平面連桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)

1、1.什么是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？機(jī)構(gòu)間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)，稱為平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由那幾個(gè)構(gòu)件組成的？曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)3.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有幾種基本類型，分別是什么？曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)3.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有幾種基本類型，分別是什么？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類點(diǎn)擊播放動(dòng)畫點(diǎn)擊播放動(dòng)畫鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類點(diǎn)擊播放動(dòng)畫點(diǎn)擊播放動(dòng)畫鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連桿架均為搖桿的四桿機(jī)構(gòu)兩連桿架均為搖桿的四桿機(jī)構(gòu)點(diǎn)擊播放動(dòng)畫點(diǎn)擊播放動(dòng)畫鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件圖圖1-13 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的幾何關(guān)系曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的幾何關(guān)系

2、lmin=l1, l2, l3, lmax= l4lmin+ lmaxl2+l3考察固定構(gòu)件雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)是 否 固定lmin相鄰桿 固定lmin桿 固定lmin的對(duì)面桿判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型例1：根據(jù)圖1中所注明的尺寸判斷下列鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型。1）2）3） 4）解：1）407060+55，固定構(gòu)件是最短桿的相鄰桿 由機(jī)構(gòu)類型判別條件知該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 2）40+7060+55固定構(gòu)件是最短桿該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)3）40+7060+55，固定構(gòu)件是最短桿的相鄰桿該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)4）40+7060+55，固定構(gòu)件是最短桿的對(duì)面桿該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)分析：找出最

3、短桿、最長(zhǎng)桿然后根據(jù)機(jī)構(gòu)類型判別條件求解。作業(yè)練習(xí)冊(cè)P25 第22題練習(xí)冊(cè)P27 第30題二、急回特性二、急回特性1.基本概念：基本概念：極位：極位：搖桿擺動(dòng)的極限位置搖桿擺動(dòng)的極限位置。擺角（擺角（）：）：搖桿兩極限位置間的夾角，用搖桿兩極限位置間的夾角，用表示表示。極位夾角（極位夾角（）：）：搖桿處于左、右兩極限位置時(shí)，搖桿處于左、右兩極限位置時(shí)，曲柄兩位置所夾的銳角曲柄兩位置所夾的銳角。急回特性：急回特性：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄雖作等速運(yùn)動(dòng)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄雖作等速運(yùn)動(dòng)，而搖桿擺動(dòng)時(shí)空回行程的平均速度卻大于工作行而搖桿擺動(dòng)時(shí)空回行程的平均速度卻大于工作行程的平均速度程的平均速度2.公式

4、：急回特性系數(shù)公式：急回特性系數(shù)K180/18018011kk 三、死點(diǎn)位置三、死點(diǎn)位置1.概念：在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，取搖桿為主動(dòng)件，曲柄概念：在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，取搖桿為主動(dòng)件，曲柄為從動(dòng)件，連桿與曲柄會(huì)出現(xiàn)兩次共線，這兩個(gè)位置為從動(dòng)件，連桿與曲柄會(huì)出現(xiàn)兩次共線，這兩個(gè)位置就是死點(diǎn)位置。就是死點(diǎn)位置。2.特點(diǎn)：無(wú)論在搖桿上施加多大的力，均不能使從動(dòng)特點(diǎn)：無(wú)論在搖桿上施加多大的力，均不能使從動(dòng)件曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)向不能確定。件曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)向不能確定。例2：在下圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB=25mm, lBC=55mm, lCD=40mm, lAD=50mm.試求：1）問(wèn)該機(jī)構(gòu)是否有曲柄？如有，指明哪個(gè)是曲柄。2）該機(jī)構(gòu)是否有搖桿？若有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍。3）以AB為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)？用作圖法求解極位夾角，并計(jì)算行程速度變化系數(shù)K。BBBCCCDA分析：利用類型判別條件及急回特性的原因求解。解：1）lmin+lmax=lAB+ lBC=80mm 其它兩桿之和lAD+ lCD=90mm即 lmin+lmax其它兩桿之和，且連架桿為lmin。 該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。有曲柄