PLC實驗習題及試題答案

1、1、汽車轉(zhuǎn)彎燈的控制假設利用PLC控制汽車轉(zhuǎn)彎燈：如果向左轉(zhuǎn)彎，則將開關(guān)扳到左側(cè)（X1接通） ，左閃燈Y1開始閃爍（亮0.5秒，滅0.5秒）；如果向右轉(zhuǎn)彎，則將開關(guān)扳到右側(cè)（X2接通），右閃燈Y2開始閃爍（亮0.5秒，滅0.5秒）；轉(zhuǎn)彎結(jié)束，將開關(guān)扳到中間（X0接通），Y1或Y2熄滅。如果駕駛員忘記關(guān)燈，則5秒后自動關(guān)燈。2、控制三相異步電機Y啟動主電路系統(tǒng) 圖示為一個控制三相交流異步電動機Y啟動的主電路。在啟動時，首先使接觸器KM1、KM2的常開觸點閉合，電動機的定子繞組成Y形連接。電動機啟動旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過5秒時間后，再使接觸器KM1 的常開觸點從接通到斷開，而接觸器KM3的常開觸點閉合，電動機

2、的定子繞組改為形連接，達到了Y形啟動形運轉(zhuǎn)的目的。按停止按鈕，電動機停止運行。各元器件說明如圖，在自行分析電路功能后，完成考核要求。輸入輸出端口配置：輸入設備輸入端口編號啟動按鈕S01X00停止按鈕S02X01輸出設備輸出端口編號接觸器KM1Y00接觸器KM2Y01接觸器KM3Y02要求：（1） 用FX2N系列PLC按三相異步電動機Y啟動主電路控制電路圖改成PLC梯形圖、寫出語句表。（2） 用模擬裝置監(jiān)控三相異步電動機Y啟動主電路運行過程。（3） 按基本指令編制的程序，進行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。3. 用PLC實行雙速電動機控制電路圖示為繼電器控制4/2極雙速電動機啟動控制電路，其中SB2為啟

3、動按鈕，SB1位停止按鈕，KT為時間繼電器，延時時間為5秒。 當按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1和時間繼電器KT吸合，電動機按 形聯(lián)結(jié)4極啟動，經(jīng)過5 秒延時后，KT的延時觸點動作，接觸器KM1釋放，接觸器KM2、KM3、吸合，電機改結(jié)成YY形聯(lián)結(jié)，進入2極啟動運行。按停止按鈕SB1，電機停止運行。輸入設備輸入端口編號停止按鈕SB1X0啟動按鈕SB2X1輸出設備輸出端口編號接觸器KM1Y0接觸器KM2Y1接觸器KM3Y2（1）用FX2N系列PLC將上述繼電控制電路改成PLC梯形圖程序，并寫出指令語句表（2）用模擬設置控制雙速電動機啟動控制電路的運行過程。（3）按基本指令編制的程序，進行程序輸入

4、并完成接線、調(diào)試。4.用PLC控制水塔水位自動運行電路系統(tǒng) S04 M S03 Y S02 S01當水池水位低于水池低水位界限時，液面?zhèn)鞲衅鞯拈_關(guān)S01接通（ON），發(fā)出低位信號，指示燈1閃爍（以每隔1秒為一脈沖）；電磁閥門Y打開，水池進水。水位高于低水位界時，開關(guān)S01斷開（OFF）；指示燈1停止閃爍。當水位升高到高于水池高水位界時，液面?zhèn)鞲衅魇归_關(guān)S02接通（ON），電磁閥門Y關(guān)閉，停止進水。如果水塔水位低于水塔低水位界時，液面?zhèn)鞲衅鞯拈_關(guān)S03接通（ON），發(fā)出低位信號，指示燈2閃爍（以每隔2秒為一脈沖）；當此時水池水位高于水池低水位界限時，則電動機M運轉(zhuǎn)，水泵抽水。水位高于低水位界時，

5、開關(guān)S03斷開（OFF）；指示燈2停止閃爍。水塔水位上升到高于水塔高水界時，液面?zhèn)鞲衅魇归_關(guān)S04接通（ON）電動機停止運行，水泵停止抽水。電動機由接觸器KM控制。輸入輸出端口配置：輸入設備輸入端口編號水池低水位液面?zhèn)鞲衅鏖_關(guān)S01X00水池高水位液面?zhèn)鞲衅鏖_關(guān)S02X01水塔低水位液面?zhèn)鞲衅鏖_關(guān)S03X02水塔高水位液面?zhèn)鞲衅鏖_關(guān)S04X03輸出設備輸出端口編號電磁閥YY00水池低水位指示燈1Y01接觸器KMY02水塔低水位指示燈2Y03要求：（1）用FX2N系列PLC按工藝流程寫出梯形圖、語句表。（2）用模擬設置控制水塔水位自動運行過程。（3）按基本指令編制的程序，進行程序輸入并完成系統(tǒng)、

6、調(diào)試。5.用PLC控制裝料小車的自動控制系統(tǒng) 裝料 S01 向前小車 向后原點 （卸料） （卸料）ST1 ST2 ST3 1號倉 2號倉 3號倉啟動按鈕S01用來開啟運料小車，停止按鈕S02用來立即停止運料小車。工作流程：（1）按S01啟動按鈕，小車在1號倉停留（裝料）10秒后，第一次由1號倉送料到2號倉碰限位開關(guān)ST2后，停留（卸料）5秒，然后空車返回到1號倉碰限位開關(guān)ST1停留（裝料）10秒；（2）小車第二次由1號倉送料到3號倉，經(jīng)過限位開關(guān)ST2不停留，繼續(xù)向前，當?shù)竭_3號倉碰限位開關(guān)ST3停留（卸料）8秒，然后空車返回到1號倉碰限位開關(guān)ST1停留（裝料）10秒；（3）然后再重新工作上述

7、工作過程。（4）按下S02，小車在任意狀態(tài)立即停止工作。輸入輸出端口配置：輸入設備輸入端口編號啟動按鈕S01X00停止按鈕S02X01限位開關(guān)ST1X02限位開關(guān)ST2X03限位開關(guān)ST3X04輸出設備輸出端口編號向前接觸器KM1Y00向后接觸器KM2Y01要求：（1）用FX2N系列PLC按工藝流程寫出梯形圖、語句表。（2）用模擬設置控制裝料小車的自動控制系統(tǒng)。（3）按基本指令編制的程序，進行程序輸入并完成系統(tǒng)、調(diào)試。6.用PLC控制三彩燈閃爍電路 LD1 LD2 LD3（1） 燈電路受一啟動開關(guān)S07控制，當S07接通時，彩燈系統(tǒng)LD1LD3開始順序工作。當S07斷開時，彩燈全熄滅。（2）

8、燈工作循環(huán)：1）、LD1彩燈亮，延時8秒后，閃爍三次（每一周期為熄1秒亮1秒）。2）、LD2彩燈亮，延時2秒后。3）、LD3彩燈亮；LD2彩燈繼續(xù)亮，延時2秒后熄滅；LD3彩燈延時10秒后。4）、進入再循環(huán)。輸入輸出端口配置：輸入設備輸入端口編號啟動按鈕S07X00輸出設備輸出端口編號彩燈LD1Y00彩燈LD2Y01彩燈LD3Y02要求：（1）用FX2N系列PLC按工藝流程寫出梯形圖、語句表。（2）用模擬設置控制三彩燈閃爍電路運行過程。（3）按基本指令編制的程序，進行程序輸入并完成系統(tǒng)、調(diào)試7.用PLC控制傳輸帶電機的運行系統(tǒng)3#傳感器 2#傳感器1#傳感器 物品 電機D3電機D2電機D1控制

9、要求：某車間運料傳輸帶分為三段，由三臺電動機分別驅(qū)動。使載有物品的傳輸帶運行，沒載物品的傳輸帶停止運行，以節(jié)省能源。但是要保證物品在整個運輸過程中連續(xù)地從上段運行到下段。所以既不能使下段電機啟動太早，又不能使上段電機停止太遲。工作流程：（1）按啟動按鈕S01，電動機D3開始運行并保持連續(xù)工作，被運送的物品前進； （2）被3#傳感器檢測，啟動電動機D2運載物品前進； （3）被2#傳感器檢測，啟動電動機D1運載物品前進；延時2秒，停止電動機D2； （4）物品被1#傳感器檢測，延時2秒，停止電動機D1。 （5）上述過程不斷進行，直到按下停止按鈕S02傳送（D3）立刻停止。輸入輸出端口配置：輸入設備輸

10、入端口編號輸出設備輸出端口編號啟動按鈕S01X00電動機D3Y00停止按鈕S02X01電動機D2Y013#傳感器X02電動機D1Y022#傳感器X031#傳感器X04要求：（1）、用FX2N系列PLC按工藝流程寫出梯形圖、語句表。（2）、用模擬設置控制傳輸帶電機的運行系統(tǒng)工作過程。（3）、按基本指令編制的程序，進行程序輸入并完成系統(tǒng)、調(diào)試。8. 用PLC控制智力競賽搶答裝置主持人兒童組 中學生組 大人組主持人一個總停開關(guān)SO6控制三個搶答桌。主持人說出題目并按動起動開關(guān)SO7后，誰先按按鈕，誰的桌子上的燈即亮。當主持人按總停開關(guān)SO6后，燈才滅，否則一直亮著。 三個搶答桌的按鈕是這樣安排的：一

11、是兒童組，搶答桌上有兩只按鈕SO1和SO2是并聯(lián)形式，無論按哪一只，桌上的燈LD1即亮；二是中學生組，搶答桌上有一只按鈕SO3，且只有一個人，一按燈LD2即亮；三是大人組，搶答桌上也有兩只按鈕SO4和SO5，是串聯(lián)形式，只有兩只按鈕都按下，搶答桌上的燈LD3才亮。 當主持人按了起動開關(guān)SO7后，10秒之內(nèi)搶答有效，電鈴LD響。輸入輸出端口配置：輸入設備輸入端口編號輸出設備輸出端口編號兒童按鈕S01X00 兒童組指示燈LD1Y00兒童按鈕S02X01中學生組指示燈LD2Y01中學生按鈕S03X02大人組指示燈LD3Y02大人按鈕S04X03電鈴DLY03大人按鈕S05X04主持人總停開關(guān)S06X

12、05主持人啟動開關(guān)S07X06要求：（1）用FX2N系列PLC按工藝流程寫出梯形圖、語句表。（2）用模擬設置控制智力競賽搶答裝置的控制過程。（3）按基本指令編制的程序，進行程序輸入并完成系統(tǒng)、調(diào)試。9.用PLC控制加熱爐自動上料裝置ST4 爐門關(guān)限位開關(guān) ST1爐門開限位開關(guān) ST2推料機到料位 ST3推料機原位（1）按SO1啟動按鈕KM1得電，爐門電機正轉(zhuǎn)爐門開。（2）壓限位開關(guān)ST1KM1失電，爐門電機停轉(zhuǎn)；KM3得電，推料機電機正轉(zhuǎn) 推料機進，送料入爐到料位。（3）壓限位開關(guān)ST2 KM3失電，推料機電機停轉(zhuǎn)，延時3秒后，KM4得電，推料機電機反轉(zhuǎn) 推料機退到原位。（4）壓限位開關(guān)ST3

13、 KM4失電，推料機電機停轉(zhuǎn)；KM2得電，爐門電機反轉(zhuǎn) 爐門閉。（5）壓限位開關(guān)ST4 KM2失電，爐門電機停轉(zhuǎn)；ST4常開觸點閉合，并延時3秒后才允許下次循環(huán)開始。（6）上述過程不斷運行，若按下停止按鈕SO2后，工作立即停止。輸入輸出端口配置：輸入設備輸入端口編號輸出設備輸出端口編號啟動按鈕S01X00爐門開接觸器KM1Y00停止按鈕S02X01爐門閉接觸器KM2Y01限位開關(guān)ST1X02推料機進接觸器KM3Y02限位開關(guān)ST2X03推料機退接觸器KM4Y03限位開關(guān)ST3X04限位開關(guān)ST4X05 推料機進 ST2ST1推料機退爐門開 ST3爐門閉 啟動S01 ST4要求：（1）用FX2N

14、系列PLC按工藝流程寫出梯形圖、語句表。（2）用模擬裝置監(jiān)控加熱爐自動上料裝置的控制過程。（3）按基本指令編制的程序，進行程序輸入并完成系統(tǒng)、調(diào)試。10.用PLC控制鉆孔動力頭電路 原位 快進 SQ1工進 SQ2 延時SQ0 快退某一冷加工自動線有一個鉆孔動力頭，該動力頭的加工過程：（1）、動力頭在原位，并加以起動信號，這時接通電磁閥YV1，動力頭快進。（2）、動力頭碰到限位開關(guān)SQ1后，接通電磁閥YV1和YV2，動力頭由快進轉(zhuǎn)為工進，同時動力頭電機轉(zhuǎn)動（由KM1控制）。（3）、動力頭碰到限位開關(guān)SQ2后，電磁閥YV1和YV2失電，并開始延時10秒。（4）、延時時間到，接通電磁閥YV3，動力頭

15、快退。（5）、動力頭回到原位即停止電磁閥YV3及動力頭電機。輸入輸出端口配置：輸入設備輸入端口編號輸出設備輸出端口編號啟動按鈕S01X00電磁閥YV1Y00限位開關(guān)SQ0X01電磁閥YV2Y01限位開關(guān)SQ1X02電磁閥YV3Y02限位開關(guān)SQ2X03接觸器KM1Y03要求：（1）用FX2N系列PLC按工藝流程寫出梯形圖、語句表。（2）用模擬裝置監(jiān)控鉆孔動力頭電路控制過程。（3）按基本指令編制的程序，進行程序輸入并完成系統(tǒng)、調(diào)試。11. 用PLC控制倉庫門自動開閉控制電路超聲波開關(guān)S01 門位電機M 開門上限開關(guān)K1關(guān)門下限開關(guān)K2 光電開關(guān)S02控制要求：當人或車接近倉庫門的某個區(qū)域時，倉庫

16、門自動打開，人車通過后，倉庫門自動關(guān)閉，從而實現(xiàn)倉庫門的無人管理。工作過程：庫門設計為卷簾式，用一個電機來拖動卷簾。正轉(zhuǎn)接觸器C1使電機開門，反轉(zhuǎn)接觸器C2使電機關(guān)門。在庫門的上方裝設一個超聲波探測開關(guān)S01，超聲波開關(guān)發(fā)射超聲波，當來人（車）進入超聲波發(fā)射范圍時，超聲波開關(guān)便檢測出超聲回波，從而產(chǎn)生輸出電信號（S01=ON），由該信號啟動接觸器C1，電機M正轉(zhuǎn)使卷簾上升開門，電機開門時必須開至上限位后延時6秒再自動關(guān)門。為了避免在關(guān)門時碰傷人（車），在庫門的下方裝有一套光電開關(guān)SO2用以檢測到物體時發(fā)出信號（高電位），使卷簾門立即轉(zhuǎn)換成開門狀態(tài)。電機關(guān)門時若超聲波開關(guān)探測有信號，或接到光電的

17、探測信號時，則立即停止關(guān)門并自動打開電機開門。用兩個行程開關(guān)K1和K2來檢測庫門的開門上限和關(guān)門下限，用按鈕S03手動控制開門和S04手動控制關(guān)門。輸入輸出端口配置：輸入設備輸入端口編號輸出設備輸出端口編號超聲波開關(guān)S01X00開門（升門）C1Y00光電開關(guān)S02X01關(guān)門（降門）C2Y01開門上限開關(guān)K1X02關(guān)門下限開關(guān)K2X03按鈕S03X04按鈕S04X05要求：（1）用FX2N系列PLC按工藝流程寫出梯形圖、語句表。（2）用模擬裝置監(jiān)控倉庫門自動開閉控制電路的控制過程。（3）按基本指令編制的程序，進行程序輸入并完成系統(tǒng)、調(diào)試。12.設計2臺電動機先后啟動、停止的PLC程序，控制要求如

18、下：1. 啟動的順序為: 電動機1延時10秒電動機22. 停止的順序為: 電動機2延時5秒電動機1允許使用定時器T,試畫出其梯形圖，并寫出指令。13.設計三臺電動機先后啟動的PLC程序，控制要求如下：l 啟動的順序為: 電動機1電動機2電動機3l 停止的順序為: 電動機3電動機2電動機1不允許使用定時器T,試畫出其梯形圖，并寫出指令。14.根據(jù)下列工藝過程，設計PLC控制程序。其中，動力頭從原點(X2處)出發(fā)，完成加工任務后，回到原點停下，即單周期運行。要求：l 畫出I/O接口圖； l 畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（流程圖）；l 畫出梯形圖； l 最后正確地寫出指令。 15.根據(jù)以下星/三角形降壓啟動的電氣

19、原理圖，試畫出I/O連接圖，設計出PLC的梯形圖，并寫出指令。設時間繼電器KT的延時時間是3秒鐘。16二臺電動機先后起動，控制要求如下：第一臺先起動，5秒后第一臺電動機停止，第二臺起動，運行3秒鐘后停止，暫停2秒后第一臺重新起動，如此循環(huán)運行，試設計出PLC的I/O連接圖、梯形圖，并編寫指令。17. 根據(jù)下列工藝過程，設計某深孔鉆的PLC控制程序。其中，鉆頭從原點(位于X1處)出發(fā)，完成加工任務后，回到原點停下，即單周期運行。要求： （1）畫出I/O接口圖； （2）畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（流程圖）；（3）畫出梯形圖； （4）最后正確地寫出指令。 18運料小車的控制如下圖所示，運料小車的控制要求如下：（

20、1） 按下啟動按鈕SB（X0），小車電動機M正轉(zhuǎn)，由Y0控制。小車第一次前進，碰到限位開關(guān)SQ1（X1）后，小車電動機M反轉(zhuǎn)，由Y1控制，小車后退。（2） 小車后退，碰到限位開關(guān)SQ2（X2）后，小車停止。停止5秒后，第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3（X3）后，小車電動機M反轉(zhuǎn)，小車再次后退。（3） 第二次后退，碰到限位開關(guān)SQ2（X2）后，小車停止。（4） 再次按下啟動按鈕SB（X0），小車重復上述過程。19. 3臺電動機連接在PLC的Y1、Y2、Y3端口，要求它們相隔5秒啟動，各自運行10秒停止，并循環(huán)。它們的波形圖如下：試設計PLC程序，畫出梯形圖，寫出指令。20故障報警的實現(xiàn)用PLC實現(xiàn)

21、2臺泵站電動機的過載報警，當1號電動機的故障信號到來時，X0閉合，Y0閃爍報警，同時Y3輸出電鈴鳴響。按X2（SB1按鈕），1號電動機故障消鈴有效，電鈴停止同時閃爍停止，但是Y0仍然得電進行指示，直到故障解除為止。當2號電動機的故障信號到來時，X1閉合，Y1閃爍報警，同時Y3輸出電鈴鳴響。按X2（SB1按鈕），2號電動機故障消鈴有效，電鈴停止同時閃爍停止，但是Y1仍然得電進行指示，直到故障解除為止。按X3（SB2）按鈕可以進行試燈和試鈴，兩個報警燈和電鈴都得電，燈光閃爍，電鈴鳴響。松開按鈕SB2，兩個報警燈和電鈴都斷電，燈光閃爍和電鈴鳴響結(jié)束。21.下圖是運料小車三點自動往返控制示意圖，其一個

22、工作周期的控制工藝要求如下：（1）按下啟動按鈕SB1，小車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，小車后退。（2）小車后退碰到限位開關(guān)SQ2后，小車停止5秒，然后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，小車第二次后退。（3）當小車再次后退碰到限位開關(guān)SQ2時，小車停止5秒，然后重復上述過程。試設計PLC程序，畫出梯形圖，寫出指令。22、用PLC控制污水處理過程控制要求：按S09按鈕選擇廢水的程度（0為輕度，1為重度），按S01（啟動按鈕）啟動污水泵，污水到位后由PC機發(fā)出污水到位信號，關(guān)閉污水泵，啟動一號除污劑泵，一號除污劑泵到位后由PC機發(fā)出一號除污劑到位信號，關(guān)閉一號除污劑泵。如果是輕度污水，啟動攪拌泵；如

23、果是重度污水，啟動二號除污劑泵，二號除污劑到位后由PC機發(fā)出二號除污劑到位信號，關(guān)閉二號除污劑泵，啟動攪拌泵，延時6s，關(guān)閉攪拌泵，啟動放水泵，放水到位后由PC機發(fā)出放水到位信號，關(guān)閉放水泵，延時1s，開啟罐底的門，污物自動落下，計數(shù)器自動累加1，延時4s關(guān)門，當計數(shù)器值不為3時，延時2s，繼續(xù)第二次排污工藝。當計數(shù)器累加到3時，延時2s，計數(shù)器自動清零，小車啟動，延時6s，繼續(xù)排污工藝。如果按S02（停止按鈕），則在關(guān)閉罐底的門后，延時2s，整個工藝停止。污水處理過程工藝圖如圖所示。要求：上述計數(shù)器可以設定次數(shù)，范圍為2-10次。并可以通過按鈕設置放置污物的輸送帶多少次搬運一趟污物。23、用

24、PLC控制揀球的動作控制要求：洗盤原始位置在左上方，左限開關(guān)LS1、上限開關(guān)LS3壓合 ，按下“揀球”按鈕，隨機出現(xiàn)兩種規(guī)格的球，（大球或小球），按下S01啟動按鈕下降電磁閥KM0吸合，延時7s，下降電磁閥KM0斷開，吸合電磁閥KM1吸合，若是小球，吸盤碰到下限開關(guān)LS2壓合，若是大球，吸盤則碰不到下限開關(guān)LS2，然后上升電磁閥KM2吸合，吸盤碰到上限開關(guān)LS3壓合，上升電磁閥斷開，右移電磁閥KM3吸合，若是小球，吸盤碰到小球右限開關(guān)LS4壓合，右移電磁閥KM3斷開，下降電磁閥KM0吸合，小球裝入小球箱子中。若是大球，動作類似，將大球放入大球箱子中。然后下降電磁閥KM0斷開，上升電磁閥KM2吸

25、合，碰到上限開關(guān)LS3，左移電磁閥KM4吸合，吸盤碰到左限開關(guān)LS1壓合。左移電磁閥KM4斷開，如此完成一個循環(huán)。要求：手動設定每箱裝大小球的個數(shù)，若裝滿一箱，機械手停止揀球，等箱子運走后重新開始，并通過七段碼可以顯示當前大箱子和小箱子里大球和小球的數(shù)量。24、 隧道內(nèi)汽車雙向行駛控制某地下隧道僅能通過一輛汽車，隧道的南道口簡稱為A，北道口簡稱為B。車輛的行駛速度嚴格規(guī)定為每小時25-39Km，全程時間為45-56s，設計時留有約12s的余量。圖為該隧道口信號燈的工作時序圖?？刂埔螅簂 無人值班指揮時，能控制自動錯開雙向行車的時序。l 系統(tǒng)上電后，自動進入初始狀態(tài)，A口紅燈Y1和B口紅燈Y3

26、同時點亮，5s后熄滅。l 啟動后，當兩道口均無進車時，按圖（a）所示時序圖執(zhí)行紅綠燈控制；當A口有進車時，按圖（b）所示的時序圖執(zhí)行紅綠燈；當B口有進車時，按圖（c）所示的時序圖執(zhí)行。l 如此周而復始，一直循環(huán)運行下去。25、PLC模擬微波爐的功能控制要求：l 有三種加熱功能：一般加熱、解凍、煮飯（用一個鍵控制）， 并顯示l 有時間設定：1分鐘設定鍵和10S設定鍵，并顯示l 有啟動鍵/暫停鍵、復位鍵l 有門限位，門開著不允許啟動，加熱時開門自動停止并復位。26、PLC模擬電冰箱功能控制要求：l 用兩個開關(guān)模擬電冰箱內(nèi)溫度的升降，兩個開關(guān)用于冷凍室、冷藏室溫度設定。冰箱內(nèi)溫度高于設定值時啟動壓縮機，到達設定溫度時停止。有自動除霜功能，隔一定的時間，啟動電熱絲加熱。有門開關(guān)報警系統(tǒng)，門開后過一定的時間自動報警，若門一直開著，隔一段時間報警一次，直至門關(guān)上。門上帶