PLC應(yīng)用順序控制方法

1、PLCPLC應(yīng)用順序控制方法應(yīng)用順序控制方法2目目 錄錄 1. 1. 順序控制順序控制 2. 2. 順序控制符號(hào)，畫圖方法順序控制符號(hào)，畫圖方法 3. 3. 開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān) 4. 4. 繼電器（繼電器（RELAYRELAY） 5. 5. 接觸器，熱繼電器使用方法接觸器，熱繼電器使用方法 6. 6. 畫時(shí)序圖的方法畫時(shí)序圖的方法 7. 7. 回路構(gòu)成回路構(gòu)成 8. 8. 順序控制實(shí)習(xí)順序控制實(shí)習(xí)3順序順序 控制控制 (Sequential Control)(Sequential Control) 定義定義 根據(jù)事先固定的順序按階段依次進(jìn)行的控制方式，叫順序控制。根據(jù)事先固定的順序按階段依次進(jìn)行的控制方

2、式，叫順序控制。 可用以下內(nèi)容補(bǔ)充說(shuō)明：可用以下內(nèi)容補(bǔ)充說(shuō)明： 在順序控制里，前階段的動(dòng)作完了后，下階段進(jìn)行的控制動(dòng)作事前已規(guī)在順序控制里，前階段的動(dòng)作完了后，下階段進(jìn)行的控制動(dòng)作事前已規(guī) 定。也就是說(shuō)定。也就是說(shuō) 動(dòng)作按順序設(shè)計(jì)后，按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，控制裝置會(huì)自動(dòng)完成工作的自動(dòng)控動(dòng)作按順序設(shè)計(jì)后，按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，控制裝置會(huì)自動(dòng)完成工作的自動(dòng)控 制方式制方式4順序順序 控制控制 (Sequential Control)(Sequential Control) 順序控制的基本構(gòu)成順序控制的基本構(gòu)成 信號(hào)信號(hào)機(jī)械性變化機(jī)械性變化電壓變化電壓變化電流變化電流變化熱變化熱變化光變化光變化檢出部檢出部操作部操作部

3、按紐開(kāi)關(guān)按紐開(kāi)關(guān)控制開(kāi)關(guān)控制開(kāi)關(guān)輸入輸入控制控制輸出輸出小型開(kāi)關(guān)小型開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)壓力開(kāi)關(guān)壓力開(kāi)關(guān)熱敏電阻熱敏電阻控制器控制器指示燈指示燈計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器顯示部顯示部驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)部（動(dòng)作）（動(dòng)作） 繼電器繼電器 接觸器接觸器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器電機(jī)（電機(jī)（MOTORMOTOR）電子離合器電子離合器電磁閥電磁閥5順序順序 控制控制 (Sequential Control)(Sequential Control) 控制回路作成方法控制回路作成方法順序控制順序控制 : : 控制的階段按每一條進(jìn)行控制的階段按每一條進(jìn)行條件控制條件控制 : : 某條件滿足進(jìn)行某條件滿足進(jìn)行 設(shè)計(jì)控制回路時(shí)的基本思路設(shè)計(jì)

4、控制回路時(shí)的基本思路 “根據(jù)已發(fā)生動(dòng)作信號(hào)確認(rèn)位置，下次進(jìn)行（動(dòng)作開(kāi)始或停止）的條根據(jù)已發(fā)生動(dòng)作信號(hào)確認(rèn)位置，下次進(jìn)行（動(dòng)作開(kāi)始或停止）的條件是什么？件是什么？”順序控制順序控制動(dòng)作動(dòng)作A A動(dòng)作動(dòng)作確認(rèn)確認(rèn)信號(hào)信號(hào)1 1動(dòng)作動(dòng)作B B動(dòng)作確認(rèn)動(dòng)作確認(rèn)信號(hào)信號(hào)2 2動(dòng)作動(dòng)作C C6識(shí)別順次圖的方法識(shí)別順次圖的方法 順次的形式順次的形式 從上往下畫電路是從上往下畫電路是 縱向順次縱向順次, , 從左往右畫電路是從左往右畫電路是 橫向順次橫向順次. .S/WS/W 1 1RELAYRELAYN NP PRELAYRELAYS/WS/W 1 1R RT T 縱向順次縱向順次 橫向順次橫向順次 7 畫

5、順序控制圖的方法畫順序控制圖的方法 先畫上下及左右的電源線，之后在電源線之間加入接點(diǎn)及其他符號(hào)。先畫上下及左右的電源線，之后在電源線之間加入接點(diǎn)及其他符號(hào)。 電源線稱為電源線稱為 控制母線，交流用控制母線，交流用 R T, R T, 直流用直流用 P NP N表示。表示。 各器件都使用相應(yīng)圖表符號(hào)，而且根據(jù)動(dòng)作順序而畫。各器件都使用相應(yīng)圖表符號(hào)，而且根據(jù)動(dòng)作順序而畫。 從上到下從上到下 以階梯形式畫，信號(hào)按從左到右順序畫。以階梯形式畫，信號(hào)按從左到右順序畫。 2 2個(gè)以上負(fù)載串聯(lián)時(shí)，因各負(fù)載有分壓作用，所用元器件不能正常動(dòng)作，個(gè)以上負(fù)載串聯(lián)時(shí)，因各負(fù)載有分壓作用，所用元器件不能正常動(dòng)作， 因此

6、負(fù)載必須并聯(lián)。因此負(fù)載必須并聯(lián)。 當(dāng)回路復(fù)雜時(shí)，左母線上標(biāo)注地址，右母線上標(biāo)注接點(diǎn)的使用狀態(tài)以及當(dāng)回路復(fù)雜時(shí)，左母線上標(biāo)注地址，右母線上標(biāo)注接點(diǎn)的使用狀態(tài)以及 負(fù)荷的使用目的。負(fù)荷的使用目的。 繼電器或開(kāi)關(guān)端子的一側(cè)要共同連接繼電器或開(kāi)關(guān)端子的一側(cè)要共同連接 各元器件的圖表符號(hào)是按照沒(méi)有得電前的狀態(tài)表示并標(biāo)注文字符號(hào)各元器件的圖表符號(hào)是按照沒(méi)有得電前的狀態(tài)表示并標(biāo)注文字符號(hào)識(shí)別順次圖的方法識(shí)別順次圖的方法8- 1 -P PB B1 1R R1 1R R1 1R R1 1L LP PB B2 2R R1 12 23 3T Ta ab b2 2, ,3 3L LR R2 2R R1 1- 1 -P

7、 PB B1 1R R1 1R R1 1- -1 1R R1 1- -2 2L LP PB B2 2R R1 12 23 3T Ta ab b2 2, ,3 3R R1 1- -3 3L L4 44 4識(shí)別順次圖的方法識(shí)別順次圖的方法 運(yùn)行顯示運(yùn)行顯示 運(yùn)行顯示運(yùn)行顯示9 開(kāi)關(guān)接點(diǎn)開(kāi)關(guān)接點(diǎn) a a 接點(diǎn)接點(diǎn) : ONON時(shí)接通時(shí)接通, OFF, OFF時(shí)斷開(kāi)的接點(diǎn)時(shí)斷開(kāi)的接點(diǎn) b b 接點(diǎn)接點(diǎn) : : ONON時(shí)斷開(kāi)時(shí)斷開(kāi), OFF, OFF時(shí)接通的接點(diǎn)時(shí)接通的接點(diǎn)a a ( (A Ar rb bi it te er r C Co on nt ta ac ct t) )N N. .O O (

8、(N No or rm ma al l O Op pe en n) )b b ( (B Br re ea ak k C Co on nt ta ac ct t) )N N. .C C ( (N No or rm ma al l C Cl lo os se e) ) 開(kāi)關(guān)種類開(kāi)關(guān)種類 按紐開(kāi)關(guān)按紐開(kāi)關(guān) 選擇開(kāi)關(guān)選擇開(kāi)關(guān), , 鎖定開(kāi)關(guān)鎖定開(kāi)關(guān) 識(shí)別順次圖的方法識(shí)別順次圖的方法10 手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)接點(diǎn)手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)接點(diǎn)識(shí)別順次圖的方法識(shí)別順次圖的方法種類種類符號(hào)符號(hào)動(dòng)作概要?jiǎng)幼鞲乓硇蚤_(kāi)關(guān)代表性開(kāi)關(guān)手動(dòng)操作手動(dòng)操作自動(dòng)復(fù)位自動(dòng)復(fù)位維持型接點(diǎn)維持型接點(diǎn) 手動(dòng)接點(diǎn)手動(dòng)接點(diǎn)操作開(kāi)關(guān)操作開(kāi)關(guān)殘留接點(diǎn)殘留接點(diǎn)

9、只有在操作中接點(diǎn)導(dǎo)通只有在操作中接點(diǎn)導(dǎo)通, ,放手時(shí)放手時(shí)接點(diǎn)自動(dòng)復(fù)位接點(diǎn)自動(dòng)復(fù)位 操作后放手接點(diǎn)維持其狀態(tài)操作后放手接點(diǎn)維持其狀態(tài) 操作后放手接點(diǎn)維持其狀態(tài)操作后放手接點(diǎn)維持其狀態(tài), ,但但 部分復(fù)位操作部分復(fù)位操作11繼電器（繼電器（RELAYRELAY） 又稱為電子繼電器電子繼電器, ,構(gòu)成回路的主要元器件構(gòu)成回路的主要元器件 線圈上加電流線圈上加電流 勵(lì)磁勵(lì)磁 線圈上斷電流線圈上斷電流 消磁消磁 RELAYRELAY的構(gòu)成的構(gòu)成 由產(chǎn)生電磁力的線圈和開(kāi)關(guān)電路的接點(diǎn)構(gòu)成由產(chǎn)生電磁力的線圈和開(kāi)關(guān)電路的接點(diǎn)構(gòu)成- 1 -C CO OM MN NC CN NO OE E 圖表符號(hào)圖表符號(hào) -

10、1 -a ab bR觸點(diǎn)觸點(diǎn)線圈線圈線圈加電流線圈加電流產(chǎn)生電磁力產(chǎn)生電磁力, ,吸合吸合 動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)斷線圈電流斷線圈電流無(wú)電磁力無(wú)電磁力, ,動(dòng)觸點(diǎn)回原狀態(tài)動(dòng)觸點(diǎn)回原狀態(tài)線圈線圈A A接點(diǎn)接點(diǎn)B B接點(diǎn)接點(diǎn)12- 1 - ( ( ) )( ( ) )( ( ) )繼電器（繼電器（RELAYRELAY） RELAYRELAY的的 動(dòng)作原理動(dòng)作原理- 1 - ( ( ) ) ( ( ) ) . . .動(dòng)作前動(dòng)作前動(dòng)作前動(dòng)作前有電流通過(guò)有電流通過(guò)彈簧彈簧( (彈簧使可動(dòng)觸點(diǎn)彈簧使可動(dòng)觸點(diǎn) 向上運(yùn)動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)) )線圈線圈電磁鐵電磁鐵線圈上無(wú)電線圈上無(wú)電流的狀態(tài)流的狀態(tài)常閉接點(diǎn)常閉接點(diǎn)有電流通過(guò)有電

11、流通過(guò)常開(kāi)接點(diǎn)常開(kāi)接點(diǎn)無(wú)電流通過(guò)無(wú)電流通過(guò)可動(dòng)觸點(diǎn)可動(dòng)觸點(diǎn)的動(dòng)作方向的動(dòng)作方向如果線圈上如果線圈上有電流有電流常閉接點(diǎn)常閉接點(diǎn)無(wú)電流通過(guò)無(wú)電流通過(guò)常開(kāi)接點(diǎn)常開(kāi)接點(diǎn)( (通電流通電流) )13 繼電器底座繼電器底座( (R Relayelay S Socketocket) )L LY Y- -2 2N NM MY Y- -2 2N NL LY Y- -4 4N NM MY Y- -4 4N N1 13 35 57 72 24 46 68 81 15 59 92 26 61 10 03 37 74 48 81 11 11 12 21 14 41 13 31 15 59 91 13 34 48 81

12、 12 21 14 41 15 59 92 26 61 10 03 37 74 48 81 11 11 12 21 14 41 13 3繼電器（繼電器（RELAYRELAY）14 RELAY RELAY 的功用的功用 實(shí)現(xiàn)低電壓控制高電壓實(shí)現(xiàn)低電壓控制高電壓, ,小電流控制大電流小電流控制大電流. . 用一個(gè)信號(hào)可以同時(shí)控制多個(gè)回路用一個(gè)信號(hào)可以同時(shí)控制多個(gè)回路. . 能把只有能把只有a a接點(diǎn)的開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換成接點(diǎn)的開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換成a,ba,b接點(diǎn)的功能接點(diǎn)的功能. . 組合多個(gè)繼電器可以構(gòu)成具有判斷機(jī)能的回路組合多個(gè)繼電器可以構(gòu)成具有判斷機(jī)能的回路. .- 1 -S S/ /W W 1 1R RE E

13、L LA AY YR RE EL LA AY Y a a D DC C2 24 4V VN NP PR RT TA AC C1 11 10 0V VL LR R S S/ /W W 1 1R RE EL LA AY YL LR RE EL LA AY Y a a R RE EL LA AY Y a a L LR RS S/ /W W 1 1R RE EL LA AY YL LR RE EL LA AY Y b b L L R RE EL LA AY Y a a 繼電器（繼電器（RELAYRELAY） a b c負(fù)載負(fù)載15電子接觸器電子接觸器熱繼電器使用法熱繼電器使用法 利用電磁力來(lái)開(kāi)關(guān)接點(diǎn)進(jìn)

14、而傳達(dá)信號(hào)或供給電源的作用利用電磁力來(lái)開(kāi)關(guān)接點(diǎn)進(jìn)而傳達(dá)信號(hào)或供給電源的作用 繼繼 電電 器器 : : 小型小型 接接 觸觸 器器 : : 用在動(dòng)力回路的開(kāi)閉用在動(dòng)力回路的開(kāi)閉, ,接點(diǎn)通過(guò)的電流大接點(diǎn)通過(guò)的電流大. . 熱繼電器熱繼電器 : : 利用電流熱效應(yīng)利用電流熱效應(yīng), ,而使回路斷開(kāi)作用而使回路斷開(kāi)作用. . M MC CR RU US SV VT TW W1 12 23 34 45 56 67 78 8M MC C- -b bM MC C- -a a MCMCR RS ST TU UV VW W電電子子線線路路接觸器的接點(diǎn)接觸器的接點(diǎn)接觸器接觸器+ +熱繼電器熱繼電器主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)輔助

15、觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)16 熱繼電器熱繼電器( ( ) )( ( ) ) 通過(guò)電流時(shí)通過(guò)電流時(shí), ,合金金屬片被加熱合金金屬片被加熱, ,產(chǎn)生變形彎曲產(chǎn)生變形彎曲, ,帶動(dòng)觸發(fā)帶動(dòng)觸發(fā)杠桿和撥桿運(yùn)動(dòng)杠桿和撥桿運(yùn)動(dòng), ,從而斷開(kāi)觸點(diǎn)從而斷開(kāi)觸點(diǎn). .電子接觸器電子接觸器熱繼電器使用法熱繼電器使用法主回路端子主回路端子合金金屬片合金金屬片( (構(gòu)造圖構(gòu)造圖) )( (動(dòng)作后狀態(tài)動(dòng)作后狀態(tài)) )電電機(jī)機(jī)電電流流動(dòng)動(dòng)作作彈彈簧簧 撥桿撥桿 觸發(fā)杠桿觸發(fā)杠桿17畫時(shí)序圖的方法畫時(shí)序圖的方法 定義定義 橫軸表示時(shí)間橫軸表示時(shí)間, ,縱軸表示各部件動(dòng)作狀態(tài)的稱為時(shí)序圖縱軸表示各部件動(dòng)作狀態(tài)的稱為時(shí)序圖. . 它有利于

16、幫助我們理解各部件的動(dòng)作過(guò)程它有利于幫助我們理解各部件的動(dòng)作過(guò)程. .( () )O OF FF F O ON N O OF FF F O ON N - -O OF FF F - -O ON N- 1 - P PB B( () )O ON NO OF FF F 時(shí)間差時(shí)間差 輸入輸入( (信號(hào)接點(diǎn)信號(hào)接點(diǎn)), ), 輸出輸出( (線圈等線圈等) )的時(shí)序圖的時(shí)序圖氣缸氣缸動(dòng)作動(dòng)作( (操作操作) )從后面移動(dòng)到前面的時(shí)間從后面移動(dòng)到前面的時(shí)間復(fù)位復(fù)位時(shí)間差時(shí)間差OFFOFFONON時(shí)間差沒(méi)有時(shí)間差沒(méi)有18 單動(dòng)氣缸時(shí)序表單動(dòng)氣缸時(shí)序表LSLSPB1PB1SOL1SOL1VALVEVALVE1

17、12 23 34 45 5PB1PB1PB2PB2LSLSSOL1SOL1PB2PB2畫時(shí)序圖的方法畫時(shí)序圖的方法氣缸氣缸工程工程氣缸氣缸19回路構(gòu)成回路構(gòu)成 (ON (ON 回路回路 動(dòng)作回路動(dòng)作回路) 以開(kāi)關(guān)以開(kāi)關(guān)ONON來(lái)完成負(fù)載動(dòng)作的回路稱為動(dòng)作回路來(lái)完成負(fù)載動(dòng)作的回路稱為動(dòng)作回路 舉例舉例 : : 按按S/WS/W時(shí)時(shí) 燈亮，放手時(shí)燈滅。燈亮，放手時(shí)燈滅。 S SW W L LA AM MP PO OF FF FS SW W L LA AM MP PO ON N 時(shí)序圖時(shí)序圖 S SW WL LA AM MP P 回路圖回路圖 S S/ /W W 1 1L LS S/ /W W 1

18、1R RR R- -a aL L 真值表真值表 S SW WL LA A M M P P0 00 01 11 1電源電源電源電源20回路構(gòu)成回路構(gòu)成 (NOT (NOT 回路回路) ) 斷開(kāi)輸入信號(hào)的回路斷開(kāi)輸入信號(hào)的回路 開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)ONON時(shí)，把負(fù)載變成時(shí)，把負(fù)載變成OFFOFF的動(dòng)作回路。的動(dòng)作回路。 舉例舉例 : : 按按S/WS/W時(shí)燈滅，放手時(shí)燈亮的回路。時(shí)燈滅，放手時(shí)燈亮的回路。 時(shí)序圖時(shí)序圖 回路圖回路圖 真值表真值表 S SW W L LA AM MP PO OF FF FS SW W L LA AM MP PO ON NS SW WL LA AM M P PSWSWLA M P

19、LA M P0 01 11 10 0S S/ /W W 1 1L LS S/ /W W 1 1R RR R- -a aL L電源電源電源電源21回路構(gòu)成回路構(gòu)成 (AND (AND 回路回路) ) 同時(shí)輸入信號(hào)同時(shí)輸入信號(hào)ONON時(shí)負(fù)載動(dòng)作的回路時(shí)負(fù)載動(dòng)作的回路 S/WS/W串聯(lián)構(gòu)成的回路串聯(lián)構(gòu)成的回路. . 舉例舉例 : : 雙手按雙手按 S/WS/W 時(shí)序圖時(shí)序圖 回路圖回路圖 真值表真值表 S S/ /W W1 1 L LA AM MP PO OF FF FO OF FF FS S/ /W W2 2 L LA AM MP PS S/ /W W1 1O ON NS S/ /W W2 2O

20、ON NP PB B 1 1P PB B 2 2R RR R - -a aL LR RR R- -a aL LP PB B1 1P PB B2 2S S/ /W W1 1R R2 2R R2 2R R1 1L LS S/ /W W2 2R R1 1S S / /W W 1 1S S / /W W 2 2L L0 00 00 00 01 10 01 10 00 01 11 11 1電源電源電源電源22回路構(gòu)成回路構(gòu)成 (OR (OR 回路回路) ) 不管哪一個(gè)輸入不管哪一個(gè)輸入ONON，負(fù)載都會(huì)負(fù)載都會(huì)ONON的回路。的回路。 S/WS/W并聯(lián)構(gòu)成的回路。并聯(lián)構(gòu)成的回路。 舉例舉例 : : 時(shí)序

21、圖時(shí)序圖 回路圖回路圖 真值表真值表 S S/ /W W1 1 L LA AM MP PO ON NS S/ /W W2 2O ON NS S/ /W W1 1 L LA AM MP PO OF FF FO OF FF FS S/ /W W2 2P PB B 1 1P PB B 2 2R RR R - -a aL LS S / /W W 1 1S S / /W W 2 2L L0 00 00 00 01 11 11 10 01 11 11 11 1P PB B1 1R R- -a aL LP PB B2 2R RS S/ /W W1 1R R2 2R R2 2R R1 1L LS S/ /W

22、W2 2R R1 1電源電源電源電源23回路構(gòu)成回路構(gòu)成 ( (動(dòng)作信號(hào)與復(fù)位信號(hào)動(dòng)作信號(hào)與復(fù)位信號(hào)) ) 移動(dòng)機(jī)器時(shí)控制回路中的接觸器和繼電器的線圈電壓移動(dòng)機(jī)器時(shí)控制回路中的接觸器和繼電器的線圈電壓 想要運(yùn)動(dòng)時(shí)線圈通電，想要運(yùn)動(dòng)時(shí)線圈通電， 想要停止時(shí)線圈失電。想要停止時(shí)線圈失電。 S S/ /W W 1 1R RE EL LA AY YR RT T, , , 在順序控制回路里，原則上要求有如圖所示得動(dòng)作信號(hào)與復(fù)位信號(hào)在順序控制回路里，原則上要求有如圖所示得動(dòng)作信號(hào)與復(fù)位信號(hào) 動(dòng)作信號(hào)是動(dòng)作信號(hào)是a a接點(diǎn)，復(fù)位信號(hào)是接點(diǎn)，復(fù)位信號(hào)是b b接點(diǎn)，把它們串聯(lián)起來(lái)，控制機(jī)器接點(diǎn)，把它們串聯(lián)起來(lái)，

23、控制機(jī)器 的運(yùn)行與停止的運(yùn)行與停止STARTSTARTSTOPSTOPR Ra ab bSTARTSTARTSTOPSTOPR RSTARTSTARTSTOPSTOPR R接通接通 斷開(kāi)斷開(kāi)得電得電 失電失電動(dòng)作信號(hào)動(dòng)作信號(hào) a a接點(diǎn)接點(diǎn)復(fù)位信號(hào)復(fù)位信號(hào) b b接點(diǎn)接點(diǎn)通電通電失電失電24回路構(gòu)成回路構(gòu)成 ( (自鎖回路自鎖回路) ) 動(dòng)作信號(hào)動(dòng)作信號(hào)ONON一次后，就算一次后，就算OFFOFF，狀態(tài)也能維持的回路稱為自鎖狀態(tài)也能維持的回路稱為自鎖 自鎖回路自鎖回路 是利用了繼電器的是利用了繼電器的a a接點(diǎn)通過(guò)自鎖連接繼續(xù)維持通電，接點(diǎn)通過(guò)自鎖連接繼續(xù)維持通電， 具有記憶性能的回路。具有記

24、憶性能的回路。 按按b b接點(diǎn)接點(diǎn) （STOP S/WSTOP S/W）時(shí)，回路斷開(kāi)時(shí)，回路斷開(kāi) “自鎖進(jìn)行后必須復(fù)位自鎖進(jìn)行后必須復(fù)位 25回路構(gòu)成回路構(gòu)成 ( (自鎖回路自鎖回路) )R RP PB B1 1P PB B2 2R RR RP PB B1 1P PB B2 2R RR RP PB B1 1P PB B2 2R RR RP PB B1 1P PB B2 2R RPB 1PB 1PB 2PB 2R -C O ILR -C O ILR -aR -aL LSTARTSTARTSTOPSTOPR RL LR-aR-aR-aR-a通電通電通電通電失電失電26回路構(gòu)成回路構(gòu)成 ( (自鎖回

25、路自鎖回路) ) ON ON 優(yōu)先自鎖回路優(yōu)先自鎖回路 ON ON 開(kāi)關(guān)與開(kāi)關(guān)與 OFFOFF開(kāi)關(guān)同時(shí)開(kāi)關(guān)同時(shí) 動(dòng)作時(shí)，繼電器得電（動(dòng)作時(shí)，繼電器得電（ONON） 的回路。的回路。S ST TA AR RT TS ST TO OP PR RL LR R- -a aR R- -a a OFF OFF 優(yōu)先自鎖回路優(yōu)先自鎖回路 ON ON 開(kāi)關(guān)與開(kāi)關(guān)與 OFFOFF開(kāi)關(guān)同時(shí)開(kāi)關(guān)同時(shí) 動(dòng)作時(shí)，繼電器不得電動(dòng)作時(shí)，繼電器不得電(OFF)(OFF) 的回路。的回路。S ST TA AR RT TS ST TO OP PR RL LR R- -a aR R- -a a27回路構(gòu)成回路構(gòu)成 (TIMER (

26、TIMER 回路回路) ) 當(dāng)有輸入信號(hào)時(shí)，經(jīng)過(guò)設(shè)定得一段時(shí)間之后，接點(diǎn)所動(dòng)作得回路當(dāng)有輸入信號(hào)時(shí)，經(jīng)過(guò)設(shè)定得一段時(shí)間之后，接點(diǎn)所動(dòng)作得回路 稱為延時(shí)回路（稱為延時(shí)回路（TIMER TIMER 回路）回路） 根據(jù)動(dòng)作形式分為根據(jù)動(dòng)作形式分為 延時(shí)動(dòng)作型與延時(shí)動(dòng)作型與 延時(shí)復(fù)位型延時(shí)復(fù)位型 兩種。兩種。28回路構(gòu)成回路構(gòu)成 (TIMER (TIMER 回路回路) ) 延時(shí)動(dòng)作型延時(shí)動(dòng)作型 在延時(shí)繼電器線圈上加電壓后在延時(shí)繼電器線圈上加電壓后 經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后接點(diǎn)動(dòng)作，斷經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后接點(diǎn)動(dòng)作，斷 開(kāi)電壓時(shí)，接點(diǎn)瞬間復(fù)位的稱開(kāi)電壓時(shí)，接點(diǎn)瞬間復(fù)位的稱 為延時(shí)接通時(shí)間繼電器。為延時(shí)接通時(shí)間繼電器。 （

27、ON DELAY TIMERON DELAY TIMER）T TTIMERTIMER COILCOILT-aT-aT-bT-bT IM E RT IM E RC O ILC O ILT IM E RT IM E RT 延時(shí)復(fù)位型延時(shí)復(fù)位型 在在延時(shí)繼電器線圈上加電壓后延時(shí)繼電器線圈上加電壓后 接點(diǎn)瞬間動(dòng)作，斷電后經(jīng)過(guò)一接點(diǎn)瞬間動(dòng)作，斷電后經(jīng)過(guò)一 定時(shí)間之后，接點(diǎn)復(fù)位的稱為定時(shí)間之后，接點(diǎn)復(fù)位的稱為 延時(shí)復(fù)位時(shí)間繼電器。延時(shí)復(fù)位時(shí)間繼電器。 （OFF DELAY TIMEROFF DELAY TIMER）T TTIMERTIMER COILCOILT-aT-aT-bT-bT IM E RT IM

28、 E RC O ILC O ILT IM E RT IM E RT T接點(diǎn)接點(diǎn)29 觸發(fā)信號(hào)，經(jīng)過(guò)設(shè)定的一段時(shí)間后燈亮的回路。觸發(fā)信號(hào)，經(jīng)過(guò)設(shè)定的一段時(shí)間后燈亮的回路。S ST TA AR RT TS ST TO OP PR RL LR R- -a aT T- -a aT TS ST T A A R RT TS ST T O O P PR RT TT T - -a aL L回路構(gòu)成回路構(gòu)成 (TIMER (TIMER 回路回路) )30 雙手同時(shí)按開(kāi)關(guān)時(shí)，氣缸下降，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間之后氣缸上升的回路雙手同時(shí)按開(kāi)關(guān)時(shí)，氣缸下降，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間之后氣缸上升的回路P PB B1 1P PB B2 2R R

29、R R- -a aS SO OL LT TT T- -b bR R- -a aP PB B1 1P PB B2 2R RT TT T- -b bS SO OL LC CY YL L回路構(gòu)成回路構(gòu)成 (TIMER (TIMER 回路回路) )31回路構(gòu)成回路構(gòu)成 ( (優(yōu)先優(yōu)先INTERLOCK INTERLOCK 回路回路) ) 做互鎖回路的方法就是把優(yōu)先回路的繼電器或接觸器的做互鎖回路的方法就是把優(yōu)先回路的繼電器或接觸器的b b觸點(diǎn)觸點(diǎn) 串聯(lián)在其他回路里。串聯(lián)在其他回路里。 定義定義 有個(gè)回路接通，別的回路就斷的回路叫互鎖回路。有個(gè)回路接通，別的回路就斷的回路叫互鎖回路。 32 并聯(lián)優(yōu)先回路

30、并聯(lián)優(yōu)先回路 任意一個(gè)先觸發(fā)，先動(dòng)作的任意一個(gè)先觸發(fā)，先動(dòng)作的 回路。回路。 串聯(lián)優(yōu)先回路串聯(lián)優(yōu)先回路 離電源越近的優(yōu)先級(jí)越高，離電源越近的優(yōu)先級(jí)越高， 如果不按照依次順序操作如果不按照依次順序操作 的話，不動(dòng)作的回路稱為的話，不動(dòng)作的回路稱為 串聯(lián)優(yōu)先回路。串聯(lián)優(yōu)先回路。P PB B1 1P PB B2 2P PB B3 3R R1 1R R2 2PB3PB3R2R2R1R1R1R1PB2PB2R1R1R2R2PB1PB1R2R2PB4PB4R1R1R1R1PB2PB2R2R2R2R2PB1PB1PB3PB3R3R3R3R3回路構(gòu)成回路構(gòu)成 ( (優(yōu)先優(yōu)先INTERLOCK INTERLOC

31、K 回路回路) )33回路構(gòu)成回路構(gòu)成 (FLICKER (FLICKER 回路回路) ) LAMP LAMP定時(shí)閃爍的回路定時(shí)閃爍的回路 定義定義 使用兩個(gè)時(shí)間繼電器使用兩個(gè)時(shí)間繼電器 T1,T2T1,T2，按一定時(shí)間反復(fù)按一定時(shí)間反復(fù)ONON與與OFFOFF這樣的回路這樣的回路 稱為頻閃回路。稱為頻閃回路。P P B BR RT T 1 1T T 2 2L LR RR RT T1 1T T2 2P PB BT T1 1T T1 1T T2 2L L34回路構(gòu)成回路構(gòu)成 ( (主回路，輔助回路主回路，輔助回路) ) 主主 回回 路路 : : 電機(jī)等大功率負(fù)載回路，稱為主回路。電機(jī)等大功率負(fù)載

32、回路，稱為主回路。 輔助回路輔助回路 : : 又稱控制回路，控制主回路的又稱控制回路，控制主回路的ON/OFFON/OFF。- 1 -MCMCL LPB1PB1MCMCPB2PB2THRTHR NFBNFBR RS ST TMCMCTHRTHRU UV VW WIMIMM M C C : : THRTHR : : ( ( ) )主回路主回路 輔助回路輔助回路 電機(jī)啟動(dòng)電機(jī)啟動(dòng) 運(yùn)行顯示燈運(yùn)行顯示燈 接觸器接觸器 熱繼電器（過(guò)流保護(hù)）熱繼電器（過(guò)流保護(hù)）35回路構(gòu)成回路構(gòu)成 (MOTOR (MOTOR 正反轉(zhuǎn)回路正反轉(zhuǎn)回路) ) 3 3相電機(jī)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換相電機(jī)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換 電路。電路。 3 3相電機(jī)

33、中相電機(jī)中3 3相相 任意任意2 2相相 交換時(shí)交換時(shí), ,電機(jī)電機(jī) 旋轉(zhuǎn)方向相反。旋轉(zhuǎn)方向相反。 停電后，即使操作失誤按停電后，即使操作失誤按 了反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，得電后也不了反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，得電后也不 能反轉(zhuǎn)能反轉(zhuǎn)M MC C1 1L LN NF FB BR RS ST TM MC C1 1T TH HR RU UV VW WI IM MP PB B1 1M MC C1 1M MC C2 2T TH HR RM MC C2 2M MC C2 2L LP PB B2 2M MC C2 2M MC C1 1P PB B3 3 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)36順序控制實(shí)習(xí)順序控制實(shí)習(xí) ( (例子例子 1) 1) 完成按

34、按紐開(kāi)關(guān)時(shí)燈亮的回路。完成按按紐開(kāi)關(guān)時(shí)燈亮的回路。 - - 對(duì)對(duì)a a接點(diǎn)的理解接點(diǎn)的理解 操作按紐開(kāi)關(guān)使操作按紐開(kāi)關(guān)使 LAMP LAMP 亮亮LNPPB ( (例子例子 2)2)完成按按紐開(kāi)關(guān)時(shí)燈滅的回路。完成按按紐開(kāi)關(guān)時(shí)燈滅的回路。 - -對(duì)對(duì)b b接點(diǎn)的理解接點(diǎn)的理解LNPPB37 ( (例子例子 3) Toggle S/W(TS) OFF3) Toggle S/W(TS) OFF時(shí)時(shí) LAMP-1(L1)LAMP-1(L1)亮亮, , TS ON TS ON時(shí)時(shí) LAMP-2(L2)LAMP-2(L2)亮亮. . - - 對(duì)對(duì)c c接點(diǎn)的理解接點(diǎn)的理解 操作按紐開(kāi)關(guān)使操作按紐開(kāi)關(guān)使

35、LAMP LAMP 亮亮L1NPTSL2順序控制實(shí)習(xí)順序控制實(shí)習(xí)38 ( (例子例子 4) 4) 完成按按紐開(kāi)關(guān)（完成按按紐開(kāi)關(guān)（Push ButtonPush Button）時(shí)燈（時(shí)燈（ LAMPLAMP）亮亮, , 再按一次燈滅的回路。再按一次燈滅的回路。 - - 對(duì)復(fù)位型對(duì)復(fù)位型 與與 維持型維持型 開(kāi)關(guān)的說(shuō)明開(kāi)關(guān)的說(shuō)明 操作按紐開(kāi)關(guān)使操作按紐開(kāi)關(guān)使 LAMP LAMP 亮亮LNPPB ( (例子例子 5) 5) 常開(kāi)（常開(kāi)（Normal OpenNormal Open）與常閉（與常閉（ Normal CloseNormal Close）的說(shuō)明的說(shuō)明 - - 對(duì)對(duì)a a接點(diǎn)接點(diǎn) 與與b

36、b接點(diǎn)接點(diǎn) 的說(shuō)明的說(shuō)明順序控制實(shí)習(xí)順序控制實(shí)習(xí)39 ( (例子例子 6) 6) 完成按完成按Push Button(PB)Push Button(PB)時(shí)時(shí)RELAYRELAY動(dòng)作（動(dòng)作（ONON）的回路的回路 - Relay - Relay 畫圖要領(lǐng)畫圖要領(lǐng) ( (線圈左側(cè)是線圈左側(cè)是 P, P, 右側(cè)是右側(cè)是 N)N) RELAY RELAY 動(dòng)作動(dòng)作NPPBR ( (例子例子 7)7)完成按完成按 Push Button(PB)Push Button(PB)時(shí)時(shí)RELAYRELAY動(dòng)作（動(dòng)作（OFFOFF）的回路的回路NPPBR順序控制實(shí)習(xí)順序控制實(shí)習(xí)40 ( (例子例子 8) 8)

37、按按Push Button(PB)Push Button(PB)時(shí)時(shí)RELAY(R1)RELAY(R1)動(dòng)作動(dòng)作(ON)(ON) 再利用再利用R1R1使使RELAY(R2)RELAY(R2)動(dòng)作動(dòng)作ON) ON) 的回路的回路. . - -對(duì)對(duì) RELAYRELAY接點(diǎn)的理解接點(diǎn)的理解 RELAY RELAY 動(dòng)作動(dòng)作NPPBR1R1R2順序控制實(shí)習(xí)順序控制實(shí)習(xí)41 ( (例子例子 9) 9) 按按Push Button(PB)Push Button(PB)時(shí)時(shí) RELAY(R1)RELAY(R1)動(dòng)作動(dòng)作(ON) (ON) 再利用再利用R1R1的接點(diǎn)使的接點(diǎn)使LAMPLAMP亮（亮（ONON

38、）的回路的回路. . - - 對(duì)對(duì)Relay aRelay a接點(diǎn)的理解接點(diǎn)的理解 RELAY RELAY 動(dòng)作動(dòng)作NPPBR1R1L順序控制實(shí)習(xí)順序控制實(shí)習(xí)42 ( (例子例子 10) 10) 按按Push Button(PB)Push Button(PB)使使RELAY(R1)RELAY(R1)動(dòng)作動(dòng)作(ON)(ON)再利用再利用R1R1使使LAMPLAMP滅（滅（OFFOFF）的回路的回路 - - 對(duì)對(duì)Relay bRelay b接點(diǎn)的理解接點(diǎn)的理解 RELAY RELAY 動(dòng)作動(dòng)作NPPBR1R1L順序控制實(shí)習(xí)順序控制實(shí)習(xí)43 ( (例子例子 11) 11) 按按Push Button(PB1)Push Button(PB1)時(shí)時(shí)RELAYRELAY動(dòng)作動(dòng)作(ON)(ON) 再按再按Push Button(PB2)Push Button(PB2)時(shí)時(shí) RELAYRELAY動(dòng)作（動(dòng)作（OFFOFF）的回路的回路 - - 對(duì)自鎖回路的理解對(duì)自鎖回路的理解 自鎖回路自鎖回路NPPB1RRPB2順序控制實(shí)習(xí)順序控制實(shí)習(xí)44 ( (例子例子 12) 12) 解除自鎖的另外一種方法解除自鎖的另外一種方法-1-1- Relay - Relay 線圈另