第41章 電阻式傳感器ppt課件

1、4.1電阻式傳感器電阻式：電阻式：（電位計(jì)）（電位計(jì)）應(yīng)變式：應(yīng)變式：物理量變化物理量變化電阻變化電阻變化傳感元件傳感元件屬于大電阻變化型，屬于大電阻變化型，R：0R傳傳物理量變化物理量變化變形變形（應(yīng)力、應(yīng)變）（應(yīng)力、應(yīng)變）敏感元件敏感元件屬于微電阻變化型，屬于微電阻變化型，R：020%R傳傳傳感元件傳感元件電阻變化電阻變化電位計(jì)式傳感器的優(yōu)、缺點(diǎn)：電位計(jì)式傳感器的優(yōu)、缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、重量輕、精度高結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、重量輕、精度高(0.1%0.05%)、性能穩(wěn)定、受環(huán)境因、性能穩(wěn)定、受環(huán)境因素影響小，可實(shí)現(xiàn)輸出素影響小，可實(shí)現(xiàn)輸出-輸入任意函數(shù)關(guān)系，輸出信號較大，一般不

2、用放大。輸入任意函數(shù)關(guān)系，輸出信號較大，一般不用放大。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 存在滑動(dòng)觸頭與線圈等之間的摩擦，輸入能量要求較大，且磨損降低壽命存在滑動(dòng)觸頭與線圈等之間的摩擦，輸入能量要求較大，且磨損降低壽命和可靠性，也會降低測量精度。和可靠性，也會降低測量精度。電位計(jì)分類電位計(jì)分類按輸出按輸出-輸入特性輸入特性線性電位計(jì)線性電位計(jì)非線性電位計(jì)非線性電位計(jì)按結(jié)構(gòu)形式按結(jié)構(gòu)形式線繞式線繞式在傳感器中應(yīng)用較多在傳感器中應(yīng)用較多薄膜式薄膜式具有較高的精度和線性特性具有較高的精度和線性特性光電式光電式無摩擦和磨損，分辨率高無摩擦和磨損，分辨率高變阻器式傳感器產(chǎn)品變阻器式傳感器產(chǎn)品案例：重量的自動(dòng)檢測案例：重量的自

3、動(dòng)檢測-配料設(shè)備配料設(shè)備 比較重量設(shè)定原材料原材料原理：彈簧原理：彈簧-力力-位移位移 - -電位器電位器-電阻電阻案例：煤氣包儲量檢測案例：煤氣包儲量檢測煤氣包煤氣包鋼絲鋼絲原理：鋼絲原理：鋼絲-收線圈數(shù)收線圈數(shù) - -電位器電位器 - -電阻電阻一、金屬絲式應(yīng)變片二、金屬箔式應(yīng)變片三、測量電路四、應(yīng)變式傳感器4.1金屬應(yīng)變片式傳感器應(yīng)變效應(yīng) 結(jié)構(gòu)與材料 主要特性 溫度誤差及系數(shù)n 基本原理將被測物理量的變化轉(zhuǎn)換成電阻值的變化，再經(jīng)相應(yīng)的測量電路而顯示被測量值的變化。n 主要用途測量力、力矩、壓力、加速度、重量等n 本章內(nèi)容要求n 工作原理n 電阻應(yīng)變片的特性n 測量電路n 應(yīng)變式傳感器的應(yīng)

4、用工作原理及分類工作原理及分類n 電阻應(yīng)變式傳感器的工作原理是將電阻應(yīng)變片電阻應(yīng)變式傳感器的工作原理是將電阻應(yīng)變片粘貼到各種彈性敏感元件上，使物理量的變化粘貼到各種彈性敏感元件上，使物理量的變化變成應(yīng)變片的應(yīng)力、應(yīng)變變化，從而變成電阻變成應(yīng)變片的應(yīng)力、應(yīng)變變化，從而變成電阻值變化。值變化。 n 根據(jù)應(yīng)變片的材料不同，可分為兩種根據(jù)應(yīng)變片的材料不同，可分為兩種金屬電阻應(yīng)變片金屬電阻應(yīng)變片半導(dǎo)體應(yīng)變片半導(dǎo)體應(yīng)變片應(yīng)變片式電阻傳感器應(yīng)變片式電阻傳感器 應(yīng)變片電測技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：非線性小，電阻的變化同應(yīng)變成線性關(guān)系。應(yīng)變片尺寸小我國的應(yīng)變片柵長最小達(dá)0.178mm），重量輕一般為0.10.2g），慣

5、性小，頻率響應(yīng)好，可測0-500kHz的動(dòng)態(tài)應(yīng)變。測量范圍廣，一般測量范圍為1010-10量級的 應(yīng)變。誤差小，整個(gè)測量系統(tǒng)的誤差可控制在1%以內(nèi)。可在各種復(fù)雜或惡劣的環(huán)境中進(jìn)行測量。電阻應(yīng)變片的結(jié)構(gòu)及工作原理電阻應(yīng)變片的結(jié)構(gòu)及工作原理 工作原理：基于金屬的電阻應(yīng)變效應(yīng)。工作原理：基于金屬的電阻應(yīng)變效應(yīng)。 金屬的電阻應(yīng)變效應(yīng)：金屬絲的電阻隨著它所受的金屬的電阻應(yīng)變效應(yīng)：金屬絲的電阻隨著它所受的機(jī)械變形拉伸或壓縮的大小而發(fā)生相應(yīng)的變化的機(jī)械變形拉伸或壓縮的大小而發(fā)生相應(yīng)的變化的現(xiàn)象?，F(xiàn)象。應(yīng)變片式電阻傳感器應(yīng)變片式電阻傳感器1. 1. 應(yīng)變片的結(jié)構(gòu)應(yīng)變片的結(jié)構(gòu) 絲繞式應(yīng)變片的構(gòu)造示意如圖絲繞式應(yīng)

6、變片的構(gòu)造示意如圖1。它以直徑為。它以直徑為0.025mm左右的、高電阻率的合金電阻絲左右的、高電阻率的合金電阻絲2，繞成形，繞成形如柵欄的敏感柵。如柵欄的敏感柵。 bl1-基底基底 2-電阻絲電阻絲 3-覆蓋層覆蓋層 4-引線引線圖圖1 電阻絲應(yīng)變片的基本結(jié)構(gòu)電阻絲應(yīng)變片的基本結(jié)構(gòu)314敏感柵：應(yīng)變片的敏感元件，作用是敏感應(yīng)變敏感柵：應(yīng)變片的敏感元件，作用是敏感應(yīng)變變化。變化?；祝好舾袞耪辰Y(jié)在基底基底：敏感柵粘結(jié)在基底1上，基底除能固定上，基底除能固定敏感柵外，還有絕緣作用；敏感柵外，還有絕緣作用； 覆蓋層：敏感柵上面粘貼有覆蓋層覆蓋層：敏感柵上面粘貼有覆蓋層3，起定位及絕緣，起定位及絕緣

7、作用。作用。引出線：敏感柵電阻絲兩端焊接引出線引出線：敏感柵電阻絲兩端焊接引出線4，用以和外，用以和外接導(dǎo)線相連。接導(dǎo)線相連。 標(biāo)距基長）：圖中標(biāo)距基長）：圖中l(wèi)稱為應(yīng)變片的標(biāo)距或基長，稱為應(yīng)變片的標(biāo)距或基長，它是敏感柵沿軸方向測量變形的有效長度，對具有圓它是敏感柵沿軸方向測量變形的有效長度，對具有圓弧端的敏感柵，指圓弧外側(cè)之間的距離。弧端的敏感柵，指圓弧外側(cè)之間的距離。對具有較寬橫柵的敏感柵，指兩橫柵內(nèi)側(cè)之間的距離。對具有較寬橫柵的敏感柵，指兩橫柵內(nèi)側(cè)之間的距離。其寬度其寬度b指最外兩敏感柵外側(cè)之間的距離。指最外兩敏感柵外側(cè)之間的距離。 由物理學(xué)可知，金屬絲的電阻為由物理學(xué)可知，金屬絲的電阻

8、為SLR式中，式中，R為金屬絲的電阻為金屬絲的電阻）；）；為金屬絲的電為金屬絲的電阻率阻率m2/m）；）；L為金屬絲的長度為金屬絲的長度m）；）；S為為金屬絲的截面積金屬絲的截面積m2）。）。2. 2. 電阻電阻應(yīng)變特性應(yīng)變特性 當(dāng)金屬絲受拉而伸長當(dāng)金屬絲受拉而伸長dL時(shí)，其橫截面積將相應(yīng)減時(shí)，其橫截面積將相應(yīng)減小小dS，電阻率則因金屬晶格發(fā)生變形等因素的影響也，電阻率則因金屬晶格發(fā)生變形等因素的影響也將改變將改變d，這些量的變化，必然引起金屬絲電阻改，這些量的變化，必然引起金屬絲電阻改變變dR。 2ddddLLRLSSSS可寫成相對變化的形式：可寫成相對變化的形式：ddddSSLLRR其中：

9、其中：rrSSd2d（r為金屬絲半徑）為金屬絲半徑） xy式中，式中，為金屬材料的泊松系數(shù)。為金屬材料的泊松系數(shù)。d)21 (dxRR或或xxRR/d21/dxxSRRK/d21/d KS稱為金屬絲的靈敏系數(shù)，表示金屬絲產(chǎn)稱為金屬絲的靈敏系數(shù)，表示金屬絲產(chǎn)生單位變形時(shí)，電阻相對變化的大小。生單位變形時(shí)，電阻相對變化的大小。 顯然，顯然，KS越大，單位變形引起的電阻相對變化越大，單位變形引起的電阻相對變化越大。越大。 x=dL/L為金屬絲的軸向應(yīng)變；為金屬絲的軸向應(yīng)變；y=dr/r為金屬為金屬絲的徑向應(yīng)變。金屬絲受拉時(shí)，沿軸向伸長，沿徑絲的徑向應(yīng)變。金屬絲受拉時(shí)，沿軸向伸長，沿徑向縮短，二者之間

10、的關(guān)系為向縮短，二者之間的關(guān)系為 ：令靈敏系數(shù)：令靈敏系數(shù)： 關(guān)于靈敏系數(shù)討論關(guān)于靈敏系數(shù)討論: 金屬絲的靈敏系數(shù)金屬絲的靈敏系數(shù) 受兩個(gè)因素影響：受兩個(gè)因素影響： 第一項(xiàng)第一項(xiàng)1+2是由于金屬絲受拉伸后，材料幾是由于金屬絲受拉伸后，材料幾何尺寸發(fā)生變化而引起的；何尺寸發(fā)生變化而引起的； 第二項(xiàng)第二項(xiàng) 實(shí)驗(yàn)表明實(shí)驗(yàn)表明:在金屬絲變形的彈性范圍內(nèi)，電阻的在金屬絲變形的彈性范圍內(nèi)，電阻的相對變化相對變化dR/R與應(yīng)變與應(yīng)變x是成正比的，因而是成正比的，因而 為一常為一常數(shù)。數(shù)。 sKsK/ 的值比第一項(xiàng)小很多，可以忽略不計(jì)的值比第一項(xiàng)小很多，可以忽略不計(jì)xSKRR 實(shí)驗(yàn)表明實(shí)驗(yàn)表明:應(yīng)變片的應(yīng)變片

11、的R/R與與x的關(guān)系在很大范圍的關(guān)系在很大范圍內(nèi)仍然有很好的線性關(guān)系內(nèi)仍然有很好的線性關(guān)系 xKRRxRRK/或或式中，式中，K為電阻應(yīng)變片的靈敏系數(shù)。為電阻應(yīng)變片的靈敏系數(shù)。 實(shí)驗(yàn)表明實(shí)驗(yàn)表明:應(yīng)變片的靈敏系數(shù)應(yīng)變片的靈敏系數(shù)K恒小于同一材料金恒小于同一材料金屬絲的靈敏度系數(shù)屬絲的靈敏度系數(shù)KS，原因是所謂橫向效應(yīng)的影響。，原因是所謂橫向效應(yīng)的影響。 3. 應(yīng)變片測試原理應(yīng)變片測試原理 用應(yīng)變片測量應(yīng)變或應(yīng)力時(shí)，是將應(yīng)變片用應(yīng)變片測量應(yīng)變或應(yīng)力時(shí)，是將應(yīng)變片粘貼于被測對象上，在外力作用下，被測對象粘貼于被測對象上，在外力作用下，被測對象表面發(fā)生微小機(jī)械變形，粘貼在其表面上的應(yīng)表面發(fā)生微小機(jī)械

12、變形，粘貼在其表面上的應(yīng)變片亦隨其發(fā)生相同的變化，因而應(yīng)變片的電變片亦隨其發(fā)生相同的變化，因而應(yīng)變片的電阻也發(fā)生相應(yīng)的變化，如用儀器測出應(yīng)變片的阻也發(fā)生相應(yīng)的變化，如用儀器測出應(yīng)變片的電阻值變化電阻值變化R，可得到被測對象的應(yīng)變值，可得到被測對象的應(yīng)變值x，則根據(jù)一維受力應(yīng)力則根據(jù)一維受力應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系可得到應(yīng)力值應(yīng)變關(guān)系可得到應(yīng)力值。E式中，式中，為試件的應(yīng)力；為試件的應(yīng)力；為試件的應(yīng)變。為試件的應(yīng)變。2 電阻應(yīng)變片的種類、材料和參數(shù)電阻應(yīng)變片的種類、材料和參數(shù)(1). 電阻應(yīng)變片的種類電阻應(yīng)變片的種類 電阻應(yīng)變片的種類繁多，分類方法各異，如可電阻應(yīng)變片的種類繁多，分類方法各異，如可分為：分為

13、： 絲式應(yīng)變片絲式應(yīng)變片箔式應(yīng)變片箔式應(yīng)變片薄膜應(yīng)變片薄膜應(yīng)變片半導(dǎo)體應(yīng)變片半導(dǎo)體應(yīng)變片（1絲式應(yīng)變片絲式應(yīng)變片 將電阻絲繞制成敏感柵粘貼在各種絕緣基層上將電阻絲繞制成敏感柵粘貼在各種絕緣基層上而制成的，是一種常用的應(yīng)變片。而制成的，是一種常用的應(yīng)變片。（2箔式應(yīng)變片箔式應(yīng)變片 在絕緣基底上，利用照相制版或光刻腐蝕的方在絕緣基底上，利用照相制版或光刻腐蝕的方法，將厚度為法，將厚度為0.0030.01mm電阻箔材在絕緣基底電阻箔材在絕緣基底下制成各種需要形狀而成。下制成各種需要形狀而成。 主要優(yōu)點(diǎn)是：主要優(yōu)點(diǎn)是：制造技術(shù)能保證敏感柵尺寸正確、線條均勻，可制成任意形狀以適應(yīng)制造技術(shù)能保證敏感柵尺寸

14、正確、線條均勻，可制成任意形狀以適應(yīng)不同的測量要求；不同的測量要求；敏感柵界面為矩形，表面積對截面積之比遠(yuǎn)比圓斷面的大，故粘合面敏感柵界面為矩形，表面積對截面積之比遠(yuǎn)比圓斷面的大，故粘合面積大；積大；敏感柵薄而寬，粘結(jié)情況好，傳遞試件應(yīng)變性能好；敏感柵薄而寬，粘結(jié)情況好，傳遞試件應(yīng)變性能好；散熱性能好，允許通過較大的工作電流，從而增大輸出信號；散熱性能好，允許通過較大的工作電流，從而增大輸出信號；敏感柵彎頭橫向效應(yīng)可忽略，蠕變、機(jī)械滯后較小，疲勞壽命高敏感柵彎頭橫向效應(yīng)可忽略，蠕變、機(jī)械滯后較小，疲勞壽命高 。（3薄膜應(yīng)變片薄膜應(yīng)變片 薄膜應(yīng)變片是采用真空蒸發(fā)或真空沉積等方法，薄膜應(yīng)變片是采用

15、真空蒸發(fā)或真空沉積等方法，將電阻材料在基底上制成一層各種形式敏感柵而形成將電阻材料在基底上制成一層各種形式敏感柵而形成其厚度在其厚度在0.1m以下。以下。 （4半導(dǎo)體應(yīng)變片半導(dǎo)體應(yīng)變片 工作原理：壓阻效應(yīng)工作原理：壓阻效應(yīng) 壓阻效應(yīng)：半導(dǎo)體材料的電阻率隨作用應(yīng)力而壓阻效應(yīng)：半導(dǎo)體材料的電阻率隨作用應(yīng)力而變化。所有材料在某種程度上都具有壓阻效應(yīng)，但半變化。所有材料在某種程度上都具有壓阻效應(yīng)，但半導(dǎo)體的這種效應(yīng)特別顯著，能直接反映出很微小的應(yīng)導(dǎo)體的這種效應(yīng)特別顯著，能直接反映出很微小的應(yīng)變。根據(jù)壓阻效應(yīng)，半導(dǎo)體和金屬絲一樣可以把應(yīng)變變。根據(jù)壓阻效應(yīng)，半導(dǎo)體和金屬絲一樣可以把應(yīng)變轉(zhuǎn)換成電阻的變化。轉(zhuǎn)

16、換成電阻的變化。 2、應(yīng)變片的主要工作參數(shù)、應(yīng)變片的主要工作參數(shù)（1應(yīng)變片的尺寸應(yīng)變片的尺寸 標(biāo)距標(biāo)距l(xiāng) ：順著應(yīng)變片軸向敏感柵兩端轉(zhuǎn)向處：順著應(yīng)變片軸向敏感柵兩端轉(zhuǎn)向處之間的距離之間的距離 。 柵寬柵寬b ：敏感柵的橫向尺寸稱為柵寬，以：敏感柵的橫向尺寸稱為柵寬，以b表示。表示。 使用面積：使用面積：lb稱為應(yīng)變片的使用面積。應(yīng)變稱為應(yīng)變片的使用面積。應(yīng)變片的基底長片的基底長LS和寬度和寬度W要比敏感柵大一些。要比敏感柵大一些。 （2應(yīng)變片的電阻值應(yīng)變片的電阻值 指應(yīng)變片沒有安裝且不受力的情況下，在室溫時(shí)指應(yīng)變片沒有安裝且不受力的情況下，在室溫時(shí)測定的電阻值。測定的電阻值。 應(yīng)變片的標(biāo)準(zhǔn)名義

17、電阻值通常為應(yīng)變片的標(biāo)準(zhǔn)名義電阻值通常為60、120、350、500、1000五種。五種。 應(yīng)變片在相同的工作電流下，電阻值愈大，允許應(yīng)變片在相同的工作電流下，電阻值愈大，允許的工作電壓亦愈大，可提高測量靈敏度。的工作電壓亦愈大，可提高測量靈敏度。 （3機(jī)械滯后機(jī)械滯后 機(jī)械滯后：對已安裝的應(yīng)變片，在恒定的溫度機(jī)械滯后：對已安裝的應(yīng)變片，在恒定的溫度環(huán)境中，加載和卸載過程中同一載荷下指示應(yīng)變的最環(huán)境中，加載和卸載過程中同一載荷下指示應(yīng)變的最大差數(shù)大差數(shù) 。 產(chǎn)生的原因：如應(yīng)變片本身特性不好；試件本產(chǎn)生的原因：如應(yīng)變片本身特性不好；試件本身的材質(zhì)不好；粘結(jié)劑選擇不當(dāng)；固化不良；粘接技身的材質(zhì)不好

18、；粘結(jié)劑選擇不當(dāng)；固化不良；粘接技術(shù)不佳，部分脫落和粘結(jié)層太厚等。術(shù)不佳，部分脫落和粘結(jié)層太厚等。 采取的措施：為了減小應(yīng)變片的機(jī)械滯后給測采取的措施：為了減小應(yīng)變片的機(jī)械滯后給測量結(jié)果帶來的誤差，可對新粘貼應(yīng)變片的試件反復(fù)加、量結(jié)果帶來的誤差，可對新粘貼應(yīng)變片的試件反復(fù)加、卸載卸載35次。次。 （4零點(diǎn)漂移零點(diǎn)漂移 零漂：對已安裝的應(yīng)變片，在溫度恒定試件不零漂：對已安裝的應(yīng)變片，在溫度恒定試件不受力的條件下，指示應(yīng)變隨時(shí)間的變化稱為零點(diǎn)漂移受力的條件下，指示應(yīng)變隨時(shí)間的變化稱為零點(diǎn)漂移簡稱零漂）。簡稱零漂）。 產(chǎn)生原因：這是由于應(yīng)變片的絕緣電阻過低及產(chǎn)生原因：這是由于應(yīng)變片的絕緣電阻過低及通

19、過電流而產(chǎn)生熱量等原因造成。通過電流而產(chǎn)生熱量等原因造成。（5蠕變?nèi)渥?定義：對已安裝的應(yīng)變片，在溫度恒定并承受定義：對已安裝的應(yīng)變片，在溫度恒定并承受恒定的機(jī)械應(yīng)變時(shí)，指示應(yīng)變隨時(shí)間的變化稱為蠕變。恒定的機(jī)械應(yīng)變時(shí)，指示應(yīng)變隨時(shí)間的變化稱為蠕變。 產(chǎn)生的原因：主要是由膠層引起，如粘結(jié)劑種產(chǎn)生的原因：主要是由膠層引起，如粘結(jié)劑種類選擇不當(dāng)、粘貼層較厚或固化不充分以及在粘結(jié)劑類選擇不當(dāng)、粘貼層較厚或固化不充分以及在粘結(jié)劑接近軟化溫度下進(jìn)行測量等。接近軟化溫度下進(jìn)行測量等。（6應(yīng)變極限應(yīng)變極限 溫度不變時(shí)使試件的應(yīng)變逐漸加大，應(yīng)變片的指溫度不變時(shí)使試件的應(yīng)變逐漸加大，應(yīng)變片的指示應(yīng)變與真實(shí)應(yīng)變的相

20、對誤差非線性誤差小于規(guī)示應(yīng)變與真實(shí)應(yīng)變的相對誤差非線性誤差小于規(guī)定值一般為定值一般為10%）情況下所能達(dá)到的最大應(yīng)變值為）情況下所能達(dá)到的最大應(yīng)變值為該應(yīng)變片的應(yīng)變極限。該應(yīng)變片的應(yīng)變極限。（7 7絕緣電阻絕緣電阻 定義：應(yīng)變片引線和安裝應(yīng)變片的試件之間的定義：應(yīng)變片引線和安裝應(yīng)變片的試件之間的電阻值，此值常作為應(yīng)變片粘結(jié)層固化程度和是否受電阻值，此值常作為應(yīng)變片粘結(jié)層固化程度和是否受潮的標(biāo)志。絕緣電阻下降會帶來零漂和測量誤差潮的標(biāo)志。絕緣電阻下降會帶來零漂和測量誤差 。（8最大工作電流最大工作電流 定義：允許通過應(yīng)變片而不影響其工作特性的最定義：允許通過應(yīng)變片而不影響其工作特性的最大電流值，

21、稱為最大工作電流。大電流值，稱為最大工作電流。 （9動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性 電阻應(yīng)變片在測量頻率較高的動(dòng)態(tài)應(yīng)變時(shí)，應(yīng)考慮其動(dòng)態(tài)特性。電阻應(yīng)變片在測量頻率較高的動(dòng)態(tài)應(yīng)變時(shí)，應(yīng)考慮其動(dòng)態(tài)特性。 選用應(yīng)變計(jì)時(shí)，首先應(yīng)根據(jù)使用的目的、要求、對象及環(huán)境條件等，對應(yīng)變計(jì)的類型進(jìn)行選擇；然后根據(jù)使用溫度、時(shí)間、最大應(yīng)變量及精度要求，選用合適的敏感柵、基底材料的應(yīng)變計(jì)；接著根據(jù)測量線路或儀器選擇合適應(yīng)變計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)阻值；最后還應(yīng)根據(jù)試件表面可貼應(yīng)變片的面積大小選擇合適尺寸的應(yīng)變計(jì)。電阻應(yīng)變計(jì)的選用 電阻應(yīng)變計(jì)的選用與粘貼電阻應(yīng)變計(jì)的選用與粘貼返回 電阻應(yīng)變計(jì)的選用與粘貼電阻應(yīng)變計(jì)的選用與粘貼 電阻應(yīng)變片工作時(shí)，

22、是用粘貼劑粘貼到被測試件或傳感器的彈性元件上的。粘貼劑形成的膠層必須準(zhǔn)確迅速地將被測應(yīng)變傳遞到敏感柵上去，所以粘貼劑以及粘貼技術(shù)對于測量結(jié)果有著直接的影響。電阻應(yīng)變計(jì)的粘貼電阻應(yīng)變計(jì)的選用與粘貼電阻應(yīng)變計(jì)的選用與粘貼應(yīng)變片粘貼工藝應(yīng)變片粘貼工藝（1應(yīng)變片檢查應(yīng)變片檢查 外觀檢查外觀檢查 電阻值檢查電阻值檢查 （2修整應(yīng)變片修整應(yīng)變片 對沒有標(biāo)出中心線標(biāo)記的應(yīng)變片，對沒有標(biāo)出中心線標(biāo)記的應(yīng)變片，應(yīng)在其基底上標(biāo)出中心線；應(yīng)在其基底上標(biāo)出中心線； 如有需要應(yīng)對應(yīng)變片的長度和寬度如有需要應(yīng)對應(yīng)變片的長度和寬度進(jìn)行修整，但修整后的應(yīng)變片不可進(jìn)行修整，但修整后的應(yīng)變片不可小于規(guī)定的最小長度和寬度；小于規(guī)定

23、的最小長度和寬度； 對基底較光滑的膠基應(yīng)變片，可用對基底較光滑的膠基應(yīng)變片，可用細(xì)沙將基底輕輕的稍許打磨，并用細(xì)沙將基底輕輕的稍許打磨，并用溶劑洗凈。溶劑洗凈。（3試件表面處理試件表面處理 將要貼應(yīng)變片的試件表面部分使之平整光潔，無將要貼應(yīng)變片的試件表面部分使之平整光潔，無油漆、銹斑、氧化層、油污和灰塵等。油漆、銹斑、氧化層、油污和灰塵等。（4劃粘貼應(yīng)變片的定位線劃粘貼應(yīng)變片的定位線 （5貼應(yīng)變片貼應(yīng)變片 在處理好的粘貼位置上和應(yīng)變片基底上，各涂抹在處理好的粘貼位置上和應(yīng)變片基底上，各涂抹一層薄薄的粘合劑，稍待一段時(shí)間。一層薄薄的粘合劑，稍待一段時(shí)間。（6粘合劑的固化處理粘合劑的固化處理 對粘

24、貼好的應(yīng)變片，依粘合劑固化要求進(jìn)行固化對粘貼好的應(yīng)變片，依粘合劑固化要求進(jìn)行固化處理。處理。 （7應(yīng)變片粘貼質(zhì)量的檢查應(yīng)變片粘貼質(zhì)量的檢查 外觀檢查：用放大鏡觀察粘合層是否有氣泡。外觀檢查：用放大鏡觀察粘合層是否有氣泡。 電阻值檢查電阻值檢查 絕緣電阻檢查：絕緣電阻一般大于絕緣電阻檢查：絕緣電阻一般大于200M （8引出線的固定保護(hù)引出線的固定保護(hù)（9應(yīng)變片的防潮處理應(yīng)變片的防潮處理 應(yīng)變片粘貼固化好后要進(jìn)行防潮處理，以免潮濕應(yīng)變片粘貼固化好后要進(jìn)行防潮處理，以免潮濕引起絕緣電阻和粘合強(qiáng)度降低，影響測試精度。引起絕緣電阻和粘合強(qiáng)度降低，影響測試精度。 4.1.4 電阻應(yīng)變片的溫度誤差及補(bǔ)償電阻

25、應(yīng)變片的溫度誤差及補(bǔ)償 溫度誤差及其產(chǎn)生原因溫度誤差及其產(chǎn)生原因 (1) 溫度變化引起應(yīng)變片敏感柵電阻變化而產(chǎn)生附加應(yīng)溫度變化引起應(yīng)變片敏感柵電阻變化而產(chǎn)生附加應(yīng)變變 電阻與溫度關(guān)系可用下式表達(dá)電阻與溫度關(guān)系可用下式表達(dá)tRRtaRRt000)1 (tRRRRtta00式中，式中，Rt為溫度為為溫度為t時(shí)的電阻值；時(shí)的電阻值；R0為溫度為為溫度為t0時(shí)的時(shí)的電阻值；電阻值；t為溫度的變化值；為溫度的變化值；Rta為溫度變化為溫度變化t時(shí)時(shí)的電阻變化；的電阻變化；為敏感柵材料的電阻溫度系數(shù)。為敏感柵材料的電阻溫度系數(shù)。將溫度變化將溫度變化t時(shí)的電阻變化折合成應(yīng)變，那么時(shí)的電阻變化折合成應(yīng)變，那么

26、KtKRRtata0/(2) 試件材料與敏感柵材料的線膨脹系數(shù)不同，使應(yīng)試件材料與敏感柵材料的線膨脹系數(shù)不同，使應(yīng)變片產(chǎn)生附加應(yīng)變變片產(chǎn)生附加應(yīng)變 如粘貼在試件上一段長度為如粘貼在試件上一段長度為l0的應(yīng)變絲，當(dāng)溫度的應(yīng)變絲，當(dāng)溫度變化變化t時(shí)，應(yīng)變絲受熱膨脹至?xí)r，應(yīng)變絲受熱膨脹至lt1，而應(yīng)變絲，而應(yīng)變絲l0下的試下的試件伸長為件伸長為lt2。 tlltllt絲絲0001)1 (tlllltt絲0011tlltllt試試0002)1 (tlllltt試0022式中，式中，l0為溫度為為溫度為t0時(shí)的應(yīng)變絲長度；時(shí)的應(yīng)變絲長度；lt1為溫度為溫度t時(shí)的時(shí)的應(yīng)變絲長度；應(yīng)變絲長度；lt2為溫度為

27、溫度t時(shí)應(yīng)變絲下試件的長度；時(shí)應(yīng)變絲下試件的長度；絲、絲、試為應(yīng)變絲和試件材料的線膨脹系數(shù)；試為應(yīng)變絲和試件材料的線膨脹系數(shù)；lt1、lt2為溫度變化為溫度變化t時(shí)應(yīng)變絲和試件膨脹量。時(shí)應(yīng)變絲和試件膨脹量。 如如絲絲試，則試，則lt1lt2，由于應(yīng)變絲與試件是，由于應(yīng)變絲與試件是粘結(jié)在一起的，若粘結(jié)在一起的，若絲絲試，則應(yīng)變絲被迫從試，則應(yīng)變絲被迫從lt1拉拉長至長至lt2，使應(yīng)變絲產(chǎn)生附加變形，使應(yīng)變絲產(chǎn)生附加變形lt。 tllllttt試絲012折算為應(yīng)變折算為應(yīng)變 tlltt試絲0引起的電阻變化為引起的電阻變化為 tKRKRRtt試絲00因此由于溫度變化因此由于溫度變化t而引起的總電阻變

28、化為而引起的總電阻變化為tKRtRRRRttt絲試00總附加虛假應(yīng)變量為總附加虛假應(yīng)變量為tKtaKRRtt絲試0/可見：由于溫度變化而引起附加電阻變化或造成了虛可見：由于溫度變化而引起附加電阻變化或造成了虛假應(yīng)變，從而給測量帶來誤差。假應(yīng)變，從而給測量帶來誤差。 2. 溫度補(bǔ)償方法溫度補(bǔ)償方法 有橋路補(bǔ)償和應(yīng)變片自補(bǔ)償兩大類。有橋路補(bǔ)償和應(yīng)變片自補(bǔ)償兩大類。(1) 橋路補(bǔ)償法補(bǔ)償片法）橋路補(bǔ)償法補(bǔ)償片法） 應(yīng)變片通常是作為平衡電橋的一個(gè)臂測量應(yīng)變的，應(yīng)變片通常是作為平衡電橋的一個(gè)臂測量應(yīng)變的，圖中圖中R為工作片，為工作片，R為補(bǔ)償片。工作片為補(bǔ)償片。工作片R1粘貼在粘貼在試件上需要測量應(yīng)變的

29、地方，補(bǔ)償片試件上需要測量應(yīng)變的地方，補(bǔ)償片R粘貼在一塊粘貼在一塊不受力的與試件相同材料上。不受力的與試件相同材料上。 采用原理：電橋的相鄰相減原則。采用原理：電橋的相鄰相減原則。 優(yōu)點(diǎn)：簡單、方便，在常溫下補(bǔ)償效果較好。優(yōu)點(diǎn)：簡單、方便，在常溫下補(bǔ)償效果較好。 缺點(diǎn)：在溫度變化梯度較大的情形下，很難做到缺點(diǎn)：在溫度變化梯度較大的情形下，很難做到工作片與補(bǔ)償片處于溫度完全一致的情況。工作片與補(bǔ)償片處于溫度完全一致的情況。 n 橋路補(bǔ)償法必須滿足以下橋路補(bǔ)償法必須滿足以下4 4個(gè)條件個(gè)條件n （1 1在應(yīng)變片工作過程中，保證在應(yīng)變片工作過程中，保證R3=R4R3=R4；n （2 2R1R1和和R

30、2R2兩個(gè)應(yīng)變片應(yīng)具有相同的電阻溫度系兩個(gè)應(yīng)變片應(yīng)具有相同的電阻溫度系數(shù)數(shù)，線膨脹系數(shù)，線膨脹系數(shù)，應(yīng)變片靈敏度系數(shù)，應(yīng)變片靈敏度系數(shù)K K和初始和初始電阻值電阻值R0R0；n （3 3粘貼補(bǔ)償片的補(bǔ)償塊材料和粘貼工作片的被粘貼補(bǔ)償片的補(bǔ)償塊材料和粘貼工作片的被測試件材料一樣，兩者的線膨脹系數(shù)相同；測試件材料一樣，兩者的線膨脹系數(shù)相同；n （4 4兩應(yīng)變片應(yīng)處于同一溫度場。兩應(yīng)變片應(yīng)處于同一溫度場。(2) 應(yīng)變片自補(bǔ)償法應(yīng)變片自補(bǔ)償法 粘貼在被測部位上的是一種特殊應(yīng)變片，當(dāng)溫度粘貼在被測部位上的是一種特殊應(yīng)變片，當(dāng)溫度變化時(shí)，產(chǎn)生的附加應(yīng)變?yōu)榱慊蛳嗷サ窒@種特殊變化時(shí)，產(chǎn)生的附加應(yīng)變?yōu)榱慊蛳?/p>

31、互抵消，這種特殊應(yīng)變片稱為溫度自補(bǔ)償應(yīng)變片。應(yīng)變片稱為溫度自補(bǔ)償應(yīng)變片。選擇式自補(bǔ)償應(yīng)變片選擇式自補(bǔ)償應(yīng)變片 實(shí)現(xiàn)溫度補(bǔ)償?shù)臈l件為實(shí)現(xiàn)溫度補(bǔ)償?shù)臈l件為 0tKtt絲試那么那么 絲試K雙金屬敏感柵自補(bǔ)償應(yīng)變片雙金屬敏感柵自補(bǔ)償應(yīng)變片 這種應(yīng)變片也稱組合式自補(bǔ)償應(yīng)變片。這是利用這種應(yīng)變片也稱組合式自補(bǔ)償應(yīng)變片。這是利用兩種電阻絲材料的電阻溫度系數(shù)不同兩種電阻絲材料的電阻溫度系數(shù)不同(一個(gè)為正，一一個(gè)為正，一個(gè)為負(fù)個(gè)為負(fù))的特性，將二者串聯(lián)繞制成敏感柵。的特性，將二者串聯(lián)繞制成敏感柵。 熱敏電阻補(bǔ)償法熱敏電阻補(bǔ)償法 如下圖，熱敏電阻如下圖，熱敏電阻Rt處在與應(yīng)變片相同的溫度條處在與應(yīng)變片相同的溫度條

32、件下，當(dāng)應(yīng)變片的靈敏度隨溫度升高而下降時(shí)，熱敏件下，當(dāng)應(yīng)變片的靈敏度隨溫度升高而下降時(shí)，熱敏電阻電阻Rt的阻值也下降，使電橋的輸入電壓隨溫度升高的阻值也下降，使電橋的輸入電壓隨溫度升高而增加，從而提高電橋的輸出，補(bǔ)償因應(yīng)變片引起的而增加，從而提高電橋的輸出，補(bǔ)償因應(yīng)變片引起的輸出下降。輸出下降。 圖圖 熱敏電阻補(bǔ)償法熱敏電阻補(bǔ)償法4.1.5 電阻應(yīng)變片的測量電路電阻應(yīng)變片的測量電路 由于將應(yīng)變等機(jī)械量轉(zhuǎn)換為電阻的變化，由于將應(yīng)變等機(jī)械量轉(zhuǎn)換為電阻的變化，此變化的數(shù)量是很微弱的，因此須采用高此變化的數(shù)量是很微弱的，因此須采用高精度的測量電路精度的測量電路電橋測量電路。電橋測量電路。 按橋壓分：按

33、橋壓分： 直流電橋；直流電橋；恒流源電橋；恒流源電橋；恒壓源電橋恒壓源電橋交流電橋交流電橋按輸出方式分：按輸出方式分： 功率電橋按低阻抗負(fù)載）功率電橋按低阻抗負(fù)載） 電壓電橋按高阻抗負(fù)載）電壓電橋按高阻抗負(fù)載） 1.電橋分類：電橋分類：2.2.常用的幾個(gè)術(shù)語常用的幾個(gè)術(shù)語 全橋：全橋： 半橋：半橋：鄰臂鄰臂對臂對臂3.3.電橋平衡條件電橋平衡條件直流電橋平衡條件：直流電橋平衡條件：3241RRRR或或04231RRRR相對橋臂電阻之積相等。相對橋臂電阻之積相等。交流電橋平衡條件交流電橋平衡條件4231ZZZZ或或4321ZZZZ相對橋臂阻抗之積相等相對橋臂阻抗之積相等可分解為：可分解為： 相對

34、橋臂電阻之積相等相對橋臂電阻之積相等 相對應(yīng)的電容、電阻之積相等相對應(yīng)的電容、電阻之積相等交流電橋平衡條件交流電橋平衡條件4.4.電橋輸出公式電橋輸出公式 直流電橋、交流電橋均適合：直流電橋、交流電橋均適合：sr41sc4231URRRRRRRRU 電橋輸出公式的使用前提條件：電橋輸出公式的使用前提條件：1先決條件是：電橋起始是平衡的；先決條件是：電橋起始是平衡的；2無論各電阻如何變化，一定要在平衡點(diǎn)附近；無論各電阻如何變化，一定要在平衡點(diǎn)附近；3） 僅發(fā)生微小變化；僅發(fā)生微小變化；4假定各橋臂電阻起始是相等的。假定各橋臂電阻起始是相等的。 由于由于 ，電橋輸出公式又可寫成，電橋輸出公式又可寫

35、成: 上式為電橋加減特性表達(dá)式。上式為電橋加減特性表達(dá)式。 RRi KRRsr4231sc41UKU電橋輸出公式討論：電橋輸出公式討論：單臂工作單臂工作 只有一只電阻只有一只電阻R R產(chǎn)生產(chǎn)生RR變化時(shí)，變化時(shí)， 電橋輸出電壓電橋輸出電壓srsrsc4141UKURRU雙臂工作雙臂工作設(shè)設(shè)R1R1產(chǎn)生正產(chǎn)生正RR的變化，的變化，R R產(chǎn)生負(fù)產(chǎn)生負(fù)RR的變的變化，且變化的絕對值相等；化，且變化的絕對值相等；即即 ， ， ， ，電橋輸出電橋輸出 若若R1R1，R R產(chǎn)生產(chǎn)生RR的絕對值相等，符號相的絕對值相等，符號相同時(shí)，即同時(shí)，即 ， , ,則則Usc=0Usc=0，電橋無輸，電橋無輸出，兩工作

36、臂的作用互相抵消。出，兩工作臂的作用互相抵消。120304srsrsc2121UKURRU12四臂工作四臂工作 設(shè)設(shè)R1R1、R3R3產(chǎn)生正產(chǎn)生正RR的變化，的變化，R2R2、R4R4產(chǎn)生負(fù)產(chǎn)生負(fù)RR的變化，且的變化，且RR絕對值相等，絕對值相等，即即R1R1、R3R3產(chǎn)生正應(yīng)變，產(chǎn)生正應(yīng)變，R2R2、R4R4產(chǎn)生負(fù)產(chǎn)生負(fù)應(yīng)變，且應(yīng)變的絕對值相等，則電橋應(yīng)變，且應(yīng)變的絕對值相等，則電橋的輸出的輸出 為單臂工作的為單臂工作的4 4倍。倍。srsrscUKURRU說明：雖為直流電橋形式，但對交流電說明：雖為直流電橋形式，但對交流電橋形式也完全適用。橋形式也完全適用。 電橋加減特性電橋加減特性重要結(jié)

37、論： 當(dāng)相鄰橋臂為異號或相對橋臂為同號的電阻變化時(shí)，電橋的輸出可相加；當(dāng)相鄰橋臂為同號或相對橋臂為異號的電阻變化時(shí)，電橋的輸出應(yīng)相減。 電橋輸出的八字原則: 相鄰相減，相對相加。5. 5. 交、直流電橋的異同點(diǎn)交、直流電橋的異同點(diǎn) ( (以輸出為正電壓的單臂電橋?yàn)槔暂敵鰹檎妷旱膯伪垭姌驗(yàn)槔? )相同點(diǎn)：輸出電壓的幅值都與被測的應(yīng)變成正比；相同點(diǎn)：輸出電壓的幅值都與被測的應(yīng)變成正比；不同點(diǎn)：不同點(diǎn)：直直 流流 電電 橋橋交交 流流 電電 橋橋輸出的是正或負(fù)的直輸出的是正或負(fù)的直流電壓，與應(yīng)變同頻流電壓，與應(yīng)變同頻率變化。率變化。輸出的是正弦調(diào)幅波輸出的是正弦調(diào)幅波；從輸出電壓的正或負(fù)從輸出電

38、壓的正或負(fù)，可以判斷是拉應(yīng)變，可以判斷是拉應(yīng)變還是壓應(yīng)變。還是壓應(yīng)變?？赏ㄟ^輸出與參考橋可通過輸出與參考橋壓的相位相同或是相壓的相位相同或是相反來判斷拉、壓應(yīng)變反來判斷拉、壓應(yīng)變的關(guān)系；的關(guān)系；只要電阻調(diào)平衡。只要電阻調(diào)平衡。既有電阻調(diào)平衡，又既有電阻調(diào)平衡，又有電容調(diào)平衡。有電容調(diào)平衡。交流電橋的調(diào)幅作用交流電橋的調(diào)幅作用以等臂電橋單臂工作為例。以等臂電橋單臂工作為例。供橋電源電壓為。供橋電源電壓為。 （載波信號）（載波信號）（零應(yīng)變輸出）（零應(yīng)變輸出）當(dāng)試件受拉伸產(chǎn)生靜應(yīng)變時(shí)，電橋輸出為當(dāng)試件受拉伸產(chǎn)生靜應(yīng)變時(shí)，電橋輸出為tUKusin41msc 輸出波形與電源電壓相同，但幅度為電輸出波形

39、與電源電壓相同，但幅度為電源電壓幅值的源電壓幅值的 倍。倍。 K41（靜態(tài)正應(yīng)變輸出）（靜態(tài)正應(yīng)變輸出）當(dāng)試件受壓產(chǎn)生靜的負(fù)應(yīng)變時(shí)當(dāng)試件受壓產(chǎn)生靜的負(fù)應(yīng)變時(shí)tUKusin41msc 輸出電壓波形仍與電源電壓相同，但幅度降為電源輸出電壓波形仍與電源電壓相同，但幅度降為電源電壓的電壓的 倍，與受拉相比波形在相位上差了倍，與受拉相比波形在相位上差了180180 。K41（靜態(tài)負(fù)應(yīng)變輸出）（靜態(tài)負(fù)應(yīng)變輸出） 當(dāng)試件受動(dòng)態(tài)應(yīng)力產(chǎn)生簡諧變化應(yīng)變時(shí)當(dāng)試件受動(dòng)態(tài)應(yīng)力產(chǎn)生簡諧變化應(yīng)變時(shí), ,設(shè)簡諧應(yīng)設(shè)簡諧應(yīng)變?yōu)樽優(yōu)镹 N，那么，那么 式中式中 、 為簡諧應(yīng)為簡諧應(yīng)變的瞬時(shí)值和最大值；變的瞬時(shí)值和最大值；為簡諧應(yīng)

40、變的角頻率。輸出為簡諧應(yīng)變的角頻率。輸出電壓電壓 ：tsinmNNmtUtKusinsin41mmsctKtUK cos81cos81mmm（正弦應(yīng)變輸出）（正弦應(yīng)變輸出） 輸出波形是在載波上，疊加了一個(gè)低頻的工作正弦波，載波的波幅由常數(shù)Um變?yōu)? mmsin41UK 當(dāng)動(dòng)、靜態(tài)應(yīng)變同時(shí)存在時(shí)，電橋的輸出相當(dāng)動(dòng)、靜態(tài)應(yīng)變同時(shí)存在時(shí)，電橋的輸出相當(dāng)于靜態(tài)應(yīng)變和動(dòng)態(tài)應(yīng)變兩種情況的疊加，即當(dāng)于靜態(tài)應(yīng)變和動(dòng)態(tài)應(yīng)變兩種情況的疊加，即 tUKtUKucos81sin41mmmsctUKcos81mm（復(fù)雜應(yīng)變輸出）（復(fù)雜應(yīng)變輸出）結(jié)論結(jié)論: : 交流電橋輸出的調(diào)幅波是由振幅相等而頻率分別交流電橋輸出的調(diào)幅

41、波是由振幅相等而頻率分別為為(-)(-)和和( +)( +)的兩個(gè)波疊加。的兩個(gè)波疊加。 實(shí)際應(yīng)變的變化頻率多為非正弦的，其中有不可忽實(shí)際應(yīng)變的變化頻率多為非正弦的，其中有不可忽視的高次諧波頻率視的高次諧波頻率nn，則此時(shí)電橋的輸出頻率寬度為，則此時(shí)電橋的輸出頻率寬度為nn。 為使電橋調(diào)制后不失真，載波頻率為使電橋調(diào)制后不失真，載波頻率應(yīng)比應(yīng)變信應(yīng)比應(yīng)變信號頻率號頻率nn大大1010倍左右。倍左右。測量放大器的基本電路測量放大器的基本電路雙端輸入高輸入阻抗的兩極差動(dòng)放大器雙端輸入高輸入阻抗的兩極差動(dòng)放大器n 放大倍數(shù)21outFininfGVRRAVVRR可選用的集成放大器：AD522,AD6

42、20,AD693等使用時(shí)注意電源的接法：信號地和電源地共地。AD522與直流電橋的連接應(yīng)變片式電阻傳感器的應(yīng)用舉例應(yīng)變片式電阻傳感器的應(yīng)用舉例 應(yīng)變效應(yīng)的應(yīng)用十分廣泛。它可以測量應(yīng)變應(yīng)力、彎矩、扭矩、加速度、位移等物理量。電阻應(yīng)變片的應(yīng)用可分為兩大類： 第一類是將應(yīng)變片粘貼于某些彈性體上，并將其接到測量轉(zhuǎn)換電路，這樣就構(gòu)成測量各種物理量的專用應(yīng)變式傳感器。應(yīng)變式傳感器中，敏感元件一般為各種彈性體，傳感元件就是應(yīng)變片，測量轉(zhuǎn)換電路一般為橋路； 第二類是將應(yīng)變片貼于被測試件上，然后將其接到應(yīng)變儀上就可直接從應(yīng)變儀上讀取被測試件的應(yīng)變量。應(yīng)變式傳感器應(yīng)變式傳感器柱力式傳感器柱力式傳感器 圓柱式力傳感

43、器的彈性元件分為實(shí)心和空心圓柱式力傳感器的彈性元件分為實(shí)心和空心兩種。兩種。柱式力傳感器-2+1截面積SFFF面積S-1+2b）a）在軸向布置一個(gè)或幾個(gè)應(yīng)變片，在圓周方向布置同樣數(shù)目的應(yīng)變片，后者取符號相反的橫向應(yīng)變，從而構(gòu)成了差動(dòng)對。由于應(yīng)變片沿圓周方向分布，所以非軸向載荷分量被補(bǔ)償，在與軸線任意夾角的方向，其應(yīng)變?yōu)?： 2cos11211沿軸向的應(yīng)變；彈性元件的泊松比。當(dāng)=0時(shí)SEF1當(dāng)=90時(shí)SEF12E：彈性元件的楊氏模量15圖 膜片上應(yīng)力分布圖2-33 梁式力傳感器各種懸臂梁各種懸臂梁FF固定點(diǎn)固定點(diǎn)固定點(diǎn)固定點(diǎn)電纜電纜各種懸臂梁各種懸臂梁 應(yīng)變片在懸臂梁上的粘貼及變形應(yīng)變片在懸臂梁

44、上的粘貼及變形應(yīng)變式荷重傳感器的外形及應(yīng)變片的粘貼位置應(yīng)變式荷重傳感器的外形及應(yīng)變片的粘貼位置FR1R2 R4荷重傳感器原理演示荷重傳感器原理演示 荷重傳感器上的應(yīng)變片在重力作用下產(chǎn)生變形。軸荷重傳感器上的應(yīng)變片在重力作用下產(chǎn)生變形。軸向變短，徑向變長。向變短，徑向變長。電子秤電子秤 磅秤磅秤超市打印秤超市打印秤遠(yuǎn)距離遠(yuǎn)距離顯示顯示材料應(yīng)變的測量材料應(yīng)變的測量斜拉橋上的斜拉繩應(yīng)變測試斜拉橋上的斜拉繩應(yīng)變測試 案例：機(jī)器人握力測量案例：機(jī)器人握力測量應(yīng)變式加速度傳感器應(yīng)變式加速度傳感器 在低頻在低頻1060Hz振動(dòng)測量中得到廣泛的應(yīng)用，振動(dòng)測量中得到廣泛的應(yīng)用，但不適用于頻率較高的振動(dòng)和沖擊。但不適用于頻率較高的振動(dòng)和沖擊