香煙傳送定位控制儀方案改過(guò)

1、香煙傳送定位控制儀方案改過(guò) 在香煙疊層包裝機(jī)的傳送帶上，條煙快速傳送過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生歪斜，在香煙疊層包裝機(jī)的傳送帶上，條煙快速傳送過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生歪斜，當(dāng)傾斜的條煙進(jìn)入包裝機(jī)的入口，會(huì)引起設(shè)備誤操作而發(fā)生事故，這已經(jīng)當(dāng)傾斜的條煙進(jìn)入包裝機(jī)的入口，會(huì)引起設(shè)備誤操作而發(fā)生事故，這已經(jīng)成為條煙包裝行業(yè)的老大難問(wèn)題。此研制條煙傳送定位控制儀是必要的。成為條煙包裝行業(yè)的老大難問(wèn)題。此研制條煙傳送定位控制儀是必要的。開(kāi)發(fā)條煙傳送定位控制儀的必要性“條煙傳送定位控制儀” 工作過(guò)程及調(diào)整1 1、儀器設(shè)有兩個(gè)擋料板，、儀器設(shè)有兩個(gè)擋料板，一邊一個(gè)，同步動(dòng)作。工一邊一個(gè)，同步動(dòng)作。工作過(guò)程參看左圖作過(guò)程參看左圖1

2、 1、2 2、3 3；2 2、傾斜條煙的一邊被擋傾斜條煙的一邊被擋料板擋住，然后在運(yùn)輸帶料板擋住，然后在運(yùn)輸帶作用下將其推移到正確位作用下將其推移到正確位置。置。用用A A、B B兩個(gè)光電傳感兩個(gè)光電傳感器檢測(cè)條煙是否來(lái)到，當(dāng)器檢測(cè)條煙是否來(lái)到，當(dāng)A A、B B同時(shí)接通時(shí)，說(shuō)明條同時(shí)接通時(shí)，說(shuō)明條煙已經(jīng)擺正。煙已經(jīng)擺正。3 3、當(dāng)、當(dāng)A A、B B傳感器同時(shí)接傳感器同時(shí)接通時(shí)發(fā)出指令，開(kāi)始按預(yù)通時(shí)發(fā)出指令，開(kāi)始按預(yù)定的時(shí)間延時(shí)（定的時(shí)間延時(shí)（1 11010秒秒可調(diào)整），在此期間后續(xù)可調(diào)整），在此期間后續(xù)的條煙將排列整齊，延時(shí)的條煙將排列整齊，延時(shí)結(jié)束擋料板提起，條煙傳結(jié)束擋料板提起，條煙傳送到

3、包裝機(jī)入口。送到包裝機(jī)入口。儀器的安裝辦法是用數(shù)顆螺釘將儀器固定在包裝機(jī)傳送帶上方前后兩個(gè)鋁型材方柱上。辦法是用數(shù)顆螺釘將儀器固定在包裝機(jī)傳送帶上方前后兩個(gè)鋁型材方柱上。開(kāi)發(fā)附加有“條煙翻轉(zhuǎn)裝置附件”的“條煙傳送定位控制儀”的必要性 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)考察發(fā)現(xiàn)，在條煙在進(jìn)入包裝機(jī)前的輸送過(guò)程中，除條煙傾斜通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)考察發(fā)現(xiàn)，在條煙在進(jìn)入包裝機(jī)前的輸送過(guò)程中，除條煙傾斜進(jìn)入引起包裝機(jī)故障及打壞條煙的問(wèn)題外，還存在另外一個(gè)問(wèn)題。即設(shè)備進(jìn)入引起包裝機(jī)故障及打壞條煙的問(wèn)題外，還存在另外一個(gè)問(wèn)題。即設(shè)備要求條煙送入包裝機(jī)應(yīng)保持要求條煙送入包裝機(jī)應(yīng)保持“臥置臥置”狀態(tài)。但總有少部分條煙在傳送過(guò)程狀態(tài)。但總有少部分條煙

4、在傳送過(guò)程中出現(xiàn)中出現(xiàn)“豎立放置豎立放置”的情況，從而被擋在包裝機(jī)入口之外，必須靠工人把的情況，從而被擋在包裝機(jī)入口之外，必須靠工人把它們改成臥置。這樣不但增加了工人的勞動(dòng)量，同時(shí)還影響生產(chǎn)效率。因它們改成臥置。這樣不但增加了工人的勞動(dòng)量，同時(shí)還影響生產(chǎn)效率。因此，研制能發(fā)現(xiàn)豎立放置的條煙，并自動(dòng)翻轉(zhuǎn)使其成為臥置的此，研制能發(fā)現(xiàn)豎立放置的條煙，并自動(dòng)翻轉(zhuǎn)使其成為臥置的“條煙翻轉(zhuǎn)條煙翻轉(zhuǎn)裝置附件裝置附件”是十分必要的。是十分必要的。附加“條煙翻轉(zhuǎn)裝置附件”的“條煙傳送定位控制儀” 在條煙傳送帶上方的適當(dāng)位置，用支架安裝條煙翻轉(zhuǎn)裝置附件，在條煙傳送帶上方的適當(dāng)位置，用支架安裝條煙翻轉(zhuǎn)裝置附件，并由

5、儀器中的微電腦統(tǒng)一進(jìn)行控制。并由儀器中的微電腦統(tǒng)一進(jìn)行控制。“條煙翻轉(zhuǎn)裝置附件”的工作原理1 1、裝置由電磁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擋桿、撥桿、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、裝置由電磁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擋桿、撥桿、微動(dòng)開(kāi)關(guān)A A和光電傳感器和光電傳感器B B等組成。等組成。2 2、工作狀態(tài)、工作狀態(tài)1 1為正常工作位置。如果出現(xiàn)條煙豎立，當(dāng)隨傳送帶移至擋桿時(shí)將被擋住而不能移為正常工作位置。如果出現(xiàn)條煙豎立，當(dāng)隨傳送帶移至擋桿時(shí)將被擋住而不能移動(dòng)，此時(shí)微電腦接收從微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)，此時(shí)微電腦接收從微動(dòng)開(kāi)關(guān)E E發(fā)出的指令而產(chǎn)生預(yù)定的延時(shí)，在此期間前面的條煙已經(jīng)隨傳發(fā)出的指令而產(chǎn)生預(yù)定的延時(shí)，在此期間前面的條煙已經(jīng)隨傳送帶走出一段距離，為翻轉(zhuǎn)該

6、豎立條煙創(chuàng)造了條件；延時(shí)結(jié)束進(jìn)入工作狀態(tài)送帶走出一段距離，為翻轉(zhuǎn)該豎立條煙創(chuàng)造了條件；延時(shí)結(jié)束進(jìn)入工作狀態(tài)2 2，微電腦控制電磁，微電腦控制電磁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)F F反時(shí)針快速轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度，撥桿打在豎立條煙的背部而被翻轉(zhuǎn)成為臥置狀態(tài)，然后該反時(shí)針快速轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度，撥桿打在豎立條煙的背部而被翻轉(zhuǎn)成為臥置狀態(tài)，然后該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)馬上返回狀態(tài)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)馬上返回狀態(tài)1 1的正常位置，為翻轉(zhuǎn)后面來(lái)的豎立條煙做好準(zhǔn)備。的正常位置，為翻轉(zhuǎn)后面來(lái)的豎立條煙做好準(zhǔn)備。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電機(jī)減速器方案 采用異步電機(jī)蝸輪減速器行程開(kāi)關(guān)方案，通過(guò)電機(jī)正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)采用異步電機(jī)蝸輪減速器行程開(kāi)關(guān)方案，通過(guò)電機(jī)正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和回原

7、位的動(dòng)作。蝸輪有自鎖作用，采用不安裝在電機(jī)軸上的獨(dú)立風(fēng)扇，以和回原位的動(dòng)作。蝸輪有自鎖作用，采用不安裝在電機(jī)軸上的獨(dú)立風(fēng)扇，以利電機(jī)散熱，方案可行。利電機(jī)散熱，方案可行。特殊情況的自動(dòng)處理 萬(wàn)一出現(xiàn)兩條煙并排豎起的特殊情況，這時(shí)如果電磁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作將可能損壞條煙，是不萬(wàn)一出現(xiàn)兩條煙并排豎起的特殊情況，這時(shí)如果電磁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作將可能損壞條煙，是不允許的。為此專門設(shè)置了一只光電傳感器允許的。為此專門設(shè)置了一只光電傳感器C C，用來(lái)檢測(cè)當(dāng)豎立的條煙被擋桿擋住時(shí)，是否后面，用來(lái)檢測(cè)當(dāng)豎立的條煙被擋桿擋住時(shí)，是否后面緊跟著又有一條豎立條煙？緊跟著又有一條豎立條煙？ 出現(xiàn)這種情況后，微動(dòng)開(kāi)關(guān)出現(xiàn)這種情況后

8、，微動(dòng)開(kāi)關(guān)E E、和光電傳感器、和光電傳感器C C將同時(shí)接通，微電將同時(shí)接通，微電腦通過(guò)邏輯判斷，將指示電磁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)腦通過(guò)邏輯判斷，將指示電磁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)F F不動(dòng)作，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知工人前來(lái)處理。不動(dòng)作，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知工人前來(lái)處理。包含條煙翻轉(zhuǎn)裝置的電路配置圖 此方案的特點(diǎn)是擋料板彈簧由拉力彈簧改成壓力彈簧。電磁鐵斷電時(shí)在彈簧力作用此方案的特點(diǎn)是擋料板彈簧由拉力彈簧改成壓力彈簧。電磁鐵斷電時(shí)在彈簧力作用下?lián)趿习逑陆?；?dāng)電磁鐵通電時(shí)，擋料板提起，條煙可以通過(guò)。其好處是萬(wàn)一擋料板下?lián)趿习逑陆担划?dāng)電磁鐵通電時(shí)，擋料板提起，條煙可以通過(guò)。其好處是萬(wàn)一擋料板下降時(shí)下面有條煙，則擋料板可停留在條煙

9、上面，彈簧被壓縮的力很小，不至于傷害下降時(shí)下面有條煙，則擋料板可停留在條煙上面，彈簧被壓縮的力很小，不至于傷害到條煙而造成損失。到條煙而造成損失。二、豎煙翻轉(zhuǎn)部分工作原理說(shuō)明：二、豎煙翻轉(zhuǎn)部分工作原理說(shuō)明：1.只有一條豎煙時(shí)，擋桿擋住豎煙，微動(dòng)開(kāi)關(guān)只有一條豎煙時(shí)，擋桿擋住豎煙，微動(dòng)開(kāi)關(guān)E動(dòng)作，動(dòng)作，小型繼電器小型繼電器J1通電自保，時(shí)間繼電器通電自保，時(shí)間繼電器JS2延時(shí)。延時(shí)期延時(shí)。延時(shí)期間，前面的條煙已經(jīng)隨傳送帶走出一段距離，為翻轉(zhuǎn)豎間，前面的條煙已經(jīng)隨傳送帶走出一段距離，為翻轉(zhuǎn)豎煙創(chuàng)造條件。延時(shí)時(shí)間到，煙創(chuàng)造條件。延時(shí)時(shí)間到，JS2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，J3通電通電自保，交流接觸器

10、自保，交流接觸器JZ吸合，電機(jī)正轉(zhuǎn)，撥桿把豎煙翻轉(zhuǎn)吸合，電機(jī)正轉(zhuǎn)，撥桿把豎煙翻轉(zhuǎn)為臥姿，直至壓下正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)為臥姿，直至壓下正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)KZ，J3斷電，交流接斷電，交流接觸器觸器JZ釋放，同時(shí)小型繼電器釋放，同時(shí)小型繼電器J4通電自保，交流接觸器通電自保，交流接觸器JF吸合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，撥桿復(fù)位，直到壓下反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)吸合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，撥桿復(fù)位，直到壓下反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)Kf，J4斷電斷電,交流接觸器交流接觸器Jf釋放，電機(jī)停轉(zhuǎn)釋放，電機(jī)停轉(zhuǎn) 。2.當(dāng)有兩條豎煙時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)當(dāng)有兩條豎煙時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)E和光電開(kāi)關(guān)和光電開(kāi)關(guān)C同時(shí)動(dòng)作，同時(shí)動(dòng)作，J1、J2都得電，報(bào)警燈亮，報(bào)警器都得電，報(bào)警燈亮，報(bào)警器G報(bào)警。

11、此時(shí)，由于報(bào)警。此時(shí)，由于J2的常閉觸點(diǎn)是斷開(kāi)的，所以的常閉觸點(diǎn)是斷開(kāi)的，所以JS2、J3等不會(huì)動(dòng)作，電等不會(huì)動(dòng)作，電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)人工把豎煙翻轉(zhuǎn)為臥姿后，機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)人工把豎煙翻轉(zhuǎn)為臥姿后，E和和C都不都不動(dòng)作了，動(dòng)作了，J2斷電，報(bào)警撤銷。斷電，報(bào)警撤銷。一、條煙傳送定位控制部分工作原理說(shuō)明：一、條煙傳送定位控制部分工作原理說(shuō)明： 1. 當(dāng)光電傳感器當(dāng)光電傳感器A、B處均無(wú)煙時(shí)，處均無(wú)煙時(shí)，A、B都斷開(kāi)，時(shí)間都斷開(kāi)，時(shí)間繼電器繼電器Js不工作，不工作， 電磁鐵電磁鐵D斷開(kāi)，擋料板下降。斷開(kāi)，擋料板下降。2. 當(dāng)光電傳感器當(dāng)光電傳感器A、B中只有一個(gè)檢出有條煙時(shí)，則中只有一個(gè)檢出有條煙時(shí)，

12、則 A、B中總有一個(gè)還是斷開(kāi)的，時(shí)間繼電器中總有一個(gè)還是斷開(kāi)的，時(shí)間繼電器Js仍不工作，仍不工作， Js常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)，電磁鐵常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)，電磁鐵D斷電，擋料板仍然處于下降狀斷電，擋料板仍然處于下降狀態(tài)。態(tài)。3.當(dāng)光電接近開(kāi)關(guān)當(dāng)光電接近開(kāi)關(guān)A、B處都有條煙時(shí)，處都有條煙時(shí)， A、B都導(dǎo)通，都導(dǎo)通，時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器Js開(kāi)始延時(shí)。一直到延時(shí)時(shí)間到，開(kāi)始延時(shí)。一直到延時(shí)時(shí)間到，Js常開(kāi)觸常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)接通，點(diǎn)延時(shí)接通， 電磁鐵電磁鐵D通電，擋料板提起，條煙隨傳送通電，擋料板提起，條煙隨傳送帶前進(jìn)。帶前進(jìn)。4.條煙前進(jìn)過(guò)程中，如果條煙傾斜，則條煙前進(jìn)過(guò)程中，如果條煙傾斜，則A或或B處無(wú)煙，或處無(wú)煙，或 A、B處均無(wú)煙時(shí)，處均無(wú)煙時(shí)，JS瞬時(shí)復(fù)位，瞬時(shí)復(fù)位，JS觸點(diǎn)斷開(kāi)，電磁鐵觸點(diǎn)斷開(kāi)，電磁鐵D斷電，擋料板立即下降，回復(fù)到斷電，擋料板立即下降，回復(fù)到1的狀態(tài)。的狀態(tài)。繼電器電路工作原理繼