加工中心編程與操作1

1、返回目錄返回目錄退出退出數(shù)控加工中心編程與操作數(shù)控加工中心編程與操作返回目錄返回目錄退出退出第一章第一章 緒論緒論 第二章第二章 加工中心概述加工中心概述 第三章第三章 加工中心的編程基礎(chǔ)加工中心的編程基礎(chǔ) 第四章第四章 加工中心指令簡介加工中心指令簡介第五章第五章 切削用量的選擇切削用量的選擇 返回目錄返回目錄退出退出第一章第一章 緒論緒論 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷史 國內(nèi)數(shù)控研究情況 數(shù)控設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)返返 回回返回目錄返回目錄退出退出數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷史（1）1952研制了世界第一臺(tái)三坐標(biāo)立式數(shù)控銑床。 （2）50-60年代，發(fā)展到NC（硬件數(shù)控）階段。 （3）70年代， 發(fā)展到CNC（計(jì)算機(jī)數(shù)控

2、）階段。 （4）80年代，出現(xiàn)高速高精度CNC的開發(fā)和應(yīng)用階段。 （5）90年代，基于PC的開放式CNC的開發(fā)與應(yīng)用。 （6）當(dāng)代，主要是基于PC的CNC開放式系統(tǒng)，軟件有所提高。返回返回返回目錄返回目錄退出退出國內(nèi)數(shù)控研究情況 （1）1958 開始起步。 （2）50-60年代，處于研發(fā)階段。 （3）60-70年代，研制了晶體管式數(shù)控系統(tǒng)。 （4）80年代，引進(jìn)設(shè)備，進(jìn)行技術(shù)吸收更新。 （5）80-90年代（七五），數(shù)控大發(fā)展的階段。 （6）90年代，中國有自主產(chǎn)權(quán)的中高檔數(shù)控設(shè)備產(chǎn)生。 （7）1995，高校和研究所加入，推出了基于PC的CNC系統(tǒng)。 （8）當(dāng)今，著重研究高檔數(shù)控設(shè)備。返回返回

3、返回目錄返回目錄退出退出數(shù)控設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì) （1）高速度、高精度發(fā)展 。 （2）集成化和智能化 。 （3）可靠性更高 。 （4）開放化和PC化 。 （5）具有更好的通訊功能。返回返回返回目錄返回目錄退出退出第二章第二章 加工中心概況加工中心概況 加工中心（MachiningCenter）簡稱MC，是由機(jī)械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng)組成的使用于加工復(fù)雜形狀工件的高效率自動(dòng)化機(jī)床。 加工中心最初是從數(shù)控銑床發(fā)展而來的。與數(shù)控銑床相同的是，加工中心同樣是由計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機(jī)械本體、液壓系統(tǒng)等各部分組成。但加工中心又不完全等同于數(shù)控銑床，加工中心與數(shù)控銑床的最大區(qū)別在于加工中心具有自動(dòng)交換刀具的功能，通

4、過在刀庫上安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過自動(dòng)換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實(shí)現(xiàn)銑、鉆、鏜、鉸、攻螺紋、等多種加工功能。返返 回回返回目錄返回目錄退出退出 第一節(jié)第一節(jié) 加工中心的組成加工中心的組成 第二節(jié)第二節(jié) 加工中心的分類加工中心的分類 第三節(jié)第三節(jié) 加工中心的刀庫及換刀裝置加工中心的刀庫及換刀裝置 返回返回返回目錄返回目錄退出退出第一節(jié)第一節(jié) 加工中心的組成加工中心的組成1 1基礎(chǔ)部件 基礎(chǔ)部件是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，它主要由床身、工作臺(tái)、立柱三大部分組成。這三部分不僅要承受加工中心的靜載荷，還要承受切削加工時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)載荷。所以要求加工中心的基礎(chǔ)部件，必須有足夠的剛度，通常這三大部

5、件都是鑄造而成。2主軸部件 主軸部件由主軸箱、主軸電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸軸承等零部件組成。主軸是加工中心切削加工的功率輸出部件，它的起動(dòng)、停止、變速、變向等動(dòng)作均由數(shù)控系統(tǒng)控制。主軸的旋轉(zhuǎn)精度和定位準(zhǔn)確性，是影響加工中心加工精度的重要因素。返回返回返回目錄返回目錄退出退出3 3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng) 加工中心的數(shù)控系統(tǒng)由加工中心的數(shù)控系統(tǒng)由CNCCNC裝置、可編程序控裝置、可編程序控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及面板操作系統(tǒng)組成，它是制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及面板操作系統(tǒng)組成，它是執(zhí)行順序控制動(dòng)作和加工過程的控制中心。執(zhí)行順序控制動(dòng)作和加工過程的控制中心。CNCCNC裝裝置是一種位置控制系統(tǒng)，其控制過程是根據(jù)輸人的

6、置是一種位置控制系統(tǒng)，其控制過程是根據(jù)輸人的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)運(yùn)算，獲得理想的運(yùn)動(dòng)軌信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)運(yùn)算，獲得理想的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，然后輸出到執(zhí)行部件，加工出所需要的工跡信息，然后輸出到執(zhí)行部件，加工出所需要的工件。件。4 4自動(dòng)換刀系統(tǒng)自動(dòng)換刀系統(tǒng) 換刀系統(tǒng)主要由刀庫組成。當(dāng)需要更換刀具時(shí)，換刀系統(tǒng)主要由刀庫組成。當(dāng)需要更換刀具時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令后，先把主軸上的刀具送回刀庫，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令后，先把主軸上的刀具送回刀庫，再抓取相應(yīng)的刀具至主軸孔內(nèi)，從而完成整個(gè)換刀再抓取相應(yīng)的刀具至主軸孔內(nèi)，從而完成整個(gè)換刀動(dòng)作。動(dòng)作。返回返回返回目錄返回目錄退出退出5 5輔助裝置輔助裝置 包括潤滑

7、、冷卻、排屑、防護(hù)、液壓、氣動(dòng)包括潤滑、冷卻、排屑、防護(hù)、液壓、氣動(dòng)和檢測系統(tǒng)等部分。這些裝置雖然不直接參與切和檢測系統(tǒng)等部分。這些裝置雖然不直接參與切削運(yùn)動(dòng)，但卻是加工中心不可缺少的部分。對(duì)加削運(yùn)動(dòng)，但卻是加工中心不可缺少的部分。對(duì)加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起著保障工中心的加工效率、加工精度和可靠性起著保障作用。作用。返回返回返回目錄返回目錄退出退出第二節(jié)第二節(jié) 加工中心的分類加工中心的分類 1. 1. 臥式加工中心臥式加工中心 指主軸軸線為水平狀態(tài)設(shè)置的加工中心。臥式加工中心一般具有35個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，常見的有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)（沿x、y、z軸方向）加一個(gè)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)（工作臺(tái)），它能夠使工

8、件在一次裝夾下完成除安裝面和頂面以外的其佘四個(gè)面的加工。臥式加工中心較立式加工中心應(yīng)用范圍廣，適宜復(fù)雜的箱體類零件、泵體和閥體等零件的加工。但臥式加工中心占地面積大，重量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。 返回返回返回目錄返回目錄退出退出2. 2. 立式加工中心立式加工中心 指主軸軸心線為垂直狀態(tài)設(shè)置的加工中心。立式加工中心一般具有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，工作臺(tái)一般不具有分度和旋轉(zhuǎn)功能，但可在工作臺(tái)上安裝一個(gè)水平的數(shù)控回轉(zhuǎn)軸以擴(kuò)展加工范圍。立式加工中心多用于加工簡單箱體、箱蓋、板類零件和平面凸輪。立式加工中心具有結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。返回目錄返回目錄退出退出 3. 3.龍門加工中心龍門加工中心

9、與龍門銑床類似，適應(yīng)于大型或形狀復(fù)雜的工件加工。 4.4.萬能加工中心萬能加工中心 萬能加工中心也稱五軸加工中心。工件裝夾后，能完成除安裝面外的所有面的加工，具有立式和臥式加工中心的功能。常見的萬能加工中心有兩種形式：一種是主軸可以旋轉(zhuǎn)90既可像立式加工中心一樣，也可像臥式加工中心一樣；另一種是主軸不改變方向，而工作臺(tái)帶著工件旋轉(zhuǎn)90完成對(duì)工件五個(gè)面的加工。在萬能加工中心上加工工件避免了由于二次裝夾帶來的安裝誤差，所以效率和精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)也較高。上一頁上一頁返回目錄返回目錄退出退出第三節(jié)第三節(jié) 加工中心的刀庫及換刀裝置加工中心的刀庫及換刀裝置 加工中心的刀庫形式很多，結(jié)構(gòu)也各不相同。

10、加加工中心的刀庫形式很多，結(jié)構(gòu)也各不相同。加工中心最常用的刀庫有工中心最常用的刀庫有盤式刀庫盤式刀庫和和鏈?zhǔn)降稁戽準(zhǔn)降稁?。盤式刀庫。盤式刀庫的結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，在鉆削中心上應(yīng)用較多，但存放刀的結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，在鉆削中心上應(yīng)用較多，但存放刀具數(shù)目較少。鏈?zhǔn)降稁焓窃诃h(huán)形鏈條上裝有許多刀座，具數(shù)目較少。鏈?zhǔn)降稁焓窃诃h(huán)形鏈條上裝有許多刀座，刀座孔中裝夾各種刀具，由鏈輪驅(qū)動(dòng)。鏈?zhǔn)降稁爝m用于刀座孔中裝夾各種刀具，由鏈輪驅(qū)動(dòng)。鏈?zhǔn)降稁爝m用于要求刀庫容量較大的場合，且多為軸向取刀。當(dāng)鏈條較要求刀庫容量較大的場合，且多為軸向取刀。當(dāng)鏈條較長時(shí)，可以增加支承輪的數(shù)目，使鏈條折迭回繞，提高長時(shí)，可以增加支承輪的數(shù)目，

11、使鏈條折迭回繞，提高了空間利用率。了空間利用率。返回返回返回目錄返回目錄退出退出返回返回目錄返回目錄退出退出返回返回目錄返回目錄退出退出第三章第三章 加工中心的編程基礎(chǔ)加工中心的編程基礎(chǔ)加工中心坐標(biāo)系加工中心坐標(biāo)系 加工中心坐標(biāo)系統(tǒng)包括機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系，不同的加工中心其坐標(biāo)系統(tǒng)略有不同。如前所述，機(jī)床坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸的關(guān)系符合右手笛卡兒坐標(biāo)系準(zhǔn)則。 +X+X+Y+Z+Y+Z+Y+C+Z+A +B+C+X +Y +Z+A+B+X返返 回回返回目錄返回目錄退出退出 機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系是用來確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系；是機(jī)床本身所固有的坐標(biāo)系；是機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)時(shí)自定的，其位置由機(jī)

12、械擋塊決定，不能隨意改變。該坐標(biāo)系的位置必須在開機(jī)后，通過手動(dòng)回參考點(diǎn)的操作建立。機(jī)床在手動(dòng)返回參考點(diǎn)時(shí)，返回參考點(diǎn)的操作是按各軸分別進(jìn)行的。當(dāng)某一坐標(biāo)軸返回參考點(diǎn)后，該軸的參考點(diǎn)指示燈亮，同時(shí)該軸的坐標(biāo)值也顯示為零。 機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)也稱機(jī)械原點(diǎn)、參考點(diǎn)或零點(diǎn)。通常所說的回零、回參考點(diǎn)，就是直線坐標(biāo)或旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)回到機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)。那么機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)究竟在什么位置呢？機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)是三維面的交點(diǎn)，不像各坐標(biāo)系回零一樣可以直接感覺和測量，只有通過坐標(biāo)軸的零點(diǎn)作相應(yīng)的切面，這些切面的交點(diǎn)即為機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)（O點(diǎn)）。上一頁上一頁返回目錄返回目錄退出退出 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系是編程人員在編寫

13、程序時(shí)，在工件上建立的坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置為工件零點(diǎn)。理論上工件零點(diǎn)設(shè)置是任意的，但實(shí)際上，它是編程人員根據(jù)零件特點(diǎn)為了編程方便以及尺寸的直觀性而設(shè)定的。上一頁上一頁返回目錄返回目錄退出退出選擇工件坐標(biāo)系時(shí)應(yīng)注意： 1）工件零點(diǎn)應(yīng)選在零件的尺寸基準(zhǔn)上，這樣便于坐標(biāo)值的計(jì)算，并減少錯(cuò)誤； 2）工件零點(diǎn)盡量選在精度較高的工件表面，以提高被加工零件的加工精度； 3）對(duì)于對(duì)稱零件，工件零點(diǎn)設(shè)在對(duì)稱中心上； 4）對(duì)于一般零件，工件零點(diǎn)設(shè)在工件輪廓某一角上； 5）Z軸方向上零點(diǎn)一般設(shè)在工件表面； 6）對(duì)于臥式加工中心最好把工件零點(diǎn)設(shè)在回轉(zhuǎn)中心上，即設(shè)置在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中 心與Z軸連線適當(dāng)位置上； 7）

14、編程時(shí)，應(yīng)將刀具起點(diǎn)和程序原點(diǎn)設(shè)在同一處，這樣可以簡化程序，便于計(jì)算。返回目錄返回目錄退出退出第四章第四章 加工中心的編程指令加工中心的編程指令第一節(jié)、第一節(jié)、程序的組成程序的組成第二節(jié)、第二節(jié)、準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能第三節(jié)、第三節(jié)、輔助功能輔助功能第四節(jié)、第四節(jié)、其它功能其它功能返返 回回返回目錄返回目錄退出退出第一節(jié)、程序的組成第一節(jié)、程序的組成一個(gè)完整的零件加工程序，它主要由程序名和若干程序段組成。程序名程序名 是該加工程序的標(biāo)識(shí)；（以字母O和四位數(shù)字組成，如O0001；）程序段程序段 是一個(gè)完整的加工工步單元，它以N（程序段號(hào)）指令開頭，LF指令結(jié)尾；（由多個(gè)程序段組成） M02 （M30）

15、 作為整個(gè)程序結(jié)束的指令，有些數(shù)控系統(tǒng)可能還規(guī)定了一個(gè)特定的程序開頭和結(jié)束的符號(hào)，如% 、EM等返回返回返回目錄返回目錄退出退出程序段的格式程序段的格式程序段的格式，是指一個(gè)程序段中指令字的排列順序和書寫規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式，格式不符合規(guī)定，數(shù)控系統(tǒng)就不能接受。 目前廣泛采用的是地址符可變程序段格式（或者稱字地址程序段格式）， 格式：N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ LF 這種格式的特點(diǎn)： 程序段中的每個(gè)指令字均以字母（地址符）開始，其后再跟符號(hào)和數(shù)字。指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序的書寫 。不需要的指令字或者與上段相同的續(xù)效代碼

16、可以省略不寫。 因此，這種格式具有程序簡單、可讀性強(qiáng)，易于檢查等優(yōu)點(diǎn)。返回返回返回目錄返回目錄退出退出常用地址碼的含義如表所示：機(jī)能地址碼意義程序號(hào)順序號(hào) 準(zhǔn)備機(jī)能 ONG 程序編號(hào)順序編號(hào)機(jī)床動(dòng)作方式指令坐標(biāo)指令X.Y.Z A.B.C.U.V.W R I.J.K 坐標(biāo)軸移動(dòng)指令附加軸移動(dòng)指令圓弧半徑 圓弧中心坐標(biāo) 進(jìn)給機(jī)能主軸機(jī)能 刀具機(jī)能 FS T 進(jìn)給速度指令主軸轉(zhuǎn)速指令刀具編號(hào)指令 輔助機(jī)能 MB 接通、斷開、啟動(dòng)、停止指令工作臺(tái)分度指令 補(bǔ)償暫停子程序調(diào)用重復(fù) 參數(shù) H.DP.X I P.Q.R 刀具補(bǔ)償指令暫停時(shí)間指令子程序號(hào)指定固定循環(huán)重復(fù)次數(shù)固定循環(huán)參數(shù)返回返回返回目錄返回目錄

17、退出退出第二節(jié)、準(zhǔn)備功能第二節(jié)、準(zhǔn)備功能1絕對(duì)值、增量值方式絕對(duì)值、增量值方式(G90(G90、G91)G91) 在G90方式下，刀具運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)一律用該點(diǎn)在工作坐標(biāo)系下相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)值表示；在G91方式下，刀具運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)是執(zhí)行本程序段時(shí)刀具終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的增量值，G90、G91均為模態(tài)代碼。返回返回返回目錄返回目錄退出退出2尺寸單位選擇G20、G21程序格式： G20； G21； G20英制輸人，G21公制輸人。 這兩個(gè)G代碼必須在程序的開頭，坐標(biāo)系設(shè)定之前用單獨(dú)的程序段指令。說明：（1）接通電源時(shí)為公制單位；（2）G20、G21不能在程序的中途切換。返回返回返回目錄返回目錄退出

18、退出3 3快速點(diǎn)定位（快速點(diǎn)定位（G00G00） 用G00指令點(diǎn)定位，命令刀具以點(diǎn)位控制方式，從刀具所在點(diǎn)以最快的速度移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。程序格式：G00 X Y Z;yxo工30.00010.00037.00012.000BAA點(diǎn)到BG90 G00 X30.0 Y37.0;或G91 G00 X20.0 Y25.0;返回返回返回目錄返回目錄退出退出 XYZ為目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值。當(dāng)采用絕對(duì)值編程時(shí)，X、Y、Z為目標(biāo)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；當(dāng)用增量值編程時(shí)，X、Y、Z為目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值。G00的快進(jìn)速度由機(jī)床制造廠對(duì)各軸分別設(shè)定，各軸依內(nèi)定的速度分別獨(dú)自快速移動(dòng)，定位時(shí)的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡由各軸快速

19、移動(dòng)速度共同決定，不能保證各軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)，因而各軸聯(lián)動(dòng)合成軌跡不一定是直線。G00的快進(jìn)速度不能用程序指令改變，但可以用控制面板上的快進(jìn)修調(diào)旋鈕改變。G00定位方式中，刀具在起點(diǎn)開始加速直到預(yù)定的速度，到達(dá)終點(diǎn)前減速并精確定位停止。G00只用于快速定位，不能用于切削加工。返回返回返回目錄返回目錄退出退出4直線插補(bǔ)（直線插補(bǔ)（G01）刀具以直線插補(bǔ)的方式按照該程序段中指定的速度作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，用于加工直線軌跡。三軸聯(lián)動(dòng)的程序格式：G01XY ZFXY_Z為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)值，F(xiàn)為進(jìn)給速度，各軸實(shí)際進(jìn)給速度是F在該軸上的投影分量。yxo工30.00010.00037.00012.000BAA點(diǎn)到BG90

20、G01 X30.0 Y37.0 F100 ;或G91 G01 X20.0 Y25.0 F100 ;返回返回返回目錄返回目錄退出退出5、圓弧插補(bǔ)（、圓弧插補(bǔ)（G02、G03）圓弧插補(bǔ)指令可以自動(dòng)加工圓弧曲線，G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)，圓弧順逆方向的判斷方法以及用矢量I、J、K表示圓心的編程方法與數(shù)控銑床圓弧插補(bǔ)的判斷方法相同。本系統(tǒng)還可以采用另外一種圓弧插補(bǔ)方法半徑法。半徑法是用圓弧半徑R代替矢量法的圓心I、J、K。程序格式：G17G02（G03）X Y R FG18G02（G03）X Z R FG19G02（G03）Y Z R F說明：說明：1）G17、G18、G19表示

21、選擇圓弧插補(bǔ)平面，分別表示選擇在XY、ZX、YZ平面進(jìn)行圓弧插補(bǔ)；2）X、Y、Z表示圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，其坐標(biāo)值采用絕對(duì)坐標(biāo)還是增量坐標(biāo)，取決于G90或G91的狀態(tài)，G91狀態(tài)下終點(diǎn)坐標(biāo)為相對(duì)圓弧起點(diǎn)的增量值；返回返回返回目錄返回目錄退出退出 3）R為圓弧半徑值。 用半徑法編寫圓弧加工程序時(shí)應(yīng)注意，在使用同一半徑R的情況下，從起點(diǎn)A到終點(diǎn)B的圓弧可能有兩個(gè)（圖3-1），即圓弧a與圓弧b，編程時(shí)它們的起始點(diǎn)及半徑都一樣，為區(qū)分二者，規(guī)定圓弧所對(duì)應(yīng)的圓心角小于180時(shí)（圓弧段a）用“R”表示半徑，圓心角大于180時(shí)（圓弧段b）用“-R”表示半徑。圓心角等于180時(shí)用“R”或“-R”均可。返回返回返回目

22、錄返回目錄退出退出（1 1）用圓弧半徑R的編程絕對(duì)值編程方式：N01G90G03X15.0Y0R15.0F100；（由A移至B）N02G02X55.0Y0R20.0；（由B移至C）N03G03X80.0Y-25.0R25.0；（由C移至D）增量值編程方式：N0lG91G03X15.0Y15.0R15.0Fl00；N02G02X40.0Y0R20.0；N03G03X25.0Y25.0R-25.0；返回返回返回目錄返回目錄退出退出（2 2）用分矢量I、J、K編程(I、J、K為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)在X、Y、Z軸上的坐標(biāo)增量)絕對(duì)值編程方式：N01G90G03X15.0Y0I0J15.0F100；N02

23、G02X55.0Y0I20.0J0；N03G03X80.0Y-25.0I0J-25.0；注意：注意：整圓編程時(shí)不能用R，否則機(jī)床不動(dòng)作，只能用I、J、K圓心矢量編寫程序。圖3-2所示是一封閉整圓，要求由A點(diǎn)逆時(shí)針插補(bǔ)并返回到A點(diǎn)。其編程格式為：G90G03X20.0Y0I20.0J0F100或G91G03X0Y0I-20.0J0F100 返回返回返回目錄返回目錄退出退出6、暫停（、暫停（G04） 在程序段結(jié)束時(shí)暫停一定的時(shí)間，以推遲下一個(gè)程序段的執(zhí)行。當(dāng)指令的暫停時(shí)間達(dá)到時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)開始執(zhí)行下一個(gè)程序段。G04指令可使刀具作無進(jìn)給短暫的光整加工,一般用于鏜孔底平面、锪孔等場合。G04指令為非模

24、態(tài)指令，僅在所出現(xiàn)的程序段中有效。暫停有兩種格式：（1 1）G04 X使用X時(shí)，必須用小數(shù)點(diǎn)且單位為秒。如G04 X30.表示在執(zhí)行完上一程序段后，機(jī)床作30s無進(jìn)給的加工后才執(zhí)行下一程序段；（2 2）G04 P使用P時(shí)，不用小數(shù)點(diǎn)且單位為毫秒。如G04 P100表示暫停0.1s。返回返回返回目錄返回目錄退出退出7自動(dòng)返回參考點(diǎn)自動(dòng)返回參考點(diǎn)G27、G28、G29、G30（1 1）返回參考點(diǎn)校驗(yàn)）返回參考點(diǎn)校驗(yàn)G27G27程序格式：G27XYZ指令中X YZ代表參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。執(zhí)行該指令后，如果刀具可以定位到參考點(diǎn)上，則相應(yīng)軸的參考點(diǎn)指示燈就亮。使用該指令應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1 1）

25、在刀具補(bǔ)償值中使用該指令，刀具到達(dá)的位置將是加上補(bǔ)償量的位置。此時(shí)刀具將不能到達(dá)參考點(diǎn)，因而參考點(diǎn)指示燈也不亮。因此執(zhí)行該指令前，應(yīng)取消刀補(bǔ)；2 2）若希望執(zhí)行該程序段后讓程序停止，應(yīng)在該程序段后加上M0l或M00指令，否則程序?qū)⒉煌Ｖ苟^續(xù)執(zhí)行后面的程序段；3 3）假如不要求每次執(zhí)行程序時(shí)都執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作，應(yīng)在該指令前加上“，以便在不需要時(shí)跳過該程序段。返回返回返回目錄返回目錄退出退出（2）自動(dòng)返回參考點(diǎn)）自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28 執(zhí)行G28指令，可以使刀具以點(diǎn)位方式經(jīng)中間點(diǎn)快速返回到參考點(diǎn)，中間點(diǎn)的位置由該指令后面的XYZ坐標(biāo)值決定。程序格式：G28 X Y Z指令中XYZ表示中間點(diǎn)，其

26、坐標(biāo)值可以用絕對(duì)值，也可以用增量值。若為增量值時(shí)，則是指中間點(diǎn)相對(duì)于刀具當(dāng)前點(diǎn)的增量值。設(shè)置中間點(diǎn)，是為防止刀具返回參考點(diǎn)時(shí)與工件或夾具發(fā)生干涉。使用這條指令時(shí)，應(yīng)注意以下問題：通常G28指令用于自動(dòng)換刀、測量及裝卸工件。指令如下：G91G28Z0；G91G28Y0；返回返回返回目錄返回目錄退出退出在G28程序段中不僅記憶移動(dòng)指令值，而且記憶了中間點(diǎn)坐標(biāo)值。也就是對(duì)于在使用G28的程序段中沒有被指令的軸，以前G28中的坐標(biāo)值就作為那個(gè)軸的中間點(diǎn)坐標(biāo)值。例如：N01G90G00X100.0Y100.0Z100.0；N02G28X200.0Y300.0；（中間點(diǎn)是200，300）N03G28Z15

27、0.0；（中間點(diǎn)是200，300，150）返回返回返回目錄返回目錄退出退出（3）自動(dòng)從參考點(diǎn)返回）自動(dòng)從參考點(diǎn)返回G29執(zhí)行G29指令，可使刀具從參考點(diǎn)出發(fā)經(jīng)過一個(gè)中間點(diǎn)到達(dá)由這個(gè)指令后面XYZ坐標(biāo)值所指令的位置，中間點(diǎn)的坐標(biāo)值由前面的G28所規(guī)定。因此這條指令須和G28成對(duì)使用，但在使用G28之后，這條指令不是必須的，使用G00定位有時(shí)更方便。程序格式：G29XYZ指令中XYZ是到達(dá)點(diǎn)的坐標(biāo)值。是絕對(duì)值還是增量值，由G90G91狀態(tài)決定。若為增量值時(shí)，則是指到達(dá)點(diǎn)相對(duì)于G28中間點(diǎn)的增量值。G28和G29應(yīng)用舉例（如圖）；G91G28Xl000.0Y200.0；（由A經(jīng)B返回參考點(diǎn)）G29X

28、500.0Y-400.0；（從參考點(diǎn)經(jīng)B返回到C點(diǎn)）執(zhí)行該程序，刀具從A點(diǎn)出發(fā)，以快速點(diǎn)定位的方式經(jīng)由B點(diǎn)到達(dá)參考點(diǎn)，換刀后執(zhí)行G29指令，刀具從參考點(diǎn)先運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn)再到達(dá)C點(diǎn)，B點(diǎn)至C點(diǎn)的增量值為X500.0Y-400.0。返回返回返回目錄返回目錄退出退出（4 4）自動(dòng)返回第二、三、四參考點(diǎn)（）自動(dòng)返回第二、三、四參考點(diǎn)（G30G30）當(dāng)自動(dòng)換刀（ATC）位置不在G28指令的參考點(diǎn)上時(shí)，通常用G30指令。返回參考點(diǎn)后，相應(yīng)軸的參考點(diǎn)返回指示燈亮。指令格式：G30 Pn IP-；n=2、3、4，表示選擇第二、三、四參考點(diǎn)。若不寫則表示選擇第二參考點(diǎn)。返回返回返回目錄返回目錄退出退出8、工件坐標(biāo)系

29、設(shè)定（、工件坐標(biāo)系設(shè)定（G92、G54G59、G52）加工零件編程是在工件坐標(biāo)系內(nèi)進(jìn)行的。工件坐標(biāo)系可用下述兩種方法設(shè)定。用G92指令和其后的數(shù)據(jù)來設(shè)定工件坐標(biāo)系；或事先用操作面板設(shè)定坐標(biāo)軸的偏置，在用G54G59指令進(jìn)行選擇。（1 1）G92G92指令設(shè)定工件坐標(biāo)系指令設(shè)定工件坐標(biāo)系指令個(gè)是：G90G92IP-；式中IP-是指主軸上刀具的基準(zhǔn)點(diǎn)在新坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，因而是絕對(duì)值指令。以后被指令的坐標(biāo)值就是這個(gè)坐標(biāo)系中的位置。因G92指令是以刀具基準(zhǔn)點(diǎn)為基準(zhǔn)的，所以在使用中要注意刀具的位置，若位置有誤，則坐標(biāo)系便被偏移。尤其當(dāng)重復(fù)使用時(shí)，要使刀具仍回到起始位置。G92工件做坐標(biāo)系的設(shè)定值，在編

30、程時(shí)編程人員無法確定，必須待工件在機(jī)床上安裝后，經(jīng)操作實(shí)測后方能填入。若程序再次使用，必須在工件安裝后，操作者再次修改設(shè)定值，所以一般很少使用。返回返回返回目錄返回目錄退出退出（2）用）用G54G59選擇工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系1) )工件坐標(biāo)系的設(shè)定：工件坐標(biāo)系的設(shè)定：通過CRT/MDI面板設(shè)定機(jī)床零點(diǎn)到各坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離，便可設(shè)定六個(gè)工件坐標(biāo)系。（如圖3-4所示）2)2)工件坐標(biāo)系的選擇：工件坐標(biāo)系的選擇：對(duì)事先設(shè)定了工件原點(diǎn)偏置值的工件坐標(biāo)系，可用G54G59分別選擇。G54G59分別對(duì)應(yīng)工件坐標(biāo)系0106。 指令格式：G54(G59)如果未選擇工件坐標(biāo)系，系統(tǒng)便按缺省值選擇其中一個(gè)。一

31、般情況下，把G54設(shè)定為缺省值，具體情況要看機(jī)床廠的設(shè)定。在絕對(duì)值移動(dòng)時(shí)，與刀具位置無關(guān)，不需操作者修改程序。當(dāng)再次使用時(shí)，程序也不需修改，程序與工件安裝的位置無關(guān)，也與刀具的位置無關(guān)，在加工中被廣泛應(yīng)用。3 3）工件坐標(biāo)系的擴(kuò)充）工件坐標(biāo)系的擴(kuò)充對(duì)有些機(jī)床，6個(gè)工件坐標(biāo)系若不夠用，此時(shí)，可擴(kuò)充至48個(gè)或150個(gè)，并將擴(kuò)充的工件坐標(biāo)系的工件遠(yuǎn)點(diǎn)偏置值設(shè)定到相應(yīng)的偏置量存儲(chǔ)區(qū)中。指令格式：G54Pn；（n=148）返回返回返回目錄返回目錄退出退出4)局部坐標(biāo)系（局部坐標(biāo)系（G52） 在工件坐標(biāo)系中編程時(shí)，對(duì)某些圖形若用另一個(gè)坐標(biāo)系描述更簡便，如不想將原坐標(biāo)系偏移時(shí)，可用局部坐標(biāo)系設(shè)定指令。指令格

32、式：G52IP-；式中IP-指令局部坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的位置。它適合于所有的工件坐標(biāo)系16。因是局部坐標(biāo)系，只在指令的工件坐標(biāo)系內(nèi)有效，而不影響其余的工件坐標(biāo)系。因其使用方便而被廣泛使用。返回返回返回目錄返回目錄退出退出 有三個(gè)同樣的輪廓1、2、3，且已知三者之間的位置關(guān)系，則采用下面的程序來加工更為方便：G90G52X6.0Y6.0；M98P100；(加工W1）G90G52X10.5Y4.8；M98P100；(加工W2)G90G52X14.5Y8.3；M98P100；(加工W3)注：注：P100為加工圖中輪廓的子程序。返回返回返回目錄返回目錄退出退出9.固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令 在數(shù)控

33、加工中，某些加工動(dòng)作已經(jīng)典型化，例如鉆孔、鏜孔的動(dòng)作順序是孔位平面定位，快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等，這一系列動(dòng)作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲(chǔ)在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個(gè)程序調(diào)用，從而簡化了編程工作，這種包含了典型動(dòng)作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令。返回返回返回目錄返回目錄退出退出（1）、固定循環(huán)的動(dòng)作）、固定循環(huán)的動(dòng)作孔加工固定循環(huán)通常由6個(gè)動(dòng)作組成，如圖動(dòng)作1：X、Y軸定位，使刀具快速定位到孔加工位置；動(dòng)作2：快速移到R點(diǎn)，刀具自初始點(diǎn)快速進(jìn)給到R點(diǎn)；動(dòng)作3：孔加工，以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工的動(dòng)作；動(dòng)作4：在孔底的動(dòng)作，包括暫停，主軸準(zhǔn)停，刀具移位等動(dòng)作；動(dòng)作5：返回R點(diǎn)，繼續(xù)孔的加工而又可以安

34、全移動(dòng)刀具時(shí)選擇R點(diǎn)；動(dòng)作6：快速返回初始點(diǎn)，孔加工完成后一般應(yīng)選擇返回初始點(diǎn)。返回返回返回目錄返回目錄退出退出（1 1）初始平面）初始平面初始平面是為安全下刀而規(guī)定的一個(gè)平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個(gè)安全的高度上，如圖1-10所示初始點(diǎn)所在平面。當(dāng)使用同一把刀具加工若干孔時(shí)，只有孔之間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時(shí)，圖圖3-73-7才使用C98功能使刀具返回到初始平面上的初始點(diǎn)，否則使用G99返回R點(diǎn)。（2 2）R R點(diǎn)點(diǎn)R點(diǎn)所在平面又叫R點(diǎn)參考面，這個(gè)平面是刀具下刀時(shí)自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面，距工件的距離圭要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取25mm，使用G99時(shí)，刀具

35、將返回到該參考面上。返回返回返回目錄返回目錄退出退出（3 3）孔底平面）孔底平面加工盲孔時(shí)，孔底平面就是孔底Z軸的高度，加工通孔時(shí)一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工還應(yīng)考慮鉆尖對(duì)孔深的影響?？准庸ぱh(huán)與平面選擇指令（G17、G18或G19）無關(guān)，即不管選擇哪個(gè)平面，孔加工都是在XY平面上定位并在Z軸方向上鉆孔。固定循環(huán)的動(dòng)作順序指定應(yīng)當(dāng)考慮三個(gè)問題：1 1）坐標(biāo)數(shù)據(jù)是使用絕對(duì)值還是增量值方式；2 2）返回點(diǎn)平面是選在初始點(diǎn)所在平面還是R點(diǎn)所在平面；3 3）考慮采用什么樣的孔加工循環(huán)方式，如下面將要介紹的G73G89等循環(huán)加工指令。返回返回返回目錄返回目錄

36、退出退出選擇返回平面（選擇返回平面（G98、G99）由G98或G99決定刀具在返回時(shí)到達(dá)的平面 如指令G98則自該程序段開始，刀具將返回到初始平面； 如指令G99則返回到R點(diǎn)所在平面，如圖3-9所示。通常加工一組相同的孔時(shí)加工第一個(gè)孔后用G99返回到R，加工最后一個(gè)孔后用G98返回到初始平面。返回返回返回目錄返回目錄退出退出孔加工循環(huán)方式孔加工循環(huán)方式G73G89孔加工循環(huán)方式指令一般格式如下：G73G89X Y Z R Q P F KXY: 平面定位點(diǎn)坐標(biāo)值，可以用絕對(duì)值也可以用增量值；Z:指定孔底平面的位置，可以用絕對(duì)值也可以用增量值；R:指定R點(diǎn)所在平面的位置，可以用絕對(duì)值也可以用增量值

37、；Q :在G73或G83方式中用來指定每次加工深度，在G76或G87方式中規(guī)定位移量。Q值一律取增量值，而與G91和G90的選擇無關(guān)；返回返回返回目錄返回目錄退出退出P :用來指定刀具在孔底的暫停時(shí)間，與在G04中指定P的時(shí)間單位一樣，即以ms為單位，不使用小數(shù)點(diǎn)；F :指定孔加工切削進(jìn)給速度。這個(gè)指令為模態(tài)指令，即使取消了固定循環(huán)在其后的加工中仍然有效；K :指令孔加工重復(fù)的次數(shù)，忽略這個(gè)參數(shù)時(shí)就認(rèn)為是K1，如果程序中選擇了G90方式，刀具在原來孔的位置重復(fù)加工；如果選擇G91，則用一個(gè)程序段就能實(shí)現(xiàn)分布在一條直線上的若干個(gè)等距離孔的加工，K只在被指令的程序段中有效。 取消孔加工方式用G80

38、，而如果中間出現(xiàn)了任何01組的G代碼，則孔加工方式也會(huì)自動(dòng)取消，因此用G01、G00、G02、G03可以取消固定循環(huán)，其效果與G80一樣。返回返回返回目錄返回目錄退出退出高速深孔往復(fù)排屑鉆高速深孔往復(fù)排屑鉆G73程序格式：G73XY ZRQFG73指令用于深孔加工，孔加工動(dòng)作如圖3-10a所示，該固定循環(huán)用于Z軸方向的間歇進(jìn)給，使深孔加工時(shí)可以較容易地實(shí)現(xiàn)斷屑和排屑，減少退刀量，進(jìn)行高效率的加工。Q值為每次的背吃刀量（增量值且用正值表示），必須保證Qd，退刀用快速，退刀量“d”由參數(shù)設(shè)定。返回返回返回目錄返回目錄退出退出深孔往復(fù)排屑鉆深孔往復(fù)排屑鉆G83程序格式：G83XYZRQFG83指令同

39、樣用于深孔加工，孔加工動(dòng)作如圖3-10b所示，與G73略有不同的是每次刀具間歇進(jìn)給后退至R點(diǎn)平面，此處的“d”表示刀具間歇進(jìn)給每次下降時(shí)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的那一點(diǎn)至前一次切削進(jìn)給下降的點(diǎn)之間的距離，距離由參數(shù)來設(shè)定。返回返回返回目錄返回目錄退出退出精鏜孔精鏜孔G76程序格式：C76XYZRQP F 孔加工的動(dòng)作如圖所示，圖中P表示在孔底有暫停，0SS表示主軸有準(zhǔn)停，Q表示刀具移動(dòng)量。精鏜時(shí)為了不使刀具在退刀過程中劃傷孔的表面，可以使用精鏜循環(huán)G76指令。機(jī)床執(zhí)行G76時(shí)，刀具從初始點(diǎn)移至R點(diǎn)，并開始進(jìn)行精鏜切削，直至孔底主軸停止，向刀尖反方向移動(dòng)（偏移一個(gè)Q值），然后快速退刀，刀具復(fù)位，Q值總是為

40、正值，若使用負(fù)值，負(fù)號(hào)將被忽略。偏移時(shí)刀頭移動(dòng)的方向預(yù)先由參數(shù)設(shè)定。返回返回返回目錄返回目錄退出退出鉆孔鉆孔G81和锪孔和锪孔G82程序格式：G81XYZRFG82XYZRPFG8l指令的動(dòng)作循環(huán)為，X、Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn)和快速返回等動(dòng)作，如圖3-12所示。G82與G81動(dòng)作相似，唯一不同之處是G82在孔底增加了暫停，因而適用于盲孔、锪孔或鏜階梯孔的加工，以提高孔底表面加工精度，而G81只適用于一般孔的加工。返回返回返回目錄返回目錄退出退出 攻右旋螺紋攻右旋螺紋G84與左旋螺紋與左旋螺紋G74 1）普通攻螺紋循環(huán)）普通攻螺紋循環(huán) 程序格式： G84XYZRF G74XYZRF G84指令使

41、主軸從R點(diǎn)至Z點(diǎn)時(shí)，刀具正向進(jìn)給，主軸正轉(zhuǎn)，到孔底時(shí)主軸反轉(zhuǎn)，返回到R點(diǎn)平面后主軸恢復(fù)正轉(zhuǎn)。 G74指令使主軸攻螺紋時(shí)反轉(zhuǎn)，到孔底正轉(zhuǎn)，返回到R點(diǎn)時(shí)恢復(fù)反轉(zhuǎn)。返回返回返回目錄返回目錄退出退出2）剛性攻螺紋循環(huán)）剛性攻螺紋循環(huán) 設(shè)定剛性方式，指令M29；此時(shí)，主軸停止，剛性方式有效。可以指定右旋或左旋攻螺紋循環(huán)，攻螺紋循環(huán)在下一個(gè)程序段中指定。M29為剛性攻螺紋準(zhǔn)備輔助功能。指定G80可以清除剛性方式，其它固定循環(huán)G代碼或01組G代碼也可以清除剛性方式，剛性方式被關(guān)閉，此時(shí)，主軸停止。剛性方式也能用復(fù)位操作清除（復(fù)位鍵）。但是要記住，固定循環(huán)不能用復(fù)位操作復(fù)位。指令格式：M29；G74/G84X

42、YZRF；XY；G80；返回返回返回目錄返回目錄退出退出說明：說明：F值根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速與螺紋螺距計(jì)算,螺距T=F/S；速度進(jìn)給倍率開關(guān)無效；進(jìn)給保持只能在該循環(huán)動(dòng)作結(jié)束后執(zhí)行；如果在程序段中指令暫停，則在刀具到達(dá)孔底和返回R點(diǎn)時(shí)先執(zhí)行暫停的動(dòng)作。使用剛性攻螺紋功能，機(jī)床必須有主軸編碼器。返回返回返回目錄返回目錄退出退出精鏜孔精鏜孔G85與精鏜階梯孔與精鏜階梯孔G89程序格式：G85XYZRFG89XYZRPF 這兩種孔的加工方式，刀具是以切削進(jìn)給方式加工到孔底，然后又以切削進(jìn)給方式返回到R點(diǎn)平面，因此適用于精鏜孔，G89在孔底有暫停。返回返回返回目錄返回目錄退出退出鏜孔鏜孔G86G86程序格式：

43、G86XYZRF該指令是指刀具加工到孔底后，主軸停止，快速返回到R平面或初始平面后，主軸再重新啟動(dòng)。采用這種加工方式時(shí)，如果連續(xù)加工的孔問距較小可能出現(xiàn)刀具已經(jīng)定位到下一個(gè)孔的加工位置而主軸尚未達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速。顯然加工中不允許出現(xiàn)這種現(xiàn)象，為此可以在各孔動(dòng)作之間加入暫停指令G04，以使主軸達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速。G74與G84指令也有類似情況，應(yīng)注意避免。返回返回返回目錄返回目錄退出退出反鏜孔反鏜孔G87G87程序格式：G87XY ZRQF反鏜孔動(dòng)作如圖3-13所示，X軸和Y軸定位后，主軸定向停止，然后向刀尖的反方向移動(dòng)Q值，并快速定位到孔底。接著刀具向刀尖方向移動(dòng)Q值，主軸正轉(zhuǎn)，沿Z軸向上加工到Z點(diǎn)，

44、這時(shí)主軸又定向停止，再次向原刀尖反方向位移Q值，然后快速移動(dòng)到初始點(diǎn)（只能用G98）后刀尖返回一個(gè)原位移量，主軸正轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一個(gè)程序段動(dòng)作。采用這種循環(huán)方式時(shí)，只能讓刀具返回到初始平面而不能返回到R點(diǎn)平面，因?yàn)镽點(diǎn)平面低于Z平面，本指令參數(shù)設(shè)定與G76相同。返回返回返回目錄返回目錄退出退出鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán)G88G88程序格式：G88XYZ RPF刀具到達(dá)孔底時(shí)延時(shí)，主軸停止，進(jìn)入進(jìn)給保持狀態(tài)，在此情況下可以執(zhí)行手動(dòng)操作。但為了安全起見應(yīng)先把刀具從孔中退出，以便再啟動(dòng)加工，刀具快速返回到R點(diǎn)或初始點(diǎn)，主軸正轉(zhuǎn)，如圖所示。返回返回返回目錄返回目錄退出退出取消固定循環(huán)取消固定循環(huán)G80G80用來取消

45、固定循環(huán)，也可用G00、G01、G02、G03取消固定循環(huán)，其效果與G80一樣。 應(yīng)用固定循環(huán)時(shí)的注意問題：應(yīng)用固定循環(huán)時(shí)的注意問題：（1 1）指定固定循環(huán)之前，必須用輔助功能M03使主軸正轉(zhuǎn)，當(dāng)使用了主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)指令M05之后；一定要重新使主軸旋轉(zhuǎn)后，再指定固定循環(huán)；（2 2）指定固定循環(huán)狀態(tài)時(shí)，必須給出X、Y、Z、R中的每一個(gè)數(shù)據(jù)，固定循環(huán)才能執(zhí)行；（3 3）操作時(shí)，若利用復(fù)位或急停按鈕使數(shù)控裝置停止，固定循環(huán)加工和加工數(shù)據(jù)仍然存在，所以再次加工時(shí)，應(yīng)該使固定循環(huán)剩余動(dòng)作進(jìn)行到結(jié)束；（4 4）若程序中出現(xiàn)代碼G00、G01、G02、G03時(shí)，循環(huán)方式及其加工數(shù)據(jù)也全部取消。返回返回返回目錄返回目錄退出退出極坐標(biāo)指令（極坐標(biāo)指令（G15、G16）數(shù)控加工程序可以用極坐標(biāo)輸入終點(diǎn)的坐標(biāo)值（半徑和角度）。指令格式為：G15；極坐標(biāo)系指令取消G16；極坐標(biāo)系指令有效 極坐標(biāo)的平面選擇與圓弧插補(bǔ)的平面選擇方法相同，即使用G17、G18、G19指令。如選擇XY平面，則X表示半徑，Y表示角度，規(guī)定沿X軸的逆時(shí)針方向?yàn)榻嵌鹊恼较颍槙r(shí)針方向?yàn)榻嵌鹊呢?fù)方向，如圖中A點(diǎn)的坐標(biāo)表示為X50.0Y30.0。半徑和角度可以用絕對(duì)值指令（G90），也可用增量值指令（G