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1、第一篇第一篇 液壓與氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓與氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)第六節(jié)第六節(jié) 液體動(dòng)力學(xué)液體動(dòng)力學(xué)液壓與氣壓傳動(dòng)概述液壓與氣壓傳動(dòng)概述了解了液體了解了液體靜力學(xué)靜力學(xué)的有關(guān)的有關(guān)知識(shí)知識(shí),那么液體,那么液體運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)的受力如何呢?的受力如何呢?提問(wèn):提問(wèn): 液體動(dòng)力學(xué)液體動(dòng)力學(xué)是研究是研究作用作用在在液體上液體上的的力力與與液體運(yùn)動(dòng)之間液體運(yùn)動(dòng)之間的的關(guān)系關(guān)系。 只要只要壓力壓力、速度速度和和密度密度中中至少有一個(gè)至少有一個(gè)隨時(shí)間隨時(shí)間而而變化變化的流動(dòng)。(又稱(chēng)為非定常流動(dòng)、非恒的流動(dòng)。(又稱(chēng)為非定常流動(dòng)、非恒定流動(dòng))定流動(dòng))流束:流束: 在在流動(dòng)流動(dòng)的液體內(nèi)的液體內(nèi)某一截面某一截面上上所有流線所有流線的
2、的集合集合。 dAAuqAqb b、c c、液壓缸的液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)速度取決于進(jìn)入液取決于進(jìn)入液壓缸的壓缸的流量流量,并且隨著,并且隨著流量流量的的變化變化而而變變化化。21mm 2211dAudAu 2A21A1dAudAu21 21qq 2211AA 常數(shù)常數(shù) Aq dtdAudtdAu222111 21qqq 串聯(lián)液壓缸如圖,已串聯(lián)液壓缸如圖,已知流量知流量q q1 1=25L/min=25L/min,小活塞,小活塞桿桿d d1 1=20mm=20mm,小活塞,小活塞D D1 1=75mm=75mm,大活塞桿大活塞桿d d2 2=40mm=40mm,大活塞,大活塞D D2 2=125
3、mm=125mm。求。求: :大小活塞的大小活塞的運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)速度1 1、2 2、回油流量、回油流量q q2 2、速比、速比i i ? 解:解:q q、q q1 1、q q2 2分別是三個(gè)密閉容器內(nèi)的流量分別是三個(gè)密閉容器內(nèi)的流量。s/m1015. 0)02. 0075. 0(410625dD4qAq224212111d11 )(sm03655. 01015. 0125. 0075. 0DDD4D4AAAq2212221221212D11D2D2 sm101555. 103655. 0)04. 0125. 0(4)dD(4Aq422222222d22 7778. 203655. 01015. 0i2112 7778. 2075. 0125. 0DDD4D4AAi22212221221DD212 作業(yè)布置作業(yè)布
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