模塊三 加工單元安裝與調(diào)試

1、九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系電氣工程系二二0 0一三年七月一三年七月模塊三模塊三 加工單元安裝與調(diào)試加工單元安裝與調(diào)試 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)模塊三模塊三 加工單元安裝與調(diào)試加工單元安裝與調(diào)試知識(shí)與能力目標(biāo)知識(shí)與能力目標(biāo)熟悉加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)與功能熟悉加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)與功能1正確安裝與調(diào)整加工單元機(jī)械及氣動(dòng)元件正確安裝與調(diào)整加工單元機(jī)械及氣動(dòng)元件2正確分析加工單元?dú)鈩?dòng)回路，并對(duì)其進(jìn)行安裝與調(diào)試正確分析加工單元?dú)鈩?dòng)回路，并對(duì)其進(jìn)行安裝與調(diào)試3熟練掌握氣壓檢測(cè)開關(guān)和光纖傳感器的安裝與調(diào)試方法熟練掌握氣壓檢測(cè)開關(guān)和光纖傳感器的安裝與調(diào)試方法4掌握采用移位指令設(shè)計(jì)

2、控制程序的方法掌握采用移位指令設(shè)計(jì)控制程序的方法5 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)模塊三模塊三 加工單元安裝與調(diào)試加工單元安裝與調(diào)試任務(wù)一 加工單元結(jié)構(gòu)與功能任務(wù)二 加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試任務(wù)三 加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試任務(wù)四 加工單元電氣元件安裝與調(diào)試任務(wù)五 加工單元PLC編程與調(diào)試 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)加工單元功能加工單元功能任務(wù)一任務(wù)一 加工單元結(jié)構(gòu)與功能加工單元結(jié)構(gòu)與功能加工單元功能演示把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加械手裝置送來

3、）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。如圖機(jī)械手裝置取出。如圖4-1所示為加工單元實(shí)物的全所示為加工單元實(shí)物的全貌。貌。 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)加工單元的主要結(jié)構(gòu)組成為：加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，加工（沖壓）機(jī)構(gòu)，氣爪，電磁閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕，走線槽、底板等。任務(wù)一任務(wù)一 加工單元結(jié)構(gòu)與功能加工單元結(jié)構(gòu)與功能 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù) 用于實(shí)現(xiàn)水平方向上的用于實(shí)現(xiàn)水平方向上的伸出、縮回動(dòng)作伸出、縮回動(dòng)作,擁有兩個(gè)壓擁有

4、兩個(gè)壓力腔和兩個(gè)活塞桿的雙聯(lián)氣力腔和兩個(gè)活塞桿的雙聯(lián)氣缸。缸。 滑臺(tái)機(jī)構(gòu)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)任務(wù)一任務(wù)一 加工單元結(jié)構(gòu)與功能加工單元結(jié)構(gòu)與功能 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)CP閥島閥島任務(wù)一任務(wù)一 加工單元結(jié)構(gòu)與功能加工單元結(jié)構(gòu)與功能 本單元所配置的本單元所配置的CP閥島上具有單電控兩位閥島上具有單電控兩位五通閥、雙電控兩位五五通閥、雙電控兩位五通閥共三個(gè)，用于氣動(dòng)通閥共三個(gè)，用于氣動(dòng)系統(tǒng)方向的控制。系統(tǒng)方向的控制。單電控兩單電控兩位五通閥位五通閥雙電控兩雙電控兩位五通閥位五通閥雙電控三雙電控三位五通閥位五通閥 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù) 用于夾取工件的執(zhí)行機(jī)用于

5、夾取工件的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并在氣動(dòng)手爪上安裝磁構(gòu)，并在氣動(dòng)手爪上安裝磁感應(yīng)接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)其張開的感應(yīng)接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)其張開的限位檢測(cè)。限位檢測(cè)。氣爪任務(wù)一任務(wù)一 加工單元結(jié)構(gòu)與功能加工單元結(jié)構(gòu)與功能 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)薄型氣缸：缸體與無桿端蓋薄型氣缸：缸體與無桿端蓋鑄成一體，該氣缸行程短。鑄成一體，該氣缸行程短。在其兩行程位置處安裝有磁在其兩行程位置處安裝有磁感應(yīng)接近開關(guān)，用于判斷其感應(yīng)接近開關(guān)，用于判斷其提升與下降運(yùn)行的到位情況。提升與下降運(yùn)行的到位情況。沖壓機(jī)構(gòu)任務(wù)一任務(wù)一 加工單元結(jié)構(gòu)與功能加工單元結(jié)構(gòu)與功能 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)任務(wù)二 加工

6、單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試閥島閥島過過濾濾減減壓壓閥閥I/O轉(zhuǎn)接端口轉(zhuǎn)接端口面板面板螺釘螺釘支架支架步驟一步驟一 1.將將I/O轉(zhuǎn)接端口模塊和轉(zhuǎn)接端口模塊和CP電磁電磁閥島等安裝于閥島等安裝于35mm的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上；的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上； 2.用內(nèi)六角螺釘和用內(nèi)六角螺釘和T形螺母將標(biāo)形螺母將標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝到鋁合金面板的下方導(dǎo)軌安裝到鋁合金面板的下方位置；位置； 3.把氣源處理裝置固定在安裝把氣源處理裝置固定在安裝支架上；支架上； 4.將安裝支架固定在鋁合金面將安裝支架固定在鋁合金面板的右上角位置。板的右上角位置。 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)任務(wù)二 加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試加工機(jī)

7、構(gòu)支架裝配加工機(jī)構(gòu)支架裝配 步驟二步驟二安裝沖壓氣缸與沖壓頭安裝沖壓氣缸與沖壓頭步驟三步驟三步驟四步驟四沖壓氣缸安裝到支架沖壓氣缸安裝到支架 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)任務(wù)二 加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試步驟五步驟五氣爪和固定板裝配氣爪和固定板裝配 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)任務(wù)二 加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試氣爪部分和滑臺(tái)的裝配氣爪部分和滑臺(tái)的裝配步驟六步驟六 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)任務(wù)二 加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試最后進(jìn)行總裝配最后進(jìn)行總裝配步驟七步驟七 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)加工單元安裝視頻演示任

8、務(wù)二 加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)氣動(dòng)控制回路是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯控制氣動(dòng)控制回路是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯控制功能是由功能是由PLCPLC實(shí)現(xiàn)的。氣動(dòng)控制回路的工作原理如圖所示。實(shí)現(xiàn)的。氣動(dòng)控制回路的工作原理如圖所示。1B11B1和和1B21B2為安裝在沖壓氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，為安裝在沖壓氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，2B12B1和和2B22B2為安裝在加工臺(tái)伸縮氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近為安裝在加工臺(tái)伸縮氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，開關(guān)，3B13B1為安裝在手

9、爪氣缸工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。為安裝在手爪氣缸工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y11Y1、2Y12Y1和和3Y13Y1分別為控制沖壓氣缸、加工臺(tái)伸縮氣缸和手爪氣缸的電磁分別為控制沖壓氣缸、加工臺(tái)伸縮氣缸和手爪氣缸的電磁閥的電磁控制端閥的電磁控制端 。任務(wù)三 加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)任務(wù)三 加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試3.將匯流板上的滑臺(tái)氣缸、氣動(dòng)手爪將匯流板上的滑臺(tái)氣缸、氣動(dòng)手爪 、沖壓氣缸電磁閥上的快速接頭分別、沖壓氣缸電磁閥上的快速接頭分別用氣管連接到這些氣缸節(jié)流閥的快速接頭上。用氣管連接到這些氣缸節(jié)流閥的快速接頭上。 1.按照操作手單元?dú)鈩?dòng)

10、控制回路安裝連接圖連接關(guān)系，依次用氣管將氣泵按照操作手單元?dú)鈩?dòng)控制回路安裝連接圖連接關(guān)系，依次用氣管將氣泵氣源輸出快速接頭與過濾減壓閥的氣源輸入快速接頭連接氣源輸出快速接頭與過濾減壓閥的氣源輸入快速接頭連接；2.過濾減壓閥的氣源輸出快速接頭與過濾減壓閥的氣源輸出快速接頭與CP閥島上匯流板氣源輸入的快速接頭閥島上匯流板氣源輸入的快速接頭 連接；連接； 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)任務(wù)三 加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試氣動(dòng)控制回路連接時(shí)需注意以下要求氣動(dòng)控制回路連接時(shí)需注意以下要求 1、管路連接要完全滿足搬運(yùn)單元?dú)鈩?dòng)控制原理圖中各、管路連接要完全滿足搬運(yùn)單元?dú)鈩?dòng)控制原理圖中各執(zhí)行元

11、件動(dòng)作關(guān)系。執(zhí)行元件動(dòng)作關(guān)系。 2、管路連接時(shí)，氣管一定要完全插到快速接頭中，以、管路連接時(shí)，氣管一定要完全插到快速接頭中，以輕輕拉拔各連接位置的氣管，以不出現(xiàn)松脫為宜。輕輕拉拔各連接位置的氣管，以不出現(xiàn)松脫為宜。 3、在敷設(shè)氣管走向時(shí)，要求按序排布，均勻美觀，不、在敷設(shè)氣管走向時(shí)，要求按序排布，均勻美觀，不能交叉、折彎、順序凌亂。能交叉、折彎、順序凌亂。 4、所有排布好的氣管必須用尼龍?jiān)鷰нM(jìn)行綁扎，松緊度、所有排布好的氣管必須用尼龍?jiān)鷰нM(jìn)行綁扎，松緊度以不使氣管變形為宜，外形美觀。以不使氣管變形為宜，外形美觀。 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)任務(wù)三 加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)

12、試步驟一 接通氣源前，先用手輕輕拉拔各快速接頭接通氣源前，先用手輕輕拉拔各快速接頭處的氣管，確認(rèn)各管路中不存在氣管未插好的情處的氣管，確認(rèn)各管路中不存在氣管未插好的情況。況。注意：要將調(diào)節(jié)各執(zhí)行元件速度的節(jié)流閥開度調(diào)到最注意：要將調(diào)節(jié)各執(zhí)行元件速度的節(jié)流閥開度調(diào)到最小，避免氣源接通后，各執(zhí)行元件突然動(dòng)作產(chǎn)生較大小，避免氣源接通后，各執(zhí)行元件突然動(dòng)作產(chǎn)生較大沖擊，導(dǎo)致設(shè)備或人員傷害事故發(fā)生。沖擊，導(dǎo)致設(shè)備或人員傷害事故發(fā)生。氣動(dòng)回路調(diào)試步驟氣動(dòng)回路調(diào)試步驟 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)任務(wù)三 加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試氣動(dòng)回路調(diào)試步驟氣動(dòng)回路調(diào)試步驟 步驟二 打開氣泵，接通氣

13、源，將氣源處理裝置打開氣泵，接通氣源，將氣源處理裝置的壓力調(diào)節(jié)手柄向上提起，順時(shí)針或逆時(shí)針慢的壓力調(diào)節(jié)手柄向上提起，順時(shí)針或逆時(shí)針慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)壓力調(diào)節(jié)手柄，觀察壓力表，待壓力表慢轉(zhuǎn)動(dòng)壓力調(diào)節(jié)手柄，觀察壓力表，待壓力表氣壓指在氣壓指在0.5Mpa左右時(shí)，壓下壓力調(diào)節(jié)手柄左右時(shí)，壓下壓力調(diào)節(jié)手柄鎖緊。鎖緊。注意：切忌過度的轉(zhuǎn)動(dòng)壓力調(diào)節(jié)手柄，以防其損壞注意：切忌過度的轉(zhuǎn)動(dòng)壓力調(diào)節(jié)手柄，以防其損壞和壓力突然升高。和壓力突然升高。 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)任務(wù)三 加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試氣動(dòng)回路調(diào)試步驟氣動(dòng)回路調(diào)試步驟 步驟三 檢查氣動(dòng)回路的氣密性，觀察氣路中是檢查氣動(dòng)回路的氣密性

14、，觀察氣路中是否存在漏氣，若有出現(xiàn)漏氣的情況，根據(jù)響否存在漏氣，若有出現(xiàn)漏氣的情況，根據(jù)響聲判斷找出漏氣的位置及原因。聲判斷找出漏氣的位置及原因。注意：若是氣管破損或氣動(dòng)元件損壞導(dǎo)致漏氣的，注意：若是氣管破損或氣動(dòng)元件損壞導(dǎo)致漏氣的，更換氣管或氣動(dòng)元件；若是沒有插好氣管導(dǎo)致漏氣，更換氣管或氣動(dòng)元件；若是沒有插好氣管導(dǎo)致漏氣，重新插好氣管即可。重新插好氣管即可。 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)任務(wù)三 加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試步驟四 進(jìn)行無桿氣缸速度與方向的調(diào)試。進(jìn)行無桿氣缸速度與方向的調(diào)試。 輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)其上節(jié)流閥上的調(diào)節(jié)輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)其上節(jié)流閥上的調(diào)節(jié)螺釘，逐漸打開節(jié)流閥的開度，確螺

15、釘，逐漸打開節(jié)流閥的開度，確保輸出氣流能使無桿氣缸的滑塊平保輸出氣流能使無桿氣缸的滑塊平穩(wěn)滑動(dòng)，以無桿氣缸的滑塊運(yùn)行無穩(wěn)滑動(dòng)，以無桿氣缸的滑塊運(yùn)行無沖擊，無卡滯為宜，最后再鎖緊節(jié)沖擊，無卡滯為宜，最后再鎖緊節(jié)流閥的調(diào)節(jié)螺母。流閥的調(diào)節(jié)螺母。 控制無桿氣缸滑動(dòng)塊左滑動(dòng)的控制無桿氣缸滑動(dòng)塊左滑動(dòng)的電磁閥手控旋鈕旋到電磁閥手控旋鈕旋到LOCK（鎖定）（鎖定）位時(shí)，無桿氣缸的滑塊應(yīng)向左滑動(dòng)位時(shí)，無桿氣缸的滑塊應(yīng)向左滑動(dòng)。氣動(dòng)回路調(diào)試步驟氣動(dòng)回路調(diào)試步驟 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)任務(wù)四 加工單元電氣元件安裝與調(diào)試加工單元的加工單元的PLC I/O接線原理圖接線原理圖 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)

16、備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)任務(wù)四 加工單元電氣元件安裝與調(diào)試電磁閥的安裝及調(diào)試電磁閥的安裝及調(diào)試 電磁閥電磁閥 紅色電源控制信號(hào)線紅色電源控制信號(hào)線 黑色接地線黑色接地線 I/O轉(zhuǎn)接端口模塊轉(zhuǎn)接端口模塊的輸出端上層對(duì)應(yīng)的輸出端上層對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出接口上的信號(hào)輸出接口上 I/O轉(zhuǎn)接端口模塊轉(zhuǎn)接端口模塊輸出端底層的接地輸出端底層的接地公共端口公共端口 將紅色電源控制信號(hào)線接到將紅色電源控制信號(hào)線接到24V電源上，再接通電源：電源上，再接通電源：1.若電磁閥線圈指示燈亮，則該電磁閥線圈可正常工作；若電磁閥線圈指示燈亮，則該電磁閥線圈可正常工作；2.若電磁閥線圈指示燈不亮，則是電磁閥線圈電源線

17、插若電磁閥線圈指示燈不亮，則是電磁閥線圈電源線插 頭松脫或接線出錯(cuò)頭松脫或接線出錯(cuò),或者是電磁閥線圈已經(jīng)燒毀?；蛘呤请姶砰y線圈已經(jīng)燒毀。 有雙線圈的電磁閥不能兩個(gè)線圈同時(shí)得電，否有雙線圈的電磁閥不能兩個(gè)線圈同時(shí)得電，否則可能會(huì)燒壞電磁閥線圈，此時(shí)閥芯的位置也是不則可能會(huì)燒壞電磁閥線圈，此時(shí)閥芯的位置也是不確定的。確定的。 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)任務(wù)四 加工單元電氣元件安裝與調(diào)試漫反射式光電接近開關(guān)的安裝漫反射式光電接近開關(guān)的安裝 漫反射式漫反射式 接近開關(guān)接近開關(guān)（三線制傳感器）（三線制傳感器）藍(lán)色接地線藍(lán)色接地線 棕色電源線棕色電源線I/O轉(zhuǎn)接端口轉(zhuǎn)接端口模塊輸入端

18、的模塊輸入端的24V電源接口電源接口 I/O轉(zhuǎn)接端口轉(zhuǎn)接端口模塊輸入端模塊輸入端0V接口接口 黑色的信號(hào)線黑色的信號(hào)線 I/O轉(zhuǎn)接端口轉(zhuǎn)接端口模塊輸入端對(duì)模塊輸入端對(duì)應(yīng)的信號(hào)接口應(yīng)的信號(hào)接口 若將黑色信號(hào)線直接連接到若將黑色信號(hào)線直接連接到+24V上，則會(huì)使電感式接近開關(guān)燒毀。上，則會(huì)使電感式接近開關(guān)燒毀。 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)任務(wù)五 加工單元PLC編程與調(diào)試加工單元控制要求與操作運(yùn)行流程加工單元控制要求與操作運(yùn)行流程 v 1 1、初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，滑動(dòng)加工臺(tái)伸縮氣缸處于、初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，滑動(dòng)加工臺(tái)伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺(tái)氣動(dòng)手爪松開的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置伸出位置，加工臺(tái)氣動(dòng)手爪松開的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒有按下。，急停按鈕沒有按下。v 2 2、若設(shè)備在上述初始狀態(tài)，則、若設(shè)備在上述初始狀態(tài)，則 “ “正常工作正常工作”指示燈指示燈HL1HL1常亮，表常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz 1Hz 頻率閃爍。頻率閃爍。 v 3 3、若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備啟動(dòng)，、若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行設(shè)備運(yùn)行”指示指示燈燈HL2HL2常亮。當(dāng)待加工工件送到加工臺(tái)上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行常亮。當(dāng)待加工工件送到加工臺(tái)上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工