循環(huán)方式可分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán) 內(nèi)循環(huán)：滾珠在循環(huán)過程中始終與螺桿保持接觸的循環(huán)在螺母1的側(cè)孔內(nèi)，裝有接通相鄰滾道的反向器。滾珠循環(huán)方式外循環(huán)：滾珠在返回時與螺桿脫離接觸的循環(huán)稱為外循環(huán)。滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整1、墊片調(diào)隙式 通常用螺釘來連接滾珠絲杠兩個螺母的凸緣，并在凸緣間加墊片。調(diào)整墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移，以達到消除間隙和產(chǎn)生預(yù)拉緊力的目的優(yōu)點：構(gòu)造簡單、可靠性好、剛度高以及裝卸方便。缺點：調(diào)整費時，并且在工作中不 能隨意調(diào)整，除非更換厚度不同的墊片 2、螺紋調(diào)隙式 其中一

26、個螺母的外端有凸緣而另一個螺母的外端沒有凸緣而制有螺紋，它伸出套筒外，并用兩個圓螺母固定著。旋轉(zhuǎn)圓螺母時，即可消除間隙，并產(chǎn)生預(yù)拉緊力，調(diào)整好后再用另一個圓螺母把它鎖緊。 3、 齒差調(diào)隙式 在兩個螺母的凸緣上各制有圓柱齒輪，兩者齒數(shù)相差一個齒，并裝人內(nèi)齒圈中，內(nèi)齒圈用螺釘或定位銷固定在套筒上。調(diào)整時，先取下兩端的內(nèi)齒圈，當(dāng)兩個滾珠螺母相對于套筒同方向轉(zhuǎn)動相同齒數(shù)時，一個滾珠螺母對另一個滾珠螺母產(chǎn)生相對角位移，從而使?jié)L珠螺母對于滾珠絲杠的螺旋滾道相對移動，達到消除間隙并施加預(yù)緊力的目的4、彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式在滾珠螺母體內(nèi)的兩列循環(huán)滾珠鏈之間，使內(nèi)螺紋滾道在軸向制作一個Ph 的導(dǎo)程突變量，從而使

27、二列滾珠產(chǎn)生軸向錯位而實現(xiàn)預(yù)緊，預(yù)緊力的大小取決于Ph 和單列滾珠的徑向間隙。特點:結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但使用中不能調(diào)整，且制造困難5、單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式滾珠絲杠驅(qū)動的滑臺滾珠絲桿副的支承方式為提高剛度，常以推力軸承為主的軸承組合來支承絲桿當(dāng)載荷較少時，也可用角接觸球軸承來支承1、單推-單推（只有軸向約束）2、雙推-雙推（徑向約束和軸向約束）3、雙推-簡支4、雙推-自由簡易單推-單推式支承 雙推-自由式支承因滾珠絲杠傳動效率高，無自鎖作用，故在垂直安裝狀態(tài)，必須設(shè)置防止因驅(qū)動力中斷而發(fā)生逆?zhèn)鲃拥淖枣i、制動或重力平衡裝置。超越離合器 1-外圈 ； 2-星輪 ； 3-滾柱：4-活銷 ； 5-彈簧制動裝置 滾珠絲杠副可用防塵密封圈或防護套密封來防止灰塵及雜質(zhì)進入滾珠絲杠副 密封圈：接觸式和非接觸式滾珠絲杠副的密封與潤滑使用潤滑劑來提高其耐磨性及傳動效率，從而維持其傳動精度，延長其使用壽命。 潤滑劑：潤滑脂和潤滑油 防護套的形式 有折疊式密封套、伸縮套管和伸縮擋板 在現(xiàn)代機械中，為了滿足不同的工作要求只用一對齒輪傳動往往是不夠的，通常用一系列齒輪共同傳動。這種由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。 如果輪系中各齒輪的軸線互相平行，則稱為平面輪系，否則稱為空間輪系。 根據(jù)輪系運轉(zhuǎn)時齒輪的軸線位置相對于機架是否固定，又將輪系分為兩大類：定軸輪系和行星輪系。輪系