ISO11898-5中文版V0

1、國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898-5第一次編輯2007-06-15利用業(yè)余時間翻譯，由于水平和精力有效，難免有細(xì)漏及謬誤之處，如有發(fā)現(xiàn)請聯(lián)系cheng-jk。程俊奎。2017-6-10道路車輛-控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）第五部分：低功耗模式的高速介質(zhì)訪問單元。PDF免責(zé)聲明此PDF文檔可能包含有嵌入式字體。依照Adobe的許可政策，此文檔可以被打印和查看但是除非此嵌入式字體被授權(quán)否則不能被編輯。下載此文檔，編者不承擔(dān)不符合Adobe許可政策的責(zé)任。ISO中心秘書處在此文檔中不承擔(dān)責(zé)任。Adobe是奧多比公司的注冊商標(biāo)。創(chuàng)建此PDF文檔的軟件商的詳細(xì)信息可以通過此文文檔屬性（info）查看；此PDF的參數(shù)

2、最好打印出來。希望此文檔被確保用于ISO成員。在不正常的情況下發(fā)現(xiàn)了問題，請將此問題按以下地址告知中心秘書處。略目錄：序百iv簡介v1 .適用范圍12 .引用標(biāo)準(zhǔn)-13 .術(shù)語和定義14 .符號和縮寫術(shù)語-25 .低功耗模式下的介質(zhì)訪問單元（MAU）的功能描述25.1 概述5.2 物理層說明？6 .一致性測試56.1 概述6.2 Vsplit輸出功能6.3 低功耗模式下的輸出電壓6.4 低功耗模式下的內(nèi)阻6.5 正常功耗模式下的傳輸延時6.6 低功耗模式下的喚醒過濾時間6.7 正常功耗模式下的總線驅(qū)動器的對稱性6.8 輸入漏電流，無功耗器件7 .高速介質(zhì)訪問單元（HS-MAU）的電氣特性87.

3、1 物理層？詳述7.2 CAN節(jié)點7.3 媒體專用接口，連接器參數(shù)7.4 物理介質(zhì)詳述參考文獻(xiàn)序言ISO（國際標(biāo)準(zhǔn)化組織）是全球各個國家標(biāo)準(zhǔn)組織的聯(lián)合會（ISOmemberbodies）。國際標(biāo)準(zhǔn)的準(zhǔn)備工作通常由ISO技術(shù)委員會執(zhí)行。每一個成員都有志于成為它的分支，這樣就有權(quán)利派駐代表進國際標(biāo)準(zhǔn)組織。國際組織，政府，非政府組織都會和ISO保持聯(lián)絡(luò)，也會參與標(biāo)準(zhǔn)的準(zhǔn)備工作。ISO與國際電工委員會（IEQ在所有重要的電氣標(biāo)準(zhǔn)方面有著密切的合作。國際標(biāo)準(zhǔn)依照ISO/IEC規(guī)范在第二部分（Part2）草擬。技術(shù)委員會的主要工作是準(zhǔn)備國際標(biāo)準(zhǔn)。草擬的國際標(biāo)準(zhǔn)由每一個成員依次投票決定是否錄用。錄用標(biāo)準(zhǔn)為至

4、少得到75%的票數(shù)。令人興奮的是，此文檔的一些基本原理可以被用做專利的主體部分，ISO不會追究任何與之相關(guān)的標(biāo)識和這些專利的責(zé)任。ISO11898-5是由ISO/TC22,道路汽車，下屬委員會SC3,電子電氣設(shè)備。ISO11898由以下部分組成，在標(biāo)題道路汽車一一控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）下：- -1部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信號理論- -2部分：高速介質(zhì)訪問單元- -3部分：低速，容錯和媒體專用接口- -4部分：觸發(fā)時間通信- -5部分：低功耗模式下的高速訪問介質(zhì)單元簡介ISO11898于1993年第一次出版，它涵蓋了CAN的數(shù)據(jù)鏈路層和高速物理層。復(fù)習(xí)和調(diào)整ISO11898系列：- -1部分：描

5、述數(shù)據(jù)鏈路層包括邏輯鏈接控制（LL。子層和介質(zhì)訪問控制（MAC）控制子層以及物理信號傳輸（PLS子層。- -2部分：定義高速介質(zhì)訪問單元（MAU）- -3部分：定義低速，容錯和介質(zhì)訪問單元（MAU）- -4部分：定義時間觸發(fā)通信。- -5部分：定義高速介質(zhì)訪問單元（MAU）的功耗模式ISO11898-1和ISO11898-2已經(jīng)取消并被ISO11898:1993替代。道路汽車-控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）第5部分：低功耗模式下的高速介質(zhì)訪問單元1 .適用范圍ISO11898的這部分規(guī)定CAN的物理層傳輸速率達(dá)到1Mbit/S以供道路汽車適用。這部分按照ISO/IEC8802-2描述了介質(zhì)訪問接口單

6、元的功能和媒體專用接口的特征。ISO11898的這部分體現(xiàn)了ISO11898-2的擴展，即滿足低功耗的曾經(jīng)的新功能。物理層按照ISO11898與ISO11898-2實現(xiàn)了兼容，但是重新定義了ISO11898的一部分。物理層按照ISO11898和ISO11898-2共同在一個網(wǎng)絡(luò)里執(zhí)行。2 .引用標(biāo)準(zhǔn)以下引用的文檔對此篇文檔而言是不可或缺的。對于標(biāo)注日期的參考目錄，僅適用于引用過的版本。若引用的文件不標(biāo)日期，則以最新版的引用文件（包括修正版）作為參考文件。ISO7637-3,道路汽車-來自傳導(dǎo)和偶合的電氣干擾-第三部分：電容電感形成的電氣瞬態(tài)耦合除了供電線（supplylines）普通線路（li

7、nes）也可以形成。ISO11898-2:2003，道路汽車一控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）-第2部分：高速介質(zhì)訪問單元。3 .術(shù)語和定義對于本文檔，應(yīng)用ISO11898-2里的術(shù)語和定義，如下：1.1 VCC<CAN節(jié)點總線傳輸器的物理層電源電壓同時也是可選擇（非標(biāo)配）的分裂終端（split）的電壓Vsplito注釋：VCC的典型電壓為5。1.2 分裂終端電壓Vsplit<CAN節(jié)點>分裂終端的輸出電壓，支持對地的模塊信號輸出。1.3 傳輸時間Tprop<CAN節(jié)點信號傳輸時間的測量方法為：從MAU的輸出信號（TXD）的邊沿開始到輸入信號（RXD）的同一邊沿。1.4 喚醒過

8、濾時間Twake<CAN節(jié)點>CAN節(jié)點被強制喚醒后在總線上CAN_H,CAN_L發(fā)出的一個顯性信號的持續(xù)時間。1.5 喚醒模式（wake-uppattern）<CAN節(jié)點>由滿足喚醒過濾時間Twake觸發(fā)的一個或多個連續(xù)顯性總線電平，每一個總線電平被單獨接收。注釋：在ISO11898中的圖形電壓（Voltage）十一一表示電流從正極流向負(fù)極。4 .符號和縮寫術(shù)語對于此文檔，符號和縮寫術(shù)語按照ISO11898-2執(zhí)行。5 .低電壓模式的介質(zhì)訪問單元（MAU）的功能描述5.1 概述對已兩線制差分總線以下描述可用，總線電平值，電阻，電容和網(wǎng)絡(luò)終端，如例7里的描述。5.2 物

9、理層說明如圖1所示總線被終端網(wǎng)絡(luò)A終端網(wǎng)絡(luò)B所終結(jié)。這些終端的作用是抑制反射。除了這種抑制反射最優(yōu)的終端結(jié)構(gòu)外，在傳輸速率和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)受限的情況下，集中式信號終結(jié)也是可行的構(gòu)造。圖1推薦的電氣互聯(lián)方式如圖示1和圖示2是高速介質(zhì)訪問單元的兩種不同的終結(jié)模式。CDuogELI-EBP這種方式的電阻中心線通過CAhJ_H1Spilt(optional)CAN_LCAN_LCAN_L通過CAN_H和CAN_L信號之間的電阻終結(jié)。通過兩個同阻值的信號電阻串聯(lián)的分列式終結(jié),電容連接到地，同時直接連接到專用Split端口。CAN_HtCAN_H1Rlh-馴LLJ(optional圖2終端變式，單電阻終結(jié)和分裂

10、式終結(jié)為了支持低功耗功能，兩種不同的操作方式定義如下：-正常模式：正常模式的操作在ISO11898-2定義。低功耗模式：在ISO11898的此部分定義。5.2.2 正常模式期間的總線電平總線只能同時處于兩種邏輯狀態(tài)中的一種，隱形或者顯性（如圖3）。當(dāng)總線上所有CAN節(jié)點關(guān)閉時，總線處于隱性狀態(tài)。在此狀態(tài)下，總線上的平均由終端和每個CAN節(jié)點的高內(nèi)阻的接收電路產(chǎn)生。在隱性狀態(tài)，Vcan_l和Vcan_h為平均電壓，此電壓大小由CAN終端決定。此時，Vdiff應(yīng)當(dāng)小于最大閾值。當(dāng)總線閑置（idle）或者傳輸隱性位時，總線呈隱性狀態(tài)。圖3闡明了允許的最大總線隱性差分電壓。通常，此差分電壓為0伏。一般

11、認(rèn)為使用可選分裂式終端電壓Vsplit能使總線的隱性狀態(tài)穩(wěn)定。此物理層的輸出電壓按照ISO11898的此部分（第五部分）執(zhí)行，應(yīng)該直接連接到兩個串聯(lián)的終端電阻的中間。每當(dāng)物理層接收器偏置電壓不為2.5V,可選電壓Vsplit將浮動。123RecessiveDominantRecessiveTime,/注釋：1:正常模式2：低功耗卞式3:簡化收發(fā)器偏差執(zhí)行（simplifiedtransceiverbiasimplementation）圖3物理位陳述和簡化偏差執(zhí)行如果至少一個節(jié)點的總線驅(qū)動開啟，該節(jié)點將發(fā)送一個顯性位到總線。這會在總線終端產(chǎn)生電流，從而在兩根總線上形成電壓差。差分電壓大于最小的顯

12、性閾值則代表顯性態(tài)。顯性狀態(tài)會覆蓋隱性狀態(tài)，并傳輸顯性位。顯性狀態(tài)和隱性狀態(tài)由線上的差分電壓轉(zhuǎn)化決定。這個顯隱性狀態(tài)相當(dāng)于接收比較器上的顯性和隱性電壓。仲裁期間，多個CAN節(jié)點可以同時發(fā)送顯性位。在這種情況下，Vdiff會超過單個操作的Vdiif。單個操作意味著總線僅被一個節(jié)點驅(qū)動。5.2.3 低功耗模式的總線電平低功耗模式期間，總線驅(qū)動器被完全關(guān)閉。在低功耗模式期間，通過物理層主動驅(qū)動一個差分電壓到總線上幾乎不可能。相對應(yīng)的，在正常模式下，總線線路會被拉到地信號模塊，通過接收器內(nèi)部高阻抗的電阻Rin。因此，低功耗操作期間沒有激活的VCC電壓的要求?？蛇x分裂終端電壓（VSpilt）此種情況（低

13、功耗模式）是關(guān)閉的，并且呈高阻態(tài)（浮空）以防止總線被拉到某一確定的狀態(tài)。從物理層的角度來看，僅有兩個定義了的操作條件（正常模式，低功耗模式）是可能的。每當(dāng)產(chǎn)生總線信號，正常模式就會有個VCC/2的偏壓。每當(dāng)系統(tǒng)關(guān)閉，低功耗模式的偏壓為GND。如圖3.5.2.4 喚醒脫離低功耗低功耗期間，物理層可以（可選）監(jiān)視總線線路CAN_H和CAN_L上的喚醒事件。實現(xiàn)此項功能需要利用差分總線上的比較器來監(jiān)視總線。如果總線出現(xiàn)一個或多個滿足最小Twake的連續(xù)的顯性電平被接收器單獨接受，總線將會被喚醒。5.2.5 無動力節(jié)點系統(tǒng)為了允許不受干擾的CAN通信的系統(tǒng)，即兩三個節(jié)點有意無動力（比如點火控制的模塊）

14、，與此同時其他節(jié)點繼續(xù)正常參與通信。要求這些無動力節(jié)點對總線電平的影響盡可能的小。這就需要此時無動力的收發(fā)器在正在通信總線里擁有盡可能低的漏電流。無動力收發(fā)器漏電流越低，相應(yīng)部分的網(wǎng)絡(luò)性能越好。表4表明了應(yīng)用（永久使用或者臨時不使用的）的最大漏流電流參數(shù)容限（永久使用的節(jié)點）和應(yīng)該最大限度的減少漏電流參數(shù)（臨時不使用的）。注釋：與仍有電壓的低功耗模式形成對照的是，無動力意味著在物理層面電源已經(jīng)被切割。6.Vsplit一致性測試6.1 概述大部分正常模式的一致性測試都在ISO11898-2中有規(guī)定，除了一些可選電壓的功能和低功耗模式的動作。例7這個圖表和公式展示的規(guī)定的電氣參數(shù)必須被確認(rèn)。6.2

15、 Vsplit輸生功能6.2.1 概述Vsplit是一個可選的穩(wěn)定總線隱形狀態(tài)的輸出電壓。當(dāng)此功能實施時，其輸出情況應(yīng)該按照一下條款測量。6.2.2 正常模式Vsplit正常模式期間，輸出電壓Vsplit傳送一個VCC/2電壓。根據(jù)表6,需要調(diào)整電阻R,使車出+500UA電流到地（如圖4原理圖A）和-500uA電流到VCC（圖4原理圖B）,同時要求輸出電壓Vsplit在限值范圍內(nèi)。在空載條件下（圖4原理圖C）,輸出電壓應(yīng)該按照表6要求，使用一個阻值大于1MQ的負(fù)載電阻。LoadedConUlImLoadedVCCoondltonCANnodeSpit(optional)GroundCANnod

16、eSpit(optIpral)GroundUnloadedrjordltlonCANnodeR>1fSplit皿附廠,(optional)T沖Ground.c圖4正常模式下Vsplit的測量6.2.3 低功耗模式Vsplit低功耗模式下，可選輸出Vsplit應(yīng)該浮空（如圖5）。漏電流由表6定義。Spilt(optional)GroundSplit蒼“麗II。圖5低功耗*II式下Isplit漏電流的測量6.3 低功耗模式下的輸由電壓低功耗模式期間，CAN_H和CAN_L應(yīng)該通過總線接收器網(wǎng)絡(luò)輸入電阻Rin被拉向GND（圖6）。CAN_H和CAN_L的電平應(yīng)當(dāng)與表8里的一致。CANHECUC

17、ANLGroundV圖6低功耗*II式下Vcan_l和Vcan_Hd的測量6.4 低功耗模式下的內(nèi)阻低功耗模式期間，CAN_H和CAN_L應(yīng)該通過內(nèi)部輸入電阻被拉向GND（圖7）,按照表9。ECUCAN_L'I|鏟TTGround圖7低功耗*II式下Rin的測量測試電路的應(yīng)用電壓Utese可以基于分壓方式計算利用Rtest計算出Rin,如下:我尺T總貿(mào)¥蕈0_L,H=-p%U是電壓源，V是電壓表LTe5t-r假如鏈接到了物理層的管腳信號傳輸時間需要按照圖6.5 正常模式的傳輸延時RXD（接收數(shù)據(jù)，串行）和TXD（發(fā)送數(shù)據(jù)，串行），8所示進行測量。表11規(guī)定了傳輸時間和Rl,C

18、l,ftxd,和CrxdoTXDCANHOscilloscopeRXDECUCANLT°LGround圖8正常模式下Tprop的測量（Tprop傳輸時間）6.6 低功耗模式的喚醒過濾時間為了抑制遠(yuǎn)程總線喚醒中非預(yù)期的喚醒事件，需要實施一個確定的顯性過濾時間。如圖9。按照表11,當(dāng)顯性脈沖寬度小于Twake（min）時，處于測試狀態(tài)的設(shè)備標(biāo)志為一個喚醒條件。而當(dāng)當(dāng)顯性脈沖寬度大于Twake（max）時，處于測試狀態(tài)的設(shè)備將此標(biāo)志為一個喚醒條件。當(dāng)顯性脈沖的長度介于Twake（min）和Twake（max）時可能引起喚醒，這取決于過濾傳播。根據(jù)系統(tǒng)的目標(biāo)速率，實行的個體時間閾值可以調(diào)整。

19、但是必須在由表11定義的最小值和最大值范圍內(nèi)。測試應(yīng)當(dāng)按照表13的規(guī)定范圍內(nèi)的完整共模電壓進行。表11里定義里，Rl,Ucm,Tpulse和I的值。圖9低功耗模式下喚醒過濾時間測量6.7 正常模式下總線對稱驅(qū)動出于電磁兼容（EMC）的原因，CAN_H和CAN_L的驅(qū)動級必須對稱，特別在隱性位變?yōu)轱@性位和顯性位變成隱性位期間，需要一個示波器以確認(rèn)所謂的共模總線電壓在限值范圍內(nèi)，包括在隱性位時間，顯性位時間，和位傳輸時間均按照表5要求。（圖10）表5定義了Rl,Ftxd和Csplit,并且Vsym=Vcan_h+Vcan_lTXDCANHChanrelATXDGroundX駟ii工Oscillos

20、copeA+BChannel6圖10總線驅(qū)動對稱Vsymd的測量6.8 輸入漏電流，無動力設(shè)備一個無動力設(shè)備不應(yīng)該干擾其余網(wǎng)絡(luò)的通信。表4定義了滿足要求的最大的漏電流,Ican_h和Ican_l以及Ubus和Usupply。（如圖11）SupplyCAN_H。|ECUCAN_LUSuppl/*Ground圖11無動力設(shè)備的輸入漏電流的測試7.高速介質(zhì)訪問單元（HS-MAU）的電氣規(guī)格7.1 物理介質(zhì)附件子層規(guī)范7.1.1 概述所有獨立的物理層實施規(guī)范都在表1表10中給出了。這些表里的參數(shù)規(guī)范應(yīng)當(dāng)貫穿整個操作溫度，按照說明實施，每一個個體的CAN節(jié)點都如此。7.1.2 總線電平7.1.2.1 共

21、模電壓當(dāng)所有的CAN節(jié)點都被連接到被正確終結(jié)的總線上，應(yīng)用表1到表6里規(guī)定的參數(shù)。7.1.2.2 耦合干擾CAN_H和CAN_L可以忍受的耦合干擾容限在ISD7637-3中被定義。測試脈沖為3a和3b。7.1.3 可選的分裂輸出電平可選的分裂輸出電平在表6中進行了闡述。表1正常模式下顯性狀態(tài)的總線電壓參數(shù)參數(shù)符號單位值條件最小正常取大總線共模電壓Vcan_hV2.512測量時每個CAN節(jié)點的Vcan_lV-122.5總線差分電壓Vdiff(a)mV-12012測量時每個CAN節(jié)點連接到總線上（a）隱性狀態(tài)期間差分電壓由所有CAN節(jié)點的輸出狀態(tài)決定，因此Vdiff電壓大約等于0（如表8）。最小值

22、由要求決定，這個要求是單個的總線驅(qū)動器代表顯性的最小電壓值為Vdiff=1.2Vo表2-正常模式下顯性狀態(tài)的總線電壓參數(shù)參爹符號單元值條件最小正常取大總線共模電壓(a)Vcan_hV3.512測量時每個CAN節(jié)點的單獨接地Vcan_lV-1.21.5總線差分電壓(b)VdiffV1.223測量時每個CAN節(jié)點連接到總線上(a)Vcan_h的最小值等于Vcan_l的最小值加上Vdiff的最小值。Vcan_l的最大值由Vcan_h的最大值減去Vdiff的最小值。(b)總線負(fù)載隨著網(wǎng)絡(luò)CAN節(jié)點增加而增加，因為總的Rdiff的阻值隨之減少，Vdiff增加。Vdiff的最小值決定了總線上允許的CAN節(jié)

23、點的數(shù)量。Vdiff的最大值由仲裁的上位限值確定。表3-低功耗模式下顯性狀態(tài)的總線電壓參數(shù)參數(shù)符號單位最小正常取大條件總線共模電壓(a)Vcan_hV012測量時每個CAN節(jié)點的單獨接地Vcan_lV-120總線差分電壓Vdiffmv-120012測量時每個CAN節(jié)點連接到總線上(a)低功耗模式下差分總線電壓由所有的CAN節(jié)點的輸出決定。Vdiff約等于0(如圖8)。最小值由要求決定，這個要求是單個的總線驅(qū)動器代表顯性的最小電壓值為Vdiff=1.2V。表4-總線輸入電流，無動力器件參數(shù)符號單位最小正常取大條件輸入漏電流Ican_huA0250(a)Ubus=5V,Usupplu=0V(b)I

24、can_luA0250(a)(a).同一網(wǎng)絡(luò)里為保證通行的正常進行，無動力的器件的輸入漏電流一盡可能的小。(如5.25)無動力器件的漏電流必須小于25uA。全面規(guī)定漏電流的范圍有利于永久使用的CAN節(jié)點的通信。表5-正常模式，對稱驅(qū)動參數(shù)符號單位最小正常取大條件CAN_H+CAN_L的對稱驅(qū)動VsymVCC0.911.1RL=120ohm/tol.<1%,Vsplit=4.7nF/5%,Ftxd=250kHZ,示波器輸入阻抗<=20pf/1MQ表6可選，分裂輸出電壓參數(shù)符號單位最小正常取大條件正常模式，負(fù)載條件分裂輸出電壓Vsplit_IVCC0.30.50.7-500uA<

25、Isplit<500uA正常模式，空載條件分裂輸出電壓Vsplit_uVCC0.450.50.55Rmeasure>=1MQ低功耗模式，分裂漏電流IsplituA05-12V<Usplit<12V7.2 CAN節(jié)點7.2.1 概述在CAN節(jié)點未連接到總線的情況下，每個CAN節(jié)點的CAN_L和CAN_H節(jié)點應(yīng)當(dāng)按照表7給出的參數(shù)進行測試。表7-CAN節(jié)點的Vcan_l和Vcan_h和可選的Vsplit的最大等級電池電壓(V)符號電壓Vmin電壓Vmax14Vcan_h-27V40VVcan_l-27V40VVsplit-27V40V28Vcan_h-58V58VVcan_

26、l-58V58VVsplit-58V58V42Vcan_h-58V58VVcan_l-58V58VVsplit-58V58V注釋1.靜止操作下性能不能保證注釋2.不論多久的時間，總線驅(qū)電路不會被損壞每個CAN節(jié)點的CAN_L和CAN_H節(jié)點應(yīng)當(dāng)按照表8和表10給出的參數(shù)進行測試。測試方法按照例6和ISO11898-2:2003的例6進行。表8-CAN節(jié)點隱性狀態(tài)的DC參數(shù)參數(shù)符號單位最小正常取大條件正常模式，總線輸出電壓Vcan_hV2.02.53.0空載(a)Vcan_lV2.02.53.0低功耗模式，總線輸出電壓Vcan_hV-0.100.1空載Vcan_lV-0.100.1總線差分輸出電

27、壓VdiffmV-500050空載正常模式，差分輸入電壓(b)Vdiff_NV-1.00.5c,d低功耗模式，差分輸入電壓(d)Vdiff_LV-1.00.4c,da.a.出于EMC考慮，CAN_H和CAN_L之間需要一個確定的匹配值(如表5),因此，當(dāng)個CAN線上表現(xiàn)出最小彳1時，其他的CAN線不能表現(xiàn)出最大值。b.接收端顯性位和隱性位的閾值各確保了0.3V和0.5V的噪聲抗干擾能力。在實際應(yīng)用中,當(dāng)CANH和CANL并入了更低的負(fù)載電阻，更低的顯性值也是有意義的。（電源的電容值是根據(jù)總線驅(qū)動器的內(nèi)阻驅(qū)動與總線負(fù)載電阻并聯(lián)的顯性位推論出來的。）c.接受端隱性位的范圍d.接受必須確保共模電壓分

28、別在表1和表2的范圍內(nèi)。表9-CAN節(jié)點的總線輸入電阻參數(shù)符號單位最小正常取大條件差分內(nèi)阻RdiffkQ10100低功耗和正常*II式，空載（a）內(nèi)部電阻RinkQ550正常，低功耗模式a對于有完整終端電阻的CAN節(jié)點，RL被看作CAN_H和CAN_L的差分阻抗而不是Rdiff。bCAN_H和CAN_L的Rin必須擁啟幾乎一致的值。之間的誤差應(yīng)該小于3%。表10CAN節(jié)點顯性狀態(tài)的DC參數(shù)參數(shù)符號單位最小正常取大條件（a）正常模式，總線輸出電壓（b）Vcan_hV2.753.54.5Rl/2Vcan_lV0.51.52.25正常模式，差分輸出電壓VdiffV1.52.03.0Rl/2正常模式，

29、差分輸入電壓（c）VdiffV0.95Rl/2(d)低功耗模式，差分輸入電壓VdiffV1.155Rl/2(d)a負(fù)載指CAN_H和CAN_L之間的負(fù)載。對于沒有完整終端電阻（正常使用）的CAN節(jié)點，這個電阻是Rl的一半。對于擁有完整終端電阻的CAN節(jié)點，這個電阻即是Rl電阻。此種情況下，RL被當(dāng)做CAN_H和CAN_L的Rdiff電阻。b.出于EMC考慮，CAN_H和CAN_L之間需要一個確定白匹配值（如表5）.因此，當(dāng)一個CAN線上表現(xiàn)出最小彳1時，其他的CAN線不能表現(xiàn)出最大值。c.接收端顯性位和隱性位的閾值各確保了0.3V和0.5V的噪聲抗干擾能力。在實際應(yīng)用中，當(dāng)CAN_H和CAN_

30、L并入了更低的負(fù)載電阻，更低的顯性值也是有意義的。（電源的電容值是根據(jù)總線驅(qū)動器的內(nèi)阻驅(qū)動與總線負(fù)載電阻并聯(lián)的顯性位推論出來的。二|）d.接收端的顯性位范圍。必須確保接收端共模電壓的范圍分別符合表1和表2.6.2.4電壓范圍說明負(fù)載情況在表1到表10已經(jīng)被定義。圖12到圖15闡明了Vcan_h和Vcan_l的可用電壓范圍。1211.bB11>?口U.&Vnonn川emI日04-V門力南用Rang*&k產(chǎn)印浦再知0ngchptbnHJ512圖12正常模式期間如果Vcan_l在總線共模電壓范圍內(nèi)從最小變到最大，Vcan_h的可用電壓范圍就可以監(jiān)控總線的隱性狀態(tài)和斷開的CAN節(jié)

31、點。RaneofH'urdamriant疝3CAN.LVi,maxjckwTRdDgtiufVC4hdominsntrfrcaicn圖13如果正常模式期間總線共模電壓Vcan_L的值從最小到最大變化，Vcan_h的電壓變化范圍就可以監(jiān)控顯性狀態(tài)和斷開的CAN節(jié)點。工5,5圖14正常模式期間如果Vcan_l電平從最小值到最大值范圍變化，從總線的CAN節(jié)點上斷開的CAN顯性狀態(tài)的Vcan_h的電壓變化范圍。12圖15-低功耗期間如果Vcan_l在總線共模電壓范圍內(nèi)從最小變到最大，Vcan_h的可用電壓范圍就可以監(jiān)控總線的隱性狀態(tài)和斷開的CAN節(jié)點。7.2.3交流電（AC）參數(shù)表11中的參數(shù)

32、需在每個CAN節(jié)點的CAN_L和CAN_H的管腳上進行測試，測試標(biāo)準(zhǔn)按照按照11989-2:2003測試用例6.6。6.5,6.6在ISO118981中進行描述。表11-脫離總線的CAN節(jié)點的AC參數(shù)參數(shù)符號單位最小正常取大條件位時間Tbu1-aTXD至URXD的隱性到顯性/顯性到隱性的傳輸延時（b）Tpropns-255正常模式，負(fù)載Rl=120Q,Cl=100pF,Crxd=15pF,ftxd=250kHZ喚醒過濾時Twakeu0.5-5(c)低功耗*II式，Rl=120Q,Ucm按間，顯性總線照表2(最小和最大總線共模電壓),I保證差分顯性電壓按照表2的規(guī)定的可義的脈沖長度，Tpulse-twake(min'''Twake(max)內(nèi)部電容CinPF-20-1Mbit/S(d)內(nèi)部差分電容CdiffpF-10-1Mbit/Sa.最小的位時間(bittime)對應(yīng)最大的比特率1Mbit/S。比特率的下端取決于協(xié)議IC或者一個可選的永久顯性電平偵測電路。以防總線被永