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文檔簡介
1、1第7-4講 歐拉圖與漢密爾頓圖 1. 歐拉圖2. 有向圖中的歐拉路3. 周游世界問題4. 漢密爾頓圖5. 標(biāo)識法6.課堂練習(xí)7. 第7-4講 作業(yè)21、歐拉圖(1) 定義1 設(shè)圖設(shè)圖G無孤立結(jié)點,若存在一條路無孤立結(jié)點,若存在一條路(回路回路),經(jīng)過圖中每,經(jīng)過圖中每邊一次且僅一次,則稱該路邊一次且僅一次,則稱該路(回路回路)為為歐拉路(歐拉回路) 。 具有歐拉回路的圖叫具有歐拉回路的圖叫歐拉圖例如,下圖例如,下圖具有歐拉路,而沒有歐拉回路。具有歐拉路,而沒有歐拉回路。 從圖中從圖中v2出發(fā)出發(fā)經(jīng)過圖中每邊一經(jīng)過圖中每邊一次且僅一次到次且僅一次到v3可得歐拉路:可得歐拉路: v2 v1 v3
2、 v5 v4 v2 v3 但此圖不可能有但此圖不可能有歐拉回路,因歐拉回路,因而不是歐拉圖。而不是歐拉圖。31、歐拉圖(2)定理1 無向圖G有一條歐拉路,當(dāng)且僅當(dāng)G連通,且有零個或兩個奇數(shù)度結(jié)點。證:必要性。設(shè)設(shè)圖圖G G有歐拉路有歐拉路v v0 0e e1 1v v1 1e e2 2v v2 2.e.ei iv vi ie ei+1i+1.e.ek kv vk k,其,其中結(jié)點可重復(fù)出現(xiàn),但邊不重復(fù),且每條邊都經(jīng)歷一次,因此,中結(jié)點可重復(fù)出現(xiàn),但邊不重復(fù),且每條邊都經(jīng)歷一次,因此,歐拉路遍歷歐拉路遍歷G G中所有結(jié)點,所以中所有結(jié)點,所以G G是連通的。是連通的。 其次,若其次,若v vi
3、i不是端點,則不是端點,則deg(vdeg(vi i) )必為偶數(shù);而對端點必為偶數(shù);而對端點v v0 0和和v vk k,如果如果v v0 0=v=vk k,則,則G G中無奇數(shù)度結(jié)點;如果中無奇數(shù)度結(jié)點;如果v v0 0 v vk k,則,則deg(vdeg(v0 0) )和和deg(vdeg(vk k) )必為奇數(shù),故必為奇數(shù),故G G中有一對奇數(shù)度結(jié)點。中有一對奇數(shù)度結(jié)點。 充分性。當(dāng)當(dāng)G G連通,且有零個或兩個奇數(shù)度結(jié)點。可按如下連通,且有零個或兩個奇數(shù)度結(jié)點??砂慈缦路椒?gòu)造一條歐拉路。方法構(gòu)造一條歐拉路。 (1)(1)若若G G有兩個奇數(shù)度結(jié)點有兩個奇數(shù)度結(jié)點v v0 0和和v
4、vk k,因,因G G連通,可構(gòu)造一條跡連通,可構(gòu)造一條跡 ( (無重復(fù)邊的路無重復(fù)邊的路)L)L1 1:v v0 0e e1 1v v1 1e e2 2.v.vk k;若;若G G無奇數(shù)度結(jié)點,則可從無奇數(shù)度結(jié)點,則可從任何結(jié)點任何結(jié)點v vi i出發(fā)構(gòu)造一條閉跡出發(fā)構(gòu)造一條閉跡L L1 1:v vi ie e1 1v v1 1e e2 2.v.vi i。41、歐拉圖(3)定理1 無向圖G有一條歐拉路,當(dāng)且僅當(dāng)G連通,且有零個或兩個奇數(shù)度結(jié)點。證:充分性(續(xù))。(2)(2)如果如果L L1 1遍歷遍歷G G的所有邊,則的所有邊,則L L1 1就是一條歐拉路。就是一條歐拉路。(3)(3)如果如
5、果L L1 1未遍歷未遍歷G G的所有邊,則刪除的所有邊,則刪除L L1 1的所有邊及由此產(chǎn)生的的所有邊及由此產(chǎn)生的孤立結(jié)點得子圖孤立結(jié)點得子圖GG,GG中每個結(jié)點的度數(shù)應(yīng)為偶數(shù)。因中每個結(jié)點的度數(shù)應(yīng)為偶數(shù)。因G G連連通,所以通,所以L L1 1與與GG至少有一個結(jié)點至少有一個結(jié)點v vj j重合,在重合,在GG中從結(jié)點中從結(jié)點v vj j出出發(fā)可構(gòu)造閉跡發(fā)可構(gòu)造閉跡L L2 2。(4)(4)如果如果L L1 1和和L L2 2組合在一起恰為組合在一起恰為G G,則得一條歐拉路,否則重復(fù),則得一條歐拉路,否則重復(fù)第第3 3步,如此下去,必可得到一條經(jīng)過圖步,如此下去,必可得到一條經(jīng)過圖G G
6、所有邊的歐拉路。所有邊的歐拉路。證明過程示意圖:51、歐拉圖(4)推論 無向圖G具有一條歐拉回路,當(dāng)且僅當(dāng)G連通,且所有結(jié)點度數(shù)皆為偶數(shù)。 由推論可知,七橋問題無解:右圖中既無歐拉回路,又無歐拉路。62、有向圖中的歐拉路 定義2 經(jīng)過有向圖中每邊一次且僅一次的單向路經(jīng)過有向圖中每邊一次且僅一次的單向路(回路回路)稱為稱為單向歐拉路(回路) 。 歐拉路可推廣到有向圖。歐拉路可推廣到有向圖。定理2 有向圖G具有一條單向歐拉回路,當(dāng)且僅當(dāng)G連通,且每個結(jié)點的入度等于出度。有向圖G具有一條單向歐拉路,當(dāng)且僅當(dāng)G連通,且除兩個結(jié)點之外,每個結(jié)點的入度等于出度。而這兩個結(jié)點,一個結(jié)點的入度比出度大1,另一
7、個結(jié)點的入度比出度小1。(證明與定理1類似,從略)73、周游世界問題(1) 1859年,Willian Hamilton給友人的信中首先談到了關(guān)于12面體的數(shù)學(xué)游戲:將正12面體的每個頂點看作一個城市,兩個頂點間的連線視為旅行線,能否找到一條旅行線,經(jīng)過每個城市恰好一次,再回到出發(fā)地? 按右圖中各頂點的數(shù)字標(biāo)定的順序給出了周游世界問題按右圖中各頂點的數(shù)字標(biāo)定的順序給出了周游世界問題的一個解。的一個解。83、周游世界問題(2) 周游世界問題可視為在一個平面圖中,從任一結(jié)點出發(fā),找一條路,經(jīng)過每個結(jié)點恰好一次,再回到出發(fā)點? 遺憾的是,周游世界問題不象七橋問題那樣有一個完滿遺憾的是,周游世界問題不
8、象七橋問題那樣有一個完滿的結(jié)局,判定此類問題是否有解至今還未找到一個方便的的結(jié)局,判定此類問題是否有解至今還未找到一個方便的充分必要條件。充分必要條件。94、漢密爾頓圖(1) 定義3 經(jīng)過圖中每個結(jié)點一次且僅一次的路經(jīng)過圖中每個結(jié)點一次且僅一次的路(回路回路) 稱為稱為漢密爾頓路(漢密爾頓回路)。具有漢密爾頓回路的圖叫。具有漢密爾頓回路的圖叫漢密爾頓圖 例如,判斷下面各圖例如,判斷下面各圖 是否為漢密爾頓圖是否為漢密爾頓圖。 圖圖(1)中有漢密爾頓路,但不存在漢密爾頓中有漢密爾頓路,但不存在漢密爾頓回回路,所以它不路,所以它不是漢密爾頓圖;圖是漢密爾頓圖;圖(2)中有漢密爾頓中有漢密爾頓回回路
9、,它是漢密爾頓圖;路,它是漢密爾頓圖;圖圖(3)中既無漢密爾頓中既無漢密爾頓回回路,也不存在漢密爾頓路。路,也不存在漢密爾頓路。104、漢密爾頓圖(2) 定理3 若無向圖無向圖G=是漢密爾頓圖,任意是漢密爾頓圖,任意S V,則,則 W(G-S) |S|其中其中W(G-S)表示表示G中刪除中刪除S后所得子圖的連通分支數(shù)。后所得子圖的連通分支數(shù)。 證明:設(shè)設(shè)c是是G中的一條漢密爾頓回路中的一條漢密爾頓回路。 (1) 如果如果S中的結(jié)點在中的結(jié)點在c上兩兩相鄰,則上兩兩相鄰,則W(c-S)=1 |S|。 (2) 如果如果S中的結(jié)點在中的結(jié)點在c上存在上存在 r (2 r |S|)個互不相鄰的部分,個
10、互不相鄰的部分,則則W(c-S)=r |S|。 一般說來,一般說來,S中的結(jié)點在中的結(jié)點在c上既有相鄰的,又有不相鄰的,上既有相鄰的,又有不相鄰的,所以總有所以總有W(c-S) |S|。 注意到注意到c-S 是是G-S的生成子圖,故的生成子圖,故W(G-S) W(c-S) |S|。114、漢密爾頓圖(3)定理3 若無向圖無向圖G=是漢密爾頓圖,任意是漢密爾頓圖,任意S V,則,則 W(G-S) |S|,其其中中W(G-S)表示表示G中刪除中刪除S后所得子圖的連通分支數(shù)。后所得子圖的連通分支數(shù)。 定理定理3只是漢密爾頓圖的必要條件。如果圖只是漢密爾頓圖的必要條件。如果圖G不滿足這個條不滿足這個條
11、件,則件,則G肯定不是漢密爾頓圖??隙ú皇菨h密爾頓圖??衫枚ɡ?來判斷一個圖不是漢密爾頓圖。因為因為 W(G-a,b,c,d,e,f,g) =9| a,b,c,d,e,f,g |=7,所以圖所以圖G不是漢密爾頓圖。漢密爾頓圖。124、漢密爾頓圖(4)定理3 若無向圖無向圖G=是漢密爾頓圖,任意是漢密爾頓圖,任意S V,則,則 W(G-S) |S|,其其中中W(G-S)表示表示G中刪除中刪除S后所得子圖的連通分支數(shù)。后所得子圖的連通分支數(shù)。4 即使圖即使圖G滿足定理滿足定理3的條件,也不能肯定的條件,也不能肯定G是漢密爾頓圖。是漢密爾頓圖。如著名的彼德森圖就是一例,它滿足定理如著名的彼德森圖就
12、是一例,它滿足定理3的條件,但它不是的條件,但它不是漢密爾頓圖。漢密爾頓圖。 (1)刪除刪除1個或個或2個結(jié)點仍是連通圖。個結(jié)點仍是連通圖。 (2)刪除刪除3個結(jié)點,最多得個結(jié)點,最多得2個連通分個連通分支的子圖。支的子圖。 (3)刪除刪除4個結(jié)點,最多得個結(jié)點,最多得3個連通分個連通分支的子圖。支的子圖。 (4)刪除刪除5個或個或5個結(jié)點,則所得子圖個結(jié)點,則所得子圖的結(jié)點數(shù)已不大于的結(jié)點數(shù)已不大于5,從而排除了出現(xiàn),從而排除了出現(xiàn)5個以上連通分支的可能性。個以上連通分支的可能性。134、漢密爾頓圖(5) 定理4 設(shè)G是具有n個結(jié)點的簡單圖,如果圖中每對結(jié)點度數(shù)之和大于或等于n-1,則G中存
13、在一條漢密爾頓路(證明略)(證明略) 到目前為止,判斷一個圖是否為到目前為止,判斷一個圖是否為漢密爾頓圖還只能依據(jù)定漢密爾頓圖還只能依據(jù)定義。只有部分滿足特定條件的圖才能用判別法(充分條件)義。只有部分滿足特定條件的圖才能用判別法(充分條件)推論 設(shè)G是具有n個結(jié)點的無向簡單圖,如果G中任一對結(jié)點度數(shù)之和都大于等于n,則G是漢密爾頓圖 (證明從略)(證明從略) 注意:注意:本推論與定理本推論與定理4一樣,它只不過是充分條件,而非一樣,它只不過是充分條件,而非必要條件。不滿足定理中條件的圖,也可能是漢密爾頓圖。必要條件。不滿足定理中條件的圖,也可能是漢密爾頓圖。 例如,例如,下面的圖是具有下面的
14、圖是具有6 6個結(jié)點的無向簡單圖,它顯然是個結(jié)點的無向簡單圖,它顯然是漢密爾頓圖漢密爾頓圖,但該圖中任一對結(jié)點度數(shù)之和等于,但該圖中任一對結(jié)點度數(shù)之和等于4,并不大,并不大于等于圖中結(jié)點總數(shù)于等于圖中結(jié)點總數(shù)6!145、標(biāo)識法(1) 判斷圖G中是否存在漢密爾頓路或漢密爾頓回路,除按定義來判斷之外,沒有一個充分必要條件可以依從,也就是說,沒有確定的判斷方法。下面的標(biāo)識法是一個可作參照的方法,但它既不是必要條件,也不是充分條件。標(biāo)識法的步驟如下: (1)先用字母先用字母A標(biāo)識圖中任一結(jié)點標(biāo)識圖中任一結(jié)點,接著用接著用B標(biāo)識圖中與標(biāo)識圖中與A鄰接鄰接的結(jié)點。然后再用字母的結(jié)點。然后再用字母A標(biāo)識圖中與標(biāo)識圖中與B鄰接的結(jié)點,如此下去,鄰接的結(jié)點,如此下去,直到圖中所有結(jié)點標(biāo)識完畢。直到圖中所有結(jié)點標(biāo)識完畢。 (2)在標(biāo)識過程中,當(dāng)無法實現(xiàn)在標(biāo)識過程中,當(dāng)無法實現(xiàn)A、B相間時,可在某些邊上相間時,可在某些邊上增加二度結(jié)點。增加二度結(jié)點。 (3)標(biāo)識完畢后,如果若標(biāo)識完畢后,如果若A、B數(shù)目差一個以上,則該圖不存數(shù)目差一個以上,則該圖不存在漢密爾頓回路。在漢密爾頓回路。 155、標(biāo)識法(2) 標(biāo)識法舉例: 左經(jīng)標(biāo)識后,用左經(jīng)標(biāo)識后,用7個個A,8個個B,故該圖沒
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