第七章-可編程控制器的應(yīng)用

1、清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社7.1 7.1 可編程控制器在邏輯控制可編程控制器在邏輯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用系統(tǒng)中的應(yīng)用v自動(dòng)往返小車的控制自動(dòng)往返小車的控制v物料傳送系統(tǒng)的控制物料傳送系統(tǒng)的控制v液體混和的控制液體混和的控制第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社自動(dòng)往返小車的控制v 動(dòng)作要求：v 小車可以分別在左右兩地分別起動(dòng)，運(yùn)行碰到限位開關(guān)后，停1分鐘再自動(dòng)往回行走，如此往復(fù)，直到按下停止按鈕，小車停止運(yùn)行，小車在任何位置均可以通過手動(dòng)停車。v 點(diǎn)擊觀看設(shè)計(jì)步驟第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社自動(dòng)往返小車的控制

2、設(shè)計(jì)步驟v 首先根據(jù)控制任務(wù)要求，可以算出I/O點(diǎn)數(shù)。輸入信號(hào)：右行起動(dòng)按鈕、左行起動(dòng)按鈕、右限位開關(guān)、左限位開關(guān)、停止按鈕開關(guān)；輸出信號(hào)：右行接觸器、左行接觸器，運(yùn)行指示燈。根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)及功能要求，選用FX2N-16MR型可編程控制器可以滿足控制系統(tǒng)的要求。v 點(diǎn)擊觀看 I/O分配表 外部連線圖 梯形圖 第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社自動(dòng)往返小車I/O分配表輸入信號(hào)：右行起動(dòng)按鈕 SB2 X0左行起動(dòng)按鈕 SB3 X1右限位開關(guān) SQ1 X2 左限位開關(guān) SQ2 X3停止按鈕開關(guān) SB1 X4輸出信號(hào)：右行接觸器KM1 Y0左行接觸器KM2

3、 Y1第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社自動(dòng)往返小車梯形圖 第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社物料傳送系統(tǒng)的控制v 動(dòng)作要求 v 自動(dòng)物流生產(chǎn)線上，一般通過加工、檢測、包裝等工位的傳送帶來運(yùn)送加工的工件。按啟動(dòng)按鈕后加工工位的傳送帶開始運(yùn)行，有工件運(yùn)送到傳送帶的尾部時(shí)傳感器動(dòng)作，啟動(dòng)檢測工位的傳送帶，再傳送到尾部時(shí)傳感器動(dòng)作，啟動(dòng)包裝工位傳送帶，該傳送帶啟動(dòng)2秒后，前條傳送帶沒有工件則停止運(yùn)行。傳感器檢測到工件到達(dá)位置3秒后，前條傳送帶沒有工件則停止運(yùn)行。 v 設(shè)計(jì)步驟第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程

4、控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社物料傳送系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)步驟v 首先根據(jù)控制任務(wù)要求，可以算出I/O點(diǎn)數(shù)。輸入信號(hào)：啟動(dòng)按鈕，停止按鈕，自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)，加工工位傳感器，檢測工位傳感器，包裝工位傳感器，手動(dòng)啟動(dòng)檢測傳送帶，手動(dòng)啟動(dòng)包裝傳送帶。輸出信號(hào)：加工工位電機(jī)，檢測工位電機(jī)，包裝工位電機(jī)。v 根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)及功能要求，選用FX2N-16MR型可編程控制器可以滿足控制系統(tǒng)的要求。v 點(diǎn)擊觀看I/O分配表 外部連線圖 梯形圖 第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社物料傳送系統(tǒng)的I/O分配表v 輸入信號(hào)： 啟動(dòng)按鈕 X0 停止按鈕 X1 加工工位傳感

5、器 X2 檢測工位傳感器 X3v 輸出信號(hào)： 加工工位電機(jī) Y0 檢測工位電機(jī) Y1 包裝工位電機(jī) Y2第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社物料傳送系統(tǒng)的梯形圖第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社液體混和的控制v 動(dòng)作要求 （1）初始狀態(tài) ：當(dāng)投入運(yùn)行時(shí)，控制液體A和B的閥門YA1和YA2關(guān)閉，放混合液體閥門YA3打開20秒，將裝置內(nèi)殘余放空后關(guān)閉。 （2）起動(dòng)操作：按下起動(dòng)按鈕SB1，控制液體A的閥門打開，液體A流入裝置，當(dāng)液面升高到SQ2位置時(shí)，關(guān)閉閥門YA1，打開控制液體B的閥門YA2。當(dāng)液面升高到SQ1

6、位置時(shí)關(guān)閉閥門YA2，攪拌電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)工作60秒后，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，閥門YA3打開開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SQ3時(shí)，SQ3由接通變?yōu)閿嚅_，再經(jīng)過20秒后，混合液體放空，閥門YA3關(guān)閉，開始下一周期操作。 （3）停止操作：按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合操作周期處理完畢后，才停止操作，回到初始狀態(tài)。第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社液體混和的控制設(shè)計(jì)步驟v 根據(jù)控制要求，計(jì)算出輸入輸出點(diǎn)數(shù)，選擇根據(jù)控制要求，計(jì)算出輸入輸出點(diǎn)數(shù)，選擇FX2N-16MR型可型可編程控制器，可以滿足控制系統(tǒng)要求。編程控制器，可以滿足控制系統(tǒng)要求。 v I/O分

7、配表和外部連線圖如下所示分配表和外部連線圖如下所示 v 輸入信號(hào)：輸入信號(hào)： 啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB1 X0 停止按鈕停止按鈕SB2 X1 液面?zhèn)鞲衅饕好鎮(zhèn)鞲衅鱏Q1 X2 液面?zhèn)鞲衅饕好鎮(zhèn)鞲衅鱏Q2 X3 液面?zhèn)鞲衅饕好鎮(zhèn)鞲衅鱏Q3 X4v 輸出信號(hào)：輸出信號(hào)： 閥門閥門YA1 Y0 閥門閥門YA2 Y1 閥門閥門YA3 Y2 攪拌電機(jī)攪拌電機(jī)M Y3 第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社液體混和控制的梯形圖第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社7.2 可編程控制器用于模擬量的控制v模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊v

8、模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊v模擬量模塊使用模擬量模塊使用第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社7.2.1模擬量輸入模塊v FX2N常用的模擬量輸入模塊有FX2N-2AD、FX2N-4AD、FX2N-8AD模擬量輸入模塊和溫度傳感器輸入模塊。FX2AD為2通道12位AD轉(zhuǎn)換模塊根據(jù)外部連接方法及PLC指令，可選擇電壓輸入或電流輸入，是一種具有高精確度的輸入模塊。通過簡易的調(diào)整或根據(jù)可編程控制器的指令可改變模擬量輸入的范圍。瞬時(shí)值和設(shè)定值等數(shù)據(jù)的讀出和寫入用FROMTO指令進(jìn)行。v 點(diǎn)擊觀看FX2AD的技術(shù)指標(biāo) 第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器

9、的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社FX2AD的技術(shù)指標(biāo)第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社7.2.2 模擬量輸出模塊v FX2N常用的模擬量輸出模塊有FX2N-2DA、FX2N-4DA、FX2N-8DA模擬量輸出模塊。FX2DA為2通道12位DA轉(zhuǎn)換模塊，是一種具有高精確度的輸出模塊。通過簡易的調(diào)整或根據(jù)可編程控制器的指令可改變模擬量輸出的范圍。瞬時(shí)值和設(shè)定值等數(shù)據(jù)的讀出和寫入用FROMTO指令進(jìn)行。v 點(diǎn)擊觀看FX-2DA技術(shù)指標(biāo) 第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社FX-2DA的技術(shù)指標(biāo) 第七章第七章 可編

10、程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社7.2.3模擬量模塊使用 v確定模塊的編號(hào)確定模塊的編號(hào) v緩沖寄存器（緩沖寄存器（BFM）分配）分配 v編程舉例編程舉例 v模擬量控制的應(yīng)用模擬量控制的應(yīng)用 第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社確定模塊的編號(hào)v 在FX系列可編程控制器基本單元的右側(cè)，可以連接最多8塊特殊功能模塊，它們的編號(hào)從最靠近基本單元的那一個(gè)開始順次編為07號(hào)。如圖:該配置使用FX2N48點(diǎn)基本單元，連接FX-4AD、FX-4DA、FX-2AD 3塊模擬量模塊，它們的編號(hào)分別為0、1、2號(hào)。這3塊模塊不影響右邊2塊擴(kuò)展的

11、編號(hào)，但會(huì)影響到總的輸入輸出點(diǎn)數(shù)。3塊模擬量模塊共占用24點(diǎn)，那么基本單元和擴(kuò)展的總輸入輸出點(diǎn)數(shù)只能有232點(diǎn)。 第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社緩沖寄存器（BFM）分配v FX系列可編程控制器基本單元與FX4AD、FX2DA等模擬量模塊之間的數(shù)據(jù)通信是由FROM指令和TO指令來執(zhí)行的，F(xiàn)ROM是基本單元從FX4AD、FX2DA讀數(shù)據(jù)的指令，TO是從基本單元將數(shù)據(jù)寫到FX4AD、FX2DA的指令。實(shí)際上讀、寫操作都是對FX4AD、FX2DA的緩沖寄存器BFM進(jìn)行的。這一緩沖寄存器區(qū)由32個(gè)16位的寄存器組成，編號(hào)為BFM#0一#31。 v 點(diǎn)擊觀看

12、FX-4AD模塊BFM的分配表 第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社FX-4AD模塊BFM的分配表BFM內(nèi)容內(nèi)容*#0通道初始化通道初始化 缺省設(shè)定值為缺省設(shè)定值為H0000*#1通道通道1平均值取樣次數(shù)平均值取樣次數(shù) 缺省值為缺省值為8*#2通道通道2*#3通道通道3*#4通道通道4#5通道通道1平均值平均值#6通道通道2#7通道通道3#8通道通道4#9通道通道1當(dāng)前值當(dāng)前值#10通道通道2#11通道通道3#12通道通道4#13-19保留保留*#20復(fù)位到缺省設(shè)定值復(fù)位到缺省設(shè)定值 缺省值為缺省值為0*#21禁止調(diào)整偏移、增益值，缺省值為禁止調(diào)整偏移

13、、增益值，缺省值為0（1為允許調(diào)整）為允許調(diào)整）*#22偏移、增益調(diào)整偏移、增益調(diào)整b7b6b5b4b3b2b1b0G4O4G3O3G2O2G1O1*#23偏移量偏移量 缺省值為缺省值為0*#24增益值增益值 缺省值為缺省值為5000#25-28保留保留#29錯(cuò)誤狀態(tài)錯(cuò)誤狀態(tài)#30 識(shí)別碼識(shí)別碼K2010#31禁用禁用第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社編程舉例v FX-4AD模擬量輸入模塊連接在最靠近基本單元FX2N-48MR的地方，那么它的編號(hào)為N0，如果僅開通CH1和CH2兩個(gè)通道作為電壓量輸入通道，計(jì)算平均值的取樣次數(shù)定為4次，可編程控制器中的

14、D0和D1分別接收這兩個(gè)通道輸入量平均值數(shù)字量，并編梯形圖程序。v 點(diǎn)擊觀看梯形圖第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社梯形圖第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社模擬量控制的應(yīng)用 v 在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，用可編程控制器實(shí)現(xiàn)模擬量控制實(shí)例很多，這里僅以制冷中央空調(diào)溫度控制為例，簡單介紹可編程控制器模擬量控制的實(shí)現(xiàn)方法。v 制冷中央空調(diào)溫度控制制冷中央空調(diào)溫度控制 第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社制冷中央空調(diào)溫度控制v 動(dòng)作要求：v 該制冷系統(tǒng)使用兩臺(tái)壓縮機(jī)組，系統(tǒng)要求溫度在

15、低于12時(shí)不起動(dòng)機(jī)組，在溫度高于12時(shí)兩臺(tái)機(jī)組順序起動(dòng)，溫度降低到12時(shí)停止其中一臺(tái)機(jī)組。要求先起動(dòng)的一臺(tái)停止，溫度降到7.5時(shí)兩臺(tái)機(jī)組都停止，溫度低于5時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出超低溫報(bào)警。v 設(shè)計(jì)步驟第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社中央空調(diào)溫度控制設(shè)計(jì)步驟v 分析：在這個(gè)控制系統(tǒng)中，溫度點(diǎn)的檢測可以使用帶開關(guān)量輸出的溫度傳感器來完成，但是有的系統(tǒng)的溫度檢測點(diǎn)很多，或根據(jù)環(huán)境溫度變化要經(jīng)常調(diào)整溫度點(diǎn)，要用很多開關(guān)量溫度傳感器，占用較多的輸入點(diǎn)，安裝布線不方便，把溫度信號(hào)用溫度傳感器轉(zhuǎn)換成連續(xù)變化的模擬量，那么這個(gè)制冷機(jī)組的控制系統(tǒng)就是一個(gè)模擬量控制系統(tǒng)。對于一

16、個(gè)模擬量控制系統(tǒng)，采用可編程控制器控制，控制性能可以得到極大的改善。在這里可以選用FX2N-32MR基本單元與FX2N-4AD-PT模擬量輸入單元，就能方便的實(shí)現(xiàn)控制要求。v 點(diǎn)擊觀看I/O分配表 硬件連線圖 梯形圖 第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社中央空調(diào)溫度控制I/O分配表 v 系統(tǒng)的輸入信號(hào)： 起動(dòng)按鈕 停止按鈕 壓力保護(hù)1 壓力保護(hù)2 過載保護(hù)1 過載保護(hù)2 手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換 手動(dòng)起動(dòng)1 手動(dòng)起動(dòng)2 v 系統(tǒng)輸出信號(hào)： 1號(hào)和2號(hào)機(jī)組的控制 壓力 過載 超低溫報(bào)警第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社中

17、央空調(diào)溫度控制梯形圖第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社7.3 可編程控制器的通訊與編程vN:N網(wǎng)絡(luò)通訊網(wǎng)絡(luò)通訊v并行鏈接通訊并行鏈接通訊v計(jì)算機(jī)鏈接計(jì)算機(jī)鏈接v無協(xié)議通訊無協(xié)議通訊v可選編程端口通訊可選編程端口通訊第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社N:N網(wǎng)絡(luò)通訊v通訊解決方案通訊解決方案 v相關(guān)標(biāo)志和數(shù)據(jù)寄存器相關(guān)標(biāo)志和數(shù)據(jù)寄存器 v通訊實(shí)例通訊實(shí)例 第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社N:N網(wǎng)絡(luò)通訊解決方案v 用FX2N，F(xiàn)X2NC，F(xiàn)X1N，F(xiàn)XON可編程控制器

18、進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸可建立在N：N的基礎(chǔ)上。使用此網(wǎng)絡(luò)通訊，它們能鏈接個(gè)小規(guī)模系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)。v 點(diǎn)擊觀看N:N通訊解決方案 清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社N:N通訊解決方案項(xiàng)目規(guī)格 傳輸標(biāo)準(zhǔn) 與RS-485相一致 最大傳擴(kuò)展輸距離 每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元都使用FXON-485ADP時(shí)：500米 當(dāng)使用功能擴(kuò)展板(FXlN-485-BD或者FX2N-485BD)時(shí)：50米 合并時(shí)：50米 通訊方式 半雙工 波特率(bps) 38400bps 可連接站點(diǎn)數(shù) 最多8個(gè)站 刷新范圍 模式0 位元件：0點(diǎn)，字元件：4點(diǎn)(FX1SFXlNFX2NFX2NC) 如果一系統(tǒng)中使用了一個(gè)FX1S,只能用模式0 模式1 位元件：

19、32點(diǎn)，字元件：4點(diǎn)(FX1SFXlNFX2NFX2N) 模式2 位元件：64點(diǎn)，字元件：8點(diǎn)(FX1SFXlNFX2NFX2N)FX1S系列FXlN-485-BD或者FXlN-CNV-BD以及專用適配器FXON-485ADPFXlN系列 連接設(shè)備FX2N系(200版或者其后的本)FXlN-485-BD或者FXlN-CNV-BD以及專用適配器FXON-485ADP FX2NC系列 FXON-485ADP 可用的可編程控制器 FX1SFXON(200版或者其后的版本)FX1NFX2N(200版或者其后的版本)FX2NC第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社

20、相關(guān)標(biāo)志和數(shù)據(jù)寄存器v 對于FXlNFX2NFX2NC類可編程控制器,使用N:N網(wǎng)絡(luò)通訊輔助繼電器，其中M8038用來設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù),v M8183在主站點(diǎn)的通訊錯(cuò)誤時(shí)為ON,v M8184到M8190在從站點(diǎn)產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)為ON，(第1個(gè)從站點(diǎn)M8184，第7個(gè)從站點(diǎn)M8190)v M8191在與其它站點(diǎn)通訊時(shí)為ONv 數(shù)據(jù)寄存器D8176設(shè)置站點(diǎn)號(hào)，0為主站點(diǎn)，1到7為從站點(diǎn)號(hào)v D8177設(shè)定從站點(diǎn)的總數(shù)，設(shè)定值1為1個(gè)從站點(diǎn)，2為兩個(gè)從站點(diǎn)v D8178設(shè)定刷新范圍，0為模式0（默認(rèn)值），1為模式1，2為模式2v D8179 主站設(shè)定通訊重試次數(shù)，設(shè)定值為0到10v D8180 設(shè)定主站點(diǎn)和

21、從站點(diǎn)間的通訊駐留時(shí)間，設(shè)定值為5到255，對應(yīng)時(shí)間為50到2550ms第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社通訊實(shí)例v 該系統(tǒng)有三個(gè)站點(diǎn)，其中一個(gè)主站，兩個(gè)從站，每個(gè)站點(diǎn)的可編程控制器都連接一個(gè)FX2N-485-BD通訊板，通訊板之間用單根雙絞線連接。刷新范圍選擇模式1，重試次數(shù)選擇3，通信超時(shí)選50ms，系統(tǒng)要求：v （1）主站點(diǎn)的輸入點(diǎn)X0到X3輸出到從站點(diǎn)1和2的輸出點(diǎn)Y10到Y(jié)13。v （2）從站點(diǎn)1的輸入點(diǎn)X0到X3輸出到主站和從站點(diǎn)2的輸出點(diǎn)Y14到Y(jié)17。v （3）從站點(diǎn)2的輸入點(diǎn)X0到X3輸出到主站和從站點(diǎn)1的輸出點(diǎn)Y20到Y(jié)23。第七

22、章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社通訊實(shí)例v 主站點(diǎn)的梯形圖編制主站點(diǎn)的梯形圖編制 第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社通訊實(shí)例v 從站點(diǎn)從站點(diǎn)1的梯形圖編制的梯形圖編制 第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社通訊實(shí)例v 從站點(diǎn)從站點(diǎn)2的梯形圖編制的梯形圖編制 第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社并行鏈接通訊v并行通訊解決方案并行通訊解決方案 v使用方法使用方法 v通訊實(shí)例通訊實(shí)例 第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用

23、清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社并行通訊解決方案v 用FX2N，F(xiàn)X2NC，F(xiàn)X1N，F(xiàn)X和FX2C可編程控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，是采用100個(gè)輔助繼電器和10個(gè)數(shù)據(jù)寄存在 1：1的基礎(chǔ)上來完成。FXlS和FXON的數(shù)據(jù)傳輸是采用50個(gè)輔助繼電器和10個(gè)數(shù)據(jù)寄存器進(jìn)行的 。v 點(diǎn)擊觀看并行通訊解決方案第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社并行通訊解決方案項(xiàng)目規(guī)格 傳輸標(biāo)準(zhǔn) 與RS-485以及RS-422相一致 最大傳擴(kuò)展輸距離 每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元都使用FXON-485ADP時(shí)；500米 當(dāng)使用功能擴(kuò)展板(FX1N -485-BD-FX2N485-BD)時(shí)：50米(

24、 合并時(shí)：50米 通訊方式 半雙工 波特率(bps) 19200bps 可連接站點(diǎn)數(shù) 1：1 刷新范圍 FXlS系列PLC 主站到從站位元件：50點(diǎn)，字元件：10點(diǎn)* 從站到主站位元件：50點(diǎn)，字元件：10點(diǎn)*FX1NFX2NFX2NC系列 主站到從站位元件：100點(diǎn)，字元件：10點(diǎn)*從站到主站1位元件：100點(diǎn)，字元件：10點(diǎn)*通訊時(shí)間(ms) 正常模式：70ms包括交換數(shù)據(jù)+主站運(yùn)行周期+從站運(yùn)行周期 高速模式：20ms包括交換數(shù)據(jù)+主站運(yùn)行周期+從站運(yùn)行周期 FXlS系列 FX1N-485-BD或者FX1N-CNV-BD和FXON-485ADP 連接設(shè)備FX1N系列 FX2N系列 FX1

25、N -485-BD或者FX1N -CNV-BD和FXON-485ADP FX2NC系列 FXON485ADP專用適配器第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社使用方法v 當(dāng)兩個(gè)FX系列的可編程控制器的主單元分別安裝一塊通訊模塊后，用單根雙絞線連接即可，編程時(shí)設(shè)定主站和從站，應(yīng)用特殊繼電器在兩臺(tái)可編程控制間進(jìn)行自動(dòng)的數(shù)據(jù)傳送，很容易實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊連接。主站和從站的設(shè)定由M8070和M8071設(shè)定，另外并行連接有一般和高速兩種模式，由M8162的通斷識(shí)別。 第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社通訊實(shí)例v 在并行通訊系統(tǒng)中，控制要求如下：v (1) 主站點(diǎn)輸入X0到X7的ON/OFF狀態(tài)輸出到從站點(diǎn)的Y0到Y(jié)7。v (2) 當(dāng)主站點(diǎn)的計(jì)算結(jié)果（D0+D2）大于100，從站的Y10通。v 從站點(diǎn)的M0到M7的ON/OF狀態(tài)輸出到主站點(diǎn)的Y0到Y(jié)7。v 從站點(diǎn)中D10的值被用來設(shè)置主站點(diǎn)中定時(shí)器。 v 點(diǎn)擊觀看主站梯形圖 從站梯形圖第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社通訊實(shí)例v 主站點(diǎn)梯形圖主站點(diǎn)梯形圖 第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社通訊實(shí)例v 從站點(diǎn)梯形圖從站點(diǎn)梯形圖 第七章第七章 可編程控制器的應(yīng)用可編