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1、高 等 數(shù) 學(xué)第5章 多元函數(shù)微積分主要內(nèi)容: 一、空間幾何簡介 二、多元函數(shù) 三、偏導(dǎo)數(shù)與全微分 四、多元復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)求導(dǎo)法那么 五、多元函數(shù)極值 六、二重積分一、空間幾何簡介1、空間直角坐標系 規(guī)定:通常:xyzO2規(guī)定:另外如以下圖: yz Ox坐標面xOy坐標面yOz坐標面zOxxyzQRMOPxyz點的坐標xyzQRMOPxyz反之,將zyx,分別稱為點M在zyx,軸上的坐標。 + +,+ +,+ +- -,+ +,+ +- -,- -,+ + +,- -,+ + + +,+ +,- -+ +,- -,+ +- -,- -,- -+ +,- -,- - 規(guī)律:2、空間恣意兩點間的
2、間隔定義了空間點的坐標,就可以利用坐標計算空間恣意兩點間的間隔. ABP1P2xyz由圖:2222121BPABAPPP,21221xxAP,2122yyAB21222zzBP21221221221zzyyxxPP根據(jù)平面上兩點間的間隔公式可知:從而有:此即為空間恣意兩點間的間隔公式. 222zyxOP),(zyxP)0 , 0 , 0(O特別地,任一點與原點的間隔為:證明:22221123147MM1422232231275MM622213312354MM61332MMMM例1解MBMA )914, 0 , 0(M點例2定義:xyzO3、曲面與方程例3) 1 , 2 , 1 (1P) 3 ,
3、 1 , 2(2P求與兩定點和等間隔點的軌跡方程.222222312121zyxzyxPPPP21和等間隔的點為,由空間兩點間的間隔公式得:1P2P),(zyxP解:設(shè)與點解:設(shè)與點依題意有042zyx化簡得: 可以證明,一切空間平面都可以用三元一次方程表示; 反過來,任何一個三元一次方程的圖形都是空間的一個平面。 由此稱三元一次方程:0DCzByAx為平面的普通式方程。 幾種常見的曲面方程: 2202020Rzzyyxx),(0000zyxM以點為球心,以R為半徑的球面方程為:1球面方程:2橢圓柱面:方程12222byax表示橢圓柱面,當(dāng) a=b=R 時, 222Ryx中不含z,即z可任取,
4、在空間直角坐標系中該方程表示母線平行于z軸的圓柱面. 3橢圓拋物面:22yxz4圓錐面:5雙曲拋物面:6雙曲柱面:7拋物柱面:222yxz22yxz12222byax022pyx二、多元函數(shù)1、多元函數(shù)的概念自變量的取值稱為定義域;對應(yīng)的函數(shù)值的集合稱為值域。類似地,由于三元及三元以上函數(shù)的許多性質(zhì)及其微分法與二元函數(shù)完全類似,所以,在此主要研討二元函數(shù)。并先引見一些相關(guān)概念。 其定義域:留意區(qū)域:由平面上一條曲線或多條曲線圍成的 一部分平面稱為區(qū)域.邊境:圍成區(qū)域的曲線稱為邊境. 鄰域: ),(000yxp0),(yxp0p),(0pN把以點為圓心,為半徑的組成的區(qū)域稱為點的鄰域,記為圓內(nèi)一
5、切的點內(nèi)點:假設(shè)點 p 的某個鄰域內(nèi)的點都屬于區(qū)域 D, 那么稱點 p 為區(qū)域 D 的內(nèi)點. 外點:假設(shè)點 p 的某個鄰域內(nèi)的點都不屬于區(qū)域 D ,那么稱點 p 為區(qū)域 D 的外點. 邊境點:假設(shè)點 p 的任一個鄰域內(nèi)的點,既有屬 于區(qū)域 D 的點,又有不屬于區(qū)域 D 的 點,那么稱點 p 為區(qū)域 D 的邊境點. 閉區(qū)域:由一切內(nèi)點和以閉曲線為邊境的一切 邊境點組成的區(qū)域稱為閉區(qū)域.開區(qū)域:只需內(nèi)點組成的區(qū)域稱為開區(qū)域. 求函數(shù)21yxz的定義域. 例4解:欲使函數(shù)z有意義,自變量x,y必需滿足 不等式: 02 yx2 xy即:所以,其定義域D為: 2,xyyxD例5 求函數(shù)的定義域. )ar
6、csin()ln(22yxyxz解:欲使函數(shù)z有意義,自變量x,y必需滿足 不等式組: 1022yxyx所以,其定義域D為: 1, 0,22yxyxyxD例6解:函數(shù)z在點 0 , 0處的函數(shù)值為: 函數(shù)z在點 aln, 0處的函數(shù)值為: 9800)0 , 0(00ef88ln0)ln, 0(ln0aaeafaxyzxyzOMP二元函數(shù)的幾何意義:2、二元函數(shù)的極限與延續(xù)性1二元函數(shù)的極限1上述極限的定義實踐上是一元函數(shù)極限定義的推廣,所以有關(guān)一元函數(shù)的極限運算法那么同樣可以推行到二元函數(shù).留意3上述極限定義不能用以求二元函數(shù)的極限,但可以用該定義斷定二元函數(shù)的極限不存在,即:只需有兩條途徑極
7、限不同,該函數(shù)極限就不存在. 求.11lim00 xyxyyx 例7解:一元函數(shù)求極限的方法中有分子解:一元函數(shù)求極限的方法中有分子(母母)有理化有理化的方法,該方法也適用于二元函數(shù)求極限的運算。的方法,該方法也適用于二元函數(shù)求極限的運算。211lim1111lim11lim000000 xyxyxyxyxyxyyxyxyx例8kxxxkxkxxyxyxyxyxyx222002200limlimkkkxkkyx111)1 (1lim200待續(xù)續(xù)yxyxyxz222二元函數(shù)的延續(xù)性),(),(lim0000yxfyxfyyxx二元延續(xù)函數(shù)也具有一元延續(xù)函數(shù)的一樣性質(zhì),如延續(xù)函數(shù)的和、差、積、商、
8、復(fù)合仍是延續(xù)函數(shù);多元初等函數(shù)在其定義域內(nèi)是延續(xù)函數(shù)等。因此,要求多元初等函數(shù)在其定義域內(nèi)任一點處的極限值,只需求求出函數(shù)在該點的函數(shù)值即可。 求極限.32lim2221yxyxyx 例9解:1232212132lim222221yxyxyx 2yxxyz三、偏導(dǎo)數(shù)與全微分1、偏導(dǎo)數(shù)若xzxx0lim存在,則稱此極限為zyxf,在點00, yx處對x的偏導(dǎo)數(shù) 計算方法:一元函數(shù)的求導(dǎo)法那么及其公式同樣適用于多元函數(shù)求偏導(dǎo)數(shù)。顯然,解xfxfxzxyx2 , 12 ,1lim021xxxx4164116lim208例10待續(xù)yfyfyzyyx2 , 12 , 1lim021法二yyyy41621
9、23lim207yxxz32 yxyz23 821yxxz, 721yxyz續(xù)解xxyxyz22cos2xyx2cos23yxyxxyxxz22cos2sin22xyyxxyx2cos22sin22例11留意xzdxdy等為一整體記號,不象可視為分子分母之商解1yyxxz, xxyzylnyzxxzyxln1xxxyxyxyylnln11yyxxz2例12xyzOyxfz,0M0y0, yxfz xT0 xyTyxfz,0幾何意義過點0M的切線有無窮多條,即一個平面,在這里僅兩個方向的切線 留意由于:可導(dǎo)與延續(xù)的關(guān)系:又如:0 , 0 xf如:對于二元函數(shù)yxfz,,由于其偏導(dǎo)數(shù)仍是yx,的函
10、數(shù),如果它們?nèi)匀粚x,可導(dǎo),則稱其為函數(shù)yxfz,的二階偏導(dǎo)數(shù) 定義:,22xxxxzyxfxzxzxyyyyzyxfyzyzy,22xyxyzyxfyxzxzy,2,2yxyxzyxfxyzyzx2、高偏導(dǎo)數(shù)解yyyxxz32233xxyyxyz239222xz26xyxyz219622yyxyxz219622yyx22yzxyx182333xz26y例13例14求函數(shù)xyxyzln2的二階偏導(dǎo)數(shù). ,12xyxzyxyyz12,1222xxzyyxz22,12222yxyzyxyz22解: 定理5.1:對于更多元或更高階依然成立.yxz2xyz2由上例,兩個混合偏導(dǎo)數(shù)雖然求導(dǎo)次序不同,其
11、結(jié)果卻相等,但是并非在一切情況下這個結(jié)論都成立。關(guān)于混合偏導(dǎo)數(shù),有以下定理: 證明22yxyyz22xz222222yxxxyx22222yxxy22yz222222yxyyyx22222yxyx例15全增量:3、全微分若函數(shù)yxfz,在點yx,處的全增量可表示為: OyBxAz 解yxyz22xyxeyz212exzyx, 2122eyzyxdyedxedzyx221, 22:所以例17解例16例18解yzzeyyu2cos21, yzyezuyyxfxyxfyxfyyxxfyx),(),(),(),(運用全微分進展近似計算:yyxfxyxfyxfyyxxfyx,dzz (1)(2)(3)這
12、三個是常用的近似計算公式. 解, 2y,04. 0 x02. 0y,1yxyxf,lnxxfyy02 , 1, 22 , 1ffx02. 0004. 02108. 1例19四、多元復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)求導(dǎo)法那么),(),(yxvvyxuu若 函 數(shù) tvtu,在 點t可 導(dǎo) ,vufz,在點t對應(yīng)點vu,具有連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),則復(fù)合函數(shù) ttfz,在點t可導(dǎo),且: 定理dtdvvzdtduuzdtdzzuvt1、多元復(fù)合函數(shù)求導(dǎo)法那么鏈法那么若函數(shù) )(,twwtvvtuu在點t可導(dǎo),wvufz,在點t對應(yīng)點wvu,具有連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),則復(fù)合函數(shù) )(,twtvtufz 在點t可導(dǎo),且 有:zuvtwdtd
13、wwzdtdvvzdtduuzdtdzdtdwwzdtdvvzdtduuzdtdz同理設(shè)vufz,,yxuu,,yxvv,,則其復(fù)合函數(shù) yxvyxufz,的偏導(dǎo)數(shù)有: zuvxyxvvzxuuzxzyvvzyuuzyz推行留意答:zuvxywxwwzxvvzxuuzxzywwzyvvzyuuzyz練習(xí)答:xymzuvnxmmuuzxzxnnuuzxmmvvzxnnvvzymmuuzyzynnuuzymmvvzynnvvz練習(xí):答:xyzuxuuzxzxfyuuzyzyf記號在右邊用f對應(yīng)關(guān)系,而不用z以免混淆 練習(xí):留意解xvvzxuuzxz1cossinveyveuuyxyxyexycos
14、sinyvvzyuuzyz1cossinvexveuuyxyxxexycossinzuvxy例20解xzzuxuxfyxzezyxsin222222222zyxxeyxyxeyxx2422sin22sin212yzzuyuyfyxzezyxcos222222222zyxyeyxyxeyyxy2422sin4cossin2xyuz例21解tzdtdvvzdtduuzdtdzttuvetcossin ttetettcossincostttetcossincoszuvt例22解21fyzfwuvxyz例23續(xù)212fyzfzzxwzfyzf yzf221zuufzf11zvvf11211fxyf z
15、uufzf22zvvf22221fxyf 1211fzxyf 2222f yf zxy 解xywuxfxuuwxwxuufxxw22xfxxuufxxuxufxfx例24續(xù)xuxufxuuf 22222xuuf222xfxuuxfxuufyyxw2xfyxuufyxuyufxfyxuyufyuuf 222yxuuf2yxfyuuxf22dxxvvzxuuzdyyvvzyuuzdvvzduuzdzdyyudxxuuzdyyvdxxvvzdvvzduuz全微分方式的不變性即:dyyzdxxzdzdvvzduuzdz解veddzusinvdvevdueuucossinxdyydx yxddv,dyd
16、x dydxveucosdxvevyeuucossindyvevxeuucossindxyxyxyexycossindyyxyxxexycossin例25多元隱函數(shù)求偏導(dǎo)數(shù)與一元函數(shù)求導(dǎo)數(shù)方法類似,其本質(zhì)都是運用復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法那么。 2、多元隱函數(shù)求導(dǎo)方法 0 xyzez求由方程所確定的隱函數(shù)),(yxfz .,yzxz的偏導(dǎo)數(shù)例26下面經(jīng)過實例來求多元隱函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)。xzxyyzxzezxyeyzxzzxyexzyzz所以同理可得例2704222zzyx求由確定的函數(shù)),(yxfz yzxz,的偏導(dǎo)數(shù) 0422xzxzzxzxxz2zyyz2求偏導(dǎo)數(shù)得:x解:方程兩邊同時對所以:同理可得:
17、五、多元函數(shù)極值函數(shù)的極值對于許多實踐問題有著重要的意義,在一元函數(shù)微分學(xué)中,用導(dǎo)數(shù)來求函數(shù)的極值。如今將借助于偏導(dǎo)數(shù)來討論多元函數(shù)的極值問題。由于三元以上的多元函數(shù)的極值與二元函數(shù)類似,為此只討論二元函數(shù)的極值問題。1、極值xyzOxyzO類似地,證明xf00, yx0 定理5.3CAyxfxx00,,Byxfxy00,,Cyxfyy00,, 定理5.4 (充分條件) 從上述定理得求極值的步驟:解2426yyxfxyxxfy24620 , 0、4 , 0、2 , 3、0 , 6、4 , 6 yxfxy234,262xxfyy例28續(xù)解0 , 1、2 , 1、0 , 3、2 , 3 ,0 xy
18、f ,66yfyy 例28續(xù)解題的步驟和斷定的方法留意:2、最值解例29續(xù)引例 xOyDz),(yxfz 曲頂柱體的體積 六、二重積分xOyDz),(yxfz i、分割化整為零xOyDz),(yxfz i、取近似不變代變xOyDz),(yxfz i、求和積零為整xOyDz),(yxfz 、取極限無限逼近定義5.10f x y dD,=lim, 01fiiiin (max, , ,ii12 3) 即:了解DdyxfV0,DdyxM0,幾何意義:2.(,),f x yg x y df x y dg x y dDDD 二重積分的性質(zhì):DDdyxfdyxf,MdyxfmD,iiDfdyxf,xyOa x1 x2bxyO x1 x2ab二重積分的計算:xyO y2 y1dcxyO y2 y1dc假設(shè)zxyOyxfz,ab0 x x1 x20 xA01x02xyxfz,0如圖:0201,00 x
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