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文檔簡介

1、香煙傳送定位控制儀方案改過 在香煙疊層包裝機(jī)的傳送帶上,條煙快速傳送過程中可能會(huì)發(fā)生歪斜,在香煙疊層包裝機(jī)的傳送帶上,條煙快速傳送過程中可能會(huì)發(fā)生歪斜,當(dāng)傾斜的條煙進(jìn)入包裝機(jī)的入口,會(huì)引起設(shè)備誤操作而發(fā)生事故,這已經(jīng)當(dāng)傾斜的條煙進(jìn)入包裝機(jī)的入口,會(huì)引起設(shè)備誤操作而發(fā)生事故,這已經(jīng)成為條煙包裝行業(yè)的老大難問題。此研制條煙傳送定位控制儀是必要的。成為條煙包裝行業(yè)的老大難問題。此研制條煙傳送定位控制儀是必要的。開發(fā)條煙傳送定位控制儀的必要性“條煙傳送定位控制儀” 工作過程及調(diào)整1 1、儀器設(shè)有兩個(gè)擋料板,、儀器設(shè)有兩個(gè)擋料板,一邊一個(gè),同步動(dòng)作。工一邊一個(gè),同步動(dòng)作。工作過程參看左圖作過程參看左圖1

2、 1、2 2、3 3;2 2、傾斜條煙的一邊被擋傾斜條煙的一邊被擋料板擋住,然后在運(yùn)輸帶料板擋住,然后在運(yùn)輸帶作用下將其推移到正確位作用下將其推移到正確位置。置。用用A A、B B兩個(gè)光電傳感兩個(gè)光電傳感器檢測條煙是否來到,當(dāng)器檢測條煙是否來到,當(dāng)A A、B B同時(shí)接通時(shí),說明條同時(shí)接通時(shí),說明條煙已經(jīng)擺正。煙已經(jīng)擺正。3 3、當(dāng)、當(dāng)A A、B B傳感器同時(shí)接傳感器同時(shí)接通時(shí)發(fā)出指令,開始按預(yù)通時(shí)發(fā)出指令,開始按預(yù)定的時(shí)間延時(shí)(定的時(shí)間延時(shí)(1 11010秒秒可調(diào)整),在此期間后續(xù)可調(diào)整),在此期間后續(xù)的條煙將排列整齊,延時(shí)的條煙將排列整齊,延時(shí)結(jié)束擋料板提起,條煙傳結(jié)束擋料板提起,條煙傳送到

3、包裝機(jī)入口。送到包裝機(jī)入口。儀器的安裝辦法是用數(shù)顆螺釘將儀器固定在包裝機(jī)傳送帶上方前后兩個(gè)鋁型材方柱上。辦法是用數(shù)顆螺釘將儀器固定在包裝機(jī)傳送帶上方前后兩個(gè)鋁型材方柱上。開發(fā)附加有“條煙翻轉(zhuǎn)裝置附件”的“條煙傳送定位控制儀”的必要性 通過現(xiàn)場考察發(fā)現(xiàn),在條煙在進(jìn)入包裝機(jī)前的輸送過程中,除條煙傾斜通過現(xiàn)場考察發(fā)現(xiàn),在條煙在進(jìn)入包裝機(jī)前的輸送過程中,除條煙傾斜進(jìn)入引起包裝機(jī)故障及打壞條煙的問題外,還存在另外一個(gè)問題。即設(shè)備進(jìn)入引起包裝機(jī)故障及打壞條煙的問題外,還存在另外一個(gè)問題。即設(shè)備要求條煙送入包裝機(jī)應(yīng)保持要求條煙送入包裝機(jī)應(yīng)保持“臥置臥置”狀態(tài)。但總有少部分條煙在傳送過程狀態(tài)。但總有少部分條煙

4、在傳送過程中出現(xiàn)中出現(xiàn)“豎立放置豎立放置”的情況,從而被擋在包裝機(jī)入口之外,必須靠工人把的情況,從而被擋在包裝機(jī)入口之外,必須靠工人把它們改成臥置。這樣不但增加了工人的勞動(dòng)量,同時(shí)還影響生產(chǎn)效率。因它們改成臥置。這樣不但增加了工人的勞動(dòng)量,同時(shí)還影響生產(chǎn)效率。因此,研制能發(fā)現(xiàn)豎立放置的條煙,并自動(dòng)翻轉(zhuǎn)使其成為臥置的此,研制能發(fā)現(xiàn)豎立放置的條煙,并自動(dòng)翻轉(zhuǎn)使其成為臥置的“條煙翻轉(zhuǎn)條煙翻轉(zhuǎn)裝置附件裝置附件”是十分必要的。是十分必要的。附加“條煙翻轉(zhuǎn)裝置附件”的“條煙傳送定位控制儀” 在條煙傳送帶上方的適當(dāng)位置,用支架安裝條煙翻轉(zhuǎn)裝置附件,在條煙傳送帶上方的適當(dāng)位置,用支架安裝條煙翻轉(zhuǎn)裝置附件,并由

5、儀器中的微電腦統(tǒng)一進(jìn)行控制。并由儀器中的微電腦統(tǒng)一進(jìn)行控制?!皸l煙翻轉(zhuǎn)裝置附件”的工作原理1 1、裝置由電磁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擋桿、撥桿、微動(dòng)開關(guān)、裝置由電磁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擋桿、撥桿、微動(dòng)開關(guān)A A和光電傳感器和光電傳感器B B等組成。等組成。2 2、工作狀態(tài)、工作狀態(tài)1 1為正常工作位置。如果出現(xiàn)條煙豎立,當(dāng)隨傳送帶移至擋桿時(shí)將被擋住而不能移為正常工作位置。如果出現(xiàn)條煙豎立,當(dāng)隨傳送帶移至擋桿時(shí)將被擋住而不能移動(dòng),此時(shí)微電腦接收從微動(dòng)開關(guān)動(dòng),此時(shí)微電腦接收從微動(dòng)開關(guān)E E發(fā)出的指令而產(chǎn)生預(yù)定的延時(shí),在此期間前面的條煙已經(jīng)隨傳發(fā)出的指令而產(chǎn)生預(yù)定的延時(shí),在此期間前面的條煙已經(jīng)隨傳送帶走出一段距離,為翻轉(zhuǎn)該

6、豎立條煙創(chuàng)造了條件;延時(shí)結(jié)束進(jìn)入工作狀態(tài)送帶走出一段距離,為翻轉(zhuǎn)該豎立條煙創(chuàng)造了條件;延時(shí)結(jié)束進(jìn)入工作狀態(tài)2 2,微電腦控制電磁,微電腦控制電磁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)F F反時(shí)針快速轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度,撥桿打在豎立條煙的背部而被翻轉(zhuǎn)成為臥置狀態(tài),然后該反時(shí)針快速轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度,撥桿打在豎立條煙的背部而被翻轉(zhuǎn)成為臥置狀態(tài),然后該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)馬上返回狀態(tài)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)馬上返回狀態(tài)1 1的正常位置,為翻轉(zhuǎn)后面來的豎立條煙做好準(zhǔn)備。的正常位置,為翻轉(zhuǎn)后面來的豎立條煙做好準(zhǔn)備。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電機(jī)減速器方案 采用異步電機(jī)蝸輪減速器行程開關(guān)方案,通過電機(jī)正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)采用異步電機(jī)蝸輪減速器行程開關(guān)方案,通過電機(jī)正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和回原

7、位的動(dòng)作。蝸輪有自鎖作用,采用不安裝在電機(jī)軸上的獨(dú)立風(fēng)扇,以和回原位的動(dòng)作。蝸輪有自鎖作用,采用不安裝在電機(jī)軸上的獨(dú)立風(fēng)扇,以利電機(jī)散熱,方案可行。利電機(jī)散熱,方案可行。特殊情況的自動(dòng)處理 萬一出現(xiàn)兩條煙并排豎起的特殊情況,這時(shí)如果電磁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作將可能損壞條煙,是不萬一出現(xiàn)兩條煙并排豎起的特殊情況,這時(shí)如果電磁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作將可能損壞條煙,是不允許的。為此專門設(shè)置了一只光電傳感器允許的。為此專門設(shè)置了一只光電傳感器C C,用來檢測當(dāng)豎立的條煙被擋桿擋住時(shí),是否后面,用來檢測當(dāng)豎立的條煙被擋桿擋住時(shí),是否后面緊跟著又有一條豎立條煙?緊跟著又有一條豎立條煙? 出現(xiàn)這種情況后,微動(dòng)開關(guān)出現(xiàn)這種情況后

8、,微動(dòng)開關(guān)E E、和光電傳感器、和光電傳感器C C將同時(shí)接通,微電將同時(shí)接通,微電腦通過邏輯判斷,將指示電磁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)腦通過邏輯判斷,將指示電磁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)F F不動(dòng)作,并發(fā)出報(bào)警信號(hào),通知工人前來處理。不動(dòng)作,并發(fā)出報(bào)警信號(hào),通知工人前來處理。包含條煙翻轉(zhuǎn)裝置的電路配置圖 此方案的特點(diǎn)是擋料板彈簧由拉力彈簧改成壓力彈簧。電磁鐵斷電時(shí)在彈簧力作用此方案的特點(diǎn)是擋料板彈簧由拉力彈簧改成壓力彈簧。電磁鐵斷電時(shí)在彈簧力作用下?lián)趿习逑陆?;?dāng)電磁鐵通電時(shí),擋料板提起,條煙可以通過。其好處是萬一擋料板下?lián)趿习逑陆?;?dāng)電磁鐵通電時(shí),擋料板提起,條煙可以通過。其好處是萬一擋料板下降時(shí)下面有條煙,則擋料板可停留在條煙

9、上面,彈簧被壓縮的力很小,不至于傷害下降時(shí)下面有條煙,則擋料板可停留在條煙上面,彈簧被壓縮的力很小,不至于傷害到條煙而造成損失。到條煙而造成損失。二、豎煙翻轉(zhuǎn)部分工作原理說明:二、豎煙翻轉(zhuǎn)部分工作原理說明:1.只有一條豎煙時(shí),擋桿擋住豎煙,微動(dòng)開關(guān)只有一條豎煙時(shí),擋桿擋住豎煙,微動(dòng)開關(guān)E動(dòng)作,動(dòng)作,小型繼電器小型繼電器J1通電自保,時(shí)間繼電器通電自保,時(shí)間繼電器JS2延時(shí)。延時(shí)期延時(shí)。延時(shí)期間,前面的條煙已經(jīng)隨傳送帶走出一段距離,為翻轉(zhuǎn)豎間,前面的條煙已經(jīng)隨傳送帶走出一段距離,為翻轉(zhuǎn)豎煙創(chuàng)造條件。延時(shí)時(shí)間到,煙創(chuàng)造條件。延時(shí)時(shí)間到,JS2常開觸點(diǎn)閉合,常開觸點(diǎn)閉合,J3通電通電自保,交流接觸器

10、自保,交流接觸器JZ吸合,電機(jī)正轉(zhuǎn),撥桿把豎煙翻轉(zhuǎn)吸合,電機(jī)正轉(zhuǎn),撥桿把豎煙翻轉(zhuǎn)為臥姿,直至壓下正轉(zhuǎn)限位開關(guān)為臥姿,直至壓下正轉(zhuǎn)限位開關(guān)KZ,J3斷電,交流接斷電,交流接觸器觸器JZ釋放,同時(shí)小型繼電器釋放,同時(shí)小型繼電器J4通電自保,交流接觸器通電自保,交流接觸器JF吸合,電機(jī)反轉(zhuǎn),撥桿復(fù)位,直到壓下反轉(zhuǎn)限位開關(guān)吸合,電機(jī)反轉(zhuǎn),撥桿復(fù)位,直到壓下反轉(zhuǎn)限位開關(guān)Kf,J4斷電斷電,交流接觸器交流接觸器Jf釋放,電機(jī)停轉(zhuǎn)釋放,電機(jī)停轉(zhuǎn) 。2.當(dāng)有兩條豎煙時(shí),微動(dòng)開關(guān)當(dāng)有兩條豎煙時(shí),微動(dòng)開關(guān)E和光電開關(guān)和光電開關(guān)C同時(shí)動(dòng)作,同時(shí)動(dòng)作,J1、J2都得電,報(bào)警燈亮,報(bào)警器都得電,報(bào)警燈亮,報(bào)警器G報(bào)警。

11、此時(shí),由于報(bào)警。此時(shí),由于J2的常閉觸點(diǎn)是斷開的,所以的常閉觸點(diǎn)是斷開的,所以JS2、J3等不會(huì)動(dòng)作,電等不會(huì)動(dòng)作,電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)人工把豎煙翻轉(zhuǎn)為臥姿后,機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)人工把豎煙翻轉(zhuǎn)為臥姿后,E和和C都不都不動(dòng)作了,動(dòng)作了,J2斷電,報(bào)警撤銷。斷電,報(bào)警撤銷。一、條煙傳送定位控制部分工作原理說明:一、條煙傳送定位控制部分工作原理說明: 1. 當(dāng)光電傳感器當(dāng)光電傳感器A、B處均無煙時(shí),處均無煙時(shí),A、B都斷開,時(shí)間都斷開,時(shí)間繼電器繼電器Js不工作,不工作, 電磁鐵電磁鐵D斷開,擋料板下降。斷開,擋料板下降。2. 當(dāng)光電傳感器當(dāng)光電傳感器A、B中只有一個(gè)檢出有條煙時(shí),則中只有一個(gè)檢出有條煙時(shí),

12、則 A、B中總有一個(gè)還是斷開的,時(shí)間繼電器中總有一個(gè)還是斷開的,時(shí)間繼電器Js仍不工作,仍不工作, Js常開觸點(diǎn)打開,電磁鐵常開觸點(diǎn)打開,電磁鐵D斷電,擋料板仍然處于下降狀斷電,擋料板仍然處于下降狀態(tài)。態(tài)。3.當(dāng)光電接近開關(guān)當(dāng)光電接近開關(guān)A、B處都有條煙時(shí),處都有條煙時(shí), A、B都導(dǎo)通,都導(dǎo)通,時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器Js開始延時(shí)。一直到延時(shí)時(shí)間到,開始延時(shí)。一直到延時(shí)時(shí)間到,Js常開觸常開觸點(diǎn)延時(shí)接通,點(diǎn)延時(shí)接通, 電磁鐵電磁鐵D通電,擋料板提起,條煙隨傳送通電,擋料板提起,條煙隨傳送帶前進(jìn)。帶前進(jìn)。4.條煙前進(jìn)過程中,如果條煙傾斜,則條煙前進(jìn)過程中,如果條煙傾斜,則A或或B處無煙,或處無煙,或 A、B處均無煙時(shí),處均無煙時(shí),JS瞬時(shí)復(fù)位,瞬時(shí)復(fù)位,JS觸點(diǎn)斷開,電磁鐵觸點(diǎn)斷開,電磁鐵D斷電,擋料板立即下降,回復(fù)到斷電,擋料板立即下降,回復(fù)到1的狀態(tài)。的狀態(tài)。繼電器電路工作原理繼

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