繼電保護(hù) 第一章 緒論

1、 電力系統(tǒng)是電能電力系統(tǒng)是電能生產(chǎn)生產(chǎn)、變換變換、輸送輸送、分配分配和使用和使用的各種電力設(shè)備按照一定的技術(shù)與經(jīng)濟(jì)的各種電力設(shè)備按照一定的技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求有機(jī)組成的一個(gè)聯(lián)合系統(tǒng)。要求有機(jī)組成的一個(gè)聯(lián)合系統(tǒng)。1.1 電力系統(tǒng)繼電保護(hù)的作用電力系統(tǒng)繼電保護(hù)的作用 一般將電能通過的設(shè)備稱為電力系統(tǒng)的一般將電能通過的設(shè)備稱為電力系統(tǒng)的一一次設(shè)備次設(shè)備，如發(fā)電機(jī)，如發(fā)電機(jī)、變壓器變壓器、斷、斷路器路器、母線母線、輸電線路輸電線路、補(bǔ)償電容器補(bǔ)償電容器、電動(dòng)機(jī)及其它用電設(shè)電動(dòng)機(jī)及其它用電設(shè)備等。備等。 對(duì)一次設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視對(duì)一次設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視、測(cè)量測(cè)量、控制控制和和保護(hù)的設(shè)備稱為電力系統(tǒng)的保

2、護(hù)的設(shè)備稱為電力系統(tǒng)的二次設(shè)備二次設(shè)備 電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)指電力系統(tǒng)在不同運(yùn)行條件指電力系統(tǒng)在不同運(yùn)行條件（負(fù)荷水平（負(fù)荷水平、出力配置出力配置、系統(tǒng)接線系統(tǒng)接線、故障等）故障等）下的系統(tǒng)與設(shè)備的工作狀況。下的系統(tǒng)與設(shè)備的工作狀況。電力系統(tǒng)的運(yùn)行條件電力系統(tǒng)的運(yùn)行條件一般可用三組方程式描述，一般可用三組方程式描述，一組微分方程式用來描述系統(tǒng)元件及其控制的一組微分方程式用來描述系統(tǒng)元件及其控制的動(dòng)態(tài)規(guī)律，兩組代數(shù)方程式則分別構(gòu)成電力系動(dòng)態(tài)規(guī)律，兩組代數(shù)方程式則分別構(gòu)成電力系統(tǒng)正常運(yùn)行的等式和不等式約束條件統(tǒng)正常運(yùn)行的等式和不等式約束條件 Riu dtdiLu dtduCi 1.1.

3、1 電力系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài) 根據(jù)不同的運(yùn)行條件，可以將電力系根據(jù)不同的運(yùn)行條件，可以將電力系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)分為統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)分為正常狀態(tài)正常狀態(tài)、不正常狀態(tài)不正常狀態(tài)和故障狀態(tài)和故障狀態(tài)。 電力系統(tǒng)運(yùn)行控制的目的就是電力系統(tǒng)運(yùn)行控制的目的就是通過自通過自動(dòng)的和人工的控制動(dòng)的和人工的控制，使電力系統(tǒng)盡快擺脫，使電力系統(tǒng)盡快擺脫不正常狀態(tài)和故障狀態(tài)，長(zhǎng)時(shí)間在正常狀不正常狀態(tài)和故障狀態(tài)，長(zhǎng)時(shí)間在正常狀態(tài)下運(yùn)行態(tài)下運(yùn)行 在正常狀態(tài)下運(yùn)行的電力系統(tǒng)，以足夠的電功率滿足負(fù)荷對(duì)電能的需求，電力系統(tǒng)中各發(fā)電、輸電和用電設(shè)備均在規(guī)定的長(zhǎng)期安全工作限額內(nèi)運(yùn)行；電力系統(tǒng)中各電壓和頻率均在允許的偏差范圍內(nèi)，提供合格的電能。（

4、P1） 電力系統(tǒng)中電氣元件正常工作遭到破壞，但未發(fā)電力系統(tǒng)中電氣元件正常工作遭到破壞，但未發(fā)生故障，這種情況屬于不正常運(yùn)行狀態(tài)生故障，這種情況屬于不正常運(yùn)行狀態(tài)。例：q負(fù)荷超過電氣設(shè)備的額定值而引起的電流升高（過負(fù)荷）負(fù)荷超過電氣設(shè)備的額定值而引起的電流升高（過負(fù)荷）q系統(tǒng)中出現(xiàn)功率缺額而引起的頻率降低（頻率降低）系統(tǒng)中出現(xiàn)功率缺額而引起的頻率降低（頻率降低）q電力系統(tǒng)發(fā)生振蕩等電力系統(tǒng)發(fā)生振蕩等q小電流接地系統(tǒng)的單相接地（所謂小電流接地系統(tǒng)是指：小電流接地系統(tǒng)的單相接地（所謂小電流接地系統(tǒng)是指：中性點(diǎn)不接地或經(jīng)消弧線圈接地的系統(tǒng)）中性點(diǎn)不接地或經(jīng)消弧線圈接地的系統(tǒng)）q過電壓（發(fā)電機(jī)突然甩負(fù)荷

5、）過電壓（發(fā)電機(jī)突然甩負(fù)荷）三相短路三相短路二相短路二相短路兩相接地短路兩相接地短路單相接地短路單相接地短路電機(jī)和變壓器同一繞組不電機(jī)和變壓器同一繞組不同線匝之間的匣間短路同線匝之間的匣間短路故障類型故障類型三相短路三相短路兩相短路兩相短路兩相短路接地兩相短路接地單相短路接地單相短路接地其它故障其它故障故障次數(shù)故障次數(shù)133557164437故障概率故障概率0.73%1.96%3.19%92.05%2.06%2001年我國(guó)220kV電網(wǎng)輸電線路故障統(tǒng)計(jì)表 2001年我國(guó)年我國(guó)220kV電網(wǎng)共有輸電線路電網(wǎng)共有輸電線路3543條，線條，線路總長(zhǎng)度路總長(zhǎng)度141945公里，共發(fā)生故障公里，共發(fā)生故

6、障1786次，故障次，故障率為率為1.25次次/百公里年百公里年 發(fā)生短路以后可能產(chǎn)生以下后果：發(fā)生短路以后可能產(chǎn)生以下后果：（1） 通過故障點(diǎn)的很大的短路電流和所燃起的電通過故障點(diǎn)的很大的短路電流和所燃起的電弧，使故障元件損壞弧，使故障元件損壞故障點(diǎn)、故障元件故障點(diǎn)、故障元件；（2） 短路電流通過非故障元件，發(fā)電機(jī)、變壓器短路電流通過非故障元件，發(fā)電機(jī)、變壓器由于發(fā)熱和電動(dòng)力的作用，引起它們的損壞或縮短由于發(fā)熱和電動(dòng)力的作用，引起它們的損壞或縮短它們的使用壽命它們的使用壽命非故障元件非故障元件；（3） 系統(tǒng)中部分地區(qū)母線電壓大大下降，破壞用系統(tǒng)中部分地區(qū)母線電壓大大下降，破壞用戶工作的穩(wěn)定性

7、或影響工廠產(chǎn)品質(zhì)量戶工作的穩(wěn)定性或影響工廠產(chǎn)品質(zhì)量母線電壓；母線電壓；（4） 破壞電力系統(tǒng)各發(fā)電廠并列運(yùn)行的穩(wěn)定性，破壞電力系統(tǒng)各發(fā)電廠并列運(yùn)行的穩(wěn)定性，引起系統(tǒng)振蕩，甚至使系統(tǒng)瓦解引起系統(tǒng)振蕩，甚至使系統(tǒng)瓦解并列運(yùn)行并列運(yùn)行。 事故：指系統(tǒng)或其中一部分的正常工作遭事故：指系統(tǒng)或其中一部分的正常工作遭到破壞，并造成對(duì)用戶少送電或電能質(zhì)量變壞至到破壞，并造成對(duì)用戶少送電或電能質(zhì)量變壞至不能容許的地步，甚至造成人身傷亡和電氣設(shè)備不能容許的地步，甚至造成人身傷亡和電氣設(shè)備的損壞。的損壞。 故障和不正常運(yùn)行狀態(tài)，均可能在電力系統(tǒng)故障和不正常運(yùn)行狀態(tài)，均可能在電力系統(tǒng)中引發(fā)事故。中引發(fā)事故。4 事故事故

8、 在電力系統(tǒng)中，除采取各種措施清除或減少在電力系統(tǒng)中，除采取各種措施清除或減少發(fā)生故障可能性外，一旦發(fā)生故障必須迅速而有發(fā)生故障可能性外，一旦發(fā)生故障必須迅速而有選擇性的切除故障元件，選擇性的切除故障元件，切除故障時(shí)間要求小到切除故障時(shí)間要求小到幾百幾百ms至幾十至幾十ms（越短越好）越短越好） 繼電保護(hù)的作用主要有兩點(diǎn)：一是繼電保護(hù)的作用主要有兩點(diǎn)：一是電力系統(tǒng)電力系統(tǒng)自動(dòng)化自動(dòng)化；即為保證電力系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和電能；即為保證電力系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和電能質(zhì)量的自動(dòng)化技術(shù)與裝備，需進(jìn)行電能生產(chǎn)過程質(zhì)量的自動(dòng)化技術(shù)與裝備，需進(jìn)行電能生產(chǎn)過程的連續(xù)自動(dòng)調(diào)節(jié)，把整個(gè)電力系統(tǒng)或其中的一部的連續(xù)自動(dòng)調(diào)節(jié)，

9、把整個(gè)電力系統(tǒng)或其中的一部分作為調(diào)節(jié)對(duì)象，這種調(diào)節(jié)動(dòng)作速度較慢，但穩(wěn)分作為調(diào)節(jié)對(duì)象，這種調(diào)節(jié)動(dòng)作速度較慢，但穩(wěn)定性高；二是定性高；二是電力系統(tǒng)繼電保護(hù)與安全自動(dòng)裝置電力系統(tǒng)繼電保護(hù)與安全自動(dòng)裝置，即當(dāng)電網(wǎng)或電力設(shè)備發(fā)生故障，或出現(xiàn)影響安全即當(dāng)電網(wǎng)或電力設(shè)備發(fā)生故障，或出現(xiàn)影響安全運(yùn)行的異常情況時(shí)，自動(dòng)切出故障設(shè)備和消除異運(yùn)行的異常情況時(shí)，自動(dòng)切出故障設(shè)備和消除異常情況的技術(shù)與裝備，其特點(diǎn)是動(dòng)作速度快，其常情況的技術(shù)與裝備，其特點(diǎn)是動(dòng)作速度快，其性質(zhì)是非調(diào)節(jié)性的。性質(zhì)是非調(diào)節(jié)性的。 泛指繼電保護(hù)技術(shù)或由各種繼電保護(hù)裝置泛指繼電保護(hù)技術(shù)或由各種繼電保護(hù)裝置組成的繼電保護(hù)系統(tǒng)。組成的繼電保護(hù)系統(tǒng)。

10、是指能反應(yīng)電力系統(tǒng)中電氣元件發(fā)生故障是指能反應(yīng)電力系統(tǒng)中電氣元件發(fā)生故障或不正常運(yùn)行狀態(tài)，并動(dòng)作于斷路器跳閘或發(fā)或不正常運(yùn)行狀態(tài)，并動(dòng)作于斷路器跳閘或發(fā)出信號(hào)的一種自動(dòng)裝置。大多由單個(gè)繼電器或出信號(hào)的一種自動(dòng)裝置。大多由單個(gè)繼電器或繼電器與其附屬設(shè)備組合構(gòu)成。繼電器與其附屬設(shè)備組合構(gòu)成。 繼電保護(hù)裝置的基本任務(wù)繼電保護(hù)裝置的基本任務(wù) 自動(dòng)、迅速、有選擇性地將故障自動(dòng)、迅速、有選擇性地將故障元件從系統(tǒng)中切除，使故障元件元件從系統(tǒng)中切除，使故障元件免于繼續(xù)遭到破壞，恢復(fù)無故障免于繼續(xù)遭到破壞，恢復(fù)無故障部分正常工作。部分正常工作。 反應(yīng)電氣元件的不正常運(yùn)行狀態(tài)，反應(yīng)電氣元件的不正常運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)

11、運(yùn)行維護(hù)條件，而動(dòng)作于并根據(jù)運(yùn)行維護(hù)條件，而動(dòng)作于發(fā)出信號(hào)，減負(fù)荷或跳閘。發(fā)出信號(hào)，減負(fù)荷或跳閘。BAfI1CfICBfI2CfIABCE 為了實(shí)現(xiàn)繼電保護(hù)的功能，該種設(shè)備必須能夠區(qū)分系統(tǒng)三種運(yùn)行狀態(tài)之間的差別，因此，必須找出電氣元件在三種運(yùn)行狀態(tài)下的可測(cè)參量的差異，并提取和利用這些差異，實(shí)現(xiàn)三種運(yùn)行狀態(tài)的快速區(qū)分。v 系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，每條線路上均流過由它供系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，每條線路上均流過由它供給的負(fù)荷電流給的負(fù)荷電流If，越靠近電源端越靠近電源端If越大，各變電所越大，各變電所母線上的電壓，均在其額定電壓正負(fù)母線上的電壓，均在其額定電壓正負(fù)5%10%的的范圍內(nèi)變化，且靠近于電源端母線上的電壓

12、比較范圍內(nèi)變化，且靠近于電源端母線上的電壓比較高，線路始端電壓與電流之間的相角決定于它供高，線路始端電壓與電流之間的相角決定于它供電的負(fù)荷的功率因素角和線路的參數(shù)電的負(fù)荷的功率因素角和線路的參數(shù)。1、以電氣量大小差異區(qū)分dI ddBZIU dBIU與I=0dZdABCI=0dIdIUd=0 如果發(fā)生的不是三相短路，而是不對(duì)稱短路，則在供電網(wǎng)絡(luò)中會(huì)出現(xiàn)某些不對(duì)稱分量，如負(fù)序或零序等的電流和電壓，并且幅值較大。而在正常運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)對(duì)稱，負(fù)序或零序分量不會(huì)出現(xiàn)。利用這些序分量的幅值構(gòu)成的保護(hù)，一般都具有良好的選擇性和靈敏性，獲得了廣泛的應(yīng)用。 上述利用單端電氣量的保護(hù)，需要上、下級(jí)保護(hù)動(dòng)作整定值和動(dòng)作

13、時(shí)間配合，才能完成切除任意一點(diǎn)短路的保護(hù)任務(wù)，被稱為階段是保護(hù)特性。sEsE BAfICBfI1I2I12（a）雙側(cè)電源網(wǎng)絡(luò)接線雙側(cè)電源網(wǎng)絡(luò)接線按規(guī)定的正方向,正常運(yùn)行時(shí)圖中AB兩側(cè)電流的大小相等而相位相差180o3.以電氣量方向變化區(qū)分 當(dāng)在線路當(dāng)在線路AB以外短路時(shí)，此時(shí)以外短路時(shí)，此時(shí)AB兩側(cè)兩側(cè)的電流仍然是大小相等，相位相反其特的電流仍然是大小相等，相位相反其特征與正常運(yùn)行時(shí)一樣征與正常運(yùn)行時(shí)一樣 在線路兩側(cè)的電流均是由母線流向線在線路兩側(cè)的電流均是由母線流向線路此時(shí)，兩個(gè)電流的大小不一定相路此時(shí)，兩個(gè)電流的大小不一定相等但兩個(gè)電流同相位等但兩個(gè)電流同相位 當(dāng)短路發(fā)生在當(dāng)短路發(fā)生在AB

14、范圍以內(nèi)時(shí)，由于兩側(cè)范圍以內(nèi)時(shí)，由于兩側(cè)電源均分別向短路點(diǎn)供給短路流電源均分別向短路點(diǎn)供給短路流 22.ddII sEsE 12雙側(cè)電源網(wǎng)絡(luò)接線雙側(cè)電源網(wǎng)絡(luò)接線d11dI1dI d22dI2dI 縱聯(lián)差動(dòng)縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)保護(hù)相差高頻相差高頻保護(hù)保護(hù)方向高頻方向高頻閉鎖保護(hù)閉鎖保護(hù)理論上具有絕對(duì)的選擇性理論上具有絕對(duì)的選擇性范圍外故障，兩側(cè)電流相位范圍外故障，兩側(cè)電流相位相差相差1800；范圍內(nèi)故障，兩側(cè)電流同相范圍內(nèi)故障，兩側(cè)電流同相由于在正常情況下負(fù)序和零序分量不會(huì)出現(xiàn)而在由于在正常情況下負(fù)序和零序分量不會(huì)出現(xiàn)而在發(fā)生不對(duì)稱接地短路時(shí)，均具有較大的數(shù)值在發(fā)發(fā)生不對(duì)稱接地短路時(shí)，均具有較大的數(shù)值在

15、發(fā)生不接地的不對(duì)稱短路時(shí)，雖然沒有零序，但負(fù)序生不接地的不對(duì)稱短路時(shí)，雖然沒有零序，但負(fù)序的分量很大，可利用這些分量來構(gòu)成的分量很大，可利用這些分量來構(gòu)成保護(hù)裝置保護(hù)裝置零序電流負(fù)序電流此外，還有反應(yīng)非電量的保此外，還有反應(yīng)非電量的保護(hù)：護(hù)：瓦斯保護(hù)瓦斯保護(hù)，過熱保護(hù)過熱保護(hù)輸入信號(hào)執(zhí)行部分邏輯部分測(cè)量部分輸出信號(hào)故障時(shí)動(dòng)作于跳閘故障時(shí)動(dòng)作于跳閘不正常運(yùn)行時(shí)發(fā)出信號(hào)不正常運(yùn)行時(shí)發(fā)出信號(hào)正常運(yùn)行時(shí)不動(dòng)作正常運(yùn)行時(shí)不動(dòng)作126DL5DL4DL3DL2DL1DLL1L3L2L4d3d1d2q若在保護(hù)安裝處裝設(shè)兩套保護(hù)若在保護(hù)安裝處裝設(shè)兩套保護(hù).一套作為一套作為主保護(hù)主保護(hù),而另一套作為后備保護(hù)而另一

16、套作為后備保護(hù).當(dāng)主保護(hù)拒動(dòng)時(shí)當(dāng)主保護(hù)拒動(dòng)時(shí),由后備由后備保護(hù)動(dòng)作切除故障保護(hù)動(dòng)作切除故障.這就是這就是近后備保護(hù)近后備保護(hù).對(duì)被保護(hù)范圍內(nèi)的故障對(duì)被保護(hù)范圍內(nèi)的故障.能迅速的有選能迅速的有選擇性擇性加以切除加以切除,以保證系統(tǒng)中其它非故以保證系統(tǒng)中其它非故障部分繼續(xù)運(yùn)行障部分繼續(xù)運(yùn)行.q如如:當(dāng)線路當(dāng)線路L3的的d3點(diǎn)故障點(diǎn)故障,而保護(hù)而保護(hù)5的主保護(hù)拒動(dòng)的主保護(hù)拒動(dòng)時(shí)時(shí),則由保護(hù)則由保護(hù)5的另一套保護(hù)動(dòng)作于跳開的另一套保護(hù)動(dòng)作于跳開5DL,將故將故障切除障切除.快速切除故障快速切除故障: :可以減小故障元件的損壞程度可以減小故障元件的損壞程度. .可以迅速恢復(fù)非故障部分的正常工作可以迅速恢

17、復(fù)非故障部分的正常工作, ,縮短用戶在低電縮短用戶在低電壓下的工作時(shí)間壓下的工作時(shí)間. .提高系統(tǒng)并列運(yùn)行的穩(wěn)定性提高系統(tǒng)并列運(yùn)行的穩(wěn)定性. .故障點(diǎn)易于去游離故障點(diǎn)易于去游離, ,提高重合閘可靠性提高重合閘可靠性. . 速動(dòng)而有選擇性的保速動(dòng)而有選擇性的保護(hù)裝置護(hù)裝置,一般都較復(fù)雜一般都較復(fù)雜,且價(jià)格高且價(jià)格高.可根據(jù)實(shí)際情可根據(jù)實(shí)際情況提出適當(dāng)要求況提出適當(dāng)要求.一般情況高壓電網(wǎng)高壓電網(wǎng)發(fā)電廠或重要用戶的發(fā)電廠或重要用戶的母線電壓低于母線電壓低于0.70.7VeVe大容量的發(fā)電機(jī)大容量的發(fā)電機(jī), ,變壓變壓器以及電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部故器以及電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部故障等要求快速切除障等要求快速切除. .vT切

18、除故障=t保護(hù)動(dòng)作+t斷路器跳閘v對(duì)于反應(yīng)故障時(shí)參數(shù)增大而動(dòng)作繼電保護(hù)對(duì)于反應(yīng)故障時(shí)參數(shù)增大而動(dòng)作繼電保護(hù).保護(hù)區(qū)末端發(fā)生金屬性短路時(shí)故障參數(shù)的最保護(hù)區(qū)末端發(fā)生金屬性短路時(shí)故障參數(shù)的最計(jì)算值計(jì)算值繼電保護(hù)的動(dòng)作參數(shù)的整定值繼電保護(hù)的動(dòng)作參數(shù)的整定值v對(duì)于反應(yīng)故障時(shí)參數(shù)降低而動(dòng)作繼電保護(hù)對(duì)于反應(yīng)故障時(shí)參數(shù)降低而動(dòng)作繼電保護(hù).繼電保護(hù)的動(dòng)作參數(shù)的整定值繼電保護(hù)的動(dòng)作參數(shù)的整定值保護(hù)區(qū)末端發(fā)生金屬性短路時(shí)故障參數(shù)的最保護(hù)區(qū)末端發(fā)生金屬性短路時(shí)故障參數(shù)的最計(jì)算值計(jì)算值例例:過電流保護(hù)過電流保護(hù):反應(yīng)于相間短路的電流保護(hù)反應(yīng)于相間短路的電流保護(hù)例例:距離保護(hù)距離保護(hù)繼電保護(hù)的動(dòng)作繼電保護(hù)的動(dòng)作參數(shù)的整定

19、值參數(shù)的整定值靈敏誤動(dòng)靈敏誤動(dòng)大拒動(dòng)不靈敏拒動(dòng)不靈敏小主保護(hù)主保護(hù)后備保護(hù)后備保護(hù)1.4 繼電保護(hù)發(fā)展繼電保護(hù)發(fā)展 繼電保護(hù)技術(shù)是隨電力系統(tǒng)的發(fā)展而發(fā)展起來繼電保護(hù)技術(shù)是隨電力系統(tǒng)的發(fā)展而發(fā)展起來的。電力系統(tǒng)發(fā)生短路是不可避免的，伴隨著短路的。電力系統(tǒng)發(fā)生短路是不可避免的，伴隨著短路電流增大。為避免發(fā)電機(jī)被燒壞，最早采用熔斷器電流增大。為避免發(fā)電機(jī)被燒壞，最早采用熔斷器串聯(lián)于供電線路中，當(dāng)發(fā)生短路時(shí)，短路電流首先串聯(lián)于供電線路中，當(dāng)發(fā)生短路時(shí)，短路電流首先熔斷熔斷器，斷開短路的設(shè)備，保護(hù)發(fā)電機(jī)。這種熔斷熔斷器，斷開短路的設(shè)備，保護(hù)發(fā)電機(jī)。這種保護(hù)方式，由于簡(jiǎn)單，時(shí)至今日仍廣泛應(yīng)用于低壓保護(hù)方式

20、，由于簡(jiǎn)單，時(shí)至今日仍廣泛應(yīng)用于低壓線路和用電設(shè)備。由于電力系統(tǒng)的發(fā)展，用電設(shè)備線路和用電設(shè)備。由于電力系統(tǒng)的發(fā)展，用電設(shè)備的功率、發(fā)電機(jī)的容量增大，電力網(wǎng)的接線日益復(fù)的功率、發(fā)電機(jī)的容量增大，電力網(wǎng)的接線日益復(fù)雜，熔斷器已不能滿足選擇性和快速性的要求。于雜，熔斷器已不能滿足選擇性和快速性的要求。于1890年后出現(xiàn)了直接裝于斷路器上反應(yīng)一次電流的年后出現(xiàn)了直接裝于斷路器上反應(yīng)一次電流的電磁型過電流繼電器。十九世紀(jì)初，繼電器才廣泛電磁型過電流繼電器。十九世紀(jì)初，繼電器才廣泛用于電力系統(tǒng)的保護(hù)，被認(rèn)為是繼電保護(hù)技術(shù)發(fā)展用于電力系統(tǒng)的保護(hù)，被認(rèn)為是繼電保護(hù)技術(shù)發(fā)展的開端。的開端。 1901年出現(xiàn)了感

21、應(yīng)型過電流繼電器年出現(xiàn)了感應(yīng)型過電流繼電器 1908年提出了比較被保護(hù)元件兩端電流的年提出了比較被保護(hù)元件兩端電流的電流差動(dòng)保護(hù)原理電流差動(dòng)保護(hù)原理 1910年方向性電流保護(hù)開始應(yīng)用年方向性電流保護(hù)開始應(yīng)用 1920年后年后出現(xiàn)了出現(xiàn)了距離保護(hù)裝置距離保護(hù)裝置 , 它是將它是將電流與電壓相比較的保護(hù)原理電流與電壓相比較的保護(hù)原理 1927年前后，出現(xiàn)了利用高壓輸電線載波年前后，出現(xiàn)了利用高壓輸電線載波傳送輸電線兩端功率方向或電流相位的高傳送輸電線兩端功率方向或電流相位的高頻保護(hù)裝置。頻保護(hù)裝置。 1950年稍后年稍后，就提出了利用故障點(diǎn)產(chǎn)生的，就提出了利用故障點(diǎn)產(chǎn)生的行波實(shí)現(xiàn)快速保護(hù)的設(shè)想，在

22、行波實(shí)現(xiàn)快速保護(hù)的設(shè)想，在1975年前后年前后誕生了誕生了行波保護(hù)裝置行波保護(hù)裝置 1980年左右年左右反應(yīng)工頻故障分量反應(yīng)工頻故障分量（或稱工頻（或稱工頻突變量）原理的保護(hù)被大量研究，突變量）原理的保護(hù)被大量研究，1990年年后該原理的保護(hù)裝置被廣泛應(yīng)用后該原理的保護(hù)裝置被廣泛應(yīng)用 與此同時(shí)，隨著材料、器件、制造技術(shù)等與此同時(shí)，隨著材料、器件、制造技術(shù)等相關(guān)學(xué)科的發(fā)展，繼電保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)、相關(guān)學(xué)科的發(fā)展，繼電保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)、型式和制造工藝也發(fā)生著巨大的變化，經(jīng)型式和制造工藝也發(fā)生著巨大的變化，經(jīng)歷了機(jī)電式保護(hù)裝置、靜態(tài)繼電保護(hù)裝置歷了機(jī)電式保護(hù)裝置、靜態(tài)繼電保護(hù)裝置和數(shù)字繼電保護(hù)裝置三大發(fā)展

23、階段。和數(shù)字繼電保護(hù)裝置三大發(fā)展階段。 機(jī)電式保護(hù)裝置是由具有機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部件帶機(jī)電式保護(hù)裝置是由具有機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部件帶動(dòng)觸點(diǎn)開、合的機(jī)電式繼電器所組成，如動(dòng)觸點(diǎn)開、合的機(jī)電式繼電器所組成，如電磁型、感應(yīng)型和電動(dòng)型繼電器電磁型、感應(yīng)型和電動(dòng)型繼電器 上世紀(jì)上世紀(jì)50年代年代，隨著晶體管的發(fā)展，出，隨著晶體管的發(fā)展，出現(xiàn)了晶體管式繼電保護(hù)裝置。這種保護(hù)現(xiàn)了晶體管式繼電保護(hù)裝置。這種保護(hù)裝置體積小、動(dòng)作速度快、無機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)裝置體積小、動(dòng)作速度快、無機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部分、無觸點(diǎn)，被稱為晶體管式保護(hù)裝部分、無觸點(diǎn)，被稱為晶體管式保護(hù)裝置置 .上世紀(jì)上世紀(jì)80年代后期年代后期，靜態(tài)繼電保護(hù)裝，靜態(tài)繼電保護(hù)裝置由晶體管式向

24、集成電路式過渡，成為置由晶體管式向集成電路式過渡，成為靜態(tài)繼電保護(hù)的主要形式靜態(tài)繼電保護(hù)的主要形式 在上世紀(jì)在上世紀(jì)60年代末，已有了用小型計(jì)算年代末，已有了用小型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)繼電保護(hù)的設(shè)想，但由于小型計(jì)算機(jī)機(jī)實(shí)現(xiàn)繼電保護(hù)的設(shè)想，但由于小型計(jì)算機(jī)當(dāng)時(shí)價(jià)格昂貴，難于實(shí)際采用。由此開始了當(dāng)時(shí)價(jià)格昂貴，難于實(shí)際采用。由此開始了對(duì)繼電保護(hù)計(jì)算機(jī)算法的大量研究，為后來對(duì)繼電保護(hù)計(jì)算機(jī)算法的大量研究，為后來微型計(jì)算機(jī)式保護(hù)的發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)微型計(jì)算機(jī)式保護(hù)的發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ) 70年代后期，出現(xiàn)了性能比較完善的微機(jī)保護(hù)樣機(jī)并投入年代后期，出現(xiàn)了性能比較完善的微機(jī)保護(hù)樣機(jī)并投入系統(tǒng)試運(yùn)行系統(tǒng)試運(yùn)行8080年代微機(jī)保護(hù)在硬件結(jié)構(gòu)和軟件技術(shù)方面已趨成熟年代微機(jī)保護(hù)在硬件結(jié)構(gòu)和軟件技術(shù)方面已趨成熟 9090年代，微機(jī)保護(hù)已在我國(guó)大量應(yīng)用，主運(yùn)算器由年代，微機(jī)保護(hù)已在我國(guó)大量