




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、編碼器原理及四倍頻電路 張萍萍編碼器結(jié)構(gòu) 碼盤用于檢測旋轉(zhuǎn)軸的角位移,光柵用于垂直運動碼盤用于檢測旋轉(zhuǎn)軸的角位移,光柵用于垂直運動 標尺光柵安裝于機床固定部位,指示光柵(碼盤)安裝于移動部位上。光柵走過一段距離(碼盤旋轉(zhuǎn)一定角度)就發(fā)出一個脈沖。 編碼器按檢測原理分為:光電式、磁式、感應式、電容式,按信號輸出形式分為增量式和絕對式。目前數(shù)控機床的伺服電機上多采用增量式。編碼器原理 以碼盤為例,首先從編碼器出來的有3組正/余弦信號:A+、A-、B+、B-、Z+、Z-,其中AB兩組信號是位置檢測脈沖信號,Z相信號是碼盤旋轉(zhuǎn)一周輸出信號,用于系統(tǒng)清零。 如果電機正轉(zhuǎn),則A組信號比B組信號提前90O相
2、位,如果電機反轉(zhuǎn),則反之。輸出信號處理1 1、初始輸出信號、初始輸出信號 輸出信號處理輸出信號處理采用如下低通濾波電路:2 2、濾波、濾波 輸出信號處理輸出信號處理 由于線接收器具有減法器、放大器、滯回比較器等特性,因而差分信號經(jīng)過線接收器后可以變成單端的方波信號。 此時的方波信號電平并不一定符合FPGA能夠處理的電平,因而可再經(jīng)過施密特觸發(fā)器將電壓轉(zhuǎn)換為合理電壓(3.3v)。3 3、轉(zhuǎn)換為單端方波信號、轉(zhuǎn)換為單端方波信號 輸出信號處理輸出信號處理 編碼器每轉(zhuǎn)過一個固定角,就對應一個脈沖信號,若將AB信號四倍頻,即在一個周期內(nèi)產(chǎn)生四個脈沖信號,則將測量精度提高了四倍。四倍頻鑒相電路 單純的A相
3、或者B相信號不含有方向信息,AB信號具有相位超前/落后的關(guān)系,反映了旋轉(zhuǎn)方向。為什么要四倍頻鑒相?為什么要四倍頻鑒相?方法一:利用A、B信號與其延遲信號的邏輯關(guān)系輸出脈沖信號,最終一路輸出正脈沖,一路輸出負脈沖 四倍頻鑒相電路四倍頻鑒相電路 四倍頻鑒相電路四倍頻鑒相電路 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)脈沖=BBABAABABBAA反轉(zhuǎn)脈沖= 四倍頻鑒相電路四倍頻鑒相電路 反轉(zhuǎn)BAABBABAABAA 四倍頻鑒相電路四倍頻鑒相電路加一減一基于FPGA的電路設(shè)計方法二:利用A、B與其延遲信號產(chǎn)生計數(shù)脈沖,再利用計數(shù)脈沖作為時鐘信號對AB進行一定延遲后比較得到方向信號 四倍頻鑒相電路四倍頻鑒相電路 正轉(zhuǎn)計數(shù)脈沖計數(shù)脈沖
4、四倍頻鑒相電路四倍頻鑒相電路 正轉(zhuǎn)方向信號方向信號 四倍頻鑒相電路四倍頻鑒相電路 反轉(zhuǎn)方向信號方向信號 四倍頻鑒相電路四倍頻鑒相電路 四倍頻鑒相電路四倍頻鑒相電路方向計數(shù)基于FPGA的電路設(shè)計 四倍頻鑒相電路四倍頻鑒相電路危危 機機當運動方向不停變化時會產(chǎn)生計數(shù)誤差輸出的方向信號有尖脈沖 四倍頻鑒相電路四倍頻鑒相電路仿真波形圖A與B信號經(jīng)延遲后并不一定同步 原原 因因?qū)Ψ较蛐盘栠M行濾波 解解 決決 四倍頻鑒相電路四倍頻鑒相電路換向方向信號不能準確反映相應計數(shù)脈沖 原原 因因 對計數(shù)脈沖進行延遲 (延遲時間大于方向信號) 解解 決決 四倍頻鑒相電路四倍頻鑒相電路改善后的FPGA電路設(shè)計改善后的仿真波形圖 四倍頻鑒相電路四倍頻鑒相電路 四倍頻鑒相電路四倍頻鑒相電路比
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 泡沫塑料在文化藝術(shù)品保護中的應用考核試卷
- 煤化工廢水處理新技術(shù)與資源化利用考核試卷
- 認證認可ISO反賄賂管理體系考核試卷
- 室內(nèi)設(shè)計師AI的應用與發(fā)展
- 有機化學原料的結(jié)晶與純化技術(shù)考核試卷
- 設(shè)計可持續(xù)性與環(huán)保理念應用考核試卷
- 學生安全感恩教育
- 保護刷牙美術(shù)課件
- 包容萬象萬象共存課件
- 奧運標志設(shè)計說明模板
- 施工現(xiàn)場安全隱患檢查表
- 酒店業(yè)大數(shù)據(jù)分析與精準營銷應用
- 《太陽升起來了》課件
- 近五年重慶中考數(shù)學真題及答案2024
- 掃地機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計說明書
- 汽車清潔保養(yǎng)服務合同示范文本
- 【基于單片機的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計7000字(論文)】
- HY/T 0379-2023赤潮災害風險評估與區(qū)劃導則
- 鄭和完整版本
- 2024年安慶市金融控股集團有限公司招聘筆試參考題庫附帶答案詳解
- SJ-T 11841.2.2-2022 顯示系統(tǒng)視覺舒適度 第2-2部分:平板顯示-藍光測量方法
評論
0/150
提交評論