第九章 聯(lián)軸器、離合器、制動(dòng)器2010.11.16

1、聯(lián)軸器聯(lián)軸器用來(lái)把兩軸聯(lián)接在一起，以傳遞運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)矩，機(jī)器停止用來(lái)把兩軸聯(lián)接在一起，以傳遞運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)矩，機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)后才能接合或分離的一種裝置。運(yùn)轉(zhuǎn)后才能接合或分離的一種裝置。離合器離合器 在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，可使兩軸隨時(shí)接合或分離的一種裝在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，可使兩軸隨時(shí)接合或分離的一種裝置。它可用來(lái)操縱機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)的斷續(xù)，以便進(jìn)行變速置。它可用來(lái)操縱機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)的斷續(xù)，以便進(jìn)行變速及換向等。及換向等。制動(dòng)器制動(dòng)器用來(lái)降低機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度或迫使機(jī)械停止運(yùn)轉(zhuǎn)的部件用來(lái)降低機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度或迫使機(jī)械停止運(yùn)轉(zhuǎn)的部件聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差

2、、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。xyxy軸向位移x徑向位移y角位移綜合位移x、y、 91 聯(lián)軸器 一.聯(lián)軸器的種類被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力，故對(duì)兩軸對(duì)中性的要求高。當(dāng)兩被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移無(wú)補(bǔ)償能力，故對(duì)兩軸對(duì)中性的要求高。當(dāng)兩軸有相對(duì)位移時(shí)，會(huì)在結(jié)構(gòu)內(nèi)引起附加載荷。這類聯(lián)軸

3、器的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。軸有相對(duì)位移時(shí)，會(huì)在結(jié)構(gòu)內(nèi)引起附加載荷。這類聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。聯(lián)軸器的分類聯(lián)軸器的分類固定式聯(lián)軸器固定式聯(lián)軸器 可移式聯(lián)軸器可移式聯(lián)軸器剛性可移式聯(lián)軸器：利用聯(lián)軸器工作零件間的間隙和結(jié)構(gòu)特性來(lái)補(bǔ)償兩軸剛性可移式聯(lián)軸器：利用聯(lián)軸器工作零件間的間隙和結(jié)構(gòu)特性來(lái)補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。但因無(wú)彈性元件，故不能緩沖減振。的相對(duì)位移。但因無(wú)彈性元件，故不能緩沖減振。彈性可移式聯(lián)軸器：利用聯(lián)軸器中的彈性元件的變形，來(lái)補(bǔ)償兩軸間的彈性可移式聯(lián)軸器：利用聯(lián)軸器中的彈性元件的變形，來(lái)補(bǔ)償兩軸間的相對(duì)位移，而且具有緩沖減振的能力。相對(duì)位移，而且具有緩沖減振的能力。對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償

4、能力，進(jìn)一步分為：對(duì)被聯(lián)接兩軸間的各種相對(duì)位移有補(bǔ)償能力，進(jìn)一步分為：二.固定式聯(lián)軸器套筒聯(lián)軸器套筒聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器夾殼聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器 十字滑塊聯(lián)軸器 運(yùn)動(dòng)二二. . 可移式聯(lián)軸器可移式聯(lián)軸器P196P196圖圖9-49-4齒式聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器P197P197圖圖9-59-5 齒式聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器 萬(wàn)向聯(lián)軸器萬(wàn)向聯(lián)軸器P198P198圖圖9-89-8 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)演示運(yùn)動(dòng)演示 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 工程案例工程案例實(shí)物實(shí)物滾子鏈聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器P198P198圖圖9-79-7彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器 彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器P198P19

5、8圖圖9-109-10彈性柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器 彈性柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)梅花形彈性聯(lián)軸器軸器輪胎聯(lián)軸器輪胎聯(lián)軸器膜片聯(lián)軸器膜片聯(lián)軸器星形彈性聯(lián)軸器星形彈性聯(lián)軸器例題例題9-19-1，如圖所示起重機(jī)中，蝸桿減速器的傳動(dòng)效，如圖所示起重機(jī)中，蝸桿減速器的傳動(dòng)效率率=0.8=0.8，i=25,i=25,減速器輸入端直徑減速器輸入端直徑d3=35mm,d3=35mm,聯(lián)軸器與聯(lián)軸器與Y160LY160L型電動(dòng)機(jī)相聯(lián)，輸出端型電動(dòng)機(jī)相聯(lián)，輸出端d2=95mm,d2=95mm,通過另一端通過另一端聯(lián)軸器與直徑聯(lián)軸器與直徑d3=95mmd3=95mm的卷筒軸相聯(lián)。試選擇減速的卷筒軸相聯(lián)。

6、試選擇減速器輸入軸端和輸器輸入軸端和輸2 2出軸端的聯(lián)軸器（查手冊(cè)，出軸端的聯(lián)軸器（查手冊(cè)，Y160L-Y160L-6 6型電動(dòng)機(jī)額定功率型電動(dòng)機(jī)額定功率P=11KW,P=11KW,轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n=970r/min,n=970r/min,軸徑軸徑d=42mm,d=42mm,軸外伸端軸外伸端L=110mmL=110mm項(xiàng) 目計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果小鏈輪齒數(shù)系數(shù)蝸桿軸名義轉(zhuǎn)矩由P143表6-14，查得鏈長(zhǎng)系數(shù)考慮到起重機(jī)啟動(dòng)頻繁，而且負(fù)載啟動(dòng)，蝸桿軸工作時(shí)受熱伸長(zhǎng)率量較大，輸入端擬采用彈性套柱銷聯(lián)軸器；蝸輪軸轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)矩大，與卷筒軸的安裝不易對(duì)中，輸出擬采用滾子鏈聯(lián)軸器。min/8.3825970

7、2rinn蝸輪軸的名義轉(zhuǎn)矩1）計(jì)算名義轉(zhuǎn)矩mNnPT.10897011955095501蝸桿軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩起重機(jī)的載荷經(jīng)常變化，按中等沖擊載荷考慮，取工況系數(shù)K=1.9mNT10811. 1.選擇聯(lián)軸器類型選擇聯(lián)軸器類型2. 2.選擇聯(lián)軸器型號(hào)選擇聯(lián)軸器型號(hào)蝸輪軸轉(zhuǎn)速mNnPT.21668.388.01195509550222）額定計(jì)算轉(zhuǎn)矩蝸輪軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩NNKTT2051089 . 11c1NNKTT411521669 . 12c2mNT 21662mNTc 2051mNTc 41152rpmn8 .382項(xiàng) 目計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果小鏈輪齒數(shù)系數(shù)聯(lián)軸器記號(hào) 鏈長(zhǎng)系數(shù) rpmn38003）選取

8、聯(lián)軸器型號(hào)84-GB/T43236035J1124261聯(lián)軸器TL公稱轉(zhuǎn)矩由附表9-3，蝸桿軸輸入端T16型彈性套柱銷聯(lián)軸器許用轉(zhuǎn)速mNT.205n85-9132GB/T60695J121聯(lián)軸器GLmNT.205n由附表9-2，蝸桿軸輸出端選用GL1型彈性套柱銷聯(lián)軸器2 滾子鏈聯(lián)軸器（不裝外殼）聯(lián)軸器記號(hào) 公稱轉(zhuǎn)矩許用轉(zhuǎn)速mNT.6300n rpmn025mNT.6300n rpmn025 rpmn3800一、離合器的分類一、離合器的分類作用：離合器用來(lái)聯(lián)接兩根軸，使之一起轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞轉(zhuǎn)矩，在工作中主、從作用：離合器用來(lái)聯(lián)接兩根軸，使之一起轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞轉(zhuǎn)矩，在工作中主、從動(dòng)部分可分離可接合。動(dòng)部分

9、可分離可接合。按其工作原理可分為按其工作原理可分為嚙合式：利用牙齒嚙合傳遞轉(zhuǎn)矩，可保證兩軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，但只能在低速或停嚙合式：利用牙齒嚙合傳遞轉(zhuǎn)矩，可保證兩軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，但只能在低速或停車時(shí)進(jìn)行離合車時(shí)進(jìn)行離合摩擦式：利用工作表面的摩擦傳遞扭矩，能在任何轉(zhuǎn)速下離合，有過載保護(hù)摩擦式：利用工作表面的摩擦傳遞扭矩，能在任何轉(zhuǎn)速下離合，有過載保護(hù)但不能保證兩軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)但不能保證兩軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)按離合控制方法不同，可分為操縱式和自動(dòng)式兩類；按離合控制方法不同，可分為操縱式和自動(dòng)式兩類；按操縱方式分有機(jī)械操縱式、電磁操縱式、液壓操縱式和氣壓操縱式等；按操縱方式分有機(jī)械操縱式、電磁操縱式、液壓操縱式和氣壓操縱式等

10、；可自動(dòng)離合的離合器有超越離合器、離心離合器和安全離合器等，它們能可自動(dòng)離合的離合器有超越離合器、離心離合器和安全離合器等，它們能 在特定條件下，自動(dòng)地接合或分離。在特定條件下，自動(dòng)地接合或分離。9 92 2離合器離合器對(duì)離合器的基本要求對(duì)離合器的基本要求分離、接合迅速，平穩(wěn)無(wú)沖擊，分離徹底，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠；分離、接合迅速，平穩(wěn)無(wú)沖擊，分離徹底，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，慣性小，外形尺寸小，工作安全，效率高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，慣性小，外形尺寸小，工作安全，效率高；接合元件耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)，散熱條件好；接合元件耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)，散熱條件好；操縱方便省力，制造容易，調(diào)整維修方便。操縱方

11、便省力，制造容易，調(diào)整維修方便。二、二、牙嵌離臺(tái)器牙嵌離臺(tái)器結(jié)構(gòu)：由端面帶牙的固定套筒、活動(dòng)套筒、對(duì)中環(huán)組成。結(jié)構(gòu)：由端面帶牙的固定套筒、活動(dòng)套筒、對(duì)中環(huán)組成。 固定套筒固定套筒活動(dòng)套筒活動(dòng)套筒滑環(huán)滑環(huán)對(duì)中環(huán)對(duì)中環(huán)工作原理：工作原理： 利用操縱桿移動(dòng)滑環(huán)，實(shí)現(xiàn)兩套筒的結(jié)合與分離。利用操縱桿移動(dòng)滑環(huán)，實(shí)現(xiàn)兩套筒的結(jié)合與分離。 三、摩擦離合器三、摩擦離合器1231）單片式圓盤摩擦離合器）單片式圓盤摩擦離合器結(jié)構(gòu)：由固定圓盤結(jié)構(gòu)：由固定圓盤1、活動(dòng)圓盤、活動(dòng)圓盤2、滑環(huán)組成。、滑環(huán)組成。 工作原理：移動(dòng)滑環(huán)，可實(shí)現(xiàn)兩圓盤的結(jié)合與分離，靠摩工作原理：移動(dòng)滑環(huán)，可實(shí)現(xiàn)兩圓盤的結(jié)合與分離，靠摩擦力帶動(dòng)從動(dòng)

12、軸轉(zhuǎn)動(dòng)。擦力帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：結(jié)合過程中不可避免出現(xiàn)打滑，結(jié)合過程中不可避免出現(xiàn)打滑，引起磨損和發(fā)熱；引起磨損和發(fā)熱； 2.過載時(shí)打滑，起保護(hù)作用；過載時(shí)打滑，起保護(hù)作用； 3.結(jié)合平穩(wěn)、沖擊和振動(dòng)小。結(jié)合平穩(wěn)、沖擊和振動(dòng)小。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)： 1.在任何轉(zhuǎn)速條件下兩軸都可在任何轉(zhuǎn)速條件下兩軸都可以進(jìn)行結(jié)合；以進(jìn)行結(jié)合；FaRf213Fa 特點(diǎn)：特點(diǎn)：接合平穩(wěn)，即使是在高速下離合也很平穩(wěn)，但傳遞接合平穩(wěn)，即使是在高速下離合也很平穩(wěn)，但傳遞轉(zhuǎn)矩較小，過載時(shí)工作面打滑，具有過載保護(hù)作用。在離合時(shí)，轉(zhuǎn)矩較小，過載時(shí)工作面打滑，具有過載保護(hù)作用。在離合時(shí)，主從動(dòng)軸不能同步回轉(zhuǎn)，磨損較大，外形尺寸大。

13、適用于在高主從動(dòng)軸不能同步回轉(zhuǎn)，磨損較大，外形尺寸大。適用于在高速下接合而主從動(dòng)軸同步要求較低的場(chǎng)合速下接合而主從動(dòng)軸同步要求較低的場(chǎng)合2 2）多片式圓）多片式圓盤摩擦離合器盤摩擦離合器P203P203圖圖9-169-16主動(dòng)摩擦片主動(dòng)摩擦片杠桿杠桿滑環(huán)滑環(huán)調(diào)整螺母調(diào)整螺母被動(dòng)摩擦片被動(dòng)摩擦片2 2）多片式圓盤摩）多片式圓盤摩擦離合器擦離合器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：多個(gè)摩擦片疊加在多個(gè)摩擦片疊加在一起；一起；工作原理工作原理：移動(dòng)移動(dòng)滑環(huán)，通過杠桿滑環(huán)，通過杠桿作用，壓緊或放作用，壓緊或放松磨擦片，來(lái)實(shí)松磨擦片，來(lái)實(shí)現(xiàn)兩軸的結(jié)合與現(xiàn)兩軸的結(jié)合與分離。分離。 當(dāng)外環(huán)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則帶當(dāng)外環(huán)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則

14、帶動(dòng)滾柱克服彈簧力而滾到楔形動(dòng)滾柱克服彈簧力而滾到楔形空間的寬敞位置，離合器處于空間的寬敞位置，離合器處于分離狀態(tài)。分離狀態(tài)。結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：由星輪、外環(huán)、滾柱、彈簧推桿等零件組成。由星輪、外環(huán)、滾柱、彈簧推桿等零件組成。工作原理工作原理： 當(dāng)外環(huán)逆時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，以摩當(dāng)外環(huán)逆時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，以摩擦力帶動(dòng)滾柱向前滾動(dòng)，進(jìn)一擦力帶動(dòng)滾柱向前滾動(dòng)，進(jìn)一步楔緊內(nèi)外接觸面，從而驅(qū)動(dòng)步楔緊內(nèi)外接觸面，從而驅(qū)動(dòng)星輪一起旋轉(zhuǎn)。星輪一起旋轉(zhuǎn)。 滾柱在彈簧推桿作用下處于半楔緊狀態(tài)。滾柱在彈簧推桿作用下處于半楔緊狀態(tài)。3 3）超越離合器）超越離合器9-39-3 制動(dòng)器制動(dòng)器 利用摩擦力矩來(lái)消耗機(jī)器運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能，從而實(shí)現(xiàn)制利用

15、摩擦力矩來(lái)消耗機(jī)器運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的。其動(dòng)作迅速，可靠；其摩擦副耐磨，易散熱。動(dòng)的。其動(dòng)作迅速，可靠；其摩擦副耐磨，易散熱。 按照制動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)特征分：有帶式、塊式、盤式等型按照制動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)特征分：有帶式、塊式、盤式等型式的制動(dòng)器。式的制動(dòng)器。 按機(jī)構(gòu)不工作時(shí)制動(dòng)零件所處狀態(tài)分：有常閉式和常開按機(jī)構(gòu)不工作時(shí)制動(dòng)零件所處狀態(tài)分：有常閉式和常開式兩種制動(dòng)器；前者經(jīng)常處于緊閘狀態(tài)，要加外力才能解除式兩種制動(dòng)器；前者經(jīng)常處于緊閘狀態(tài)，要加外力才能解除制動(dòng)作用，例如提升機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)器；后者經(jīng)常處于松閘狀制動(dòng)作用，例如提升機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)器；后者經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，必須施加外力才能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，例如多

16、數(shù)車輛中的制動(dòng)器。態(tài)，必須施加外力才能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，例如多數(shù)車輛中的制動(dòng)器。 按照控制方式分：自動(dòng)式和操縱式兩類；前者如各類常按照控制方式分：自動(dòng)式和操縱式兩類；前者如各類常閉式制動(dòng)器；后者包括用人力、液壓、氣動(dòng)及電磁來(lái)操縱的閉式制動(dòng)器；后者包括用人力、液壓、氣動(dòng)及電磁來(lái)操縱的制動(dòng)器。制動(dòng)器。 制動(dòng)器通常裝在機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)速較高的軸上，這樣所需制動(dòng)制動(dòng)器通常裝在機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)速較高的軸上，這樣所需制動(dòng)力矩和制動(dòng)器尺寸可以小一些。力矩和制動(dòng)器尺寸可以小一些。結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：由瓦塊、制動(dòng)輪等零件組成。由瓦塊、制動(dòng)輪等零件組成。工作原理工作原理：通電松開，斷電后靠彈簧拉力實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。通電松開，斷電后靠彈簧拉力實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 借

17、助于瓦塊與制動(dòng)輪之間的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。借助于瓦塊與制動(dòng)輪之間的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。斷電制動(dòng)斷電制動(dòng)是為了保是為了保證設(shè)備安證設(shè)備安全。全。作用作用：降低機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度或停止運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置。降低機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度或停止運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置。應(yīng)用應(yīng)用：車輛、起重機(jī)械等。車輛、起重機(jī)械等。一、塊式制動(dòng)器一、塊式制動(dòng)器abaF瓦塊材料瓦塊材料：鑄鐵、或鑄鐵表面復(fù)以皮革或石棉帶。鑄鐵、或鑄鐵表面復(fù)以皮革或石棉帶。特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。二、帶式制動(dòng)器二、帶式制動(dòng)器FF瓦塊制動(dòng)器已經(jīng)規(guī)范化，可根據(jù)所需的制動(dòng)力矩選型。瓦塊制動(dòng)器已經(jīng)規(guī)范化，可根據(jù)所需的制動(dòng)力矩選型。工作原理：工作原理：在外力的作用下，閘帶收緊

18、抱住制動(dòng)在外力的作用下，閘帶收緊抱住制動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。輪實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。三、內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器 1.制動(dòng)踏板 2.推桿 3.主缸活塞 4.制動(dòng)主缸 5.油管 6.制動(dòng)輪缸 7.輪缸活塞 8.制動(dòng)鼓 9.摩擦片 10.制動(dòng)蹄 11.制動(dòng)底板 12.支承銷 13.制動(dòng)蹄回位彈簧 盤式制動(dòng)器 單圓盤摩擦離合器單圓盤摩擦離合器多圓盤摩擦離合器多圓盤摩擦離合器三、摩擦離合器三、摩擦離合器電磁摩擦離合器電磁摩擦離合器膜片彈簧離合器膜片彈簧離合器膜片彈簧離合器蓋壓盤從動(dòng)盤徑向切槽外端圓孔，可防止應(yīng)力集中。彈性杠桿離合器蓋飛輪膜片彈簧膜片彈簧支承圈分離鉤三、磁粉離合器三、磁粉離合器磁粉離合器的工作原理如圖磁粉離合器的工作

19、原理如圖17-15a17-15a所示，主動(dòng)軸與輪芯所示，主動(dòng)軸與輪芯1 1固定聯(lián)固定聯(lián)接，在輪芯外緣的槽內(nèi)繞有環(huán)形激磁線圈接，在輪芯外緣的槽內(nèi)繞有環(huán)形激磁線圈2 2，從動(dòng)外輪鼓，從動(dòng)外輪鼓4 4與輪芯間與輪芯間形成的氣隙中填入了導(dǎo)磁率高的鐵粉混合物形成的氣隙中填入了導(dǎo)磁率高的鐵粉混合物3 3。當(dāng)線圈通電時(shí)，將。當(dāng)線圈通電時(shí)，將形成一個(gè)經(jīng)主動(dòng)殼體、間隙、環(huán)形從動(dòng)件中而閉合的磁通，鐵粉被形成一個(gè)經(jīng)主動(dòng)殼體、間隙、環(huán)形從動(dòng)件中而閉合的磁通，鐵粉被磁場(chǎng)化形成磁粉鏈。當(dāng)主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于磁粉的剪切阻力帶動(dòng)外磁場(chǎng)化形成磁粉鏈。當(dāng)主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于磁粉的剪切阻力帶動(dòng)外鼓輪從而傳遞轉(zhuǎn)矩。當(dāng)斷電時(shí)，鐵粉處于自由

20、松散狀態(tài)，離合器即鼓輪從而傳遞轉(zhuǎn)矩。當(dāng)斷電時(shí)，鐵粉處于自由松散狀態(tài)，離合器即被分離。被分離。磁粉離合器的主要特點(diǎn)有：磁粉離合器的主要特點(diǎn)有：（1 1）勵(lì)磁電流）勵(lì)磁電流I I與轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩T T間呈線間呈線性關(guān)系，所以轉(zhuǎn)矩控制方便、性關(guān)系，所以轉(zhuǎn)矩控制方便、精度高，調(diào)節(jié)范圍寬；精度高，調(diào)節(jié)范圍寬；（2 2）可實(shí)現(xiàn)恒張力控制，為一）可實(shí)現(xiàn)恒張力控制，為一些有特殊要求的場(chǎng)合提供恒張些有特殊要求的場(chǎng)合提供恒張力；力；（3 3）過載時(shí)磁粉層打滑，可以）過載時(shí)磁粉層打滑，可以起到過載保護(hù)作用；起到過載保護(hù)作用；（4 4）可用作制動(dòng)器。）可用作制動(dòng)器。五、安全離合器五、安全離合器安全離合器：具有過載保護(hù)作用

21、。安全離合器：具有過載保護(hù)作用。（1 1）牙嵌式安全離合器牙嵌式安全離合器：當(dāng)轉(zhuǎn)矩超過限定值時(shí)，接合牙傷的軸向力克服彈簧：當(dāng)轉(zhuǎn)矩超過限定值時(shí)，接合牙傷的軸向力克服彈簧壓緊力和摩擦阻力而使離合器分離。壓緊力和摩擦阻力而使離合器分離。（2 2）摩擦式安全離合器摩擦式安全離合器：無(wú)操縱結(jié)構(gòu)，用彈簧力將摩擦片壓緊。過載時(shí)，摩：無(wú)操縱結(jié)構(gòu)，用彈簧力將摩擦片壓緊。過載時(shí)，摩擦片打滑。擦片打滑。 五、五、定向離合器定向離合器定向離合器只能傳遞單向轉(zhuǎn)矩，反向時(shí)能自動(dòng)分離。鋸齒形牙嵌離合器就是一種定向離合器只能傳遞單向轉(zhuǎn)矩，反向時(shí)能自動(dòng)分離。鋸齒形牙嵌離合器就是一種定向離合器，它只能單方向傳遞轉(zhuǎn)矩，反向時(shí)會(huì)自動(dòng)

22、分離。圖定向離合器，它只能單方向傳遞轉(zhuǎn)矩，反向時(shí)會(huì)自動(dòng)分離。圖12-1412-14所示為摩擦所示為摩擦式定向離合器，它主要是由星輪式定向離合器，它主要是由星輪1 1、外圈、外圈2 2、彈簧頂桿、彈簧頂桿4 4和滾柱和滾柱3 3組成。彈簧的作用組成。彈簧的作用是將滾柱壓向星輪的楔形槽內(nèi)，使?jié)L柱與星輪、外圈相接觸。設(shè)離合器以圖示轉(zhuǎn)是將滾柱壓向星輪的楔形槽內(nèi)，使?jié)L柱與星輪、外圈相接觸。設(shè)離合器以圖示轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)外圈的轉(zhuǎn)速大于內(nèi)圈時(shí)，由于摩擦力的作用使?jié)L柱滑出楔形槽，這時(shí)向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)外圈的轉(zhuǎn)速大于內(nèi)圈時(shí)，由于摩擦力的作用使?jié)L柱滑出楔形槽，這時(shí)離合器呈分離狀態(tài)；當(dāng)外圈轉(zhuǎn)速小于內(nèi)圈時(shí)，或外圈反轉(zhuǎn)時(shí)，由于摩擦

23、力和彈簧離合器呈分離狀態(tài)；當(dāng)外圈轉(zhuǎn)速小于內(nèi)圈時(shí)，或外圈反轉(zhuǎn)時(shí)，由于摩擦力和彈簧的共同作用，使?jié)L柱滑入楔形槽內(nèi)，這時(shí)離合器呈閉合狀態(tài)。因此這種離合器也的共同作用，使?jié)L柱滑入楔形槽內(nèi)，這時(shí)離合器呈閉合狀態(tài)。因此這種離合器也稱為超越離合器。稱為超越離合器。93 制動(dòng)器 一、制動(dòng)器的類型、特點(diǎn)一、制動(dòng)器的類型、特點(diǎn) 制動(dòng)器與聯(lián)軸器、離合器不同，它是利用摩擦力矩來(lái)消耗機(jī)器運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器與聯(lián)軸器、離合器不同，它是利用摩擦力矩來(lái)消耗機(jī)器運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的。其動(dòng)作迅速，可靠；其摩擦副耐磨，易部件的動(dòng)能，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的。其動(dòng)作迅速，可靠；其摩擦副耐磨，易散熱。散熱。按照制動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)特征分：有帶式、塊式

24、、盤式等型式的制動(dòng)器。按按照制動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)特征分：有帶式、塊式、盤式等型式的制動(dòng)器。按機(jī)構(gòu)不工作時(shí)制動(dòng)零件所處狀態(tài)分：有常閉式和常開式兩種制動(dòng)器；前機(jī)構(gòu)不工作時(shí)制動(dòng)零件所處狀態(tài)分：有常閉式和常開式兩種制動(dòng)器；前者經(jīng)常處于緊閘狀態(tài)，要加外力才能解除制動(dòng)作用，例如提升機(jī)構(gòu)中的者經(jīng)常處于緊閘狀態(tài)，要加外力才能解除制動(dòng)作用，例如提升機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)器；后者經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，必須施加外力才能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，例如多制動(dòng)器；后者經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，必須施加外力才能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，例如多數(shù)車輛中的制動(dòng)器。數(shù)車輛中的制動(dòng)器。按照控制方式分：自動(dòng)式和操縱式兩類；前者如各類常閉式制動(dòng)器；后按照控制方式分：自動(dòng)式和操縱式兩類；前者如各

25、類常閉式制動(dòng)器；后者包括用人力、液壓、氣動(dòng)及電磁來(lái)操縱的制動(dòng)器。者包括用人力、液壓、氣動(dòng)及電磁來(lái)操縱的制動(dòng)器。 制動(dòng)器通常裝在機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)速較高的軸上，這樣所需制動(dòng)力矩和制動(dòng)制動(dòng)器通常裝在機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)速較高的軸上，這樣所需制動(dòng)力矩和制動(dòng)器尺寸可以小一些。器尺寸可以小一些。二、帶式制動(dòng)器 三、塊式制動(dòng)器 四、內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器 1.制動(dòng)踏板 2.推桿 3.主缸活塞 4.制動(dòng)主缸 5.油管 6.制動(dòng)輪缸 7.輪缸活塞 8.制動(dòng)鼓 9.摩擦片 10.制動(dòng)蹄 11.制動(dòng)底板 12.支承銷 13.制動(dòng)蹄回位彈簧 四、盤式制動(dòng)器 94 聯(lián)軸器，離合器，制動(dòng)器的選擇和維護(hù) 一、聯(lián)軸器的選擇一、聯(lián)軸器的選擇 1.1.類型

26、選擇類型選擇 選擇聯(lián)軸器的前提是：全面了解常用聯(lián)軸器的性能、應(yīng)用范圍及使用場(chǎng)合。設(shè)計(jì)人員根選擇聯(lián)軸器的前提是：全面了解常用聯(lián)軸器的性能、應(yīng)用范圍及使用場(chǎng)合。設(shè)計(jì)人員根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)中對(duì)聯(lián)軸器的要求和工作條件，選用適合的聯(lián)軸器類型。另外也可以參考同據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)中對(duì)聯(lián)軸器的要求和工作條件，選用適合的聯(lián)軸器類型。另外也可以參考同類機(jī)械或相似機(jī)械上的應(yīng)用進(jìn)行選擇。類機(jī)械或相似機(jī)械上的應(yīng)用進(jìn)行選擇。1 1、對(duì)于低速、剛性大的短軸，或當(dāng)兩軸對(duì)中準(zhǔn)確、工作時(shí)兩軸線不會(huì)發(fā)生相對(duì)位移時(shí)，、對(duì)于低速、剛性大的短軸，或當(dāng)兩軸對(duì)中準(zhǔn)確、工作時(shí)兩軸線不會(huì)發(fā)生相對(duì)位移時(shí)，可選擇剛性固定式聯(lián)軸器；可選擇剛性固定式聯(lián)軸器； 2 2

27、、對(duì)于低速、剛性小的長(zhǎng)軸，或當(dāng)兩軸的軸線有相對(duì)偏移，或基礎(chǔ)與機(jī)架的剛性較差，、對(duì)于低速、剛性小的長(zhǎng)軸，或當(dāng)兩軸的軸線有相對(duì)偏移，或基礎(chǔ)與機(jī)架的剛性較差，工作式不能保證兩軸線精確對(duì)中式，可選擇剛性可移式聯(lián)軸器；工作式不能保證兩軸線精確對(duì)中式，可選擇剛性可移式聯(lián)軸器； 3 3、對(duì)于有一定軸向位移和角偏移時(shí)，可選擇彈性套柱聯(lián)銷聯(lián)軸器。、對(duì)于有一定軸向位移和角偏移時(shí)，可選擇彈性套柱聯(lián)銷聯(lián)軸器。4 4、對(duì)于有較大軸向位移和角偏移時(shí)，可選擇彈性柱銷連軸器；、對(duì)于有較大軸向位移和角偏移時(shí)，可選擇彈性柱銷連軸器；5 5、對(duì)于有一定軸向位移和較大角偏移時(shí)，可選擇輪胎式聯(lián)軸器。、對(duì)于有一定軸向位移和較大角偏移時(shí)，

28、可選擇輪胎式聯(lián)軸器。選擇連軸器類型時(shí)應(yīng)考慮選擇連軸器類型時(shí)應(yīng)考慮的因素主要有：的因素主要有：被聯(lián)接兩軸的對(duì)中性；被聯(lián)接兩軸的對(duì)中性；轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì)；轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì)；軸的工作轉(zhuǎn)速；軸的工作轉(zhuǎn)速；工作環(huán)境、使用壽命和工作環(huán)境、使用壽命和潤(rùn)滑密封條件等。潤(rùn)滑密封條件等。 2.2.型號(hào)選擇型號(hào)選擇當(dāng)聯(lián)軸器的類型確定后，應(yīng)根據(jù)軸端直徑當(dāng)聯(lián)軸器的類型確定后，應(yīng)根據(jù)軸端直徑dd，轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩T T，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速n n和空間尺寸等要和空間尺寸等要求在標(biāo)準(zhǔn)中選擇適當(dāng)?shù)穆?lián)軸器型號(hào)。步驟：求在標(biāo)準(zhǔn)中選擇適當(dāng)?shù)穆?lián)軸器型號(hào)。步驟：（1 1）計(jì)算名義轉(zhuǎn)矩）計(jì)算名義轉(zhuǎn)矩T T： T=9550P/n T=9550P/n TT

29、為所選聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩；為所選聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩；P P為所選聯(lián)軸器傳動(dòng)的最大功率。為所選聯(lián)軸器傳動(dòng)的最大功率。n n為軸的轉(zhuǎn)速；為軸的轉(zhuǎn)速；（2 2）計(jì)算轉(zhuǎn)矩）計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc: TcTc: Tc=KT =KT TcTc：計(jì)算轉(zhuǎn)矩，：計(jì)算轉(zhuǎn)矩，T T為聯(lián)軸器所傳遞的名義轉(zhuǎn)矩，單位為為聯(lián)軸器所傳遞的名義轉(zhuǎn)矩，單位為N.mmN.mm；K K為聯(lián)軸器工作情為聯(lián)軸器工作情況系數(shù)，可根據(jù)原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的類型從表況系數(shù)，可根據(jù)原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的類型從表12122 2中選取。中選取。（3 3）選擇聯(lián)軸器的型號(hào)）選擇聯(lián)軸器的型號(hào) 根據(jù)軸端直徑、轉(zhuǎn)速根據(jù)軸端直徑、轉(zhuǎn)速n n、計(jì)算轉(zhuǎn)矩、計(jì)算轉(zhuǎn)矩TcTc、等參數(shù)查手冊(cè)，

30、選擇適當(dāng)?shù)男吞?hào)。必須、等參數(shù)查手冊(cè)，選擇適當(dāng)?shù)男吞?hào)。必須滿足：滿足： TcTc nnTcTc nn TcTc 為聯(lián)軸器的許用最大轉(zhuǎn)矩為聯(lián)軸器的許用最大轉(zhuǎn)矩N,mmN,mm；nn為聯(lián)軸器的許用最高轉(zhuǎn)速為聯(lián)軸器的許用最高轉(zhuǎn)速r/minr/min二、離合器的選擇二、離合器的選擇 離合器的選擇首先是根據(jù)工作條件和使用要求，確定離合器類型，然后根據(jù)軸離合器的選擇首先是根據(jù)工作條件和使用要求，確定離合器類型，然后根據(jù)軸徑和傳遞轉(zhuǎn)矩的大小查手冊(cè)選用型號(hào)。與聯(lián)軸器相同，應(yīng)滿足：徑和傳遞轉(zhuǎn)矩的大小查手冊(cè)選用型號(hào)。與聯(lián)軸器相同，應(yīng)滿足：TcTc nnTcTc nn 三、制動(dòng)器的選擇三、制動(dòng)器的選擇 制動(dòng)器的選擇與

31、聯(lián)軸器的選擇所考慮的條件和選擇內(nèi)容大致相同，但在制動(dòng)器制動(dòng)器的選擇與聯(lián)軸器的選擇所考慮的條件和選擇內(nèi)容大致相同，但在制動(dòng)器型號(hào)選擇時(shí)制動(dòng)力矩計(jì)算較為復(fù)雜可參考型號(hào)選擇時(shí)制動(dòng)力矩計(jì)算較為復(fù)雜可參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)等設(shè)計(jì)資料進(jìn)行制動(dòng)等設(shè)計(jì)資料進(jìn)行制動(dòng)器的設(shè)計(jì)選擇。器的設(shè)計(jì)選擇。且滿足：且滿足：Tc=STmaxTc=STmax式中：式中：TmaxTmax為制動(dòng)輪所傳遞的最大轉(zhuǎn)矩，為制動(dòng)輪所傳遞的最大轉(zhuǎn)矩，N,mmN,mm； S S為制動(dòng)安全系數(shù)；按表為制動(dòng)安全系數(shù)；按表12124 4選取。選取。 四、聯(lián)軸器、離合器、制動(dòng)器的使用和維護(hù)四、聯(lián)軸器、離合器、制動(dòng)器的使用和維護(hù) (1)(1)聯(lián)軸器

32、與離合器的安裝誤差應(yīng)嚴(yán)格控制，對(duì)固定式剛性聯(lián)軸器更應(yīng)注意。聯(lián)軸器與離合器的安裝誤差應(yīng)嚴(yán)格控制，對(duì)固定式剛性聯(lián)軸器更應(yīng)注意。由于所聯(lián)接兩軸的相對(duì)位移在負(fù)載后還可能增大，故通常要求安裝誤差不大于許由于所聯(lián)接兩軸的相對(duì)位移在負(fù)載后還可能增大，故通常要求安裝誤差不大于許用補(bǔ)償量的二分之一。用補(bǔ)償量的二分之一。 (2)(2)聯(lián)軸器在工作后應(yīng)檢查兩軸對(duì)中情況，其相對(duì)位移不應(yīng)大于許用補(bǔ)償量。聯(lián)軸器在工作后應(yīng)檢查兩軸對(duì)中情況，其相對(duì)位移不應(yīng)大于許用補(bǔ)償量。應(yīng)定期檢查傳力零件是否有損壞，以便及時(shí)更換。有潤(rùn)滑要求的，要定期檢查潤(rùn)應(yīng)定期檢查傳力零件是否有損壞，以便及時(shí)更換。有潤(rùn)滑要求的，要定期檢查潤(rùn)滑情況。滑情況。

33、 (3)(3)對(duì)于轉(zhuǎn)速較高的聯(lián)軸器，要進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn)。對(duì)于轉(zhuǎn)速較高的聯(lián)軸器，要進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn)。 (4)(4)多片式摩擦離合器在工作時(shí)不應(yīng)有打滑或分離不徹底現(xiàn)象。應(yīng)經(jīng)常檢查多片式摩擦離合器在工作時(shí)不應(yīng)有打滑或分離不徹底現(xiàn)象。應(yīng)經(jīng)常檢查作用在摩擦片上的壓力是否足夠；摩擦片磨損情況，回位彈簧是否靈敏；主、從作用在摩擦片上的壓力是否足夠；摩擦片磨損情況，回位彈簧是否靈敏；主、從動(dòng)片之間的間隙應(yīng)注意調(diào)正。動(dòng)片之間的間隙應(yīng)注意調(diào)正。 (5)(5)應(yīng)定期檢查離合器的操縱系統(tǒng)是否操作靈活，工作可靠。應(yīng)定期檢查離合器的操縱系統(tǒng)是否操作靈活，工作可靠。 (6)(6)制動(dòng)器往往是機(jī)械設(shè)備中重要的安全裝置，與安全生產(chǎn)

34、密切相關(guān)。應(yīng)經(jīng)制動(dòng)器往往是機(jī)械設(shè)備中重要的安全裝置，與安全生產(chǎn)密切相關(guān)。應(yīng)經(jīng)常檢查其工作狀況，制動(dòng)器全部傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作要靈敏，應(yīng)按時(shí)注油潤(rùn)滑轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)常檢查其工作狀況，制動(dòng)器全部傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作要靈敏，應(yīng)按時(shí)注油潤(rùn)滑轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)節(jié)，合理調(diào)整彈簧彈力、合理調(diào)整松開狀態(tài)時(shí)制動(dòng)瓦塊與制動(dòng)輪的間隙。節(jié)，合理調(diào)整彈簧彈力、合理調(diào)整松開狀態(tài)時(shí)制動(dòng)瓦塊與制動(dòng)輪的間隙。本章小結(jié)本章小結(jié)（1 1）聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器大多數(shù)型號(hào)已標(biāo)準(zhǔn)化或規(guī)格化，所以它們）聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器大多數(shù)型號(hào)已標(biāo)準(zhǔn)化或規(guī)格化，所以它們的設(shè)計(jì)主要是從標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化的類型中選擇。選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)主要的設(shè)計(jì)主要是從標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化的類型中選擇。選

35、擇時(shí)應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)主要參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，再按設(shè)計(jì)準(zhǔn)則選擇滿足設(shè)計(jì)要求的聯(lián)軸器、離合器或制動(dòng)器；參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，再按設(shè)計(jì)準(zhǔn)則選擇滿足設(shè)計(jì)要求的聯(lián)軸器、離合器或制動(dòng)器；（2 2）聯(lián)軸器是用于聯(lián)接兩軸的?？紤]兩軸相對(duì)的位置主要是機(jī)器工作時(shí)）聯(lián)軸器是用于聯(lián)接兩軸的?？紤]兩軸相對(duì)的位置主要是機(jī)器工作時(shí)的兩軸相對(duì)位置，若機(jī)器的剛度不夠，工作時(shí)受力變形就可能造成兩軸相對(duì)位的兩軸相對(duì)位置，若機(jī)器的剛度不夠，工作時(shí)受力變形就可能造成兩軸相對(duì)位置的變化；高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器所產(chǎn)生的沖擊、振動(dòng)、動(dòng)載荷、離心力等都會(huì)影響置的變化；高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器所產(chǎn)生的沖擊、振動(dòng)、動(dòng)載荷、離心力等都會(huì)影響兩軸的相對(duì)位置。剛性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本

36、低，可傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，但它補(bǔ)兩軸的相對(duì)位置。剛性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，可傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，但它補(bǔ)償能力差，故對(duì)兩軸對(duì)中性要求很高，一般用于速度低、無(wú)沖擊、軸的剛性大、償能力差，故對(duì)兩軸對(duì)中性要求很高，一般用于速度低、無(wú)沖擊、軸的剛性大、對(duì)中性較好的場(chǎng)合；對(duì)中性較好的場(chǎng)合；（3 3）掌握常用類型的聯(lián)軸器、離合器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、應(yīng)用場(chǎng)合、合）掌握常用類型的聯(lián)軸器、離合器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、應(yīng)用場(chǎng)合、合理選擇聯(lián)軸器、離合器是本章學(xué)習(xí)的重點(diǎn)。理選擇聯(lián)軸器、離合器是本章學(xué)習(xí)的重點(diǎn)。萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的組成萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的組成 由萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸組成，有的裝有中間支承。由萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸組成，有的裝有中間支承

37、。 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用 在軸間夾角及相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間傳遞動(dòng)力。在軸間夾角及相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間傳遞動(dòng)力。 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)的分類萬(wàn)向節(jié)的分類1.剛性萬(wàn)向節(jié)剛性萬(wàn)向節(jié):不等速萬(wàn)向節(jié)不等速萬(wàn)向節(jié)(十字軸式十字軸式)準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)(雙聯(lián)式雙聯(lián)式,三銷軸式三銷軸式)等速萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)(球籠式球籠式,球叉式球叉式)2.撓性萬(wàn)向節(jié)撓性萬(wàn)向節(jié)十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)為汽車上廣泛使用的不等速萬(wàn)向節(jié)，允許相鄰兩軸的最十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)為汽車上廣泛使用的不等速萬(wàn)向節(jié)，允許相鄰兩軸的最大交角為大交角為1515 2020 。十字軸式萬(wàn)向節(jié)由一個(gè)十字軸，兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉和四

38、個(gè)滾。十字軸式萬(wàn)向節(jié)由一個(gè)十字軸，兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉和四個(gè)滾針軸承等組成。兩萬(wàn)向節(jié)叉上的孔分別套在十字軸的兩對(duì)軸頸上。這樣當(dāng)主針軸承等組成。兩萬(wàn)向節(jié)叉上的孔分別套在十字軸的兩對(duì)軸頸上。這樣當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸既可隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，又可繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)。在動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸既可隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，又可繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)。在十字軸軸頸和萬(wàn)向節(jié)叉孔間裝有滾針軸承十字軸軸頸和萬(wàn)向節(jié)叉孔間裝有滾針軸承5 5，滾針軸承外圈靠卡環(huán)軸向定位。，滾針軸承外圈靠卡環(huán)軸向定位。1-1-軸承蓋；軸承蓋；2 2、6-6-萬(wàn)向節(jié)叉；萬(wàn)向節(jié)叉；3-3-油嘴；油嘴；4-4-十字軸；十字軸；5-5-安全閥；安全閥；7-7-油封；油

39、封；8-8-滾針；滾針；9-9-套筒套筒 一一. .十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)1.1.構(gòu)造構(gòu)造: :為了潤(rùn)滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴并有油路通向軸頸。潤(rùn)滑油可從為了潤(rùn)滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴并有油路通向軸頸。潤(rùn)滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。2.2.普通萬(wàn)向節(jié)的速度特性普通萬(wàn)向節(jié)的速度特性 1)1)普通萬(wàn)向節(jié)的速度特性：當(dāng)十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉是等角速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)普通萬(wàn)向節(jié)的速度特性：當(dāng)十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉是等角速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)叉是不等角速的。，從動(dòng)叉是不等角速的。 2)2)證明證明 如圖所示，假設(shè)叉軸如圖所示，假設(shè)叉軸1 1以

40、等角速以等角速11旋轉(zhuǎn)，當(dāng)萬(wàn)向節(jié)處于圖旋轉(zhuǎn)，當(dāng)萬(wàn)向節(jié)處于圖a a所示位置時(shí)，所示位置時(shí)，A A點(diǎn)點(diǎn)的瞬時(shí)線速度可從叉軸的瞬時(shí)線速度可從叉軸1 1和叉軸和叉軸2 2兩個(gè)方面求出：兩個(gè)方面求出： VA=1r=2rcos VA=1r=2rcos 所以所以2 2=1 1/cos /cos 此時(shí)此時(shí)2 21 1 當(dāng)叉軸當(dāng)叉軸1 1轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)過90900 0至圖至圖b b所示位置時(shí)，十字軸上所示位置時(shí)，十字軸上B B點(diǎn)的瞬時(shí)線速度可從叉軸點(diǎn)的瞬時(shí)線速度可從叉軸1 1和叉和叉軸軸2 2兩個(gè)方面求出：兩個(gè)方面求出： V VB B=1 1rcos=rcos=2 2r r 所以所以2 2=1 1cos cos 此時(shí)此

41、時(shí)2 21 1 a) b) 3)3)結(jié)論：結(jié)論： (1)(1)當(dāng)主動(dòng)叉軸當(dāng)主動(dòng)叉軸1 1以等角速旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)叉軸以等角速旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)叉軸2 2是不等角速的，從圖是不等角速的，從圖a a轉(zhuǎn)到圖轉(zhuǎn)到圖b b位位置，叉軸置，叉軸2 2的角速度由最大值的角速度由最大值1/cos1/cos變至最小值變至最小值1cos1cos。叉軸。叉軸1 1再轉(zhuǎn)再轉(zhuǎn)900900，叉，叉軸軸2 2的角速度由最小值變至最大值?？梢姀膭?dòng)叉軸角速度變化的周期為的角速度由最小值變至最大值?？梢姀膭?dòng)叉軸角速度變化的周期為18001800。 (2)(2)軸軸2 2不等速程度隨軸間夾角不等速程度隨軸間夾角的加大而加大。的加大而加大。

42、(3)(3)主、從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的，即主動(dòng)軸轉(zhuǎn)一圈從動(dòng)軸也轉(zhuǎn)一圈。所謂主、從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的，即主動(dòng)軸轉(zhuǎn)一圈從動(dòng)軸也轉(zhuǎn)一圈。所謂不等速是指在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈內(nèi)的角速度而言。不等速是指在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈內(nèi)的角速度而言。 3.3.普通萬(wàn)向節(jié)等角速排列普通萬(wàn)向節(jié)等角速排列 單個(gè)普通萬(wàn)向節(jié)的不等速性會(huì)使從動(dòng)軸及與其相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)單個(gè)普通萬(wàn)向節(jié)的不等速性會(huì)使從動(dòng)軸及與其相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，產(chǎn)生附加的交變載荷，影響部件使用壽命。，產(chǎn)生附加的交變載荷，影響部件使用壽命。 1)1) 普通萬(wàn)向節(jié)等角速排列方式普通萬(wàn)向節(jié)等角速排列方式 為實(shí)現(xiàn)等角速傳動(dòng)，可將兩個(gè)普通萬(wàn)向節(jié)按圖所示的平行排列和等腰式

43、排列為實(shí)現(xiàn)等角速傳動(dòng)，可將兩個(gè)普通萬(wàn)向節(jié)按圖所示的平行排列和等腰式排列兩種排列方式安裝。兩種排列方式安裝。 2)2)普通萬(wàn)向節(jié)等角速排列條件：普通萬(wàn)向節(jié)等角速排列條件： 第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉和第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉與傳動(dòng)軸第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉和第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉與傳動(dòng)軸3 3相連，且傳動(dòng)軸相連，且傳動(dòng)軸兩端的萬(wàn)向節(jié)叉在同一平面內(nèi)；兩端的萬(wàn)向節(jié)叉在同一平面內(nèi)； 輸入軸、輸出軸與傳動(dòng)軸的夾角相等，即輸入軸、輸出軸與傳動(dòng)軸的夾角相等，即1=21=2。滿足上述兩個(gè)條件，輸。滿足上述兩個(gè)條件，輸出軸出軸2 2與輸入軸與輸入軸1 1的角速度就相等。的角速度就相等。 雙萬(wàn)向節(jié)的等速排列方式雙萬(wàn)向節(jié)的等速排列

44、方式 a)a)平行排列；平行排列；b)b)等腰式排列等腰式排列 二、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)和等速萬(wàn)向節(jié)二、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)和等速萬(wàn)向節(jié) 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和獨(dú)立懸架的驅(qū)動(dòng)橋，因受軸向尺寸限制、轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角大等原轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和獨(dú)立懸架的驅(qū)動(dòng)橋，因受軸向尺寸限制、轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角大等原因，兩個(gè)普通萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置難以適應(yīng)，故采用各種型式的準(zhǔn)等速和等速萬(wàn)向節(jié)因，兩個(gè)普通萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置難以適應(yīng)，故采用各種型式的準(zhǔn)等速和等速萬(wàn)向節(jié)。 1.1.準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié) 準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)是根據(jù)兩個(gè)普通萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理制成的。常見的有準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)是根據(jù)兩個(gè)普通萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理制成的。常見的有雙聯(lián)式和三銷式萬(wàn)向節(jié)。雙聯(lián)式和三銷式萬(wàn)向節(jié)。 1)1)雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié) 它實(shí)際上是一套傳動(dòng)軸長(zhǎng)度減縮至最小的雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置。它實(shí)際上是一套傳動(dòng)軸長(zhǎng)度減縮至最小的雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置。 圖圖12-612-6所示的雙聯(lián)叉所示的雙聯(lián)叉3 3相當(dāng)于兩個(gè)在同一平面內(nèi)的萬(wàn)向節(jié)叉。要使軸相當(dāng)于兩個(gè)在同一平面內(nèi)的萬(wàn)向節(jié)叉。要使軸1 1和軸和軸2 2的的角速度相同，應(yīng)保證角速度相同，應(yīng)保證1=21=2。 圖圖12-6 雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)的原理圖雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)的原理圖 1