數(shù)控機(jī)床原理、結(jié)構(gòu)與維修第4章 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)

1、數(shù)控機(jī)床原理、結(jié)構(gòu)與維修 主編張平亮 第4章數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)4.1概述4.2齒輪傳動(dòng)副4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副4.4齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳動(dòng)第4章數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)圖4-1數(shù)控工作臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖1直流伺服電動(dòng)機(jī)2滑塊聯(lián)軸器3滾珠絲杠4左螺母5鍵6半圓墊片7右螺母8螺母座4.1概述4.1.1對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求為確保數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性等，在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置時(shí)，應(yīng)符合如下要求：1)減小運(yùn)動(dòng)件的摩擦阻力和動(dòng)、靜摩擦力之差，以提高數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的快速響應(yīng)性能和運(yùn)動(dòng)精度。2)減少高速運(yùn)轉(zhuǎn)零部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的起動(dòng)和制動(dòng)特性的影響；減小旋轉(zhuǎn)零件的直徑和質(zhì)

2、量，以減小運(yùn)動(dòng)部件的蝸桿副的嚙合側(cè)隙對(duì)傳動(dòng)、定位精度的影響，如采用雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪。3)使進(jìn)給傳動(dòng)裝置有高的傳動(dòng)精度與定位精度，對(duì)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)尤其如此。4.1概述4)工作進(jìn)給調(diào)速范圍寬，可達(dá)36000mm/min(調(diào)速范圍1 2000)；精密定位，伺服系統(tǒng)的低速趨近速度達(dá)0.1mm/min；快速移動(dòng)速度應(yīng)高達(dá)15m/min。5)響應(yīng)速度要快。6)消除傳動(dòng)間隙，減小反向死區(qū)誤差。7)穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)。8)便于維護(hù)和保養(yǎng)，最大限度地減小維修工作量，以提高機(jī)床的利用率。4.1.2聯(lián)軸器4.1概述聯(lián)軸器是用來(lái)聯(lián)接進(jìn)給機(jī)構(gòu)的兩根軸，使之一起回轉(zhuǎn)，以傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)的一種裝置。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，

3、被聯(lián)接的兩軸不能分離，只有停機(jī)后，將聯(lián)軸器拆開(kāi)，兩軸才能脫開(kāi)。目前聯(lián)軸器的類型繁多，有液壓式、電磁式和機(jī)械式；而機(jī)械式聯(lián)軸器是應(yīng)用最廣泛的一種，它借助于機(jī)械構(gòu)件相互間的機(jī)械作用力來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩，大致可作如下劃分：1.套筒聯(lián)軸器圖4-2套筒聯(lián)軸器a)鍵聯(lián)接b)錐銷(xiāo)聯(lián)接c)十字滑塊聯(lián)軸節(jié)4.1概述2.凸緣聯(lián)軸器圖4-3凸緣式聯(lián)軸器3.彈性聯(lián)軸器4.1概述圖4-4直接聯(lián)接電動(dòng)機(jī)軸和絲杠的彈性聯(lián)軸器4.1概述4.安全聯(lián)軸器圖4-5安全聯(lián)軸器工作原理【實(shí)例4-1】TND360型數(shù)控車(chē)床的安全聯(lián)軸器4.1概述圖4-6TND360型數(shù)控車(chē)床的縱向滑板的傳動(dòng)系統(tǒng)圖1旋轉(zhuǎn)變壓器和測(cè)速發(fā)電機(jī)2直流伺服電動(dòng)機(jī)3錐環(huán)4、

4、6半聯(lián)軸器5滑環(huán)7鋼片8碟形彈簧9套10滾珠絲杠11墊圈12、13、14滾針軸承15堵頭16壓緊螺釘17壓緊外環(huán)18壓緊內(nèi)環(huán)19壓緊套4.2齒輪傳動(dòng)副圖4-7偏心軸套式調(diào)整間隙機(jī)構(gòu)1、3齒輪2偏心軸套4.2齒輪傳動(dòng)副1.直齒圓柱齒輪副消除間隙的方法(1)偏心軸調(diào)整法如圖4-7所示為偏心軸套式調(diào)整間隙結(jié)構(gòu)，齒輪1裝在偏心軸套2上，可以通過(guò)偏心軸套2調(diào)整齒輪1和齒輪3之間的中心距來(lái)消除齒輪傳動(dòng)副的齒側(cè)間隙。(2)錐度調(diào)整法如圖4-8所示為用一個(gè)帶有錐度的齒輪來(lái)消除間隙的結(jié)構(gòu)。(3)雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法圖4-9所示為雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法。圖4-8錐度齒輪調(diào)整法4.2齒輪傳動(dòng)副圖4-9雙片薄齒輪錯(cuò)齒消

5、隙結(jié)構(gòu)4.2齒輪傳動(dòng)副圖4-10斜齒輪墊片調(diào)整法1、2薄片斜齒輪3墊片4寬齒輪4.2齒輪傳動(dòng)副2.斜齒圓柱齒輪副消除間隙的方法(1)軸向墊片調(diào)整法如圖4-10所示為斜齒輪墊片調(diào)整法，其原理與錯(cuò)齒調(diào)整法相同。(2)軸向壓簧調(diào)整法圖4-11是斜齒輪軸向壓簧錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu)。圖4-11斜齒輪軸向壓簧錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu)1、2薄片斜齒輪3彈簧4寬齒輪5螺母4.2齒輪傳動(dòng)副3.錐齒輪傳動(dòng)副消隙間隙的方法(1)軸向壓簧調(diào)整法如圖4-12為錐齒輪軸向壓簧調(diào)整法。圖4-12錐齒輪軸向壓簧調(diào)整法4.2齒輪傳動(dòng)副圖4-13錐齒輪周向彈簧調(diào)整法(2)周向彈簧調(diào)整法圖4-13為錐齒輪周向彈簧調(diào)整法。4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副4.

6、3.1滾珠絲杠副1.滾珠絲杠副原理及特點(diǎn)圖4-14滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)原理4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副1)摩擦損失小，傳動(dòng)效率高，可達(dá)90%96%，功率消耗只相當(dāng)于常規(guī)絲杠螺母副的1/41/3。2)采用雙螺母預(yù)緊后，可消除絲杠和螺母的螺紋間隙，提高了傳動(dòng)剛度。3)摩擦阻力小，動(dòng)、靜摩擦力之差極小，能保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象。4)不能自鎖，有可逆性，既能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，又能將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。5)運(yùn)動(dòng)速度受到一定限制，傳動(dòng)速度過(guò)高時(shí)，滾珠在其回路管道內(nèi)易產(chǎn)生卡珠現(xiàn)象。6)制造工藝復(fù)雜。2.滾珠的循環(huán)方式4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副(1)外循環(huán)外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過(guò)程結(jié)束后通過(guò)螺母

7、外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母中重新進(jìn)入循環(huán)。圖4-15常用的外循環(huán)滾珠絲杠a)端蓋式b)插管式c)螺旋槽式4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副(2)內(nèi)循環(huán)如圖4-16所示為內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠。圖4-16內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠1凸鍵2、3反向槽4絲杠5鋼珠6螺母7反向器4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副3.滾珠絲杠副的參數(shù)(1)公稱直徑d0滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時(shí)包絡(luò)滾珠球心的圓柱直徑，它是滾珠絲杠副的特征尺寸。圖4-17基本參數(shù)a)滾珠絲杠副軸向剖面圖b)滾珠絲杠副法向剖面圖4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副(2)導(dǎo)程L絲杠相對(duì)螺母旋轉(zhuǎn)任意弧度時(shí)，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移。(3)基本導(dǎo)程L0絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)2時(shí)，螺母上

8、的基準(zhǔn)點(diǎn)軸向位移。(4)接觸角在螺紋滾道法向剖面內(nèi)，滾珠球心與滾道接觸點(diǎn)的連線和螺紋軸線的垂直線間的夾角，理想接觸角等于45。(5)滾珠直徑db、滾珠直徑db應(yīng)根據(jù)軸承廠提供的尺寸選用。(6)滾珠的工作圈數(shù)i在每一個(gè)循環(huán)回路中，由于各圈滾珠所受的軸向負(fù)載是不均勻的，第一圈滾珠承受總負(fù)載的50%左右，第二圈約承受30%，第三圈約為20%。(7)滾珠的總數(shù)N若設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)超過(guò)規(guī)定的最大值，則因流通不暢容易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象。4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副(8)其他參數(shù)除了上述參數(shù)外，滾珠絲杠副還有絲杠螺紋大徑d、絲杠螺紋小徑d1，螺紋全長(zhǎng)L、螺母螺紋大徑D、螺母螺紋小徑D1、滾道圓弧偏心距P、滾道圓弧半徑R等

9、參數(shù)。4.滾珠絲杠副的標(biāo)注與精度(1)滾珠絲杠副的標(biāo)注方法(2)滾珠絲杠副的精度精度等級(jí)標(biāo)號(hào)及選擇見(jiàn)表4-2。4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副表4-1預(yù)緊方式預(yù)緊方式標(biāo)記代號(hào)預(yù)緊方式標(biāo)記代號(hào)單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊B雙螺母螺紋預(yù)緊W雙螺母墊片預(yù)緊D單螺母無(wú)預(yù)緊L雙螺母齒差預(yù)緊C4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副表4-2精度等級(jí)標(biāo)號(hào)及選擇精度等級(jí)分1、2、3、4、5、7和10級(jí)。1級(jí)精度最高，依次遞減精度等級(jí)標(biāo)號(hào)應(yīng)用范圍5普通機(jī)床4，3數(shù)控鉆床、數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、機(jī)床改造2，1數(shù)控磨床、數(shù)控線切割機(jī)床、數(shù)控鏜床、坐標(biāo)鏜床、MC、儀表機(jī)床4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副(3)尺寸系列國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化ISO中規(guī)定，公稱直徑系列為

10、：6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、20mm、25mm、32mm、40mm、50mm、63mm、80mm、100mm、120mm、125mm、160mm及200mm?！緦?shí)例4-2】滾珠絲杠副的標(biāo)注示例5.滾珠絲杠副的選擇方法(1)精度等級(jí)的選擇應(yīng)該根據(jù)機(jī)床的精度要求來(lái)選用滾珠絲杠副的精度。(2)結(jié)構(gòu)尺寸的選擇滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)尺寸主要有：絲杠的名義直徑d0，基本導(dǎo)程L0、導(dǎo)程L、滾珠直徑db等，尤其是名義直徑與剛度直接相關(guān)，直徑大、承載能力和剛度越大，但直徑大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也隨之增加，使系統(tǒng)的靈敏度降低。4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副(3)滾珠絲杠副選擇和驗(yàn)算在選用滾珠絲杠副時(shí)，必須知道實(shí)際的工

11、作條件，應(yīng)知道最大的工作載荷(或平均工作載荷)、最大載荷作用下的使用壽命、絲杠的工作長(zhǎng)度(或螺母的有效行程)、絲杠的轉(zhuǎn)速(或平均轉(zhuǎn)速)、滾道的硬度及絲杠的工況。1)機(jī)床定位精度要求與絲杠精度。2)滾珠絲杠的剛性。3)滾珠絲杠副的臨界轉(zhuǎn)速4)滾珠絲杠副的壽命計(jì)算【實(shí)例4-3】滾珠絲杠的安裝示例4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副圖4-18滾珠絲杠安裝4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副圖4-18滾珠絲杠安裝(續(xù))4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副6.滾珠絲杠副的維護(hù)(1)支承軸承的定期檢查應(yīng)定期檢查絲杠支承與床身的聯(lián)接是否有松動(dòng)以及支承軸承是否損壞等。(2)滾珠絲杠副的潤(rùn)滑和密封滾珠絲杠副也可用潤(rùn)滑劑來(lái)提高耐磨性及傳動(dòng)效率

12、。(3)滾珠絲杠副常用防塵密封圈和防護(hù)罩1)密封圈。2)防護(hù)罩。圖4-19鋼帶纏卷式絲杠防護(hù)裝置原理圖1支承滾子2張緊輪3鋼帶4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副4.3.2靜壓絲杠副1.靜壓絲杠副應(yīng)用與結(jié)構(gòu)圖4-20靜壓絲杠副的結(jié)構(gòu)1螺母2接壓力表油孔3、5進(jìn)油孔4螺母座6油塞7節(jié)流器8絲杠9螺釘10回油槽11油腔12油槽13進(jìn)油槽4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副2.工作特點(diǎn)和原理1)靜壓絲杠的工作特點(diǎn)摩擦因數(shù)很小，僅為0.0005，比滾珠絲杠(摩擦因數(shù)為0.0020.005)的摩擦損失還小。起動(dòng)力矩很小，傳動(dòng)靈敏，避免了爬行。油膜層可以吸振，提高了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，由于油液不斷流動(dòng)，有利于靜熱和減少熱變形，提高

13、了機(jī)床的加工精度和表面質(zhì)量。圖4-21靜壓絲杠副的工作原理4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副油膜層具有一定的剛度，大大減小了反向間隙，同時(shí)油膜層介于螺母與絲杠之間，對(duì)絲杠的誤差有“均化”作用，即絲杠的傳動(dòng)誤差比絲杠本身的制造誤差還小。承載能力與供油壓力成正比，與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，提高供油壓力即可提高承載能力。2)工作原理由于靜壓絲杠副是在絲杠和螺母的螺旋面之間通入壓力油，使其間保持一定厚度、一定剛度的壓力油膜，因而絲杠和螺母之間為純液體摩擦，如圖4-21所示。4.4齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳動(dòng)4.4.1齒輪齒條副傳動(dòng)在大型數(shù)控機(jī)床(如大型數(shù)控龍門(mén)銑床)中，工作臺(tái)的行程很大。因此，它的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不宜采用滾珠絲杠副

14、實(shí)現(xiàn)，因太長(zhǎng)的絲杠易于下垂，將影響到它的螺距精度及工作性能；此外，其扭轉(zhuǎn)剛度也相應(yīng)下降，故常用齒輪齒條傳動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)負(fù)載小時(shí)，可采用雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法，分別與齒條齒槽左、右側(cè)貼緊，而消除齒側(cè)隙。圖422是這種消除間隙方法的原理圖。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由軸2輸入，通過(guò)兩對(duì)斜齒輪將運(yùn)動(dòng)傳給軸1和軸3，然后由兩個(gè)直齒輪4和5去傳動(dòng)齒條，帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，軸2上兩個(gè)斜齒輪的螺旋線方向相反。如果通過(guò)彈簧在軸2上作用一個(gè)軸向力F，則使斜齒輪產(chǎn)生微量的軸向移動(dòng)，這時(shí)軸1和3便以相反的方向轉(zhuǎn)過(guò)微小的角度，使齒輪4和5分別與齒條的兩齒面貼緊，消除了間隙。當(dāng)驅(qū)動(dòng)負(fù)載大時(shí)，采用徑向加載法消除間隙。4.4齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳

15、動(dòng)如圖4 23所示，兩個(gè)小齒輪1和6分別與齒條7嚙合，并用加載裝置4在齒輪3上預(yù)加負(fù)載，于是齒輪3使嚙合的大齒輪2和5向外伸開(kāi)，與其同軸上的齒輪1、6也同時(shí)向外伸開(kāi)，與齒條7上齒槽的左、右兩側(cè)相應(yīng)貼緊面無(wú)間隙，齒輪3由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)。圖4-22雙齒輪消除間隙原理4.4齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳動(dòng)圖4-23齒輪齒條傳動(dòng)的齒側(cè)隙消除4.4齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳動(dòng)【實(shí)例4-4】XKB-2320型數(shù)控龍門(mén)銑床齒輪齒條傳動(dòng)(1)傳動(dòng)原理如圖4-24所示，以液壓電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)蝸桿6，蝸桿6同時(shí)帶動(dòng)蝸輪2和7。4.4齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳動(dòng)圖4-24齒輪齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理圖1、14軸齒輪2、7蝸輪3

16、雙面齒離合器4單面齒離合器5緊固螺母6蝸桿8、9斜齒輪10彈簧11、15桿12支點(diǎn)13杠桿16、19調(diào)節(jié)螺母17墊片18撥叉20滾輪21消除間隙板22齒條23撞塊4.4齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳動(dòng)(2)反向間隙和預(yù)載力的調(diào)整當(dāng)龍門(mén)滑座反向時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)中所有傳動(dòng)元件的受力方向隨之改變，由于傳動(dòng)元件皆有彈性，各傳動(dòng)元件的彈性變形方向也隨之改變，這樣也會(huì)產(chǎn)生反向間隙。圖4-25龍門(mén)縱向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖1、14軸齒輪2、7蝸輪3雙面齒離合器4單面齒離合器5緊固螺母6蝸桿8、9斜齒輪10彈簧11、15桿12支點(diǎn)13杠桿16、19調(diào)節(jié)螺母17墊片18撥叉20滾輪21消除間隙板23撞塊4.4.2雙導(dǎo)程蝸桿副傳動(dòng)1

17、.雙導(dǎo)程蝸桿副的特點(diǎn)2.雙導(dǎo)程蝸桿副的工作原理1.雙導(dǎo)程蝸桿副的特點(diǎn)1)嚙合間隙可調(diào)整得很小，根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，側(cè)隙調(diào)整可以小到0.010.015mm。2)普通蝸桿副是以蝸桿沿蝸輪作徑向移動(dòng)來(lái)調(diào)整嚙合側(cè)隙，因而改變了傳動(dòng)副的中心距，從嚙合原理角度看，這是很不合理的。3)雙導(dǎo)程蝸桿副使用修磨調(diào)整環(huán)來(lái)控制調(diào)整量，調(diào)整準(zhǔn)確，方便可靠；而普通蝸桿副的徑向調(diào)整量較難掌握，調(diào)整時(shí)也容易產(chǎn)生蝸桿軸線歪斜。4)雙導(dǎo)程蝸桿副的蝸桿支承直接安置在支座上，只需保證支承中心線與蝸輪中截面重合，中心距公差可略微放寬，裝配時(shí)，用調(diào)整環(huán)來(lái)獲得合適的嚙合側(cè)隙，這是普通蝸桿副無(wú)法辦到的。2.雙導(dǎo)程蝸桿副的工作原理圖4-26雙導(dǎo)程蝸

18、桿齒形2.雙導(dǎo)程蝸桿副的工作原理圖4-27數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)1軸承2蝸桿3軸承4壓塊5螺釘6螺母7調(diào)整套8蝸輪4.5靜壓蝸桿蝸輪條副與直線電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)4.5.1靜壓蝸桿蝸輪條副傳動(dòng)4.5.2直線電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)4.5.1靜壓蝸桿蝸輪條副傳動(dòng)1.靜壓蝸桿蝸條副的工作原理圖4-28蝸桿蝸輪條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1蝸輪條2蝸桿4.5.1靜壓蝸桿蝸輪條副傳動(dòng)圖4-29蝸桿蝸輪條工作原理1油箱2濾油器3液壓泵4電動(dòng)機(jī)5溢流閥6粗濾油器7精濾油器8壓力表9壓力繼電器10節(jié)流器4.5.1靜壓蝸桿蝸輪條副傳動(dòng)2.靜壓蝸桿蝸輪條副的特點(diǎn)1)摩擦阻力小，起動(dòng)摩擦因數(shù)小于0.0005，功率消耗少，傳動(dòng)效率高，可達(dá)0.940.98,很低的速

19、度下運(yùn)動(dòng)也很平穩(wěn)。2)使用壽命長(zhǎng)，齒面不直接接觸，不宜磨損，能長(zhǎng)期保持精度。3)抗振性能好，油腔內(nèi)的壓力油層有良好的吸振能力。4)有足夠的軸向剛度。5)蝸輪條能無(wú)限接長(zhǎng)，因此，運(yùn)動(dòng)部件的行程可以很長(zhǎng)，不像滾珠絲杠那樣受結(jié)構(gòu)的限制。3.靜壓蝸桿蝸輪條副的材料鋼蝸桿配鑄鐵蝸輪條。鋼蝸桿配鑄鐵基體涂有SKC3耐磨涂層的蝸輪條。銅蝸桿配鋼蝸輪條或鑄鐵蝸輪條。4.5.1靜壓蝸桿蝸輪條副傳動(dòng)4.傳動(dòng)方案1)蝸桿箱固定，蝸輪條固定在運(yùn)動(dòng)件上，如圖4-30所示。2)蝸輪條固定，蝸桿箱固定在運(yùn)動(dòng)件上，如圖4-31所示。4.5.1靜壓蝸桿蝸輪條副傳動(dòng)圖4-30蝸桿箱固定式1蝸輪條2聯(lián)軸器3進(jìn)給箱4伺服電動(dòng)機(jī)5蝸桿

20、4.5.1靜壓蝸桿蝸輪條副傳動(dòng)圖4-31蝸桿箱移動(dòng)式1蝸桿2蝸輪條3進(jìn)給箱4伺服電動(dòng)機(jī)5蝸桿箱6變速齒輪4.5.2直線電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)圖4-32直線電動(dòng)機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)外觀1導(dǎo)軌2次級(jí)3初級(jí)4檢測(cè)系統(tǒng)4.5.2直線電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)1)直線伺服電動(dòng)機(jī)的電磁力直接作用于運(yùn)動(dòng)體(工作臺(tái))上，而不用機(jī)械聯(lián)接，因此沒(méi)有機(jī)械滯后或齒距周期誤差，精度完全取決于反饋系統(tǒng)的檢測(cè)精度。2)直線電動(dòng)機(jī)上裝配全數(shù)字伺服系統(tǒng)，可以達(dá)到極好的伺服性能。3)直線電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在動(dòng)力傳動(dòng)中由于沒(méi)有低效率的中介傳動(dòng)部件而能達(dá)到高效率，可獲得很好的動(dòng)態(tài)剛度(動(dòng)態(tài)剛度即為在脈沖負(fù)荷作用下，伺服系統(tǒng)保持其位置的能力)。4)直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于無(wú)機(jī)械零件

21、相互接觸，因此無(wú)機(jī)械磨損，也就不需要定期維護(hù)，也不像滾珠絲杠那樣有行程限制,使用多段拼接技術(shù)可以滿足超長(zhǎng)行程機(jī)床的要求。4.5.2直線電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)表4-3滾珠絲杠與直線電動(dòng)機(jī)的性能對(duì)比特性滾珠絲杠直線電動(dòng)機(jī)最高速度0.5m/s(取決于螺距)2.0m/s(可達(dá)34m/s)最高加速度(0.51)g(1g=9.8m/)(210)g靜態(tài)剛度90180N/m70270N/m動(dòng)態(tài)剛度90180N/m160210N/m穩(wěn)定時(shí)間100ms1020ms最大作用力26700N9000N可靠性600010000h50000h4.5.2直線電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)5)由于直線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)件(初級(jí))已和機(jī)床的工作臺(tái)合二為一，因此，和滾珠

22、絲杠進(jìn)給單元不同，直線電動(dòng)機(jī)進(jìn)給單元只能采用全閉環(huán)控制系統(tǒng)。圖4-33旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)展平為直線電動(dòng)機(jī)的過(guò)程a)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)b)直線電動(dòng)機(jī)4.5.2直線電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)1)出色的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和非常高的移動(dòng)速度。 2)極好的精度(納米級(jí))。3)安裝簡(jiǎn)單。圖4-34直線電動(dòng)機(jī)的形式4.6數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌4.6.1對(duì)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的要求4.6.2導(dǎo)軌的技術(shù)要求4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)4.6.1對(duì)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的要求1.導(dǎo)向精度高2.高、低速平穩(wěn)性好3.耐磨性好及壽命長(zhǎng)(1)硬粒磨損導(dǎo)軌面間存在著的堅(jiān)硬微粒、由外界或潤(rùn)滑油帶入的切屑或磨粒以及微觀不平的摩擦面上的高峰，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中均會(huì)在導(dǎo)軌面產(chǎn)生機(jī)械的相互切割和銼削作用面

23、，而使導(dǎo)軌面上產(chǎn)生溝痕和劃傷，進(jìn)而使導(dǎo)軌面受到破壞。(2)咬合和熱焊導(dǎo)軌面覆蓋著氧化膜(約0.025m)及氣體、蒸汽或液體的吸附膜(約0.025m),這些薄膜由于導(dǎo)軌面上局部比壓或剪切力過(guò)高而排除時(shí)，裸露的金屬表面因摩擦熱而使分子運(yùn)動(dòng)加快，在分子力作用下就會(huì)產(chǎn)生分子間的相互吸引和滲透而吸附在一起，導(dǎo)致冷焊。4.6.1對(duì)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的要求(3)疲勞和壓潰導(dǎo)軌面由于過(guò)載或接觸應(yīng)力不均勻而使導(dǎo)軌表面產(chǎn)生彈性變形，反復(fù)進(jìn)行多次，就會(huì)形成疲勞點(diǎn)，呈塑性變形，表面形成龜裂和剝落而出現(xiàn)凹坑，這種現(xiàn)象叫壓潰。4.足夠的剛度5.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好4.6.2導(dǎo)軌的技術(shù)要求(1)導(dǎo)軌的精度要求不管是V-平型還是平-

24、平型，滑動(dòng)導(dǎo)軌面的平面度公差通常取0.010.015mm，長(zhǎng)度方向直線度公差通常取為0.0050.01mm；側(cè)導(dǎo)向面的直線度公差為0.010.015mm，側(cè)導(dǎo)向面之間的平行度公差為0.010.015mm，側(cè)導(dǎo)向面對(duì)導(dǎo)軌底面的垂直度公差為0.0050.01mm。(2)導(dǎo)軌的熱處理數(shù)控機(jī)床的開(kāi)動(dòng)率普遍都很高，這就要求導(dǎo)軌具有較高的耐磨性，為此導(dǎo)軌大多需淬火處理。4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)表4-4各種導(dǎo)軌特點(diǎn)和適用范圍導(dǎo)軌類型特點(diǎn)適 用 范 圍滑動(dòng)導(dǎo)軌普通滑動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，剛度好，抗振性高。缺點(diǎn)是在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象而降低運(yùn)動(dòng)部件的定位精度廣泛應(yīng)用于各種類型普通機(jī)床，在數(shù)控機(jī)床中

25、僅少量應(yīng)用在精度要求不高的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)及小功率閉環(huán)系統(tǒng)中4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)表4-4各種導(dǎo)軌特點(diǎn)和適用范圍塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌注塑或塑料涂層導(dǎo)軌（1）摩擦因數(shù)低，動(dòng)、靜摩擦因數(shù)差值小，運(yùn)動(dòng)平衡性和抗爬行性能較鑄鐵導(dǎo)軌副好(2)減振性好，具有良好的阻尼性。優(yōu)于接觸剛度較低的滾動(dòng)導(dǎo)軌和易漂浮的靜壓導(dǎo)軌（3）耐磨性好，有自潤(rùn)滑作用，無(wú)潤(rùn)滑油也能工作，灰塵磨粒的嵌入性好(4)化學(xué)穩(wěn)定性好，耐磨，耐低溫，耐強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)氧化劑及各種有機(jī)溶劑(5)維修方便，經(jīng)濟(jì)性好。軟帶耐磨，損壞后更換容易，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，約為滾動(dòng)導(dǎo)軌成本的120，具有良好經(jīng)濟(jì)性目前在大型和重型機(jī)床中應(yīng)用較多4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及

26、特點(diǎn)表4-4各種導(dǎo)軌特點(diǎn)和適用范圍貼塑導(dǎo)軌不僅適用于數(shù)控機(jī)床，還適用于其他各種類型機(jī)床導(dǎo)軌，應(yīng)用日漸廣泛。在機(jī)床修理和數(shù)控化改裝中還可減少機(jī)床結(jié)構(gòu)的修改，具有較顯著的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)表4-4各種導(dǎo)軌特點(diǎn)和適用范圍導(dǎo)軌類型特點(diǎn)適 用 范 圍滾動(dòng)導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高，摩擦阻力小，動(dòng)、靜摩擦因數(shù)小，因而運(yùn)動(dòng)均勻，低速運(yùn)動(dòng)時(shí)不易出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象：定位精度高，重復(fù)定位誤差可達(dá)0.2m；牽引力小，移動(dòng)輕便；磨損小，精度保持好，壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)是抗振性較差，對(duì)防護(hù)要求較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造比較困難，成本較高廣泛應(yīng)用于需要實(shí)現(xiàn)精密位移的機(jī)床上，如坐標(biāo)鏜床、仿形機(jī)床、數(shù)控機(jī)床，在大型外圓磨床上

27、使用，可減輕阻力和發(fā)熱；在平面磨床工作臺(tái)上應(yīng)用可提高加工精度，在立式車(chē)床上使用可提高速度，在工具磨床上使用可使手搖輕便靈活4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)表4-4各種導(dǎo)軌特點(diǎn)和適用范圍靜壓導(dǎo)軌導(dǎo)軌面之間為純液體摩擦，不產(chǎn)生磨損，精度保持性好，摩擦因數(shù)低（一般為00050001），低速不易產(chǎn)生“爬行”，承載能力大，剛性好；承載油膜有良好吸振作用，抗振性好。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜且需備置一套專門(mén)的供油系統(tǒng)在機(jī)床上得到日益廣泛的應(yīng)用4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)1.常用導(dǎo)軌的形狀(1)直線滑動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀直線滑動(dòng)導(dǎo)軌面有若干個(gè)平面，從制造、裝配和檢驗(yàn)來(lái)說(shuō)，平面的數(shù)量應(yīng)盡可能少，常用有矩形、三角形、燕尾形及圓

28、形表面(圖4-35)。圖4-35直線滑動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)1)矩形導(dǎo)軌如圖4-35a所示，易加工制造，承載能力較大，安裝調(diào)整方便。2)三角形導(dǎo)軌如圖4-35b所示，三角形導(dǎo)軌有兩個(gè)導(dǎo)向面，同時(shí)控制了垂直方向和水平方向的導(dǎo)向精度。3)燕尾槽導(dǎo)軌如圖4-35c所示，這是閉式導(dǎo)軌中接觸面最少的一種結(jié)構(gòu)，磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償間隙，需用鑲條調(diào)整，能承受顛覆力矩，摩擦阻力較大，多用于高度小的多層移動(dòng)部件。4)圓柱形導(dǎo)軌如圖4-35d所示，這種導(dǎo)軌剛度高，易制造，外徑可磨削，內(nèi)孔可珩磨達(dá)到精密配合，但磨損后間隙調(diào)整困難。(2)直線導(dǎo)軌的組合機(jī)床上一般都采用兩條導(dǎo)軌來(lái)承受載荷和導(dǎo)向。1

29、)雙三角形導(dǎo)軌。4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)圖4-36導(dǎo)軌的組合2)雙矩形導(dǎo)軌。4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)3)三角形-平導(dǎo)軌組合如圖4-36c所示，V形-平導(dǎo)軌組合不需用鑲條調(diào)整間隙，導(dǎo)軌精度高，加工裝配較方便，溫度變化也不會(huì)改變導(dǎo)軌面的接觸情況，但熱變形會(huì)使移動(dòng)部件水平偏移，兩條導(dǎo)軌磨損也不一樣，因而對(duì)位置精度有影響，通常用于磨床、精密鏜床。4)三角形-矩形導(dǎo)軌組合圖4-36d為臥式車(chē)床的導(dǎo)軌，三角導(dǎo)軌作主要導(dǎo)向面。5)平-平-三角形導(dǎo)軌組合。1)要求導(dǎo)軌有較大的剛度和承載能力時(shí)，用矩形導(dǎo)軌，中小型機(jī)床導(dǎo)軌采用山形和矩形組合，而重型機(jī)床則采用雙矩形導(dǎo)軌。2)要求導(dǎo)向精度高的機(jī)床采用三角

30、形導(dǎo)軌，三角形導(dǎo)軌工作面同時(shí)起承載和導(dǎo)向作用，磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償間隙，導(dǎo)向精度高。4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)3)矩形、圓形導(dǎo)軌工藝性好，制造、檢驗(yàn)都方便，三角形、燕尾形導(dǎo)軌工藝性差。4)要求結(jié)構(gòu)緊湊、高度小及調(diào)整方便的機(jī)床，用燕尾形導(dǎo)軌。(3)圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌它主要用于圓形工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)塔等旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件，常見(jiàn)的有平面圓環(huán)導(dǎo)軌、錐形圓環(huán)導(dǎo)軌和V形圓環(huán)導(dǎo)軌。2.數(shù)控機(jī)床常用的導(dǎo)軌(1)塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌為了提高數(shù)控機(jī)床的定位精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，目前數(shù)控機(jī)床上已廣泛采用塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌。圖4-37貼塑導(dǎo)軌的黏接4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)1)貼塑導(dǎo)軌。2)注塑導(dǎo)軌。圖4-38注塑導(dǎo)軌在機(jī)床上的應(yīng)用形式1床身2

31、工作臺(tái)3鑲條4導(dǎo)軌軟帶5下壓板4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)(2)動(dòng)壓導(dǎo)軌動(dòng)壓導(dǎo)軌的工作原理與動(dòng)壓軸承相同，它們都借助于導(dǎo)軌面間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，形成壓力油楔將動(dòng)導(dǎo)軌微微抬起，這樣導(dǎo)軌面就有充滿潤(rùn)滑油形成的高壓油膜將導(dǎo)軌面隔離，形成液體摩擦，提高了導(dǎo)軌的耐磨性。圖4-39動(dòng)壓導(dǎo)軌的油腔1開(kāi)式油腔2閉式油腔(3)靜壓導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌分為液體靜壓導(dǎo)軌和氣體靜壓導(dǎo)軌兩類。4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)1)液體靜壓導(dǎo)軌。導(dǎo)軌按結(jié)構(gòu)形式可分為開(kāi)式和閉式兩種，數(shù)控機(jī)床上常采用閉式靜壓導(dǎo)軌。由于開(kāi)式靜壓導(dǎo)軌只設(shè)置在床身的一邊，依靠運(yùn)動(dòng)件自重和外載荷保持運(yùn)動(dòng)件不從床身上分離，因此只能承受單向載荷，而且承受偏載力矩的能力

32、差。開(kāi)式靜壓導(dǎo)軌適用于載荷較均勻，偏載和傾覆力矩小的水平放置的場(chǎng)合。1.tif4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)圖4-40開(kāi)式靜壓導(dǎo)軌的工作原理圖4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)圖4-41閉式靜壓導(dǎo)軌的工作原理圖4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)按供油方式導(dǎo)軌又可分為恒壓(即定壓)供油和恒流(即定量)供油兩種。2)氣體靜壓導(dǎo)軌。(4)滾動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌面之間放置滾珠、滾柱或滾針等滾動(dòng)體，導(dǎo)軌面之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦。4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)表4-5滾動(dòng)導(dǎo)軌的分類方法、類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和應(yīng)用范圍分類方法類型結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn)應(yīng) 用 范 圍按滾動(dòng)體類型滾珠導(dǎo)軌點(diǎn)接觸，摩擦阻力小，承載能力較差，剛度低。結(jié)

33、構(gòu)緊湊，制造容易，成本較低。通過(guò)合理設(shè)計(jì)滾道圓弧可大幅降低接觸應(yīng)力，提高承載能力一般適用于運(yùn)動(dòng)部件重量小于2000N，切削力矩和顛覆力矩都較小的機(jī)床上，如工具磨床工作臺(tái)導(dǎo)軌、磨床的砂輪修整架導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌線接觸，承載能力較同規(guī)格滾珠導(dǎo)軌高一個(gè)數(shù)量級(jí)，剛度高。對(duì)導(dǎo)軌面的平面度敏感，制造精度要求比滾珠導(dǎo)軌高適用于載荷較大的機(jī)床4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)表4-5滾動(dòng)導(dǎo)軌的分類方法、類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和應(yīng)用范圍滾針導(dǎo)軌滾針尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊。承載能力大，剛度高。對(duì)導(dǎo)軌面的平面度更敏感，對(duì)制造精度的要求更高，摩擦因數(shù)較大適用于導(dǎo)軌尺寸受限制的機(jī)床上4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)表4-5滾動(dòng)導(dǎo)軌的分類方法、類

34、型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和應(yīng)用范圍分類方法類型結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn)應(yīng) 用 范 圍4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)表4-5滾動(dòng)導(dǎo)軌的分類方法、類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和應(yīng)用范圍按滾動(dòng)體循環(huán)情況滾動(dòng)體循環(huán)式導(dǎo)軌滾動(dòng)體在運(yùn)行過(guò)程中沿循環(huán)通道自動(dòng)循環(huán)，行程不受限制。常做成獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)化部件，由專業(yè)廠生產(chǎn)（如直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副和滾動(dòng)導(dǎo)軌塊）。滾動(dòng)導(dǎo)軌組件本身制造精度較高，對(duì)機(jī)床的安裝基面要求不高，安裝調(diào)試方便，剛度高，承載力大，潤(rùn)滑簡(jiǎn)單適用于行程較大的機(jī)床，廣泛采用直線滾動(dòng)功能部件，目前在國(guó)內(nèi)外數(shù)控機(jī)床上得到廣泛采用滾動(dòng)體非循環(huán)式導(dǎo)軌滾動(dòng)體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不循環(huán)，行程有限。一般根據(jù)需要自行設(shè)計(jì)制造一般用于行程較小的機(jī)床4.6.3導(dǎo)軌的基本類型

35、及特點(diǎn)圖4-42滾動(dòng)導(dǎo)軌塊1防護(hù)板2端蓋3滾柱4導(dǎo)向片5保持器6本體4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)圖4-43直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的外形和結(jié)構(gòu)1導(dǎo)軌體2側(cè)面密封墊3保持器4承載球列5端部密封墊6端蓋7滑塊8潤(rùn)滑油杯4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)表4-6日本THK系列LM導(dǎo)軌的類型、特點(diǎn)及主要用途分類型號(hào)形狀、裝配方向結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌高度尺寸mm特點(diǎn)主要用途4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)表4-6日本THK系列LM導(dǎo)軌的類型、特點(diǎn)及主要用途自動(dòng)調(diào)整形式（四個(gè)方向載荷形式）HSRCA（1585）一體型薄型24110由于LM滑塊及LM導(dǎo)軌都是按高強(qiáng)度設(shè)計(jì)的，因此為大載荷、超剛性的形式增加了球的直徑和球的數(shù)量，額定載荷大

36、幅度提高，壽命長(zhǎng)因?yàn)槭撬膫€(gè)方向相等載荷的形式，具有廣泛的用途，在反徑向也有足夠的強(qiáng)度加工中心數(shù)控車(chē)床重型切削機(jī)床的XYZ軸磨床的研磨臺(tái)進(jìn)給軸機(jī)床等特殊要求裝配精度時(shí)要求高精度、大力矩時(shí)4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)表4-6日本THK系列LM導(dǎo)軌的類型、特點(diǎn)及主要用途向等載荷分離形式）自動(dòng)調(diào)整形式（四個(gè)方HR型（91860125）分離型極薄型8.560因?yàn)槭歉邉傂詷O薄形式，最適合于場(chǎng)所為狹窄處可調(diào)整預(yù)加載荷電弧加工機(jī)的XYZ軸精密平臺(tái)數(shù)控車(chē)床XZ軸組合機(jī)械手運(yùn)送機(jī)械4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)表4-6日本THK系列LM導(dǎo)軌的類型、特點(diǎn)及主要用途HRA型HRT型（176050166）分離型薄型1

37、750可以一根導(dǎo)軌的方式使用，只需簡(jiǎn)單地裝配便可組裝成滑動(dòng)平臺(tái)可調(diào)預(yù)載荷印制電路板組裝機(jī)械測(cè)定儀器工具交換裝置各種自動(dòng)裝配機(jī)械4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)表4-6日本THK系列LM導(dǎo)軌的類型、特點(diǎn)及主要用途分類型號(hào)形狀、裝配方向結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌高度尺寸mm特點(diǎn)主要用途4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)表4-6日本THK系列LM導(dǎo)軌的類型、特點(diǎn)及主要用途自動(dòng)調(diào)整形式（徑向形式）SRW型SRV型（1570）一體型薄形2485小型低剛度，適合于徑向承受載荷時(shí)運(yùn)行平滑、低噪聲型有標(biāo)準(zhǔn)型（SRW型）和超短型（SRV型）兩大類型大型平面磨床測(cè)試儀器工具磨床高速運(yùn)輸機(jī)械4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)表4-6日本THK

38、系列LM導(dǎo)軌的類型、特點(diǎn)及主要用途小型可調(diào)整形式RSR型（720）一體型極薄形825超小型LM導(dǎo)軌球的直徑大因而壽命長(zhǎng)備有洗衣房用的不銹鋼型號(hào)IC、LSI制造機(jī)械磁性軟盤(pán)辦公自動(dòng)化機(jī)器的滑動(dòng)部分檢查裝置RSRW（915）一體型極薄形1216大寬度超薄型LM導(dǎo)軌對(duì)力矩載荷有高剛性可將兩根平行軸的結(jié)構(gòu)推進(jìn)轉(zhuǎn)換成一根軸的形式薄片運(yùn)送裝置印制電路板的裝配平臺(tái)醫(yī)療器械金屬絲切斷機(jī)的UV軸4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)3.導(dǎo)軌間隙的調(diào)整、潤(rùn)滑與防護(hù)(1)間隙調(diào)整方法1)采用壓板來(lái)調(diào)整間隙并承受顛覆力矩。2)采用鑲條來(lái)調(diào)整矩形和燕尾形導(dǎo)軌的間隙。圖4-44LM導(dǎo)軌的配置例4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)圖4-

39、45壓板調(diào)整間隙a)修復(fù)刮研式b)鑲條式c)墊片式4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)圖4-46鑲條壓板調(diào)整間隙a)等厚度鑲條b)斜鑲條4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)圖4-47壓板鑲條調(diào)整間隙3)采用壓板鑲條來(lái)調(diào)整間隙。4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)(2)導(dǎo)軌的潤(rùn)滑導(dǎo)軌面上潤(rùn)滑后，可降低摩擦因數(shù)，減少磨損，且可防止導(dǎo)軌面銹蝕，因此必須對(duì)導(dǎo)軌面進(jìn)行潤(rùn)滑。1)潤(rùn)滑的方式。圖4-48常用防護(hù)罩4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)2)油槽形式。3)對(duì)潤(rùn)滑油的要求。(3)導(dǎo)軌的防護(hù)為了防止切屑、磨粒或切削液散落在導(dǎo)軌面上而引起磨損加快、擦傷和銹蝕，導(dǎo)軌面有可靠的防護(hù)裝置。4.7進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷及維修1.訓(xùn)

40、練設(shè)備2.訓(xùn)練過(guò)程：1.數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常采用伺服進(jìn)給系統(tǒng)。2.數(shù)控機(jī)床常用的聯(lián)軸器有套筒聯(lián)軸器、凸緣聯(lián)軸器、彈性聯(lián)軸器和安全聯(lián)軸器。3.在機(jī)電伺服系統(tǒng)中，齒輪傳動(dòng)副被廣泛用于將執(zhí)行元件(電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá))輸出的高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成被控對(duì)象所需的低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。4.滾珠絲杠副具有摩擦損失小，傳動(dòng)效率高；摩擦阻力小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；不能自鎖，有可逆性；傳動(dòng)速度過(guò)高和制造工藝復(fù)雜等特點(diǎn)。4.7進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷及維修5.在大型數(shù)控機(jī)床(如大型數(shù)控龍門(mén)銑床)中，工作臺(tái)的行程很大，常用齒輪齒條傳動(dòng)。6.直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是指可以直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，可作為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它具有反饋系統(tǒng)的檢

41、測(cè)精度高、極好的伺服性能、沒(méi)有低效率的中介傳動(dòng)部件而能達(dá)到高效率，獲得良好的動(dòng)態(tài)剛度和無(wú)機(jī)械磨損等特點(diǎn)。7.數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌是進(jìn)給系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，它對(duì)數(shù)控機(jī)床的剛度、加工精度和使用壽命等有重大影響。8.根據(jù)絲杠、導(dǎo)軌在使用過(guò)程中常見(jiàn)的故障，分析故障原因，采取相應(yīng)的維修方法，保證絲杠和導(dǎo)軌的正常運(yùn)行。1.填空題4.7進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷及維修2.判斷題(正確的打“”,錯(cuò)誤的打“”)3.選擇題(只有一個(gè)選項(xiàng)是正確的。4.簡(jiǎn)答題4.7進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷及維修表4-7滾珠絲杠常見(jiàn)故障、故障原因及維修方法故障現(xiàn)象故障原因維修方法滾珠絲杠副噪音絲杠支承軸承的壓蓋壓合情況不好調(diào)整軸承壓蓋，使其壓緊

42、軸承端面絲杠支承軸承可能破裂如軸承破損，更換新軸承電動(dòng)機(jī)與絲杠聯(lián)軸器松動(dòng)擰緊聯(lián)軸器，鎖緊螺釘絲杠潤(rùn)滑不良改善潤(rùn)滑條件，使?jié)櫥土砍渥銤L珠絲杠副滾珠有破損更換新滾珠滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)不靈活軸向預(yù)加載荷過(guò)大調(diào)整軸向間隙和預(yù)加載荷絲杠與導(dǎo)軌不平行調(diào)整絲杠支座位置，使絲杠與導(dǎo)軌平行螺母軸線與導(dǎo)軌不平行調(diào)整螺母座位置絲杠彎曲變形調(diào)整絲杠4.7進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷及維修表4-7滾珠絲杠常見(jiàn)故障、故障原因及維修方法滾珠絲杠潤(rùn)滑狀況不良檢查各絲杠潤(rùn)滑用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑絲杠時(shí)，需移動(dòng)工作臺(tái)，取下罩套，再涂上潤(rùn)滑脂4.7進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷及維修表4-8導(dǎo)軌常見(jiàn)故障、故障原因及維修方法故障現(xiàn)象故障原因維修方法導(dǎo)軌研傷機(jī)床經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間使用，地基與床身水平度有變化，使導(dǎo)軌局部單位面積負(fù)荷過(guò)大定期進(jìn)行床身導(dǎo)軌的水平度調(diào)整，或修復(fù)導(dǎo)軌精度長(zhǎng)期加工短工件或承受過(guò)分集中的負(fù)荷,使導(dǎo)軌局部磨損嚴(yán)重注意合理分布短工件的安裝位置，避免負(fù)荷過(guò)分集中導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良調(diào)整導(dǎo)軌潤(rùn)滑油量，保證潤(rùn)滑油壓力導(dǎo)軌材質(zhì)不佳采用電鍍加熱自冷淬火對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行處理，導(dǎo)軌上增加鋅鋁合金板，以改善摩擦情況刮研質(zhì)量不符合要求提高刮研修復(fù)的質(zhì)量4.7進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故