UC0S-II安裝與開發(fā)課件

1、vuC/OS是一種體積小巧而實用的實時操作系統(tǒng)，由于其代碼的開放性，近年來普遍受到人們的關(guān)注，許多人開始從事這一操作系統(tǒng)的學(xué)習及應(yīng)用工作，但由于其文檔較少，特別是關(guān)于安裝和使用方面的指導(dǎo)特別是關(guān)于安裝和使用方面的指導(dǎo)性文章不夠充足性文章不夠充足，使很多初學(xué)者，特別是剛剛接觸嵌入式操作系統(tǒng)的朋友們不知道如何進行系統(tǒng)的安裝及調(diào)試，為此我在此談一談它的安裝及調(diào)試問題，希望對大家有所幫助。開發(fā)包：uC/OSV2.52開發(fā)工具：Borland C 3.1v下載軟件包Software.rar （文件大小1.06MB) v解壓縮，建議解壓到C盤根目錄，這樣文件將安裝在C:SOFTWAREv安裝完畢 （解壓就

2、可以安裝上）以默認安裝路徑為例 vC: SOFTWARE 根目錄根目錄 所有軟件相關(guān)的文件都放在這個目錄下。 vC:SOFTWAREBLOCKS 子程序模塊目錄子程序模塊目錄 筆者將例子中C/OS-II用到的與PC相關(guān)的函數(shù)模塊編譯以后就放在這個目錄下。 vC:SOFTWAREHPLISTC范例范例HPLIST相關(guān)的文件相關(guān)的文件 HPLIST.C存放在C:SOFTWAREHPLISTCSOURCE 目錄下。DOS下的可執(zhí)行文件（HPLIST.EXE）存放在C:SOFTWARETOEXE中。vC:SOFTWARETO范例范例TO相關(guān)的文件相關(guān)的文件源文件TO.C存放在C:SOFTWARETOS

3、OURCE中，DOS下的可執(zhí)行文件（TO.EXE）存放在C:SOFTWARETOEXE中。注意TO需要一個TO.TBL文件，它必須放在根目錄下。用戶可以在C:SOFTWARETOEXE目錄下找到TO.TBL文件。如果要運行TO.EXE，必須將TO.TBL復(fù)制到根目錄下。 vC: SOFTWAREuCOS-II 與與C/OS-II 相關(guān)的文件都放在這個目錄下。相關(guān)的文件都放在這個目錄下。 vC:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86L 目錄里包括例1的源代碼，可以在DOS下運行。 vC:SOFTWAREuCOS-IIEX2_x86L 目錄里包括例2的源代碼，可以在DOS下運行。 vC: S

4、OFTWAREuCOS-IIEX3_x86L 目錄里包括例3的源代碼，可以在DOS下運行。 vC: SOFTWAREuCOS-IIIx86L 目錄下包括依賴于處理器類型的代碼。此時是為在80 x86處理器上運行uC/OS-II而必須的一些代碼。vC: SOFTWAREuCOS-IISOURCE 目錄里包括與處理器類型無關(guān)的源代碼。這些代碼完全可移植到其它架構(gòu)的處理器上。 1、先下載Borland C 3.12、解壓縮，建議解壓到C盤根目錄，這樣全部的文件將安裝在C:BC31，我們強烈建議采用這個路徑安裝，這樣您將可以直接進行項目的編譯及調(diào)試，而不需要更改他們的配置。3、如果您一定要將它安裝到其

5、他目錄，請修改相應(yīng)的配置、如果您一定要將它安裝到其他目錄，請修改相應(yīng)的配置文件文件 （1）打開BINTURBOC.CFG，顯示如下： -IC:BC31INCLUDE -LC:BC31LIB 將C:BC31該為安裝的目錄，例如安裝目錄為E:BorlandC31，則改后應(yīng)為 -IE:BorlandC31INCLUDE -LE:BorlandC31LIB v（2）打開BINTLINK.CFG，顯示如下： -LC:BC31LIB 將C:BC31該為安裝的目錄，例如安裝目錄為E:BorlandC31，則改后應(yīng)為 -LE:BorlandC31LIB 4、至此安裝完成 v以默認安裝路徑為例，目錄結(jié)構(gòu)為： v

6、C:BC31根目錄根目錄所有工具相關(guān)的文件都放在這個目錄下。 vC:BC31BIN全部編譯鏈接的開發(fā)工具都放在這個目錄下 vC:BC31LIB全部鏈接庫文件存放在這個目錄下 vC:BC31INCLUDE全部頭文件都存放在這個目錄 v還有需要說明的是這個Borland C是經(jīng)過本人裁減的，目的是減少需要的空間，如果您使用的是原版的軟件，可以進行安裝，則不需要進行第3步驟的配置工作。v隨開發(fā)包附帶了4個例子，都具有一定的代表性，下面我們結(jié)合例1介紹項目開發(fā)的全過程，需要說明的是：安裝路徑為C:v1、進入C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45目錄， 會看到兩個目錄： (1) .B

7、C45SOURCE :源文件目錄 .BC45SOURCEINCLUDES.H 總的項目頭文件，每個源文件都應(yīng)包含 . .BC45SOURCEOS_CFG.H 配置文件，用于操作系統(tǒng)配置和剪裁 .BC45SOURCETEST.C 應(yīng)用程序文件，在開發(fā)新項目時可以參考格式 .BC45SOURCETEST.LNK 鏈接文件，包含了鏈接的庫和鏈接參數(shù) (2) .BC45TEST :項目文件目錄項目文件目錄 .BC45TESTTEST.MAP 項目映像文件,完成庫文件地址的映射. .BC45TESTMAKETEST.BAT 項目Make操作的批處理文件，自動完成整個編譯鏈接的全過程 .BC45TESTT

8、EST.EXE 項目生成的可執(zhí)行文件，項目的產(chǎn)物 .BC45TESTTEST.MAK 項目的MAKE文件 ( 熟悉C編譯器的人一定知道，通過Make文件可以智能的對整個項目進行自動的編譯鏈接，非常方便，我們在后面會詳細介紹這個文件.) v2、項目開發(fā)：v（1）按上面的目錄結(jié)構(gòu)，建立項目目錄，新項目名稱為NewProject，可以在C:SOFTWAREuCOS-II下新建一個目錄C:SOFTWAREuCOS-IINewProject，再將C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86L中的兩個子目錄直接復(fù)制到新建的目錄下，最后只需更改內(nèi)部的文件的一些配置，在TEST.C中重新寫入新項目的代碼即

9、可。v（2）更改.SOURCEINCLUDES.H文件，文件內(nèi)容為： vi nclude vi nclude vi nclude vi nclude vi nclude vi nclude vi nclude vi nclude softwareucos-iiix86lbc45os_cpu.hvi nclude os_cfg.hvi nclude softwareucos-iisourceucos_ii.hvi nclude softwareblockspcbc45pc.hv如果軟件包的安裝路徑為C:和項目建立路徑按上面設(shè)定的，則不需要更改此文件，但你可以增加一些你想在項目中追加的頭文件，如一

10、些驅(qū)動程序或應(yīng)用模塊的頭文件，但一定要注意路徑是否正確但一定要注意路徑是否正確。v（3）配置OS_CFG.H文件，因這與軟件包和開發(fā)工具的安裝無關(guān)，只用于項目中操作系統(tǒng)的配置，具體的請根據(jù)你的項目來自主決定。v（4）修改TEST.LNK配置，這里進行開發(fā)工具鏈接時一些參數(shù)和鏈接模塊的設(shè)置，可以用編輯器打開： v /v /s /c /P- +vC:BC31LIBC0L.OBJ +v.OBJTEST.OBJ +v.OBJOS_CPU_A.OBJ +v.OBJOS_CPU_C.OBJ +v.OBJPC.OBJ +v.OBJuCOS_II.OBJv.OBJTEST,.OBJTESTvC:BC31LIB

11、EMU.LIB +vC:BC31LIBMATHL.LIB +vC:BC31LIBCL.LIB4.1 /v /s /c /P- 是鏈接的參數(shù)，建議不要更改；4.2 C:BC31LIBC0L.OBJ 是 Turbo C 的Large模式編譯庫模塊，如果開發(fā)工具路徑不是默認設(shè)置，請改為實際的安裝路徑，例如將C:BC31改為E:BC314.3 .OBJTEST.OBJ 是應(yīng)用程序的目標文件，它是由 TEST.C編譯后生成的，并保存在臨時生成的 .EX1_x86LBC45OBJ目錄中。4.4 .OBJOS_CPU_A.OBJ .OBJOS_CPU_C.OBJ .OBJPC.OBJ .OBJuCOS_II

12、.OBJ 同上，都是編譯時產(chǎn)生的目標文件，并保存在OBJ目錄下，作為項目鏈接的組成模塊，如果在OBJ目錄中缺少上述文件，鏈接將不會成功。4.5 .OBJTEST,.OBJTEST是指定的項目產(chǎn)生的EXE文件和MAP文件的路徑名稱，它們分別是TEST.EXE和TEST.MAP，并保存在OBJ目錄下。4.6 C:BC31LIBEMU.LIB C:BC31LIBMATHL.LIB C:BC31LIBCL.LIB是鏈接時需要的庫文件，其中EMU為8087仿真庫，MATHL為數(shù)學(xué)函數(shù)庫，CL為TurboC在Large模式下的運行庫。v（5）修改TEST.MAK文件，這是Borland C的Make文件，

13、關(guān)于Make文件的格式及編寫方法請參考相關(guān)書籍，這里僅介紹一些配置有關(guān)的內(nèi)容，打開文件可以看到：v #TOOLS#BORLAND=C:BC31CC=$(BORLAND)BINBCCASM=$(BORLAND)BINTASMLINK=$(BORLAND)BINTLINKTOUCH=$(BORLAND)BINTOUCH# DIRECTORIESvTARGET=.TESTvSOURCE=.SOURCEvWORK=.WORKvOBJ=.OBJvLST=.LSTvOS=SOFTWAREuCOS-IISOURCEvPC=SOFTWAREBLOCKSPCBC45vPORT=SOFTWAREuCOS-IIIx

14、86LBC45v如果你得Borland C沒有安裝在推薦安裝的目錄，需要更改BORLAND=C:BC31這一句，例如如果安裝在E:BorlandC31 ，則將BORLAND=C:BC31改為BORLAND=E:BorlandC31。vCC=$(BORLAND)BINBCC：這是編譯器的名稱及路徑，一般不更改vASM=$(BORLAND)BINTASM：這是匯編器的名稱及路徑，一般不更改vLINK=$(BORLAND)BINTLINK：這是鏈接器的名稱及路徑，一般不更改vTARGET=.TEST：項目文件目錄vSOURCE=.SOURCE：源文件目錄，如果路徑不是按推薦方式，必需要更改路徑vWO

15、RK=.WORK：項目工作目錄，MAKETEST.BAT自動編譯時全部源文件都復(fù)制到這個目錄，這個設(shè)定必須必須和MAKETEST.BAT中設(shè)定相一致vOBJ=.OBJ：目標代碼目錄，這個設(shè)定必須和MAKETEST.BAT中設(shè)定相一致vLST=.LST：列表文件目錄，這個設(shè)定必須和MAKETEST.BAT中設(shè)定相一致vOS=SOFTWAREuCOS-IISOURCE：操作系統(tǒng)源文件目錄，必須保證路徑的正確，如果你的開發(fā)包沒按推薦方式安裝，必須更改這個設(shè)定為實際安裝的目錄。vPC=SOFTWAREBLOCKSPCBC45：與PC有關(guān)的源文件目錄，必須保證路徑的正確，如果你的開發(fā)包沒按推薦方式安裝，

16、必須更改這個設(shè)定為實際安裝的目錄。vPORT=SOFTWAREuCOS-IIIx86LBC45：與處理器有與處理器有關(guān)源文件目錄關(guān)源文件目錄，必須保證路徑的正確，如果你的開發(fā)包沒按推薦方式安裝，必須更改這個設(shè)定為實際安裝的目錄。開發(fā)包中還有一個浮點的處理器文件目錄開發(fā)包中還有一個浮點的處理器文件目錄Ix86L-FP。這這2個目錄是跟移植密切相關(guān)的，相當于個目錄是跟移植密切相關(guān)的，相當于BSP（板極開發(fā)（板極開發(fā)包）。包）。v(6) 配置MAKETEST.BAT，打開可以看見 MD .WORKMD .OBJMD .LSTCD .WORKCOPY .TESTTEST.MAK TEST.MAKC:BC31BINMAKE -f TEST.MAKCD .TEST 首先是建立 .WORK .OBJ .LST 三個目錄，這個目錄的名稱和路徑必須同T