X62W萬能銑床課程設(shè)計

1、課題名稱：X62W萬能銃床設(shè)計姓名：一班級：-學(xué)號：一專業(yè)：電氣自動化技術(shù)指導(dǎo)老師：-制作日期：2012年1月30號、兒前言銑床在機床設(shè)備中占據(jù)很大的比重，在數(shù)量僅次于車床，可用來加工平面、斜面、溝槽，裝在分度頭上可以銑切直尺齒輪和螺旋面，裝上工作臺，可銑切凸輪和弧形槽。銑床的種類很多，有臥式銑床、立式銑床、龍門銑床、仿形銑床和各種專用銑床等。最早的銑床是美國人惠特妮于1818年創(chuàng)制的臥式銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人布朗于1826年創(chuàng)制了第一臺萬能銑床，這是升降臺銑床的雛形；1884年前后出現(xiàn)了龍門銑床；20世紀(jì)20年代出現(xiàn)了半自動銑床；1950以后，銑床在控制系統(tǒng)方面發(fā)展很快，數(shù)字

2、控制的應(yīng)用大大提高了銑床的自動化程度。尤其70年代以后，微處理的數(shù)字控制系統(tǒng)和自動換刀系統(tǒng)在銑床上得到了應(yīng)用，擴大了銑床的工作范圍，提高了加工精度和效率。目錄一、X62W萬能銃床的簡單介紹二、X62W萬能銃床的電氣控制要求三、X62W萬能銃床的電氣原理圖四、X62W萬能銃床的位置圖五、X62W萬能銃床的接線圖六、電氣元器件一覽表七、體會小結(jié)一、X62W廳能銃床的簡單介紹1 .型號的含義X-銃床、6-臥式、2-2號銃床、W-萬能2 .主要結(jié)構(gòu)X62W/萬能銃床結(jié)構(gòu)示意圖1-主軸變速手柄2-主軸變速盤3-電動機4-床身5-主軸6-懸梁7-刀桿支架8-工作臺9-回旋盤10-橫向溜板11-十字手柄12

3、-升降臺13-進給變速盤14-機架如圖所示，X62W萬能銃床主要由底座、床身、懸梁、刀桿支架、升降臺、工作臺等部分組成。床身固定在底座上，用來安裝和聯(lián)接其它部件，床身內(nèi)部裝有主軸的傳動機構(gòu)和變速操縱機構(gòu)。在床身前面有垂直導(dǎo)軌，升降臺可沿導(dǎo)軌上下移動，進給系統(tǒng)的電動機和變速機構(gòu)裝在升降臺內(nèi)部。溜板可在升降臺上面的水平導(dǎo)軌上橫向移動。工作臺用來安裝工件，可沿溜板上面的水平導(dǎo)軌作縱向移動。為了加工螺旋槽，在溜板和工作臺之間設(shè)有回旋盤，可使工作臺在水平面上左右移動。在床身的頂部有水平導(dǎo)軌，懸梁可沿導(dǎo)軌水平移動，刀桿支架安裝在懸梁上，銑刀心軸一端裝在主軸上，另一端裝在刀桿支架。刀桿支架在懸梁上、懸梁在床

4、身頂部的水平導(dǎo)軌上均可水平移動，以便安裝各種長度的心軸。3 .運動形式1) 主運動-主軸、銑刀的旋轉(zhuǎn)2) 進給運動-工作臺的上、下、左、右、前、后六個方向的運動3) 輔助運動-工作臺六個方向的快速移動二、X62WW亍能銃床的電氣控制要求主運動與進給運動由兩臺電動機拖動：銑床的主運動與進給運動沒有比例協(xié)調(diào)要求，通常采用兩臺電動機單獨拖動。在操作順序上，進給運動一定要在銑刀旋轉(zhuǎn)后才能進行，在銑刀停止旋轉(zhuǎn)之前停止進給，否則將損壞刀具或機床。1) 主運動 直接起動：起動時因空載起動，時間較短，可直接起動。 電源反接制動:銑刀是一種多刀多刃刀具，因此銑削加工是一種斷續(xù)性加工。為了銑削時平穩(wěn)些，速度不因多

5、刃不連續(xù)的銑削而波動，銑床軸上裝有飛輪，停車時因飛輪慣性較大導(dǎo)致停車時間較長，所以采用電氣制動停車。 可逆運行:銑削加工一般有順銑和逆銑兩種形式，為了適應(yīng)順銑和逆銑兩種銑削方式的需要，主軸電動機應(yīng)能正、反轉(zhuǎn)。 異地控制:方便員工對機器的操作，應(yīng)設(shè)置多處按鈕實現(xiàn)機器的開與關(guān)。 變速沖動：銑床在銑削加工時，銑刀直徑、刀具進給量、工件材料及加工工藝都不同，因此主軸的轉(zhuǎn)速也不同，而為使變速時變速齒輪易于嚙合，減小齒輪端面的沖擊，因此變速時應(yīng)有低速沖動。2) 進給運動一臺電動機拖動工作臺：從安全角度考慮，同一時間工作臺只有一個方向的進給運動，為此，工作臺的移動由一臺電動機拖動，用運動方向選擇手柄來選擇方

6、向，用進給電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)上或下、左或右、前或后的運動。 可逆運行:進給運動工作臺上下、左右、前后都能移動，所以進給電動機也應(yīng)能正、反轉(zhuǎn)。 變速沖動:對工件的要求不同，所以工作臺的移動有快有慢，應(yīng)有進給變速盤來改變進給速度。3) 輔助運動由進給電動機拖動三、X62W5能銃床的電氣原理圖1）主電路Ll L.e L3VW冷卻泵工作臺進給電動機電動機|fjiFLIP電路分析三相交流電源由開關(guān)QS弓I入，熔斷器FU1作短路保護。主軸電動機M1的起動由接觸器KM1的動合主觸點控制，組合開關(guān)SA5預(yù)先選擇M1的旋轉(zhuǎn)方向，制動時，采用不對稱串電阻反接制動，由KM2控制，熱繼電器FR1作M1的長期保護。進

7、給電動機M2的正、反轉(zhuǎn)由KM2和KM3控制，用熱繼電器FR2作長期過載保護，工作臺的快速移動也由進給電動機M2拖動，用快速移動接觸器KM5和快速移動電磁鐵YA控制。冷卻泵電動機M3單方向旋轉(zhuǎn)，起動和停止由接觸器KM6控制，熱繼電器FR3作長期過載保護。2）控制電路ELSA4FU4XD2FRLAFU33AFR2SBFRSOT-21-2bSQ6SB4X-3SQ3J-rSB36SB5ABlSB4B3k5T-2SA1-KM3KM4KM4KM3KIKM2KM1AlKWEKIMS電路分析1）主軸電動機M1的控制M1正反轉(zhuǎn)換開關(guān)說明陽旗位置正轉(zhuǎn)停止反轉(zhuǎn)SA5-1一一+SA5-2+一一SA5-3+一一SA5-

8、4一一+主軸的起動為了操作方便，主軸電動機M1的起動和停止可在兩地操作，一處在工作臺的前面，一處在床身側(cè)面，SB1、SB2是起動按鈕，SB3SB4是停止按鈕。起動前，由換向開關(guān)SA5選擇主軸的方向。按下SB1或SB2,接角4器KM1線圈通電吸合弁自保，主軸電動機M1旋轉(zhuǎn)，拖動主軸旋轉(zhuǎn)。同時速度繼電器KS觸點閉合，為接觸器KM凌圈通電做準(zhǔn)備。主軸的反接制動按下SB3或SB4,KM1線圈斷電釋放，KM2線圈通電吸合，于是主電動機M1串電阻反接制動。當(dāng)轉(zhuǎn)速降至較低時，速度繼電器觸點斷開，KM礴圈斷電釋放，反接制動結(jié)束，M1停車。主軸的變速沖動主軸變速時，先將主軸變速手柄壓下，轉(zhuǎn)動主軸變速盤到所需位置

9、，然后迅速將主軸變速手柄推回原位。變速手柄推回過程中，將按下行程開關(guān)SQ7；KM戲圈迅速通電吸合，電動機M1瞬間點動，使變速齒輪順利滑入嚙合位置，手柄復(fù)位后，SQ7復(fù)位，變速完成。2）進給電動機M2的控制工作臺進給運動時，先工作臺手動和自動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2置于手動位置，將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1置于斷開位置。工作臺手動一自動轉(zhuǎn)換開關(guān)說明位觸置頭手動自動SA2-1一+SA2-2+一進給移動時，工作臺的進給方向有左右、前后、上下。從安全角度考慮，同一時間只允許有一個方向的進給運動，由進給操作手柄控制進給方向。同時為防止主軸未轉(zhuǎn)動，工作臺運動而將工件送進，造成刀具或工件損壞，故要求設(shè)置主軸開動后方可起動

10、進給電動機的順序連鎖。工作臺縱向進給運動的控制工作臺縱向給進行程開關(guān)說明觸頭向右中間位置向左SQ1-1+一一SQ1-2一+SQ2-1一一SQ2-2+一工作臺縱向左右進給運動由操作手柄控制，操作手柄有三個位置：向左、向右、中間。當(dāng)操作手柄扳到向右(左)位置時，通過機械傳動將縱向晶機械離合器合上，同時壓下向右(左)進給的行程開關(guān)SQ1(SQ2),觸點SQ1-1(SQ2-1)閉合，使接觸器KM3(KM4)線圈通電吸合，進給電動機M2正向(反向)旋轉(zhuǎn)，推動工作臺向右(向左)運動。當(dāng)向右(向左)進給到位時，將操作手柄扳回零位，縱向進給離合器脫開，同時SQ1(SQ2不再受壓，觸點SQ1-1(SQ2-1)斷

11、開，使KM3(KM4斷電釋放，電動機M2停止轉(zhuǎn)動，工作臺停止運動。工作臺橫向及垂直進給運動的控制工作臺橫向及升降進給行程開關(guān)說明觸頭向前、向卜中間位置向后、向上SQ3-1+一一SQ3-2一+SQ4-1一一+SQ4-2+一由工作臺橫向及升降操作十字手柄控制，十字操作手柄有五個位置：上、下、前、后、中間。行程開關(guān)SQ3控制向下和向前移動，SQ4實現(xiàn)向上和向后移動。將操作手柄扳到向上（向下）位置時,通過手柄的聯(lián)動機構(gòu)將垂直運動的繼續(xù)離合器掛上，同時壓下向上（向下）運動。上升（下降）到預(yù)定位置后，將手柄扳到中間位置，行程開關(guān)SQ4（SQ3區(qū)位，接觸器KM4（KM3斷電釋放，使電動機停止轉(zhuǎn)動，垂直運動機

12、械離合器脫開，工作臺向上（向下）運動結(jié)束。工作臺橫向向前、向后的控制同垂直運動。工作臺快速運動的控制工作臺在三個方向上的快速運動也是由進給電動機M2拖動的，由快速移動按鈕SB5SB6兩處控制。當(dāng)工作臺正在進行工作進給時按下SB5SB6,接角4器KM5線圈通電吸合，主電路中快速移動電磁鐵YA帶電，通過機械傳動裝置將快速離合器接合，使工作臺按原方向作快速移動。松開SB5SB6時，KM5YA相繼斷電釋放，快速移動結(jié)束。進給變速沖動進給變速沖動是由進給變速手柄配合進給變速行程開關(guān)ST6實現(xiàn)的。進給變速前應(yīng)先起動主軸電動機M1,使接觸器KM1吸合,觸點KM1閉合，為變速沖動做準(zhǔn)備。進給變速工作原理同主軸

13、變速沖動。圓工作臺的控制圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)說明圓工作臺觸頭、接通SA1-1一+SA1-2+一SA1-3一+開動圓工作臺前，將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到接通位置，則觸點SA1-1斷開，SA閉合，SA1-3斷開四、X62W所能銃床的位置圖SQ1KM2KM5QSSA1SA5KM3KM6SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6TSFR1FR3SQ7SB1SB2SB3SB4SB5SB6ELXT1KSXT2五、X62W5能銃床的接線圖UEU：Iv1V!1h31V2131LI：J1V2V1V1EV；cl£FU4FLI3oo期“4KH1部?FR1FR2FR31215SQ6SQ7rV11m1TSF?6 7，32W3K&#

14、39;LH VI W1 U2 VW 73 U3 V3 W3671U32W3K'UIVIVIU2VE：V/qIJ3V3"3六、電氣元器件二覽表代號名稱型號、規(guī)格數(shù)量用途備注M1主軸電動機JO2-42-4/T25.5KW1410r/min1推動銃刀主運動立式M2給進電動機JO2-22-4/T21.5KW1410r/min1拖動工作臺給進立式M3冷卻泵電動機JCB-220.125KW2790r/min1拖動冷卻泵KM1、KM2交流接觸器CJ10-20線圈電壓110V2M1啟動及制動KM3、KM4交流接觸器CJ10-10線圈電壓110V2M2正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)KM5交流接觸器CJ10-10線

15、圈電壓110V1控制電磁鐵YAKM6交流接觸器CJ10-10線圈電壓110V1M3啟動T1控制變壓器BK-150150VA380V/110V1控制電路電源T1照明變壓器BK-5050VA380V/24V1照明電路電源SQ1行程開關(guān)LX1-11K1向右給進開啟式SQ2行程開關(guān)LX1-11K1向左給進開啟式SQ3行程開關(guān)LX2-1311向前及向下給進自動復(fù)位SQ4行程開關(guān)LX2-1311向后及向上給進開啟式SQ5行程開關(guān)LX3-11K1工作臺自動循環(huán)開啟式SQ6行程開關(guān)LX3-11K1工作臺變速沖動開啟式SQ7行程開關(guān)LX3-11K1主軸變速沖動開啟式QS1轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ1-10/E261電源總開關(guān)

16、3極QS2鈕子開關(guān)JC21照明開關(guān)與燈配套SA1轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ1-10/E161圓工作臺轉(zhuǎn)換SA2轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)1工作臺手動和自動轉(zhuǎn)換SA3轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ1-10/E161冷卻泵開關(guān)SA4轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ1-10/E261照明開關(guān)SA5轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ3-1331M1正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)SB1、SB2按鈕LA25A2主軸啟動紅色SB3、SB4按鈕LA25A2主軸停車制動綠色SB5、SB6按鈕LA25A2工作臺快速移動黑色R電阻ZB21.45WX215.4A2限制制動電流FR1熱繼電器JR0-4011.3A1M1過載保護FR2熱繼電器JR10-103.5A1M2過載保護FR3熱繼電器JR10-100.415A1M3過載保護FU1熔斷器RL1-60熔體30A3電源總短路保護FU2熔斷器RL1-15熔體10A3M2、M3短路保護FU3熔斷器PL1-15熔體6A1控制回路短路保護FU4熔斷器RL1-15熔體4A1照明回路短路保護KS速度繼電器JY12A1主軸反接制動EL照明燈24V40W1低壓照明與開關(guān)配套YA電磁鐵MQ1-514拉力150N,線圈110V1工作臺快速移動七、體會小結(jié)經(jīng)過一個星期的奮戰(zhàn)，終于完成了此次課程設(shè)計，不