汽車被動(dòng)安全與主動(dòng)安全講座(二)

1、主動(dòng)安全與被動(dòng)安全汽車工程知識(shí)講座報(bào)告內(nèi)容報(bào)告內(nèi)容23 13 346.EBA (Electronic Control Brake Assist System)剎車輔助EBA是在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS的基礎(chǔ)上，增設(shè)一只制動(dòng)踏板行的基礎(chǔ)上，增設(shè)一只制動(dòng)踏板行程傳感器程傳感器和壓力傳感器和壓力傳感器，并在防抱死制動(dòng)電控單元，并在防抱死制動(dòng)電控單元 ABS ECU 中增設(shè)中增設(shè)制動(dòng)力調(diào)節(jié)軟件程序而構(gòu)成。制動(dòng)力調(diào)節(jié)軟件程序而構(gòu)成。6.EBA (Electronic Control Brake Assist System)剎車輔助在非常在非常緊急緊急的情況下，駕駛者的情況下，駕駛者往往不能

2、迅速地踩下剎車踏板往往不能迅速地踩下剎車踏板，EBA此時(shí)就會(huì)指示制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生更高的油壓使此時(shí)就會(huì)指示制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生更高的油壓使ABS發(fā)揮作用，從而使制發(fā)揮作用，從而使制動(dòng)力快速產(chǎn)生，減少制動(dòng)距離動(dòng)力快速產(chǎn)生，減少制動(dòng)距離。6.EBA (Electronic Control Brake Assist System)剎車輔助傳感器根據(jù)傳感器根據(jù)作用于剎車踏板的速度和力量判斷是否緊急剎車。作用于剎車踏板的速度和力量判斷是否緊急剎車。即使踩剎車的力量很弱，也即使踩剎車的力量很弱，也能快速地產(chǎn)生出能快速地產(chǎn)生出很大的很大的制動(dòng)力。制動(dòng)力。松開(kāi)踏板時(shí)自動(dòng)減少助力量，降低剎車時(shí)的不適應(yīng)感。松開(kāi)踏板時(shí)自動(dòng)減少助

3、力量，降低剎車時(shí)的不適應(yīng)感。 作用條件前進(jìn)檔前進(jìn)檔放開(kāi)制動(dòng)踏板放開(kāi)制動(dòng)踏板后退后退HAC取消制動(dòng)控制制動(dòng)控制起步起步HAC (Hill-start Assist Control)坡起輔助控制6.GCC(Global Chassis Control） 底盤(pán)一體化控制系統(tǒng)當(dāng)當(dāng)汽車汽車的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)狀況偏離駕駛員的狀況偏離駕駛員的意向或者意向或者汽車出現(xiàn)了汽車出現(xiàn)了危險(xiǎn)的危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)狀況，狀況，GCC控制單元將進(jìn)行控制單元將進(jìn)行綜合平衡，全面協(xié)調(diào)，對(duì)底盤(pán)綜合平衡，全面協(xié)調(diào)，對(duì)底盤(pán)各子控各子控制系統(tǒng)進(jìn)行合理制系統(tǒng)進(jìn)行合理分工，用最佳分工，用最佳的方法來(lái)完成汽車的動(dòng)態(tài)控制和穩(wěn)定。的方法來(lái)完成汽車的動(dòng)態(tài)控

4、制和穩(wěn)定。一旦某一旦某一個(gè)子控制系統(tǒng)發(fā)生一個(gè)子控制系統(tǒng)發(fā)生故障，故障，GCC控制單元會(huì)控制單元會(huì)自動(dòng)地自動(dòng)地對(duì)汽車底盤(pán)對(duì)汽車底盤(pán)各子控制系統(tǒng)的分工進(jìn)行及時(shí)各子控制系統(tǒng)的分工進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，以達(dá)到最佳的控制效果。調(diào)整，以達(dá)到最佳的控制效果。6.GCC(Global Chassis Control） 底盤(pán)一體化控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECUECU驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ECUECU制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)ECUECU懸架懸架系統(tǒng)系統(tǒng)ECUECU各種傳感器各種傳感器安全的汽安全的汽車運(yùn)動(dòng)車運(yùn)動(dòng) 通過(guò)通過(guò)底層底層傳感器傳感器信息共用、車輛運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)狀態(tài)共享信息共用、車輛運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)狀態(tài)共享，計(jì)算汽車在三計(jì)算汽車在三維

5、空間里的維空間里的6 種運(yùn)動(dòng)：縱向、側(cè)向、垂向以及側(cè)傾、橫擺和俯仰，對(duì)整車安種運(yùn)動(dòng)：縱向、側(cè)向、垂向以及側(cè)傾、橫擺和俯仰，對(duì)整車安全性、全性、動(dòng)力學(xué)等動(dòng)力學(xué)等多層次目標(biāo)協(xié)調(diào)優(yōu)化后多層次目標(biāo)協(xié)調(diào)優(yōu)化后，對(duì)，對(duì)多個(gè)底盤(pán)電子控制系統(tǒng)的集成多個(gè)底盤(pán)電子控制系統(tǒng)的集成控制。控制。VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)車輛動(dòng)態(tài)集成管理系統(tǒng)VDIM傳統(tǒng)傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向制動(dòng)制動(dòng)駕駛駕駛轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向制動(dòng)制動(dòng)VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)車輛動(dòng)力學(xué)集成管理系統(tǒng)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制轉(zhuǎn)向協(xié)同控制AB

6、SESPTCSEBAEBDECB系統(tǒng)系統(tǒng)HACEPSVGRS/AFS/RWSRWS ( rear wheel steering)EPS ( electric power steering)AFS ( active front steering)VGRS (Variable Gear Ratio Steering)HAC (Hill-start Assist Control)ECB (Electric Control Brake )VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)車輛動(dòng)力學(xué)集成管理系統(tǒng)VDIM (Vehicle Dynamics Inte

7、grated Management)車輛動(dòng)態(tài)集成管理系統(tǒng)制動(dòng)執(zhí)行器EPSECU發(fā)動(dòng)機(jī)ECU (ECM)車輛目標(biāo)行為計(jì)算車輛狀況計(jì)算控制值計(jì)算VGRS ECU主缸制動(dòng)液壓主缸制動(dòng)液壓制動(dòng)鉗液壓缸液壓制動(dòng)鉗液壓缸液壓制動(dòng)踏板行程制動(dòng)踏板行程車輪轉(zhuǎn)速車輪轉(zhuǎn)速方向盤(pán)轉(zhuǎn)角方向盤(pán)轉(zhuǎn)角加減速加減速搖擺率搖擺率EPS助力助力扭矩扭矩油門(mén)踏板位置油門(mén)踏板位置節(jié)氣門(mén)位置節(jié)氣門(mén)位置VGRS控制角控制角CAN通訊傳感器7. ACC（Adaptive Cruise Control）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)7. ACC（Adaptive Cruise Control）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)7. ACC（Adaptive Cruise

8、Control）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)定速巡航裝置定速巡航裝置 (GRA/CCS) 自自適應(yīng)適應(yīng)巡航系統(tǒng)巡航系統(tǒng)（ACC）達(dá)到駕駛員設(shè)定的車速 正前方無(wú)行駛的車輛正前方有行駛的車輛達(dá)到達(dá)到駕駛員駕駛員設(shè)定設(shè)定的的車速車速實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)由由駕駛員駕駛員設(shè)定設(shè)定的的車距車距7. ACC（Adaptive Cruise Control）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)7. ACC（Adaptive Cruise Control）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng) 雷達(dá)雷達(dá)探測(cè)信號(hào)以波瓣?duì)钕蛲獍l(fā)射。信號(hào)探測(cè)信號(hào)以波瓣?duì)钕蛲獍l(fā)射。信號(hào)強(qiáng)度隨強(qiáng)度隨離發(fā)離發(fā)射器距離的增大而逐漸減弱。射器距離的增大而逐漸減弱。 7. ACC（Adaptive Cruis

9、e Control）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)確認(rèn)確認(rèn)前方車輛的位置前方車輛的位置，必須附加一個(gè)信息，必須附加一個(gè)信息，即，即前方車輛在本車前方以何種前方車輛在本車前方以何種角度運(yùn)動(dòng)角度運(yùn)動(dòng)。此。此信息可通過(guò)運(yùn)用三波束雷達(dá)探測(cè)技術(shù)信息可通過(guò)運(yùn)用三波束雷達(dá)探測(cè)技術(shù)來(lái)獲得來(lái)獲得。通過(guò)每個(gè)雷達(dá)。通過(guò)每個(gè)雷達(dá)波瓣接收（反射波瓣接收（反射）信號(hào)）信號(hào)的振幅（的振幅（= =信號(hào)強(qiáng)度）關(guān)系可信號(hào)強(qiáng)度）關(guān)系可確定角度確定角度信息信息。7. ACC（Adaptive Cruise Control）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)通過(guò)車距控制系統(tǒng)控制單元確定車通過(guò)車距控制系統(tǒng)控制單元確定車道道，此此過(guò)程需要過(guò)程需要附加信息。這里所需要的數(shù)

10、據(jù)是轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器附加信息。這里所需要的數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器信號(hào)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)和轉(zhuǎn)向角度感應(yīng)器信號(hào)。對(duì)這些信號(hào)信號(hào)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)和轉(zhuǎn)向角度感應(yīng)器信號(hào)。對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理，即可得到車道彎道走向方面的報(bào)告。進(jìn)行處理，即可得到車道彎道走向方面的報(bào)告。 由由目前帶有自適應(yīng)目前帶有自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)的車輛正巡航定速系統(tǒng)的車輛正行駛的彎道半徑，行駛的彎道半徑，和和特特定定的車道平均寬度得出的車道平均寬度得出此此。 雷達(dá)雷達(dá)探測(cè)感應(yīng)器測(cè)探測(cè)感應(yīng)器測(cè)量到的在此車道和旁邊量到的在此車道和旁邊車道的物體將作為對(duì)車車道的物體將作為對(duì)車距調(diào)控系統(tǒng)有重要意義距調(diào)控系統(tǒng)有重要意義的物體。的物體。7. ACC（

11、Adaptive Cruise Control）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)7. ACC（Adaptive Cruise Control）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)7. ACC（Adaptive Cruise Control）自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)5. AWS（Advance Collision Warning System）碰撞預(yù)警系統(tǒng) AWS AWS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)，能，能預(yù)測(cè)到行車危險(xiǎn)并在碰撞危險(xiǎn)發(fā)生前預(yù)測(cè)到行車危險(xiǎn)并在碰撞危險(xiǎn)發(fā)生前2.72.7秒向駕駛員發(fā)出警報(bào)，預(yù)防交通事故秒向駕駛員發(fā)出警報(bào)，預(yù)防交通事故發(fā)生，發(fā)生，被稱為永不疲倦的第被稱為永不疲倦的第三只眼三只眼。前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（前碰撞預(yù)警系統(tǒng)

12、（FCWFCW）車道車道偏離預(yù)警（偏離預(yù)警（LDWLDW）5. AWS（Advance Collision Warning System）碰撞預(yù)警系統(tǒng)Mobileye AWS-4000AWSAWS系統(tǒng)是通過(guò)動(dòng)態(tài)視頻攝像技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)其預(yù)警系統(tǒng)是通過(guò)動(dòng)態(tài)視頻攝像技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)其預(yù)警功能。功能。1、觀察車輛、觀察車輛 AWS能觀察到前面的車輛，并計(jì)算與它們的距離、方位、相關(guān)的速度和接觸所需要的時(shí)間。AWS利用這些計(jì)算結(jié)果提供連續(xù)的車距和潛在的碰撞信息。2、觀察觀察車道和識(shí)別彎道車道和識(shí)別彎道情況情況 AWS能觀察和計(jì)算車輛到車道兩側(cè)標(biāo)記線的距離、來(lái)往車輛的距離，其中

13、包括了更換車道的車輛（計(jì)算通過(guò)車道的時(shí)間即TLC），并在接觸到停車振動(dòng)帶之前就發(fā)出警報(bào)。且彎道情況的分析能確定哪輛前方的車輛和主車處于同一車道內(nèi)。5. AWS（Advance Collision Warning System）碰撞預(yù)警系統(tǒng)5. AWS（Advance Collision Warning System）碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW（Forward Collision Warning）前碰撞預(yù)警 系統(tǒng)系統(tǒng)可以在發(fā)生碰撞危險(xiǎn)前可以在發(fā)生碰撞危險(xiǎn)前2.72.7秒發(fā)出警報(bào)，提醒剎車；同時(shí)車尾燈不停秒發(fā)出警報(bào)，提醒剎車；同時(shí)車尾燈不停閃爍，提醒后面汽車注意，避免閃爍，提醒后面汽車注意，避免追尾。對(duì)應(yīng)

14、所有速度情況。追尾。對(duì)應(yīng)所有速度情況。Daimler BenzDaimler Benz的調(diào)查顯示，提前的調(diào)查顯示，提前0.50.5秒發(fā)出警報(bào)能防秒發(fā)出警報(bào)能防止止60%60%的追尾事故，提前的追尾事故，提前1.51.5秒能防止秒能防止90%90%。5. AWS（Advance Collision Warning System）碰撞預(yù)警系統(tǒng)LDW（Lane Departure Warning）車道偏離預(yù)警 系統(tǒng)系統(tǒng)能在無(wú)意識(shí)發(fā)生車道偏離前能在無(wú)意識(shí)發(fā)生車道偏離前0.50.5秒發(fā)出警報(bào)，提醒注意保持在原車道秒發(fā)出警報(bào)，提醒注意保持在原車道上安全行駛，此功能特別適合長(zhǎng)途駕車人士及疲勞上安全行駛，此功

15、能特別適合長(zhǎng)途駕車人士及疲勞駕車。駕車。5. BSI（Blind Spot Intervention System）盲點(diǎn)側(cè)撞預(yù)防系統(tǒng) 車輛后側(cè)盲點(diǎn)范圍進(jìn)行車輛后側(cè)盲點(diǎn)范圍進(jìn)行偵測(cè)，有車輛從后方竄出占偵測(cè)，有車輛從后方竄出占據(jù)盲點(diǎn)內(nèi)的車道時(shí)，只要略據(jù)盲點(diǎn)內(nèi)的車道時(shí)，只要略微轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)朝盲點(diǎn)區(qū)的車微轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)朝盲點(diǎn)區(qū)的車輛靠近，系統(tǒng)將通過(guò)車頂光輛靠近，系統(tǒng)將通過(guò)車頂光學(xué)鏡頭確認(rèn)車道標(biāo)線并透過(guò)學(xué)鏡頭確認(rèn)車道標(biāo)線并透過(guò)電子煞車分配系統(tǒng)對(duì)反向車電子煞車分配系統(tǒng)對(duì)反向車輪制動(dòng)，將車身拉回原有車輪制動(dòng)，將車身拉回原有車道內(nèi)。道內(nèi)。5. ANV（Active Night View System）主動(dòng)夜視系統(tǒng)5

16、. ANV（Active Night View System）主動(dòng)夜視系統(tǒng)5. TPMS（Tire Pressure Monitor System）輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：WSB（Wheel-Speed Based TPMS），這種系統(tǒng)是通過(guò)汽車ABS 系統(tǒng)的輪速傳感器來(lái)比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差別，以達(dá)到監(jiān)測(cè)胎壓的目的。當(dāng)輪胎壓力降低時(shí)，車輛的重量會(huì)使輪胎直徑變小，這就會(huì)導(dǎo)致車速發(fā)生變化，這種變化即可用于觸發(fā)警報(bào)系統(tǒng)來(lái)向司機(jī)發(fā)出警告。：PSB（Pressure-Sensor Based TPMS），這種系統(tǒng)是利用安裝在每一個(gè)輪胎里的壓力傳感器來(lái)直接測(cè)量輪胎的氣壓，利用無(wú)線發(fā)射器將壓力信息從輪胎內(nèi)部發(fā)送到

17、中央接收器模塊上的系統(tǒng)，然后對(duì)各輪胎氣壓數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。當(dāng)輪胎氣壓太低或漏氣時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。5. ESS（Emergency Stop Signal）緊急制動(dòng)提醒系統(tǒng) 在在急剎車時(shí)制動(dòng)燈急剎車時(shí)制動(dòng)燈/指示燈閃指示燈閃爍，將危險(xiǎn)信號(hào)傳送給爍，將危險(xiǎn)信號(hào)傳送給后面車輛后面車輛，有效減少追尾事故的發(fā)生機(jī)率有效減少追尾事故的發(fā)生機(jī)率。 ESS能能在駕駛者踩下剎車踏板在駕駛者踩下剎車踏板的那一刻計(jì)算出減速的速度，從而的那一刻計(jì)算出減速的速度，從而判斷剎車運(yùn)作的狀態(tài)，例如，進(jìn)行判斷剎車運(yùn)作的狀態(tài)，例如，進(jìn)行4 m/s2以下減速或者無(wú)以下減速或者無(wú)ABS控制時(shí)，控制時(shí)，制動(dòng)燈閃爍就自動(dòng)解除制動(dòng)燈閃爍就自

18、動(dòng)解除。5. PA（Park Assist）泊車輔助系統(tǒng)5. PA（Park Assist）泊車輔助系統(tǒng)5. PA（Park Assist）泊車輔助系統(tǒng)5. PA（Park Assist）泊車輔助系統(tǒng)5. PA（Park Assist）泊車輔助系統(tǒng)自動(dòng)泊車過(guò)程分解自動(dòng)泊車過(guò)程分解5. PA（Park Assist）泊車輔助系統(tǒng)5. AFS（ Active Front Steering ）主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)系統(tǒng)內(nèi)集成了一個(gè)內(nèi)集成了一個(gè)并行并行的轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)機(jī)（執(zhí)行（執(zhí)行元件）元件）和控制單元。和控制單元。5. AFS（ Active Front Steering ）主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)

19、現(xiàn)實(shí)現(xiàn)可變轉(zhuǎn)向可變轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比，增強(qiáng)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。傳動(dòng)比，增強(qiáng)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。5. AFS（ Active Front Steering ）主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 根據(jù)根據(jù)車速和司機(jī)所實(shí)車速和司機(jī)所實(shí)施的轉(zhuǎn)角，施的轉(zhuǎn)角，控制單元計(jì)算控制單元計(jì)算出出轉(zhuǎn)向角。通過(guò)操縱轉(zhuǎn)向角。通過(guò)操縱一個(gè)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并行轉(zhuǎn)向并行轉(zhuǎn)向機(jī)工機(jī)工作作。 并行轉(zhuǎn)角可以：并行轉(zhuǎn)角可以： 與司機(jī)施加的轉(zhuǎn)角同向與司機(jī)施加的轉(zhuǎn)角同向 與司機(jī)施加的轉(zhuǎn)角反向與司機(jī)施加的轉(zhuǎn)角反向 在司機(jī)未操縱方向盤(pán)時(shí)在司機(jī)未操縱方向盤(pán)時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)角自動(dòng)轉(zhuǎn)角車輪轉(zhuǎn)角車輪轉(zhuǎn)角 = 并行轉(zhuǎn)角并行轉(zhuǎn)角 + 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角方向盤(pán)轉(zhuǎn)角5. AFS（ Active Front Steering ）主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5. AFS（Adaptive Front-lighting System）自適應(yīng)前照明系統(tǒng) AFS系統(tǒng)能夠系統(tǒng)能夠根據(jù)行駛路況和狀態(tài)的變化根據(jù)行駛路況和狀態(tài)的變化自動(dòng)對(duì)自動(dòng)對(duì)燈光的照度分配進(jìn)行最優(yōu)燈光的照度分配進(jìn)行最優(yōu)化調(diào)節(jié)的系統(tǒng)，系統(tǒng)化調(diào)節(jié)的系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠提供能夠提供最優(yōu)的行駛最優(yōu)的行駛安全性。安全性。道路狀況改變道路狀況改變高速路段高速路段, , 鄉(xiāng)村路段鄉(xiāng)村路段, , 城市路段城市路段十字路口十字路口, , 轉(zhuǎn)彎路段轉(zhuǎn)彎路