第六節(jié)無位置傳感器稀土永磁無刷直流電動機

1、第六節(jié)無位置傳感器稀土永磁無刷直流電動機第六節(jié)第六節(jié) 無位置傳感器稀土永磁無刷直流電動機無位置傳感器稀土永磁無刷直流電動機n優(yōu)點：結構簡單、體積小、可靠性高n缺點：起動轉矩低n應用：無起動轉矩要求場合有位置傳感器與無位置傳感器BLDCM對比表可維護性較弱強電纜根數84電機結構較復雜簡單安全可靠較差高控制電路較簡單較復雜軟件編程較簡單復雜有位置傳感器BLDCM無位置傳感器BLDCM起動力矩較大較小無位置傳感器無位置傳感器BLDCM轉子位置轉子位置檢測方式的選擇檢測方式的選擇 二極管開關狀態(tài)法電機調速范圍寬。應用較少。反電勢檢測法電壓電流計算法不需要專門的起動電路。成本高、編程復雜。檢測不導通相續(xù)

2、流檢測電路簡單、靈敏度高、不適用于正弦波電機，線路簡單。必須另外設置起動電路。利用電機各相瞬態(tài)電路簡單、起動轉矩大、對電機本體模型依賴性強，優(yōu)點缺點技術成熟、成本低、電機停轉或轉速很低時，三種電機轉子位置檢測法比較表 轉子位置檢測電路框圖無位置傳感器無位置傳感器BLDCMBLDCM系統(tǒng)構成系統(tǒng)構成數字式速度閉環(huán)調速系統(tǒng)總體框圖數字式速度閉環(huán)調速系統(tǒng)總體框圖 36VDCBLDCM位置檢測GAL合成INT0INT1相位補償SG3525給定A/DD/AADuC812驅動電路 關鍵技術關鍵技術 n反電勢檢測與整形電路設計 n斬波信號 n反電勢信號 n自感電勢 Ldi/dt和互感電勢 Mdi/dt n起

3、動電路設計或軟件實現 n外同步起動向內同步切換n系統(tǒng)轉速閉環(huán)設計 系統(tǒng)主控方案系統(tǒng)主控方案 n無位置傳感器BLDCM專用的集成 芯片nTDA5142T Philips nML 4428 Micro Linear n價格較貴、報道較少、調試困難 n可擴展性、通用性低 n微處理器為控制核心的控制方案 nDSP nMS96系列 nMS51系列 單片機控制的無位置傳感器單片機控制的無位置傳感器BLDCM系統(tǒng)系統(tǒng)硬件設計硬件設計 n功率主電路設計n反電勢檢測電路設計n單片機控制系統(tǒng)電路設計nPWM調制及邏輯合成電路設計n功率驅動電路設計n串行LED顯示電路設計 321411ALM348542312ALM

4、339R1R2R3R4R5R6C1C2PC817+15-15+5A1A2反電勢檢測（反電勢檢測（A相）及整形電路圖相）及整形電路圖 LPFLPFLPF過零檢測過零檢測過零檢測光電隔離光電隔離光電隔離P0.5P0.6P0.7P2.4P2.5P2.6ADuC812UaUbUcHaHbHcPcPbPa系統(tǒng)軟件主要完成的功能系統(tǒng)軟件主要完成的功能 n無位置傳感器BLDCM三段式起動技術n轉子定位 n加速 n運行狀態(tài)切換 n轉子位置信號相位判斷和相位補償 n電機軟件速度閉環(huán)反饋控制，PI調節(jié)n正反轉控制、系統(tǒng)過流保護故障顯示，并通過LED顯示電機實時轉速 系統(tǒng)軟件組成系統(tǒng)軟件組成n主程序 n定時器設置及其中斷服務程序 n外部中斷服務程序主程序主程序n參數初始化 n電機正反轉判斷 n電機初始定位 n外同步變頻起動n運行狀態(tài)切換n