項(xiàng)目十一車輪定位的檢測(cè)與調(diào)整

1、教學(xué)目標(biāo)與要求能說(shuō)出車輪定位的意義及主要參數(shù)；能說(shuō)出各定位參數(shù)超標(biāo)對(duì)汽車正常行駛所造成的后果；能歸納檢測(cè)步驟及注意事項(xiàng)；能正確使用專用的四輪定位儀。項(xiàng)目十一項(xiàng)目十一 車輪定位的檢測(cè)與調(diào)整車輪定位的檢測(cè)與調(diào)整任務(wù)引入任務(wù)引入 一輛豐田卡羅拉轎車，在路面上直線行駛時(shí)，向右跑偏，經(jīng)初步檢查，需對(duì)車輪定位進(jìn)行檢測(cè)。任務(wù)一任務(wù)一 四輪定位儀的使用四輪定位儀的使用任務(wù)分析任務(wù)分析 車輪定位不準(zhǔn)會(huì)導(dǎo)致汽車直線行駛困難、前輪搖擺不定和輪胎不正常磨損等故障，出現(xiàn)這些故障都應(yīng)檢測(cè)四輪定位。任務(wù)一任務(wù)一 驅(qū)動(dòng)橋總成的拆裝驅(qū)動(dòng)橋總成的拆裝 車輪定位的前、后輪定位參數(shù)依賴于懸架機(jī)構(gòu)有關(guān)部件的相互位置在一個(gè)統(tǒng)一基準(zhǔn)（線或

2、面）上的合理匹配，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向行駛系統(tǒng)的穩(wěn)定效應(yīng)，使汽車具有良好的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。 在汽車行駛中出現(xiàn)下列情況時(shí)，須進(jìn)行車輪定位的檢測(cè)和調(diào)整：1直線行駛困難；2前輪搖擺不定，行駛方向漂移；3輪胎出現(xiàn)不正常磨損；4汽車更換懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部件；5車架、車身經(jīng)碰撞事故維修后。一、車輪定位檢測(cè)的目的一、車輪定位檢測(cè)的目的 二、四輪定位儀的結(jié)構(gòu)原理二、四輪定位儀的結(jié)構(gòu)原理1四輪定位儀的類型 按照測(cè)試方式及原理不同，四輪定位儀基本上可分為拉線式、光學(xué)式、圖像式種類型。其中光學(xué)式又可分為紅外式四輪定位儀、激光式四輪定位儀、紅外CCD式四輪定位儀等。二、四輪定位儀的結(jié)構(gòu)原理二、四輪定位儀的結(jié)構(gòu)原理

3、2四輪定位儀的結(jié)構(gòu) 四輪定位儀由主機(jī)、探測(cè)桿、通信線、支架、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向盤固定架、制動(dòng)踏板固定架等組成。下面以KWA-521為例，介紹四輪定位儀的結(jié)構(gòu)。 二、四輪定位儀的結(jié)構(gòu)原理二、四輪定位儀的結(jié)構(gòu)原理3四輪定位儀的工作原理 四輪定位儀的工作原理框圖如圖所示，整個(gè)系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理兩個(gè)部分。 數(shù)據(jù)采集部分為4個(gè)探測(cè)桿，探測(cè)桿中的傳感器分別感應(yīng)與其相對(duì)的傳感器的紅外發(fā)射管的圖像，并將其通過(guò)USB通信傳輸給數(shù)據(jù)處理部分。由于傳感器的圖像反映了其自身與相對(duì)應(yīng)的傳感器上的紅外發(fā)射管的相互關(guān)系，而探測(cè)桿通過(guò)4個(gè)夾具與汽車輪輞相連。所以通過(guò)8個(gè)傳感器的圖像可以計(jì)算出4個(gè)輪輞的相互關(guān)系，并確定車輪的定

4、位參數(shù)。 二、四輪定位儀的結(jié)構(gòu)原理二、四輪定位儀的結(jié)構(gòu)原理 數(shù)據(jù)處理部分為四輪定位主機(jī)，主要包括控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、電源系統(tǒng)及接口系統(tǒng)。其作用是實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)四輪定位儀的操作指令，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并與原廠設(shè)計(jì)參數(shù)一起顯示出來(lái)，同時(shí)指導(dǎo)用戶對(duì)汽車進(jìn)行調(diào)整。最后打印出相應(yīng)的報(bào)表。 數(shù)據(jù)采集部分與數(shù)據(jù)處理部分通過(guò)四根通信線相連接。兩根7pin通信線把前探測(cè)桿與主機(jī)連接起來(lái)，而兩根8pin通信線則連接后探測(cè)桿與前探測(cè)桿，使后探測(cè)桿通過(guò)前探測(cè)桿與計(jì)算機(jī)相連。 二、四輪定位儀的結(jié)構(gòu)原理二、四輪定位儀的結(jié)構(gòu)原理1基本操作方法（1）定位檢測(cè)。在主界面中點(diǎn)擊定位檢測(cè)圖標(biāo)，按要求輸入“車牌號(hào)”和“車主”信息。（2）選擇車型

5、。在定位檢測(cè)界面上點(diǎn)擊選擇車型圖標(biāo)，進(jìn)入車型選擇程序。（3）檢測(cè)步驟設(shè)置。在定位檢測(cè)界面上點(diǎn)擊檢測(cè)步驟設(shè)置圖標(biāo)，檢測(cè)步驟設(shè)置功能可以設(shè)置四輪定位檢測(cè)時(shí)的操作步驟。（4）定位準(zhǔn)備。在定位檢測(cè)界面上點(diǎn)擊定位準(zhǔn)備圖標(biāo)，或執(zhí)行完“檢測(cè)步驟設(shè)置”操作，點(diǎn)擊確認(rèn)圖標(biāo)。三、四輪定位儀的使用三、四輪定位儀的使用（5）偏心補(bǔ)償。為了減小鋼圈、輪胎的變形和裝夾而引起的誤差，檢測(cè)前應(yīng)進(jìn)行偏心補(bǔ)償。在定位檢測(cè)界面上點(diǎn)擊偏心補(bǔ)償圖標(biāo)，按照顯示方框中的提示要求進(jìn)行偏心補(bǔ)償操作。第一步：使車輪平直，用轉(zhuǎn)向盤固定架固定轉(zhuǎn)向盤，取下制動(dòng)踏板固定架；第二步：用舉升器舉起車身，使四輪懸空；第三步：松開(kāi)探測(cè)桿旋鈕，使探測(cè)桿能沿著轉(zhuǎn)軸

6、轉(zhuǎn)動(dòng)；第四步：按照電腦提示，將車輪轉(zhuǎn)動(dòng)90度進(jìn)行補(bǔ)償；第五步：重復(fù)第三、第四步，依次對(duì)所有車輪進(jìn)行補(bǔ)償；三、四輪定位儀的使用三、四輪定位儀的使用第六步：4個(gè)車輪的全部完成后，放下車身，點(diǎn)擊確認(rèn)圖標(biāo)進(jìn)入下一步驟或返回定位檢測(cè)界面。（6）初始測(cè)量。在定位檢測(cè)界面上點(diǎn)擊初始測(cè)量圖標(biāo)，測(cè)量前后車輪的前束值、外傾角、推力角、軸距差、輪距差等。 首先進(jìn)入車輛停放調(diào)試程序。四輪定位儀自動(dòng)檢測(cè)車輛是否擺正，如有偏差屏幕上顯示出偏差值，則應(yīng)裝上制動(dòng)踏板固架，并按圖中箭頭指示方向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤直至箭頭消失，進(jìn)入初始測(cè)量。（7）檢測(cè)結(jié)果。按顯示器上界面的提示，逐項(xiàng)進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)整。三、四輪定位儀的使用三、四輪定位儀的使用

7、任務(wù)引入任務(wù)引入 一輛豐田卡羅拉轎車轉(zhuǎn)彎后，轉(zhuǎn)向盤回位不良且出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，經(jīng)初步檢查為車輪定位不準(zhǔn)，需對(duì)該車四輪定位進(jìn)行調(diào)整。任務(wù)二任務(wù)二 四輪定位的調(diào)整四輪定位的調(diào)整任務(wù)分析任務(wù)分析 汽車行駛時(shí)方向偏左或偏右；或是行駛時(shí)方向并不偏斜，但方向盤不正，這通常是典型的定位問(wèn)題。保持正確的四輪定位角度可確保車輛行駛的直線性及操控性，改善車輛的轉(zhuǎn)向性能并確保轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的回正性能，避免軸承不當(dāng)受力而受損及失去精度。通過(guò)本任務(wù)的學(xué)習(xí)，將明確對(duì)各定位參數(shù)的調(diào)整，使汽車達(dá)到正常行駛的狀態(tài)。任務(wù)二任務(wù)二 四輪定位的調(diào)整四輪定位的調(diào)整1轉(zhuǎn)向輪定位 為保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向的輕便性和減小機(jī)件間的磨損，轉(zhuǎn)向輪、

8、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者間與車架需要保持一定的相對(duì)位置，這種具有相對(duì)位置的安裝稱為轉(zhuǎn)向輪定位，也稱前輪定位。轉(zhuǎn)向輪定位包括主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾及前輪前束。一、車輪定位的參數(shù)一、車輪定位的參數(shù) （1）主銷后傾 主銷安裝在前軸上，其上端略向后傾斜，這種現(xiàn)象稱為主銷后傾。主銷后傾的作用是形成回正力矩，保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性，并使偏轉(zhuǎn)的車輪自動(dòng)回正。一、車輪定位的參數(shù)一、車輪定位的參數(shù) （2）主銷內(nèi)傾 主銷安裝在前軸上，其上端略向內(nèi)側(cè)傾斜，這種現(xiàn)象稱為主銷內(nèi)傾。主銷內(nèi)傾的作用是使轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正，并使轉(zhuǎn)向操縱輕便。一、車輪定位的參數(shù)一、車輪定位的參數(shù) （3）車輪外傾 轉(zhuǎn)向輪安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上時(shí)，其旋轉(zhuǎn)平面

9、上端向外傾斜，這種現(xiàn)象稱為轉(zhuǎn)向車輪外傾。車輪外傾角的作用是提高車輪工作的安全性和轉(zhuǎn)向操縱的輕便性。 一、車輪定位的參數(shù)一、車輪定位的參數(shù) （4）前輪前束 車輪安裝在車橋上，兩前車輪的中心平面不平行，其前端略向內(nèi)側(cè)收束，這種現(xiàn)象稱為前輪前束。前輪前束的作用是消除因車輪外傾所造成的不良后果，保證車輪不向外滾動(dòng)，防止車輪側(cè)滑和減輕輪胎的磨損。一、車輪定位的參數(shù)一、車輪定位的參數(shù) （5）推力角檢測(cè) 汽車長(zhǎng)期使用或發(fā)生交通事故后，其后軸、后懸架發(fā)生變形或安裝松動(dòng)，致使后軸中心對(duì)稱線（即推力線）發(fā)生偏斜，后軸中心線與汽車縱向?qū)ΨQ線的夾角即稱為推力角。推力角并非設(shè)計(jì)參數(shù)，而是一種故障狀態(tài)參數(shù)。推力角過(guò)大會(huì)導(dǎo)

10、致輪胎的異常磨損，汽車易偏離其直線行。一、車輪定位的參數(shù)一、車輪定位的參數(shù) （6）參數(shù)特點(diǎn)主銷后傾和主銷內(nèi)傾都具有使車輪自動(dòng)回正及保證汽車直線行駛穩(wěn)定性的作用，但其區(qū)別在于：主銷后傾角的回正作用隨著車速的增高而增大，而主銷內(nèi)傾的回正作用幾乎與車速無(wú)關(guān)，而與轉(zhuǎn)向角度的大小有關(guān)。有的汽車其前輪外傾角為負(fù)值，這樣在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)可避免車身過(guò)分傾斜。前輪前束值可以通過(guò)改變轉(zhuǎn)向橫拉桿的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整，一般前束值為012mm。一、車輪定位的參數(shù)一、車輪定位的參數(shù) 2后輪定位 后輪定位的內(nèi)容則主要包括后輪外傾和后輪前束，其作用原理與前輪相同，目的是使車輪在地面上做純滾動(dòng)，使前后輪胎的行駛軌跡重合。一、車輪定位的參數(shù)

11、一、車輪定位的參數(shù) 1前輪前束調(diào)整（1）從轉(zhuǎn)向節(jié)總成上斷開(kāi)外向橫拉桿。 （2）旋轉(zhuǎn)右、左外轉(zhuǎn)向橫拉桿和調(diào)節(jié)螺母，使前束對(duì)準(zhǔn)。（3）將外轉(zhuǎn)向橫拉桿重新連接到轉(zhuǎn)向節(jié)總成上。 特別注意事項(xiàng)：在此項(xiàng)調(diào)整中，左、右外轉(zhuǎn)向橫拉桿長(zhǎng)度必須相同，否則會(huì)造成輪胎不均勻磨損。二、調(diào)整步驟二、調(diào)整步驟2前輪外傾和主銷后傾檢查 前輪外傾和前主銷后傾不可調(diào)。在測(cè)量前輪外傾或主銷后傾前，搖動(dòng)保險(xiǎn)桿三次，以免讀數(shù)不正確。如果前輪外傾或主銷后傾測(cè)量值偏離規(guī)格，應(yīng)確定并更換或修理任何損壞、松動(dòng)、彎曲、凹進(jìn)或損壞的懸架零件。如果故障與車身有關(guān)，則修理車身。3后輪外傾檢查 后輪外傾不可調(diào)。如果后輪外傾偏離規(guī)格，找出故障原因并排除故障。如果發(fā)現(xiàn)懸架零件損