微波遙感講課演示文稿-08-4

1、微波遙感微波遙感MICROWAVE REMOTE SENSING PART IV側(cè)視雷達(dá)影像的幾何變形側(cè)視雷達(dá)影像的幾何變形等效中心投影等效中心投影雷達(dá)影像雷達(dá)影像 比例尺是變化的，取平均比例尺比例尺是變化的，取平均比例尺框幅影像框幅影像 比例尺各處一致，假定同時(shí)觀測(cè)比例尺各處一致，假定同時(shí)觀測(cè) （僅因光學(xué)系統(tǒng)某個(gè)問(wèn)題出現(xiàn)變形）（僅因光學(xué)系統(tǒng)某個(gè)問(wèn)題出現(xiàn)變形） 雷達(dá)影像雷達(dá)影像 比例尺比例尺 2v f = = C H v 雷達(dá)成像陰極射線管上亮點(diǎn)的掃描速度雷達(dá)成像陰極射線管上亮點(diǎn)的掃描速度 C 為雷達(dá)波在空間的傳播速度為雷達(dá)波在空間的傳播速度 H 是傳感器高度是傳感器高度 f 為等效焦距為等效

2、焦距 斜距為斜距為 Rp = H / cos y p = Rp = H / cos = f / cos 地面點(diǎn)地面點(diǎn) P在等效在等效 的中心投影圖像的中心投影圖像 oy 上的成像點(diǎn)上的成像點(diǎn) p 的坐標(biāo)為的坐標(biāo)為 y p = f tg 雷達(dá)圖像坐標(biāo)雷達(dá)圖像坐標(biāo) 和等效中心投影圖像坐標(biāo)間的轉(zhuǎn)換關(guān)系即和等效中心投影圖像坐標(biāo)間的轉(zhuǎn)換關(guān)系即 y p = ( y p / tg ) / cos = y p/ sin = y p/ sin arctg ( y p/ f ) ( y p = f / cos ) y p = f sin / cos = y p sin ( y p = f tg ) = y p s

3、in arccos ( f / y p ) 斜距投影的變形誤差為斜距投影的變形誤差為 dy = y p - y p = f ( 1/ cos - tg) = y p 1 sin arccos ( f / y p )y p = Rp = H / cos = f / cos中心投影的幾何成像公式是經(jīng)典公式中心投影的幾何成像公式是經(jīng)典公式 若實(shí)現(xiàn)雷達(dá)影像與等效中心投影坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，若實(shí)現(xiàn)雷達(dá)影像與等效中心投影坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，則可借用其成像方程進(jìn)行分析和影像處理則可借用其成像方程進(jìn)行分析和影像處理 幾何變形分析的參照量幾何變形分析的參照量a. 與中心投影（理想狀態(tài)）的差異（斜距投影差）與中心投影（理想狀態(tài)）的差

4、異（斜距投影差） 中心投影影像也有形變，中心投影影像也有形變， 其形變分析可依共線方程進(jìn)行其形變分析可依共線方程進(jìn)行 b. 考慮大地基準(zhǔn)面考慮大地基準(zhǔn)面 地形起伏影響地形起伏影響 沒(méi)有地形起伏時(shí)沒(méi)有地形起伏時(shí) P點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo) 有地形起伏時(shí)有地形起伏時(shí)則圖像上的變形為則圖像上的變形為 這里只是將地面點(diǎn)投影到大地基準(zhǔn)面上分析投影差這里只是將地面點(diǎn)投影到大地基準(zhǔn)面上分析投影差而地面點(diǎn)（在基準(zhǔn)面上）還有斜距投影差而地面點(diǎn)（在基準(zhǔn)面上）還有斜距投影差（與等效中心投影之差異）（與等效中心投影之差異）整個(gè)的投影差還須考慮斜距投影差。整個(gè)的投影差還須考慮斜距投影差。 地形起伏、地球曲率等地形起伏、地球曲率等均

5、以大地基準(zhǔn)面的斜距投影來(lái)考慮均以大地基準(zhǔn)面的斜距投影來(lái)考慮大氣折射和地球自轉(zhuǎn)則只考慮地面點(diǎn)的位置，大氣折射和地球自轉(zhuǎn)則只考慮地面點(diǎn)的位置，而沒(méi)考慮大地基準(zhǔn)面而沒(méi)考慮大地基準(zhǔn)面外方位元素的影響外方位元素的影響理想狀態(tài)與實(shí)際狀態(tài)理想狀態(tài)與實(shí)際狀態(tài) 平穩(wěn)與不平穩(wěn)平穩(wěn)與不平穩(wěn)外方位元素外方位元素 照射帶變化照射帶變化 斜距無(wú)變化斜距無(wú)變化 航向平移航向平移 斜距斜距、入射角變化入射角變化指向旋轉(zhuǎn)指向旋轉(zhuǎn) 相應(yīng)某點(diǎn)的斜距相應(yīng)某點(diǎn)的斜距、入射角變化，入射角變化， 像點(diǎn)位置像點(diǎn)位置、亮度變化亮度變化航速變化具有同樣效應(yīng)，也可看作外方位元素航速變化具有同樣效應(yīng)，也可看作外方位元素各類外方位元素之間有一定相關(guān)性

6、各類外方位元素之間有一定相關(guān)性但實(shí)際分析時(shí)并不將所有的外方位元素一起考慮。但實(shí)際分析時(shí)并不將所有的外方位元素一起考慮。 側(cè)視雷達(dá)影像的構(gòu)像方程側(cè)視雷達(dá)影像的構(gòu)像方程 構(gòu)像方程的概念構(gòu)像方程的概念 成像幾何關(guān)系的表達(dá)成像幾何關(guān)系的表達(dá) 影像點(diǎn)坐標(biāo)與相應(yīng)地面點(diǎn)地面坐標(biāo)影像點(diǎn)坐標(biāo)與相應(yīng)地面點(diǎn)地面坐標(biāo) 由成像機(jī)理所形成的關(guān)系表達(dá)式。由成像機(jī)理所形成的關(guān)系表達(dá)式。 用于幾何變形分析，成像幾何質(zhì)量分析，用于幾何變形分析，成像幾何質(zhì)量分析， 影像幾何校正。影像幾何校正。 中心投影方式下的構(gòu)像方程中心投影方式下的構(gòu)像方程 地面點(diǎn)地面點(diǎn)P 的影像坐標(biāo)為的影像坐標(biāo)為 將影像坐標(biāo)系作轉(zhuǎn)換（由于存在姿態(tài)變化），將影像

7、坐標(biāo)系作轉(zhuǎn)換（由于存在姿態(tài)變化）， 即以投影中心即以投影中心 S S（或焦點(diǎn)）或焦點(diǎn)） 為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換，為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換， 使坐標(biāo)軸分別與地面坐標(biāo)系相應(yīng)各坐標(biāo)軸平行使坐標(biāo)軸分別與地面坐標(biāo)系相應(yīng)各坐標(biāo)軸平行 再乘以比例尺系數(shù)就得到以再乘以比例尺系數(shù)就得到以 S S為原點(diǎn)為原點(diǎn) P P點(diǎn)的坐標(biāo)，點(diǎn)的坐標(biāo)， 再加上再加上 S S 點(diǎn)的地面坐標(biāo)就得到點(diǎn)的地面坐標(biāo)就得到 以以 O O 點(diǎn)原點(diǎn)的點(diǎn)原點(diǎn)的 P P 點(diǎn)的地面坐標(biāo)。點(diǎn)的地面坐標(biāo)。 其中其中 于是于是 右式展開后，以右式展開后，以 x, y的表達(dá)式分別除的表達(dá)式分別除 - f 的表達(dá)式，得的表達(dá)式，得 在姿態(tài)角很小的情況

8、下在姿態(tài)角很小的情況下相應(yīng)于等效中心投影的雷達(dá)影像構(gòu)像方程相應(yīng)于等效中心投影的雷達(dá)影像構(gòu)像方程 掃描延遲掃描延遲 dr 第一點(diǎn)成像時(shí)刻與脈沖發(fā)射時(shí)刻之差第一點(diǎn)成像時(shí)刻與脈沖發(fā)射時(shí)刻之差等效中心投影坐標(biāo)以雷達(dá)影像坐標(biāo)表達(dá)出來(lái)等效中心投影坐標(biāo)以雷達(dá)影像坐標(biāo)表達(dá)出來(lái)代入中心投影的構(gòu)像方程代入中心投影的構(gòu)像方程即即適合于航空雷達(dá)圖像適合于航空雷達(dá)圖像若用在航天雷達(dá)圖像中，若用在航天雷達(dá)圖像中，則地面坐標(biāo)系須作轉(zhuǎn)換則地面坐標(biāo)系須作轉(zhuǎn)換 雷達(dá)影像的成像矢量關(guān)系雷達(dá)影像的成像矢量關(guān)系 適合于航空航天雷達(dá)適合于航空航天雷達(dá) konecny 提出的等效共線方程（提出的等效共線方程（1998年）年）前述等效共線方

9、程以雷達(dá)影像平均比例尺為基礎(chǔ)，前述等效共線方程以雷達(dá)影像平均比例尺為基礎(chǔ)，是一種近似，事實(shí)上雷達(dá)影像各點(diǎn)處比例尺不盡一致。是一種近似，事實(shí)上雷達(dá)影像各點(diǎn)處比例尺不盡一致。konecny提出的模型：提出的模型： m的幾何意義的幾何意義分母分母 分子第二項(xiàng)分子第二項(xiàng)分子分子 地形起伏所致地形起伏所致斜距投影變形斜距投影變形 m 即投影變形的比例（對(duì)于歸化面來(lái)說(shuō)）即投影變形的比例（對(duì)于歸化面來(lái)說(shuō)）基于多普勒方程的構(gòu)像方程基于多普勒方程的構(gòu)像方程 在介紹在介紹SAR方位向分辨率時(shí)，曾推導(dǎo)出方位向分辨率時(shí)，曾推導(dǎo)出 s為雷達(dá)波速度，為雷達(dá)波速度， V為平臺(tái)速度為平臺(tái)速度在地心坐標(biāo)系內(nèi)，地物點(diǎn)在地心坐標(biāo)系

10、內(nèi)，地物點(diǎn)G為為 隨地球自轉(zhuǎn)速度隨地球自轉(zhuǎn)速度 We為地球自轉(zhuǎn)速度，為地球自轉(zhuǎn)速度， 為為G 所處緯度所處緯度 衛(wèi)星位置為衛(wèi)星位置為 速度為速度為 VS G點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的影像點(diǎn)（點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的影像點(diǎn)（ i, j ）斜距為斜距為顯然顯然由于由于有有地物點(diǎn)地物點(diǎn)G應(yīng)滿足應(yīng)滿足橢球方程：橢球方程： N為地球曲率半徑，為地球曲率半徑，H為為G點(diǎn)高程，點(diǎn)高程，e為橢球偏心率。為橢球偏心率。微波輻射計(jì)圖像的構(gòu)像方程和圖像變形分析微波輻射計(jì)圖像的構(gòu)像方程和圖像變形分析全景投影變形和輻射計(jì)圖像構(gòu)像方程全景投影變形和輻射計(jì)圖像構(gòu)像方程 由全景相機(jī)說(shuō)起由全景相機(jī)說(shuō)起全景投影方式與輻射計(jì)圖像坐標(biāo)全景投影方式與輻射計(jì)圖像坐標(biāo)

11、 等效中心投影方式等效中心投影方式圖像坐標(biāo)圖像坐標(biāo) 仍舊考慮一條掃描行為同時(shí)獲取的數(shù)據(jù)（近似）仍舊考慮一條掃描行為同時(shí)獲取的數(shù)據(jù)（近似）事實(shí)上，這與分析全景相機(jī)影像變形是一致的。事實(shí)上，這與分析全景相機(jī)影像變形是一致的。由于等效中心投影方式圖像坐標(biāo)關(guān)系，由于等效中心投影方式圖像坐標(biāo)關(guān)系，得到微波輻射計(jì)圖像構(gòu)像方程得到微波輻射計(jì)圖像構(gòu)像方程 圖像變形分析圖像變形分析由簡(jiǎn)化的中心投影方式圖像構(gòu)像方程由簡(jiǎn)化的中心投影方式圖像構(gòu)像方程及其全微分方程（誤差方程）及其全微分方程（誤差方程） 影像幾何校正方法影像幾何校正方法1.多項(xiàng)式方法多項(xiàng)式方法 前提前提 影像最好為地距顯示方式影像最好為地距顯示方式 地

12、面起伏不大地面起伏不大 校正精度要求不高校正精度要求不高 X Y為地圖坐標(biāo)為地圖坐標(biāo)大范圍影像的分片校正方法大范圍影像的分片校正方法 每一點(diǎn)上不用高程信息每一點(diǎn)上不用高程信息 2.利用模擬影像利用模擬影像模擬時(shí)模擬時(shí)同多項(xiàng)式方法類同多項(xiàng)式方法類 似，似，在模擬影像和待校正影像上找同名點(diǎn)，在模擬影像和待校正影像上找同名點(diǎn)，求解多項(xiàng)式系數(shù)，求解多項(xiàng)式系數(shù)，然后進(jìn)行幾何校正。然后進(jìn)行幾何校正。不考慮幾何變形不考慮幾何變形考慮幾何變形考慮幾何變形3.利用構(gòu)像方程利用構(gòu)像方程數(shù)學(xué)模型比較嚴(yán)密，每一點(diǎn)上要用高程信息數(shù)學(xué)模型比較嚴(yán)密，每一點(diǎn)上要用高程信息選擇基于矢量關(guān)系的構(gòu)像方程選擇基于矢量關(guān)系的構(gòu)像方程

13、基于地心直角坐標(biāo)系基于地心直角坐標(biāo)系控制點(diǎn)上的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換控制點(diǎn)上的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 由于雷達(dá)天線地心坐標(biāo)是星下點(diǎn)S 的地理經(jīng)緯度 Ls ，Bs 和衛(wèi)星飛行高度 Hs 的函數(shù)，速度分量 Vx, Vy,Vz 則是獨(dú)立變量, 所以共線方程中的獨(dú)立參量共有六個(gè)，即 Ls, Bs, Hs, Vx, Vy, Vz 。觀測(cè)值方程觀測(cè)值方程 對(duì)基于矢量關(guān)系構(gòu)像方程求全微分方程對(duì)基于矢量關(guān)系構(gòu)像方程求全微分方程 Xp Yp Zp 為每次迭代時(shí)控制點(diǎn)坐標(biāo)加上X Y Z天線位置和速度矢量的行序表達(dá)式天線位置和速度矢量的行序表達(dá)式 如如 只要求得只要求得 如此有如此有12個(gè)未知量，加上每一點(diǎn)的個(gè)未知量，加上每一點(diǎn)的 迭代方法迭

14、代方法 若構(gòu)像方程第一式計(jì)算結(jié)果不為零，得若構(gòu)像方程第一式計(jì)算結(jié)果不為零，得將將 加到加到x上，重新計(jì)算天線位置和速度矢量，上，重新計(jì)算天線位置和速度矢量，再計(jì)算第一式，直至結(jié)果小于閾值，再計(jì)算第一式，直至結(jié)果小于閾值，然后計(jì)算第二式得然后計(jì)算第二式得 y 錨點(diǎn)方法錨點(diǎn)方法 確定格網(wǎng)確定格網(wǎng) 如如 200米米 200米米 在格網(wǎng)點(diǎn)上按構(gòu)像方程方法迭代計(jì)算得到在格網(wǎng)點(diǎn)上按構(gòu)像方程方法迭代計(jì)算得到 X i,j , Y i,j , Z i,j , x i,j , y i,j 由四個(gè)相鄰格網(wǎng)點(diǎn)按一次多項(xiàng)式內(nèi)插和灰度重采樣由四個(gè)相鄰格網(wǎng)點(diǎn)按一次多項(xiàng)式內(nèi)插和灰度重采樣圖上測(cè)量圖上測(cè)量前提前提 地面起伏較小

15、，地距顯示圖像地面起伏較小，地距顯示圖像光點(diǎn)尺寸補(bǔ)償光點(diǎn)尺寸補(bǔ)償 強(qiáng)信號(hào)減一強(qiáng)信號(hào)減一 弱信號(hào)加一弱信號(hào)加一若只有斜距圖像若只有斜距圖像b.再量測(cè)兩點(diǎn)間方位向上的距離再量測(cè)兩點(diǎn)間方位向上的距離 C.計(jì)算兩點(diǎn)間距計(jì)算兩點(diǎn)間距高度量測(cè)高度量測(cè)前提條件前提條件 獨(dú)立地物獨(dú)立地物 h/PQ = H/SQ 故 h = HPQ/SQ = H (sq - sp)/sq 由于 h/(PT + TQ) = H/SQ 則 h = (PT + TQ) H/SQ = (pt + tq) H/sq立體量測(cè)中的視差表示立體量測(cè)中的視差表示視差：同一地物在立體影像上的坐標(biāo)差異視差：同一地物在立體影像上的坐標(biāo)差異迭掩產(chǎn)生位移

16、（像點(diǎn)）在水平面上的投影具有方迭掩產(chǎn)生位移（像點(diǎn)）在水平面上的投影具有方 向，大小向，大小即頂?shù)淄队瓣P(guān)系（方向、大小）即頂?shù)淄队瓣P(guān)系（方向、大?。┮砸栽摰匚镌摰匚镌诨鶞?zhǔn)面上的位置與依其斜距所對(duì)應(yīng)點(diǎn)在基準(zhǔn)面上的位置與依其斜距所對(duì)應(yīng)點(diǎn)的位置差異表示的位置差異表示表示方便，并非精確表示方便，并非精確 目標(biāo)點(diǎn)的解析定位（軍事目標(biāo)定位）目標(biāo)點(diǎn)的解析定位（軍事目標(biāo)定位）航空雷達(dá)觀測(cè)時(shí)目標(biāo)定位方法航空雷達(dá)觀測(cè)時(shí)目標(biāo)定位方法 影像上目標(biāo)影像上目標(biāo) 地面坐標(biāo)地面坐標(biāo) ？ 航天雷達(dá)觀測(cè)可參照此法航天雷達(dá)觀測(cè)可參照此法條件方程條件方程 即基于矢量關(guān)系的構(gòu)像方程即基于矢量關(guān)系的構(gòu)像方程H 2 + (m y y + r

17、 o ) 2 - (X - Xs) 2 + (Y - Ys) 2 + (Z - Zs) 2 = 0Vxo (X - Xs) + Vyo (Y - Ys) + Vzo (Z - Zs) = 0天線位置時(shí)序表達(dá)式稍有不同天線位置時(shí)序表達(dá)式稍有不同 地面控制點(diǎn)觀測(cè)值方程，待定位點(diǎn)亦然地面控制點(diǎn)觀測(cè)值方程，待定位點(diǎn)亦然 為量測(cè)值為量測(cè)值 X為初值為初值 對(duì)待定位點(diǎn)則為左右影像解算出的初值對(duì)待定位點(diǎn)則為左右影像解算出的初值初值由多項(xiàng)式（初值由多項(xiàng)式（6-2-13）計(jì)算，事先以控制點(diǎn)擬合）計(jì)算，事先以控制點(diǎn)擬合 像點(diǎn)坐標(biāo)變換像點(diǎn)坐標(biāo)變換 以中心行為參照行的坐標(biāo)變換以中心行為參照行的坐標(biāo)變換 初值計(jì)算初值計(jì)

18、算 以計(jì)算線性化后條件方程，即觀測(cè)值方程系數(shù)，以計(jì)算線性化后條件方程，即觀測(cè)值方程系數(shù)，獨(dú)立參量獨(dú)立參量 ( 天線位置天線位置，速度速度 )a.航線上兩點(diǎn)天線位置已知，航線上兩點(diǎn)天線位置已知， 由某控制點(diǎn)地面坐標(biāo)可計(jì)算對(duì)應(yīng)天線位置坐標(biāo)由某控制點(diǎn)地面坐標(biāo)可計(jì)算對(duì)應(yīng)天線位置坐標(biāo)b.由兩個(gè)以上控制點(diǎn)所對(duì)應(yīng)天線位置坐標(biāo)可求由兩個(gè)以上控制點(diǎn)所對(duì)應(yīng)天線位置坐標(biāo)可求解六個(gè)獨(dú)立參量解六個(gè)獨(dú)立參量 ( 一個(gè)控制點(diǎn)可列四個(gè)方程一個(gè)控制點(diǎn)可列四個(gè)方程 )地面點(diǎn)初值（控制點(diǎn)、待定位點(diǎn)）由多項(xiàng)式擬地面點(diǎn)初值（控制點(diǎn)、待定位點(diǎn)）由多項(xiàng)式擬合后計(jì)算。合后計(jì)算。平差計(jì)算平差計(jì)算將獨(dú)立參量和待定位點(diǎn)一起解算出來(lái)，將獨(dú)立參量和待

19、定位點(diǎn)一起解算出來(lái)，即由兩個(gè)條件方程線性化后，求解改正值參量即由兩個(gè)條件方程線性化后，求解改正值參量 由初值加上改正值，即得。由初值加上改正值，即得。 雷達(dá)干涉測(cè)量原理簡(jiǎn)介雷達(dá)干涉測(cè)量原理簡(jiǎn)介 衛(wèi)星提供每一點(diǎn)觀測(cè)數(shù)據(jù)為復(fù)型數(shù)據(jù)衛(wèi)星提供每一點(diǎn)觀測(cè)數(shù)據(jù)為復(fù)型數(shù)據(jù) 實(shí)部（實(shí)部（dr）+虛部虛部(di)雷達(dá)圖像解譯雷達(dá)圖像解譯解譯標(biāo)志解譯標(biāo)志 主要在于色調(diào)、紋理、相對(duì)位置關(guān)系主要在于色調(diào)、紋理、相對(duì)位置關(guān)系 形狀、大小形狀、大小 由于受變形影響，很難利用由于受變形影響，很難利用盡可能利用多極化圖像，或多時(shí)域圖像。盡可能利用多極化圖像，或多時(shí)域圖像。可與其它圖像一起，可與其它圖像一起， 結(jié)合地物的各種圖

20、像特點(diǎn)進(jìn)行分析。結(jié)合地物的各種圖像特點(diǎn)進(jìn)行分析。 注意季節(jié)的影響，注意季節(jié)的影響， 注意影響回波的主要因素注意影響回波的主要因素 含水量，粗糙度，地物排列的方向性。含水量，粗糙度，地物排列的方向性。與計(jì)算機(jī)處理結(jié)合起來(lái)與計(jì)算機(jī)處理結(jié)合起來(lái) 如：去噪聲、增強(qiáng)、彩色合成、影像融合。如：去噪聲、增強(qiáng)、彩色合成、影像融合。同一地物在不同情況下的色調(diào)不同。同一地物在不同情況下的色調(diào)不同。 如：鐵路延伸方向，同距離向一致，暗線條，如：鐵路延伸方向，同距離向一致，暗線條， 同航向平行，較亮線條。同航向平行，較亮線條。 輻射計(jì)圖像解譯輻射計(jì)圖像解譯物體大多透射率低，按物體大多透射率低，按 1 = + (+ )

21、 分析分析一般影像為一般影像為“負(fù)片負(fù)片” 亮為熱，暗為冷亮為熱，暗為冷水對(duì)微波系統(tǒng)為良好反射體，水一般為冷色調(diào)水對(duì)微波系統(tǒng)為良好反射體，水一般為冷色調(diào)注意含水量分析注意含水量分析植被密度是一個(gè)重要因素，密度越大，亮度越高植被密度是一個(gè)重要因素，密度越大，亮度越高 在微波輻射計(jì)圖像在微波輻射計(jì)圖像(正片正片)上的各種地物上的各種地物雷達(dá)圖像的計(jì)算機(jī)處理雷達(dá)圖像的計(jì)算機(jī)處理去噪聲去噪聲 濾波濾波 加權(quán)平均加權(quán)平均 直方圖均衡直方圖均衡增強(qiáng)中部，壓抑兩頭（對(duì)直方圖）增強(qiáng)中部，壓抑兩頭（對(duì)直方圖） 紋理結(jié)構(gòu)紋理結(jié)構(gòu) 紋理結(jié)構(gòu)單元中的排列紋理結(jié)構(gòu)單元中的排列Ai 6561種種 （ ）紋理結(jié)構(gòu)直方圖紋理

22、結(jié)構(gòu)直方圖 H（Ai） 全為全為0 有一個(gè)有一個(gè)1 有一個(gè)有一個(gè)2 有兩個(gè)有兩個(gè)1 有兩個(gè)有兩個(gè)2 峰值分析峰值分析選取主要形態(tài)，并編碼選取主要形態(tài)，并編碼其它形態(tài)按相似性處理其它形態(tài)按相似性處理 結(jié)構(gòu)指標(biāo)結(jié)構(gòu)指標(biāo)每窗每窗 共現(xiàn)矩陣共現(xiàn)矩陣 0 255 128 64 256256 6464灰度相鄰的頻數(shù)，按八鄰元灰度相鄰的頻數(shù)，按八鄰元 p(i,j) 一個(gè)或幾個(gè)指標(biāo)一個(gè)或幾個(gè)指標(biāo) 反差，熵反差，熵 賦中心像元賦中心像元結(jié)構(gòu)特征圖像結(jié)構(gòu)特征圖像研究進(jìn)展研究進(jìn)展1.小波變換方法小波變換方法 不同方向紋理，不同尺度，同一尺度三方向不同方向紋理，不同尺度，同一尺度三方向2.分形維數(shù)分形維數(shù) 紋理平滑，維數(shù)值小，反之，大紋理平滑，維數(shù)值小，反之，大3.與其它影像結(jié)合與其它影像結(jié)合 利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，（配準(zhǔn)、樣本、訓(xùn)練）利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，（配準(zhǔn)、樣本、訓(xùn)練）4.利用多時(shí)域影像利用多時(shí)域影像 多時(shí)域，不受云雨干擾，多時(shí)域，不受云雨干擾， 有數(shù)據(jù)保障，形成時(shí)變曲線有數(shù)據(jù)保障，