第6章模擬量輸入與輸出

1、第6章 模擬量輸入與輸出6.1 A/D轉(zhuǎn)換的應(yīng)用例6.1 A/D轉(zhuǎn)換初始化程序/A/D轉(zhuǎn)換初始化子程序voidadinitial( )ADCON0 = 0x51；/選擇A/D通道為RA2，打開A/D轉(zhuǎn)換器 /在工作狀態(tài)，且使AD轉(zhuǎn)換時鐘為8toscADCON1 = 0X80；/轉(zhuǎn)換結(jié)果右移，及ADRESH寄存器的高6位為"0" /且把RA2口設(shè)置為模擬量輸入方式PIE1 = 0X00；PIE2 = 0X00；ADIE = 1；/A/D轉(zhuǎn)換中斷允許PEIE = 1；/外圍中斷允許TRISA2=1；/設(shè)置RA2為輸入方式6.1.2 程序清單下面給出一個調(diào)試通過的例程，可作為讀者

2、編制程序的參考。該程序中用共用體的方式把A/D轉(zhuǎn)換的10位結(jié)果組合在一起。有關(guān)共用體的詳細資料請參考本書相關(guān)章節(jié)。# include<pic.h>unionadresinty1；unsigned char adre2；adresult；/定義一個共用體，用于存放A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果unsigned chari；unsigned intj；/系統(tǒng)各I/O口初始化子程序voidinitial()TRISD=0X00；/D口為輸出i=0x00；/A/D轉(zhuǎn)化初始化子程序void adinitial()ADCON0=0x51；/選擇A/D通道為RA2，打開A/D轉(zhuǎn)換器 /在工作狀態(tài)，且使A/D轉(zhuǎn)

3、換時鐘為8toscADCON1=0X80；/轉(zhuǎn)換結(jié)果右移，及ADRESH寄存器的高6位為"0" /且把RA2口設(shè)置為模擬量輸入方式PIE1=0X00；PIE2=0X00；ADIE=1；/A/D轉(zhuǎn)換中斷允許PEIE=1；/外圍中斷允許TRISA2=1；/設(shè)置RA2為輸入方式/延時子程序voiddelay()for(j=5535；-j；)continue；/報警子程序voidalarm()i=i0xFF；/通過異或方式每次把i的各位值取反PORTD=i；/D口輸出i的值/中斷服務(wù)程序voidinterruptadint(void)ADIF=0；/清除中斷標(biāo)志adresult.a

4、dre0=ADRESL；adresult.adre1=ADRESH；/讀取并存儲A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果，A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果通過共/用體的形式放入了變量y1中 if(adresult.y1>0x200)alarm()；/如果輸入的模擬量大于2.5V(對應(yīng)數(shù)字量/0X200h)，則調(diào)用報警子程序delay()；/調(diào)用延時子程序，使電壓檢測不要過于頻繁elsePORTD=0XF0；/如果輸入的模擬量小于2.5V，則與D口相連的/8個發(fā)光二極管的低4個發(fā)亮，表示系統(tǒng)正常ADGO=1；/啟動下一次A/D轉(zhuǎn)換 /主程序main()adinitial()；/A/D轉(zhuǎn)換初始化initial()；/系統(tǒng)各I/O口初

5、始化ei()；/總中斷允許ADGO=1；/啟動A/D轉(zhuǎn)換while(1)；/等待中斷，在中斷中循環(huán)檢測外部電壓6.2.2 I2C總線工作方式相關(guān)子程序1C語言編寫的I2C總線工作方式的初始化子程序/I2C初始化子程序void i2cint()SSPCON = 0X08；/初始化SSPCON寄存器TRISC3 =1；/設(shè)置SCL為輸入口TRISC4 =1；/設(shè)置SDA為輸入口TRISA4 = 0；SSPSTAT=0X80；/初始化SSPSTAT寄存器SSPADD=0X02；/設(shè)定I2C時鐘頻率SSPCON2=0X00；/初始化SSPCON2寄存器di()；/關(guān)閉總中斷SSPIF=0；/清SSP中

6、斷標(biāo)志RA4=0；/關(guān)掉74HC165的移位時鐘使能，以免74HC165移位/數(shù)據(jù)輸出與I2C總線的數(shù)據(jù)線發(fā)生沖突（此操作與該/實驗板的特殊結(jié)構(gòu)有關(guān)，不是通用的）SSPEN=1；/SSP模塊使能2C語言編寫的I2C總線工作方式傳輸數(shù)據(jù)子程序需要發(fā)送的數(shù)據(jù)在寄存器j中。/I2C總線輸出數(shù)據(jù)子程序i2cout()SEN=1；/產(chǎn)生I2C啟動信號for(n=0x02；-n；)continue；/給予一定的延時，保證啟動doRSEN=1；/產(chǎn)生I2C重啟動信號while(SSPIF=0)；/如果沒能啟動，則反復(fù)啟動，直到啟動為止SSPIF=0；/SSPIF標(biāo)志清0SSPBUF=0X58；/I2C總線發(fā)

7、送地址字節(jié)do；while(SSPIF=0)；/等待地址發(fā)送完畢SSPIF=0；/SSPIF標(biāo)志清0SSPBUF=0X01；/I2C總線發(fā)送命令字節(jié)do；while(SSPIF=0)；/等待命令發(fā)送完畢SSPIF=0；/SSPIF標(biāo)志清0SSPBUF=j；/I2C總線發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)do；while(SSPIF=0)；/等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢SSPIF=0；/SSPIF標(biāo)志清0PEN=1；/產(chǎn)生停止條件do ；while(SSPIF=0)；/等待停止條件產(chǎn)生SSPIF=0；/SSPIF標(biāo)志清06.2.4程序清單下面給一個例程。該程序利用MAX518進行D/A轉(zhuǎn)換，且從D/A0引腳輸出一個正弦波形。可作為

8、讀者編制程序的參考。特別注意，在調(diào)試該程序時，把模板上的鈕子開關(guān)S8拔向高電平，以免發(fā)生資源沖突。#include<pic.h>/本程序?qū)⑼ㄟ^PIC16F877的I2C方式驅(qū)動D/A轉(zhuǎn)換器MAX518，使其D/A0通道輸出/一個連續(xù)的正弦波形（注：本程序并沒對正弦波的頻率進行控制）const char table = 0X80，0X86，0X8D， 0X93，0X99，0X9F，0XA5，0XAB，0XB1，0XB7，0XBC，0XC2，0XC7，0XCC，0XD1，0XD6，0XDA，0XDF，0XE3，0XE7，0XEA，0XEE，0XF1，0XF4，0XF6，0XF8，0XF

9、A，0XFC，0XFD，0XFF，0XFF，0XFF，0XFF，0XFF，0XFF，0XFE，0XFD，0XFB，0XF9，0XF7，0XF5，0XF2，0XEF，0XEC，0XE9，0XE5，0XE1，0XDD，0XD8，0XD4，0XCF，0XCA，0XC5，0XBF，0XBA，0XB4，0XAE，0XA8，0XA2，0X9C，0X96，0X90，0X89，0X83，0X80，0X79，0X72，0X6C，0X66，0X60，0X5A，0X55，0X4E，0X48，0X43，0X3D，0X38，0X33，0X2E，0X29，0X25，0X20，0X1C，0X18，0X15，0X11，0X0

10、E，0X0B，0X09，0X07，0X05，0X03，0X02，0X00，0X00，0X00，0X00，0X00，0X00，0X01，0X02，0X04，0X06，0X08，0X0A，0X0D，0X10，0X13，0X16，0X1A，0X1E，0X22，0X27，0X2B，0X30，0X35，0X3A，0X40，0X45，0X4C，0X51，0X57，0X5D，0X63，0X69，0X6F，0X76，0X7C；/以上的數(shù)組用于存放正弦表，在定義數(shù)組時，前面應(yīng)該加上 const，/以使數(shù)組存放于ROM中，而不至于占用太多的RAMunsigned char i；unsigned char j；un

11、signed char n；/I2C初始化子程序voidi2cint()SSPCON = 0X08；/初始化SSPCON寄存器TRISC3 =1；/設(shè)置SCL為輸入口TRISC4 =1；/設(shè)置SDA為輸入口TRISA4 = 0；SSPSTAT=0X80；/初始化SSPSTAT寄存器SSPADD=0X02；/設(shè)定I2C時鐘頻率SSPCON2=0X00；/初始化SSPCON2寄存器di()；/關(guān)閉總中斷SSPIF=0；/清SSP中斷標(biāo)志RA4=0；/關(guān)掉74HC165的移位時鐘使能，以免74HC165/移位數(shù)據(jù)輸出與I2C總線的數(shù)據(jù)線發(fā)生沖突SSPEN=1；/SSP模塊使能/I2C總線輸出數(shù)據(jù)子程

12、序voidi2cout()SEN=1；/產(chǎn)生I2C啟動信號for(n=0x02；-n；)continue；/給予一定的延時，保證啟動doRSEN=1；/產(chǎn)生I2C啟動信號while(SSPIF=0)；/如果沒能啟動，則反復(fù)啟動，直到啟動為止SSPIF=0；/SSPIF標(biāo)志清0SSPBUF=0X58；/I2C總線發(fā)送地址字節(jié)do；while(SSPIF=0)；/等待地址發(fā)送完畢SSPIF=0；/SSPIF標(biāo)志清0SSPBUF=0X00；/I2C總線發(fā)送命令字節(jié)，D/A0通道輸出do；while(SSPIF=0)；/等待命令發(fā)送完畢SSPIF=0；/SSPIF標(biāo)志清0SSPBUF=j；/I2C總線發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)do；while(SSPIF=0)；/等待數(shù)