變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試

1、(一) 變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試1、 電和功能預(yù)置1、 1通電變頻器通電后，須觀察以下情況：1、1、 1顯示。變頻器通電后，觀測(cè)顯示屏、顯示內(nèi)容及變化情況，應(yīng)對(duì)照變頻手冊(cè)，觀察其通電后的顯示過(guò)程是否正常。1、1、 2內(nèi)部風(fēng)機(jī)的工況。變頻器內(nèi)部都有冷卻風(fēng)機(jī)向外鼓風(fēng)，應(yīng)注意觀察。一是聽(tīng)其聲音是否正常：二是用手在風(fēng)口試探其風(fēng)量。1、1、3 測(cè)量電壓。主要是三相進(jìn)線及出線電壓是否正常。，各控制回路輸入直流電壓。1、 2熟悉顯示內(nèi)容的切換通過(guò)切換顯示內(nèi)容預(yù)調(diào)變頻器的工作參數(shù)，如運(yùn)行頻率、電壓、電流等。并通過(guò)各項(xiàng)顯示內(nèi)容來(lái)檢查變頻器的狀況。1、 3進(jìn)行功能預(yù)置根據(jù)提升系統(tǒng)的具體要求，調(diào)整變頻器內(nèi)各功能的設(shè)定，使

2、變頻器速度系統(tǒng)在最佳狀態(tài)下運(yùn)行。二、電動(dòng)機(jī)空載實(shí)驗(yàn)將變頻器的輸出端與電動(dòng)機(jī)相連、電動(dòng)機(jī)脫開(kāi)負(fù)載。2、 1進(jìn)行基本的運(yùn)行觀察電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否正確，升、降速時(shí)間是否與預(yù)置時(shí)間相符，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行是否正常等。2、 2電動(dòng)機(jī)參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)通過(guò)電動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)來(lái)自動(dòng)測(cè)定電動(dòng)機(jī)矢量控制參數(shù)。3、 3頻器的基本操作功能如啟動(dòng)、停止、加速、減速、點(diǎn)動(dòng)等。3帶載試驗(yàn)將電動(dòng)機(jī)負(fù)載連接起來(lái)進(jìn)行試車。這時(shí)，須特別注意觀察以下幾個(gè)方面。4、 1電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)3、1、1將頻率緩慢上升至一個(gè)較低的數(shù)值，觀察機(jī)械的運(yùn)行情況是否正常，同時(shí)注意觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否從一開(kāi)始就隨頻率的上升而上升。如果在頻率很低時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能很快旋轉(zhuǎn)起來(lái)，說(shuō)

3、明啟動(dòng)困難，應(yīng)適當(dāng)增大u/f，或增大啟動(dòng)頻率。3、1、2顯示內(nèi)容切換至電流顯示，將頻率給定調(diào)至最大值，使電動(dòng)機(jī)按預(yù)置的升速時(shí)間啟動(dòng)到最高轉(zhuǎn)速。觀察在啟動(dòng)過(guò)程中的電流變化，首先啟動(dòng)電流限制在電動(dòng)機(jī)的額定電流以內(nèi)，如因電流過(guò)大而跳閘，應(yīng)適當(dāng)延長(zhǎng)加速時(shí)間。3、 2停機(jī)試驗(yàn)在停機(jī)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，應(yīng)把顯示內(nèi)容切換至直流電壓顯示，并注意以下內(nèi)容：3、2、1觀察在減速過(guò)程中直流電壓是否過(guò)高，如因電壓過(guò)高而跳閘，應(yīng)適當(dāng)延長(zhǎng)減速時(shí)間，并觀測(cè)接入制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元。3、2、2觀察當(dāng)頻率降至Ohz時(shí)，絞車是否有“蠕動(dòng)”現(xiàn)象。3、3帶載能力試驗(yàn)3、3、1觀察電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱情況。二 過(guò)電流、過(guò)載與過(guò)熱2、 過(guò)電流及其原因分析

4、過(guò)電流是指除電動(dòng)機(jī)過(guò)載以外引起的過(guò)電流。當(dāng)變頻器因過(guò)電流而跳閘時(shí)，判斷其原因的大致過(guò)程如圖所示。過(guò)電流跳閘 Y頻率剛上升就跳閘升速中跳閘？允許延長(zhǎng)升速時(shí)間 N Y 電動(dòng)機(jī)脫開(kāi)也跳閘 Y負(fù)載過(guò)重？延長(zhǎng)升速時(shí)間 N N Y 能否增大電流上限增大u/f能帶動(dòng)？變頻器外部短路 Y Y變頻器外部短路 Y輕載跳閘？ N增大電流上限 增大u/f N機(jī)械卡??？ N Y能否增傳動(dòng)比能否增大傳動(dòng)比？減小u/f Y N Y增大變頻器容量u/f排除機(jī)械故障增大傳動(dòng)比 N Y增大變頻 器容量增大傳動(dòng)比2、1 過(guò)程中出現(xiàn)的過(guò)電流，主要有如下幾個(gè)原因。2、1、1 變頻器輸出側(cè)斷路或接地2、1、1、1 故障特點(diǎn)。具有很大的沖

5、擊電流，但大多數(shù)變頻器已經(jīng)能夠進(jìn)行保護(hù)跳閘，而不會(huì)損壞。由于保護(hù)跳閘十分迅速，難以觀察其電流的大小。2、1、1、2 判斷與處理。如果經(jīng)過(guò)檢查，確認(rèn)變頻器本身并未損壞，則可以重新啟動(dòng)。為了便于判斷，應(yīng)輸入側(cè)接入一個(gè)電壓表，如圖所示。重新啟動(dòng)時(shí)，電位器從零開(kāi)始緩慢旋動(dòng)，同時(shí)，注意觀察電壓表，如果變頻器的輸出頻率剛上升就立即跳閘，且電壓表的指針有瞬間回“0”的跡象，則說(shuō)明變頻器的輸入端已經(jīng)短路或接地。這時(shí)，應(yīng)立即將變頻器輸入端的接線脫開(kāi)，再旋動(dòng)電位器，使頻率上升，如仍跳閘，說(shuō)明變頻器內(nèi)部短路；如不跳閘，則應(yīng)檢查從變頻器到電動(dòng)機(jī)之間的線路，以及電動(dòng)機(jī)本身。 V M R S T U V W +10V F

6、VR COM 2、1、2 負(fù)載過(guò)重2、1、2、1 故障特點(diǎn)。頻率上升到一定數(shù)值就因過(guò)流而跳閘。2、1、2、2 判斷與處理。在這種情況下，應(yīng)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部分來(lái)判斷是否是因?yàn)闄C(jī)械故障而卡住，如果是，則應(yīng)處理機(jī)械故障。 如果機(jī)械并無(wú)故障，則電動(dòng)機(jī)因負(fù)載過(guò)重而帶不動(dòng)。這時(shí)首先考慮通過(guò)增大u/f來(lái)增加電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。2、1、3 輕載跳閘 負(fù)載波動(dòng)較大。對(duì)于負(fù)載波動(dòng)較大的負(fù)載，常常發(fā)生這樣的情況：為了能在重載時(shí)電動(dòng)機(jī)能帶的動(dòng)，必須增大u/f。但在輕載或空載時(shí)，電動(dòng)機(jī)的磁路將嚴(yán)重飽和，因出現(xiàn)尖峰勵(lì)磁電流而跳閘。將u/f調(diào)到既能帶動(dòng)重負(fù)載、輕載時(shí)又不跳閘的狀態(tài)。2、1、3 u/f的預(yù)置與負(fù)載不匹配。如電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)

7、二次方律負(fù)載時(shí)，將u/f預(yù)置得過(guò)高。適當(dāng)調(diào)低u/f，就可以避免跳閘。2、 2或降速中過(guò)電流 這時(shí)由于升速或降速過(guò)快引起的，可采取的措施有如下幾個(gè)。（1）延長(zhǎng)升（降）速時(shí)間首先了解根據(jù)生產(chǎn)工藝要求是否允許延長(zhǎng)升速或降速時(shí)間，如允許，則可延長(zhǎng)上升（降）速問(wèn)題。（2）增大電流上限值如不允許延長(zhǎng)升（降）速時(shí)間，則了解在升（降）速自處理（防失速）功能中原來(lái)預(yù)置的上限電流是否允許增大，如允許，則可增大上限電流。（3）其他措施2、過(guò)載跳閘 電動(dòng)機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)，但運(yùn)行電流超過(guò)了額定值，稱之為過(guò)載。 過(guò)載的基本反映是：電流雖然超過(guò)了額定值，但超過(guò)的幅度不大，一般也不形成較大的沖擊電流。這種特點(diǎn)，除了機(jī)械符合過(guò)重外，

8、如果三相電壓不平衡，也會(huì)引起運(yùn)行電流過(guò)大，導(dǎo)致過(guò)載跳閘。除此之外，也有因變頻器內(nèi)部的電流檢測(cè)部分的故障而造成的誤動(dòng)作。如圖所示，當(dāng)電動(dòng)機(jī)因過(guò)載而跳閘時(shí)，主要可從以下兩個(gè)方面著手檢查。 過(guò)載跳閘 調(diào)整u/f增大變頻器容量電動(dòng)機(jī)負(fù)荷重？采用實(shí)量控制能否矢量控制檢查線路檢查變頻器變頻器輸出電壓平衡增大電動(dòng)機(jī)容量增大傳動(dòng)比增否增大傳動(dòng)比負(fù)載過(guò)量檢查機(jī)械原因增大變頻器容量加大自處理的設(shè)定電流允許加大自處理電流增大變頻器容量電動(dòng)機(jī)測(cè)電壓平衡電動(dòng)機(jī)發(fā)熱？頻率低？NNYYYN NYYNNNNYYYN2、1 檢查電動(dòng)機(jī)是否發(fā)熱2、1、1 電動(dòng)機(jī)的溫升不高。首先檢查變頻器的過(guò)載保護(hù)預(yù)置得是否合理，如變頻器尚有余量

9、，則應(yīng)放寬過(guò)載保護(hù)得預(yù)置值；如變頻器的允許電流已經(jīng)沒(méi)有余量，不能再放寬過(guò)載保護(hù)的預(yù)置值，且根據(jù)生產(chǎn)工藝，所出現(xiàn)的過(guò)載屬于正常過(guò)載，則說(shuō)明變頻器的選擇不當(dāng)，應(yīng)加大變頻器的容量，更換變頻器。2、1、2 電動(dòng)機(jī)的溫升過(guò)高。如果出現(xiàn)的過(guò)載又屬于正常過(guò)載，則說(shuō)明是電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷過(guò)重2、2 檢查電動(dòng)機(jī)側(cè)三相電壓平衡。2、2、1 電動(dòng)機(jī)側(cè)三相電壓不平衡。再檢查變頻器輸出端的三相電壓是否平衡，如不平衡，則問(wèn)題再變頻器內(nèi)部，應(yīng)檢查變頻器的逆變模塊及其驅(qū)動(dòng)電路；如變頻器輸出端的電壓平衡，則問(wèn)題是從變頻器到電動(dòng)機(jī)的線路尚，應(yīng)檢查所有接線端的螺釘是否都已擰緊，如果在變頻器和電動(dòng)機(jī)之間有接觸器，則還應(yīng)檢查接觸器的接線端是

10、否擰緊，以及觸點(diǎn)的接觸狀況等。2、2、2 三相電壓平衡。這時(shí)應(yīng)了解跳閘時(shí)的工作頻率；如工作頻率較低，又未用矢量控制（或無(wú)矢量控制），則首先降低u/f，如降低后仍能帶動(dòng)負(fù)載，則說(shuō)明原來(lái)預(yù)置的u/f過(guò)高，可通過(guò)降低u/f來(lái)減小電流；如果降低后帶不動(dòng)負(fù)載了，則應(yīng)考慮加大變頻器的容量；如果變頻器具有矢量控制功能，則應(yīng)采用矢量控制方式。必要時(shí)，還應(yīng)加入速度反饋。2、3 誤動(dòng)作 在經(jīng)過(guò)以上檢查，均未找到原因時(shí)，應(yīng)檢查是不是誤動(dòng)作。如圖所示，判斷的方法是在輕載或空載的情況下，用電流表測(cè)量變頻器的輸出電流，與顯示屏上現(xiàn)實(shí)的運(yùn)行電流值是否基本相符，如果顯示屏現(xiàn)實(shí)的電流讀數(shù)比實(shí)際測(cè)量的電流大得較多，則說(shuō)明變頻器內(nèi)

11、部的電流測(cè)量部分誤差較大，“過(guò)載”跳閘游可能是誤動(dòng)作。08.60WURVTS U F MA比較3、 過(guò)熱跳閘變頻器內(nèi)部得溫度傳感器通常是用來(lái)測(cè)量逆變模塊的溫度的。如果變頻器的運(yùn)行電流在正常范圍內(nèi)，在通風(fēng)良好的情況下，其逆變模塊是不應(yīng)當(dāng)過(guò)熱的。因此，當(dāng)變頻器的跳閘原因顯示“過(guò)熱”時(shí)，應(yīng)該從通風(fēng)方面查找原因。其判斷賀處理過(guò)程如圖所示。首先檢查變頻器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇的風(fēng)量。增加外部通風(fēng)加強(qiáng)柜內(nèi)通風(fēng)有控制柜？更換風(fēng)扇變頻器內(nèi)通風(fēng)正常過(guò)熱跳閘NYNY3、 1 風(fēng)量太小 說(shuō)明冷卻風(fēng)扇容量過(guò)小，或已經(jīng)發(fā)生故障，應(yīng)更換冷卻風(fēng)扇。3、2 風(fēng)量正常 （1） 變頻器在控制柜內(nèi)，應(yīng)增強(qiáng)控制柜的通風(fēng)。 (2) 變頻器不在控

12、制柜內(nèi)，則應(yīng)在變頻器外部增加一個(gè)冷卻風(fēng)扇。三、過(guò)電壓與欠電壓1、 過(guò)電壓跳閘變頻器的過(guò)電壓跳閘也分運(yùn)行中跳閘和降速過(guò)程中跳閘兩種情況。因此，在分析原因時(shí)，首先要判斷的是在什么狀態(tài)下出現(xiàn)的過(guò)電壓，具體判斷流程如圖所示。增強(qiáng)能耗制動(dòng)提高自處理設(shè)定電壓能否提高自處理電壓預(yù)置重合閘功能如直流電壓正常更換電壓檢測(cè)有干擾源？降低進(jìn)線電壓電源電壓過(guò)高？延長(zhǎng)降速時(shí)間能否延長(zhǎng)降速時(shí)間？正在降速？過(guò)電壓跳閘 NYYNNYYNNY1、 1 運(yùn)行過(guò)程中跳閘 可能的原因如下。1、1、 1電源電壓過(guò)高如經(jīng)檢查，確認(rèn)電源電壓過(guò)高，則應(yīng)設(shè)法降低變頻器輸入側(cè)的電壓。1、1、 2干擾過(guò)電壓如變電所內(nèi)補(bǔ)償電容投入或切出時(shí)，都有可能

13、產(chǎn)生瞬間的過(guò)電壓，此外還有雷電過(guò)電壓等。這類過(guò)電壓通常時(shí)間極短，且一般不重復(fù)。因此，可利用變頻器的重合閘功能來(lái)解決。1、1、 3誤動(dòng)作即變頻器內(nèi)部的電壓檢測(cè)部分發(fā)生故障。這可以通過(guò)測(cè)量變頻器的直流電壓來(lái)判斷，如果直流電壓是正常的，則說(shuō)明“過(guò)電壓跳閘”是誤動(dòng)作，應(yīng)檢查變頻器的電壓檢測(cè)部分。1、 2降速過(guò)電壓如果在降速過(guò)程中因過(guò)電壓而跳閘，可采取的措施有如下幾個(gè)。1、2、 1延長(zhǎng)降速時(shí)間應(yīng)首先考慮的措施。1、 2、2增大電壓上限值增大電壓上限值即增大在降速自處理（防失速）功能中預(yù)置的上限電壓。但直流電壓的上限值一般不宜超過(guò)700V。1、3、 3加強(qiáng)能耗制動(dòng)環(huán)節(jié)如果既不允許長(zhǎng)降速時(shí)間，又不能增大上限

14、電壓，則考慮適當(dāng)加大能耗制動(dòng)電阻，如原來(lái)未配制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元，則應(yīng)加配；如原來(lái)已經(jīng)配有制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元制動(dòng)電阻值，并加大制動(dòng)單元的檔次。2、 欠電壓跳閘當(dāng)變頻器的跳閘原因顯示“欠電壓”時(shí)，判斷過(guò)程如圖所示。預(yù)置重合閘功能如直流電壓正常更換電壓檢測(cè)修復(fù)缺相有干擾源？進(jìn)線缺相？檢查限流環(huán)節(jié)直流電壓低？提高進(jìn)線電壓電源電壓過(guò)低？欠電壓跳閘 YNNYYNYN2、1電源欠電壓如經(jīng)檢查，確認(rèn)電源電壓過(guò)低，則應(yīng)設(shè)法提高變頻器輸入側(cè)的電壓。2、2限流環(huán)節(jié)故障即整流橋于濾波電容之間的限流電阻于晶閘管（或繼電器）發(fā)生故障，有兩種情況：（1） 限流電阻斷路。在這種情況下，通電后濾波電容器上不能充電，造成欠壓保護(hù)

15、。（2） 晶閘管不導(dǎo)通。在這種情況下，限流電阻將一直串聯(lián)在電路中，使直流電壓UD下降，導(dǎo)致欠電壓保護(hù)動(dòng)作。2、 3電源缺相電源缺相后，整流后的直流電壓將降低，導(dǎo)致欠電壓跳閘。有的變頻器在顯示跳閘原因時(shí)還能直接顯示“電源缺相”。電動(dòng)機(jī)側(cè)缺相的原因多半是線路上的問(wèn)題。個(gè)別情況下，也有因變頻器內(nèi)部故障形成的缺相。對(duì)于因變頻器內(nèi)部原因形成的缺相，檢查方法如下：首先檢查逆變模塊，如逆變模塊并未損壞，則檢查其驅(qū)動(dòng)塊的輸入及輸出端。在這種情況下，最好用示波器進(jìn)行觀察。2、4干擾欠電壓例如同一電網(wǎng)內(nèi)有大電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，或有容量較大的晶閘管控制設(shè)備在工作等，都有可能使電網(wǎng)瞬間欠電壓。這類欠電壓一般維持時(shí)間不長(zhǎng)，可利

16、用變頻器的重合閘功能來(lái)解決。2、5誤動(dòng)作即變頻器內(nèi)部的電壓檢測(cè)發(fā)生故障，可以通過(guò)測(cè)量 直流電壓來(lái)進(jìn)行判斷。如果直流電壓正常，則說(shuō)明“欠電壓跳閘”是誤動(dòng)作，應(yīng)檢查變頻器的電壓檢測(cè)部分。 四、外部故障1、 空氣斷路器跳閘導(dǎo)致空氣斷路器跳閘的原因主要有如下兩種。1、 1變頻器接通電源時(shí)跳閘變頻器第一次通電時(shí)，空氣斷路器跳閘，但第二次或第三次通電時(shí)又不跳閘了，這實(shí)際上是一種誤動(dòng)作。 因?yàn)樵谥麟娐方油ǖ乃查g，在變頻器長(zhǎng)時(shí)間不通電的情況下，直流電壓為OV，如圖所示。因此，在第一次通電瞬間，向?yàn)V波電容充電時(shí)的沖擊電流較大。而空氣斷電器具有過(guò)電流的保護(hù)功能，有可能跳閘。 但每次通電，都能使直流電壓上升一些，故

17、第二次或第三次通電時(shí)，充電電流就減小了。針對(duì)這種情況，解決辦法有：1、1、 1多數(shù)空氣斷路器對(duì)過(guò)電流保護(hù)的靈敏度使可以調(diào)節(jié)的，可將靈敏度適當(dāng)調(diào)低；1、1、 2加大變頻器內(nèi)部限流電阻的電阻值；1、1、 3加大空氣斷路器。1、 2變頻器故障引起的跳閘如果變頻器調(diào)速系統(tǒng)在運(yùn)行 過(guò)程種跳閘，或每次合閘時(shí)都跳閘，則分析和檢查的大致流程如圖所示。加大空氣斷路器容量檢查變頻調(diào)速系統(tǒng)是否斷路調(diào)低空氣斷路器靈敏度空氣斷路器容量太小變頻器也跳閘？加大限流電阻限流電阻太?。康谝淮蔚谌稳蕴l合閘過(guò)程種跳閘？空氣開(kāi)關(guān)跳閘 NYYYNNYNNY1、2、 1變頻器內(nèi)的整流模塊或?yàn)V波電容損壞。如空氣斷路器的額定電流已經(jīng)足夠

18、大，不可能產(chǎn)生誤動(dòng)作時(shí)，空氣斷路器仍跳閘，則應(yīng)注意檢查整流模塊和濾波電容是否正常。1、3、 2變頻調(diào)速系統(tǒng)斷路或過(guò)電流。當(dāng)變頻器調(diào)速系統(tǒng)發(fā)生斷路時(shí)，空氣斷路器有可能和變頻器同時(shí)動(dòng)作。遇到這種情況，必須首先檢查變頻調(diào)速系統(tǒng)。個(gè)別情況下，如果空氣斷路器選的太小，當(dāng)變頻調(diào)速系統(tǒng)過(guò)電流時(shí)，也有變頻器未動(dòng)作，而空氣斷路器先動(dòng)作的情況。這時(shí)，應(yīng)衡量減小變頻器允許電流時(shí)，也有變頻器未動(dòng)作，而空氣斷路器先動(dòng)作的情況。這時(shí)，應(yīng)衡量減小變頻器允許電流和增大空氣斷路器的利弊，進(jìn)行處理。2、 機(jī)械振動(dòng)故障變頻調(diào)速系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程種，拖動(dòng)系統(tǒng)或整個(gè)機(jī)械部分發(fā)生振動(dòng)，其檢查和處理的過(guò)程以及可能的原因大致如圖所示。2、1 機(jī)

19、械諧振的處理機(jī)械諧振的特點(diǎn)時(shí)：振動(dòng)只是在某一轉(zhuǎn)速或幾個(gè)轉(zhuǎn)速下發(fā)生。當(dāng)發(fā)生機(jī)械諧振時(shí)，首先應(yīng)設(shè)法改變機(jī)械本身的固有振蕩頻率。例如，對(duì)機(jī)械各部分的緊固件（如螺絲等）進(jìn)行加固等。如果機(jī)械方面已經(jīng)不能再采區(qū)措施了，則應(yīng)預(yù)置變頻器的回避頻率，使拖動(dòng)系統(tǒng)不在發(fā)生諧振的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。檢查速度反饋環(huán)節(jié)重新輸入電動(dòng)機(jī)參數(shù)有速度反饋？檢查變頻器變頻器輸出端加濾波器調(diào)整u/fV/F空竹變頻器輸出電壓平衡電動(dòng)機(jī)離變頻器很遠(yuǎn)進(jìn)行機(jī)械處理電動(dòng)機(jī)脫開(kāi)負(fù)載仍振動(dòng)？進(jìn)行機(jī)械出路預(yù)置回避頻率緊固螺絲或其他處理后仍振動(dòng)在特定轉(zhuǎn)速下振動(dòng)拖動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)NYNYNYNYNYNNYY2、2變頻調(diào)速系統(tǒng)的處理如果生產(chǎn)機(jī)械在整個(gè)速度范圍內(nèi)都有振動(dòng)

20、現(xiàn)象，則應(yīng)將電動(dòng)機(jī)與機(jī)械之間的連接件脫開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)單獨(dú)運(yùn)行。如果在電動(dòng)機(jī)單獨(dú)運(yùn)行時(shí)并無(wú)振動(dòng)現(xiàn)象，則說(shuō)明問(wèn)題在機(jī)械本身或連接件上，應(yīng)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械及連接件進(jìn)行檢查。如果在電動(dòng)機(jī)單獨(dú)運(yùn)行時(shí)也振動(dòng)，則可能的原因有：2、2、1電動(dòng)機(jī)與變頻器之間的距離太遠(yuǎn)。這時(shí)，應(yīng)在變頻器的輸出電路內(nèi)接入濾波器。2、2、2變頻器的輸出電壓不平衡。說(shuō)明變頻器的逆變電路或其控制部分有故障，應(yīng)檢查變頻器的內(nèi)部故障。2、2、3在V/F控制方式下，如u/f太大，也可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)發(fā)生振動(dòng)。應(yīng)適當(dāng)減小u/f。2、2、4在矢量控制方式下，如果電動(dòng)機(jī)的參數(shù)預(yù)置不準(zhǔn)確，也可能使電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生振動(dòng)，應(yīng)重新預(yù)置電動(dòng)機(jī)的所有參數(shù)，或重新進(jìn)行自測(cè)

21、定。2、2、5在有反饋矢量控制方式下，如果轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)工作不正常，或所預(yù)置的反饋參數(shù)與實(shí)際的反饋裝置（如編碼器）不符，或?qū)D(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)的PID功能預(yù)置不當(dāng)，也都可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)發(fā)生振動(dòng)，應(yīng)對(duì)上述各環(huán)節(jié)進(jìn)行檢查。 五、變頻器內(nèi)部故障的檢查1、 整流模塊的故障1、 1測(cè)試電路整流模塊的基本電路如圖所示，內(nèi)部的二極管是否損壞，可用萬(wàn)用表的電阻擋來(lái)進(jìn)行測(cè)試。但應(yīng)注意，當(dāng)萬(wàn)用表在電阻擋時(shí)，其“”表筆（通常是黑筆）是表內(nèi)電池的正極；而“”表筆（通常是紅筆）是表內(nèi)電池的負(fù)極。因此，當(dāng)黑筆接二極管正極、紅筆接二極管負(fù)極時(shí)，二極管將處于導(dǎo)通狀態(tài)，繁殖，二極管處于截至狀態(tài)。1、 2完好模塊的測(cè)量結(jié)果在測(cè)量變頻器內(nèi)的整流模塊時(shí)，沒(méi)有必要把模塊拆下后在測(cè)，而可以直接在變頻器上進(jìn)行測(cè)量。如果模塊完好無(wú)損，則測(cè)量結(jié)果如表所示。 完好整流模塊的測(cè)量結(jié)果二極管符號(hào)萬(wàn)用表表筆測(cè)量結(jié)果二極管符號(hào)萬(wàn)用表表筆測(cè)量結(jié)果紅表筆黑表筆紅表筆黑表筆VD1RP+×VD4RNOP+RONR×VD3SP+×VD6SNOP+SONS×VD5TP+×VD2TNOP+TONT×注 O表示導(dǎo)通 ，×表示不通。2、