液壓與氣壓傳動(dòng)0

1、 School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院目的任務(wù)目的任務(wù): 重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn): School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院掌握液壓與氣壓傳動(dòng)的原理、特點(diǎn)和組成掌握液壓與氣壓傳動(dòng)的原理、特點(diǎn)和組成了解液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用、發(fā)展了解液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用、發(fā)展液壓傳動(dòng)的原理、特點(diǎn)、組成和作用液壓傳動(dòng)的原理、特點(diǎn)、組成和作用 傳動(dòng)傳動(dòng)及其種類(lèi)及其種類(lèi)1. 關(guān)于關(guān)于傳動(dòng)傳動(dòng)School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大

2、學(xué)機(jī)械工程學(xué)院傳動(dòng)傳動(dòng) 傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的方式。傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的方式。人類(lèi)社會(huì)活動(dòng)中所用的各種機(jī)械裝備都是由動(dòng)人類(lèi)社會(huì)活動(dòng)中所用的各種機(jī)械裝備都是由動(dòng)力傳動(dòng)與控制系統(tǒng)及其基礎(chǔ)件所組成。力傳動(dòng)與控制系統(tǒng)及其基礎(chǔ)件所組成。傳動(dòng)包括流體傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)等多傳動(dòng)包括流體傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)等多種方式，每一種傳動(dòng)方式直接關(guān)系著主機(jī)的性種方式，每一種傳動(dòng)方式直接關(guān)系著主機(jī)的性能、水平、質(zhì)量及可靠性。能、水平、質(zhì)量及可靠性。 傳動(dòng)傳動(dòng)及其種類(lèi)及其種類(lèi)2. 傳動(dòng)傳動(dòng)的種類(lèi)的種類(lèi)School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械傳動(dòng)包括帶、鏈、

3、齒輪、蝸桿傳動(dòng)等類(lèi)型機(jī)械傳動(dòng)包括帶、鏈、齒輪、蝸桿傳動(dòng)等類(lèi)型電氣傳動(dòng)根據(jù)電機(jī)形式的不同，可分為直電氣傳動(dòng)根據(jù)電機(jī)形式的不同，可分為直流流直流電氣傳動(dòng)、交流直流電氣傳動(dòng)、交流直流電氣傳動(dòng)、交流直流電氣傳動(dòng)、交流直流直流交交流電氣傳動(dòng)等類(lèi)型，變壓變頻（流電氣傳動(dòng)等類(lèi)型，變壓變頻（VVVFVVVF）調(diào)速電氣傳動(dòng)。）調(diào)速電氣傳動(dòng)。 指以受壓流體作為指以受壓流體作為工作介質(zhì)，對(duì)能量進(jìn)行傳遞、控制和分配的技術(shù)，又稱(chēng)流體工作介質(zhì)，對(duì)能量進(jìn)行傳遞、控制和分配的技術(shù)，又稱(chēng)流體傳動(dòng)及控制技術(shù)。流體傳動(dòng)按照工作介質(zhì)的不同，又分為液傳動(dòng)及控制技術(shù)。流體傳動(dòng)按照工作介質(zhì)的不同，又分為液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)。壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)

4、。Back 流體流體傳動(dòng)傳動(dòng)以流體（液壓液或壓縮空氣）作為工作介質(zhì)對(duì)能量進(jìn)行轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的一種傳動(dòng)形式，相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，。追根溯源，可從帕斯卡提出，英國(guó)制成世界上算起，了。近代液壓與氣壓傳動(dòng)在工業(yè)上的真正推廣使用，是在的事。近幾十年來(lái)，隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展及其對(duì)液壓與氣動(dòng)技術(shù)的滲透，液壓與氣壓傳動(dòng)的，成為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等必不可少的重要手段之一。School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 液壓與氣壓液壓與氣壓傳動(dòng)傳動(dòng)的工作原理的工作原理u液壓系統(tǒng)以。u氣動(dòng)系統(tǒng)以。u兩種工作介質(zhì)的不同點(diǎn)：nu液壓與氣壓傳

5、動(dòng)在、以及等諸方面卻極為相似。其工作原理可用這樣的例子來(lái)說(shuō)明。School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院液壓千斤頂是如何工作的液壓千斤頂是如何工作的 1油箱油箱 2吸油閥吸油閥 3壓油閥壓油閥4小缸小缸 5手柄手柄 6負(fù)載（重物）負(fù)載（重物）7大缸大缸 8截止閥（放油螺塞）截止閥（放油螺塞）當(dāng)向上提使內(nèi)的活塞上移時(shí)，小缸下腔因容積增大而產(chǎn)生真空，油液從通過(guò)被吸入并充滿(mǎn)容積。當(dāng)按壓手柄使小缸活塞下移時(shí)，則剛被吸入的油液通過(guò)輸?shù)降南虑?/p>

6、，油液被壓縮，壓力立即升高，當(dāng)油液的壓力升高到能克服作用在大活塞上的負(fù)載（）所需的壓力值時(shí)，。此時(shí)是關(guān)閉的。為將重物從舉高的位置放下，系統(tǒng)中專(zhuān)門(mén)設(shè)置了（） 。圖中兩根通油箱的管路如通大氣，則該圖就變成。此時(shí)，上下按動(dòng)，空氣就通過(guò)被吸入，經(jīng)輸?shù)降南虑?。因氣體有壓縮性，不像液壓系統(tǒng)那樣，一按手柄重物立即相應(yīng)上移，而是手柄需按動(dòng)多次，使進(jìn)入下腔中的氣體逐漸增多，壓力逐漸升高，一直到氣體壓力達(dá)到使上升所需的壓力值時(shí)，重物才開(kāi)始上升。在重物上升過(guò)程中，也不像液壓系統(tǒng)那樣，壓力值基本上維持不變（因是舉起重物），因氣體可壓縮性較大的緣故，。School of Mechanical Engineering東南

7、大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院前圖所示的系統(tǒng)既不能對(duì)重物的上升速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，也沒(méi)有防止壓力過(guò)高的安全措施，是一非常簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。但就從這簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，可以得出有關(guān)液壓與氣壓傳動(dòng)的一些重要概念重要概念School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院流體傳動(dòng)的幾個(gè)重要概念流體傳動(dòng)的幾個(gè)重要概念力比關(guān)系力比關(guān)系運(yùn)動(dòng)關(guān)系運(yùn)動(dòng)關(guān)系功率關(guān)系功率關(guān)系School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院力比關(guān)系力比關(guān)系設(shè)大、小活塞的面積為設(shè)大、小活塞的面積為、，當(dāng)作用在大活塞上的負(fù)載和，當(dāng)作用在大活塞

8、上的負(fù)載和作用在小活塞上的作用力為作用在小活塞上的作用力為和和時(shí)，依帕斯卡原理，大、時(shí)，依帕斯卡原理，大、小活塞下腔以及連接導(dǎo)管構(gòu)成的密閉容積內(nèi)的油液具有相等小活塞下腔以及連接導(dǎo)管構(gòu)成的密閉容積內(nèi)的油液具有相等的壓力值，設(shè)為的壓力值，設(shè)為 ，如略活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦阻力，則有：，如略活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦阻力，則有：11222AFAFAGpSchool of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院液壓千斤頂?shù)脑硪簤呵Ы镯數(shù)脑砬懊娴墓娇勺儞Q為：前面的公式可變換為：1212AAFF 該式表明，當(dāng)該式表明，當(dāng)A2/ /A11 1時(shí)，作用在小活塞上一個(gè)時(shí)，作用

9、在小活塞上一個(gè)F1，便可在大活塞上產(chǎn)生一個(gè)，便可在大活塞上產(chǎn)生一個(gè)F2以舉起負(fù)載（重物）。以舉起負(fù)載（重物）。School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院運(yùn)動(dòng)關(guān)系運(yùn)動(dòng)關(guān)系設(shè)大、小活塞移動(dòng)的速度為設(shè)大、小活塞移動(dòng)的速度為v2和和v1，則在不考慮泄，則在不考慮泄漏情況下穩(wěn)定工作時(shí)，有：漏情況下穩(wěn)定工作時(shí)，有：qAvAv221122112AqAAvv式中：式中： q q流量，定義為單位時(shí)間內(nèi)輸出（或輸入）的流體體積流量，定義為單位時(shí)間內(nèi)輸出（或輸入）的流體體積 活塞的運(yùn)動(dòng)速度和活塞的作用面積成反比 School of Mechanical

10、Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院功率關(guān)系功率關(guān)系使大活塞上的負(fù)載上升所需的功率為：使大活塞上的負(fù)載上升所需的功率為：pqAqpAvFP2222式中，式中，p的單位為的單位為Pa，q的單位為的單位為m3/s，則，則P的單位為的單位為W液壓系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)的就是就是稱(chēng)為稱(chēng)為。和和是流體傳動(dòng)中最基本、最重要的兩是流體傳動(dòng)中最基本、最重要的兩個(gè)參數(shù)，它們相當(dāng)于機(jī)械傳動(dòng)中的力和速度個(gè)參數(shù)，它們相當(dāng)于機(jī)械傳動(dòng)中的力和速度流體傳動(dòng)的流體傳動(dòng)的是以是以u(píng)在小缸中，手按動(dòng)小活塞所作的變成了排出流體的；u在大缸中，進(jìn)入大缸的流體通過(guò)大活塞轉(zhuǎn)變成為驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需的。School of Me

11、chanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院流體傳動(dòng)系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換流體傳動(dòng)系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換 所以，。把機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榱黧w壓力能的元件或裝置稱(chēng)為或；把流體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的元件稱(chēng)為。School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院一個(gè)較為完善的液壓系統(tǒng)一個(gè)較為完善的液壓系統(tǒng) 機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理圖機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理圖11油箱油箱 22過(guò)濾器過(guò)濾器 3 3、1212、1414回油管回油管44液壓泵液壓泵 55彈簧彈簧 66鋼球鋼球 77溢流閥溢流閥88壓力支管壓力支管 99開(kāi)停閥開(kāi)停閥

12、1010壓力管壓力管1111開(kāi)停手柄開(kāi)停手柄 1313節(jié)流閥節(jié)流閥 1515換向閥換向閥1616換向閥手柄換向閥手柄 1717活塞活塞1818液壓缸液壓缸 1919工作臺(tái)工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)，經(jīng)經(jīng)從從中吸油。油液經(jīng)中吸油。油液經(jīng)液壓泵輸出進(jìn)入液壓泵輸出進(jìn)入后，在圖后，在圖0-2a0-2a所示的狀態(tài)下，通過(guò)所示的狀態(tài)下，通過(guò)、進(jìn)入進(jìn)入左腔，推動(dòng)左腔，推動(dòng)和和向右向右移動(dòng)，而液壓缸右腔的油經(jīng)移動(dòng)，而液壓缸右腔的油經(jīng)和和排 回 油 箱排 回 油 箱。如果將如果將轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成圖換成圖0-2b0-2b所示的狀態(tài)，則壓力管所示的狀態(tài)，則壓力管中的油將經(jīng)過(guò)中的油將經(jīng)過(guò)、和和進(jìn)入進(jìn)入右腔，右腔，推

13、動(dòng)推動(dòng)和和向左移動(dòng)向左移動(dòng)并使并使左腔的油經(jīng)左腔的油經(jīng)和和排 回排 回。開(kāi)大節(jié)流閥，進(jìn)入液壓缸的油液增多開(kāi)大節(jié)流閥，進(jìn)入液壓缸的油液增多工作臺(tái)的移動(dòng)速度增大；工作臺(tái)的移動(dòng)速度增大；反之，工作臺(tái)的移動(dòng)速度減小。反之，工作臺(tái)的移動(dòng)速度減小。為了克服移動(dòng)工作臺(tái)時(shí)所受到的各種為了克服移動(dòng)工作臺(tái)時(shí)所受到的各種阻力，阻力，這個(gè)推力，這個(gè)推力。要克服的阻力越大，液壓缸中的油液要克服的阻力越大，液壓缸中的油液壓力越高；反之壓力就越低壓力越高；反之壓力就越低。輸入液壓缸的油液通過(guò)輸入液壓缸的油液通過(guò)調(diào)節(jié)，液壓調(diào)節(jié)，液壓泵輸出的多余的油液須經(jīng)泵輸出的多余的油液須經(jīng)和和排回油箱，這只有在壓力支管排回油箱，這只有在壓

14、力支管8 8中的油液壓力對(duì)中的油液壓力對(duì)的作用力的作用力等于或略大于溢流閥中等于或略大于溢流閥中的預(yù)緊力的預(yù)緊力時(shí)，油液才能頂開(kāi)溢流閥中的鋼球流時(shí)，油液才能頂開(kāi)溢流閥中的鋼球流回油箱。所以，在圖示系統(tǒng)中回油箱。所以，在圖示系統(tǒng)中，。如果將如果將轉(zhuǎn)換成圖轉(zhuǎn)換成圖0-2c0-2c所示所示的狀態(tài)，壓力管中的油液將經(jīng)的狀態(tài)，壓力管中的油液將經(jīng)和和排回油箱，不輸?shù)脚呕赜拖?，不輸?shù)揭簤焊字腥?，液壓缸中去，這時(shí)，這時(shí)就就。School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 液壓與氣壓液壓與氣壓傳動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成和表示方法系統(tǒng)的組成和表示方法一、系統(tǒng)的組成

15、一、系統(tǒng)的組成由機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理圖可知，液壓系統(tǒng)主要由以下由機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理圖可知，液壓系統(tǒng)主要由以下：把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液液壓能的裝置。最常見(jiàn)的形式把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液液壓能的裝置。最常見(jiàn)的形式就是就是，它給液壓系統(tǒng)提供壓力油。，它給液壓系統(tǒng)提供壓力油。把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件。有作把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件。有作的的，或作，或作的的。對(duì)系統(tǒng)中油液壓力、流量或油液流動(dòng)方向進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)中油液壓力、流量或油液流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的元件。例如前圖中的控制或調(diào)節(jié)的元件。例如前圖中的、等。這些等。這些。上述三部分以外的其他元件，例如上述三部分以外的其他元件，例如、等。

16、它們對(duì)保證系統(tǒng)正常工作有重要作用。等。它們對(duì)保證系統(tǒng)正常工作有重要作用。School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院一、系統(tǒng)的組成一、系統(tǒng)的組成對(duì)于氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，除了：對(duì)于氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，除了：氣源裝置氣源裝置氣缸、氣馬達(dá)氣缸、氣馬達(dá)氣動(dòng)閥氣動(dòng)閥管道、接頭、消聲器外管道、接頭、消聲器外常常還裝有一些常常還裝有一些的的等等School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二、系統(tǒng)的圖形符號(hào)表示二、系統(tǒng)的圖形符號(hào)表示機(jī)床工作臺(tái)液壓機(jī)床工作臺(tái)液壓11油箱子油箱子 22過(guò)濾器過(guò)濾器 33液壓

17、泵液壓泵 44溢流閥溢流閥 55開(kāi)開(kāi)停閥停閥 66節(jié)流閥節(jié)流閥 77換向閥換向閥 88活塞活塞 99液壓缸液壓缸 1010工作臺(tái)工作臺(tái)圖圖0-2a0-2a所示的液壓系統(tǒng)圖是一種所示的液壓系統(tǒng)圖是一種，直觀性強(qiáng)，直觀性強(qiáng)，容易理解，但繪制起來(lái)比較麻煩，容易理解，但繪制起來(lái)比較麻煩，系統(tǒng)中元件數(shù)量多時(shí)更是如此。系統(tǒng)中元件數(shù)量多時(shí)更是如此。圖圖0-30-3所示是上述液壓系統(tǒng)用所示是上述液壓系統(tǒng)用。使。使用這些圖形符號(hào)可使液壓系統(tǒng)用這些圖形符號(hào)可使液壓系統(tǒng)，。我國(guó)制定的我國(guó)制定的“液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)”圖形符號(hào)圖形符號(hào)（GB/T786.12001GB/T786.12001）可參見(jiàn)附錄）可參見(jiàn)附錄B B

18、。School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 液壓與氣壓液壓與氣壓傳動(dòng)傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)的優(yōu)缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)有以下一些優(yōu)點(diǎn)液壓傳動(dòng)有以下一些優(yōu)點(diǎn)u在同等的體積下，在同等的體積下，能比電氣裝置能比電氣裝置。由于重量輕、慣性小、反應(yīng)快，液壓裝。由于重量輕、慣性小、反應(yīng)快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向。置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向。（調(diào)速范圍可達(dá)（調(diào)速范圍可達(dá)20002000），），它它。，它對(duì)液體壓力、流量或流動(dòng)方向易于進(jìn)行，它對(duì)液體壓力、流量或流動(dòng)方向易于進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制。當(dāng)將液壓控制和電氣控制、電子控制或氣動(dòng)控制結(jié)合調(diào)節(jié)或

19、控制。當(dāng)將液壓控制和電氣控制、電子控制或氣動(dòng)控制結(jié)合起來(lái)使用時(shí)，整個(gè)傳動(dòng)裝置能起來(lái)使用時(shí)，整個(gè)傳動(dòng)裝置能，也能方便地，也能方便地。液壓缸和液壓馬達(dá)都能長(zhǎng)期在堵轉(zhuǎn)。液壓缸和液壓馬達(dá)都能長(zhǎng)期在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下工作而不會(huì)過(guò)熱，這是電氣傳動(dòng)裝置和機(jī)械傳動(dòng)裝置無(wú)法辦狀態(tài)下工作而不會(huì)過(guò)熱，這是電氣傳動(dòng)裝置和機(jī)械傳動(dòng)裝置無(wú)法辦到的。到的。u由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了、和和，液壓系統(tǒng)的，液壓系統(tǒng)的。比用機(jī)械傳動(dòng)比用機(jī)械傳動(dòng)。School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)u液壓傳動(dòng)在工作過(guò)程中常有液壓傳動(dòng)在工作過(guò)程中常

20、有（摩擦損（摩擦損失、泄漏損失等），長(zhǎng)距離傳動(dòng)時(shí)更是如此。失、泄漏損失等），長(zhǎng)距離傳動(dòng)時(shí)更是如此。u液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)，它的，它的，因此它不宜在很高或很低的溫度條件，因此它不宜在很高或很低的溫度條件下工作。下工作。u為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上的要求較高，為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上的要求較高，因此它的因此它的，而且，而且。u液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)。School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院氣壓傳動(dòng)具有一些獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)氣壓傳動(dòng)具有一些獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)u空氣可以從大氣中取得，同時(shí)，用過(guò)的空氣可直接排放到空氣可以從大氣中取得，同時(shí)，用過(guò)的空

21、氣可直接排放到大氣中去，大氣中去，萬(wàn)一空氣管路有泄漏，除引起部分功，萬(wàn)一空氣管路有泄漏，除引起部分功率損失外，不致產(chǎn)生不利于工作的嚴(yán)重影響，也不會(huì)污染環(huán)率損失外，不致產(chǎn)生不利于工作的嚴(yán)重影響，也不會(huì)污染環(huán)境。境。u空氣的粘度很小，在管道中的空氣的粘度很小，在管道中的，因此壓縮空，因此壓縮空氣氣（空壓站）和（空壓站）和。u因壓縮空氣的工作壓力較低（一般為因壓縮空氣的工作壓力較低（一般為0.30.30.8MPa0.8MPa），因），因此，對(duì)氣動(dòng)元件的此，對(duì)氣動(dòng)元件的。u氣動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng)，管道不易堵塞，也不存在介質(zhì)變質(zhì)、，管道不易堵塞，也不存在介質(zhì)變質(zhì)、補(bǔ)充、更換等問(wèn)題。補(bǔ)充、更換等問(wèn)題。，沒(méi)有防爆

22、問(wèn)題，并且，沒(méi)有防爆問(wèn)題，并且。u氣動(dòng)元件采用相應(yīng)的材料后，能夠氣動(dòng)元件采用相應(yīng)的材料后，能夠（強(qiáng)振動(dòng)、（強(qiáng)振動(dòng)、強(qiáng)沖擊、強(qiáng)腐蝕和強(qiáng)輻射等）強(qiáng)沖擊、強(qiáng)腐蝕和強(qiáng)輻射等）。School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院氣壓傳動(dòng)也存在一些缺點(diǎn)氣壓傳動(dòng)也存在一些缺點(diǎn)u氣動(dòng)裝置中的氣動(dòng)裝置中的，僅限于聲速的范圍內(nèi)。所，僅限于聲速的范圍內(nèi)。所以氣動(dòng)技術(shù)以氣動(dòng)技術(shù)的復(fù)雜線(xiàn)路中，的復(fù)雜線(xiàn)路中，同時(shí)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的也也。u由于空氣具有可壓縮的特性，因而運(yùn)動(dòng)速度的由于空氣具有可壓縮的特性，因而運(yùn)動(dòng)速度的。u因?yàn)楣ぷ鲏毫^低（因?yàn)楣ぷ鲏毫?/p>

23、較低（0.20.7MPa0.20.7MPa），又因結(jié)構(gòu)尺寸不宜過(guò)大，），又因結(jié)構(gòu)尺寸不宜過(guò)大，因而氣壓傳動(dòng)裝置的因而氣壓傳動(dòng)裝置的。u目前氣壓傳動(dòng)的目前氣壓傳動(dòng)的?？偟恼f(shuō)來(lái)，液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是主要的，而它們的總的說(shuō)來(lái)，液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是主要的，而它們的缺點(diǎn)通過(guò)技術(shù)進(jìn)步和多年的不懈努力，已得到克服或得缺點(diǎn)通過(guò)技術(shù)進(jìn)步和多年的不懈努力，已得到克服或得到了很大的改善。到了很大的改善。School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 液壓與氣壓液壓與氣壓傳動(dòng)傳動(dòng)的應(yīng)用的應(yīng)用工業(yè)各部門(mén)使用液壓與氣壓傳動(dòng)的出發(fā)點(diǎn)不盡相同工業(yè)各部門(mén)使用液壓與氣

24、壓傳動(dòng)的出發(fā)點(diǎn)不盡相同u利用它們利用它們，如工程機(jī)械、壓力機(jī)械和，如工程機(jī)械、壓力機(jī)械和航空工業(yè)采用液壓傳動(dòng)的主要原因是取其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、航空工業(yè)采用液壓傳動(dòng)的主要原因是取其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕，輸出功率大；重量輕，輸出功率大；u利用它們利用它們，如機(jī)床上采用液壓傳動(dòng)是，如機(jī)床上采用液壓傳動(dòng)是取其能在工作過(guò)程中實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，易于實(shí)現(xiàn)頻繁的換向，取其能在工作過(guò)程中實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，易于實(shí)現(xiàn)頻繁的換向，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；u在采礦、鋼鐵和化工等部門(mén)采用氣壓傳動(dòng)是在采礦、鋼鐵和化工等部門(mén)采用氣壓傳動(dòng)是；等等。；等等。u不同精度要求的主機(jī)也會(huì)選用不同控制型式的液壓或氣壓不同精度要求的主

25、機(jī)也會(huì)選用不同控制型式的液壓或氣壓傳動(dòng)傳動(dòng)()。School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院不同精度的液壓傳動(dòng)裝置應(yīng)用場(chǎng)合概況不同精度的液壓傳動(dòng)裝置應(yīng)用場(chǎng)合概況School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)的進(jìn)展的進(jìn)展 由于要使用原油煉制品來(lái)作為傳動(dòng)介質(zhì)，近代液壓傳動(dòng)是由由于要使用原油煉制品來(lái)作為傳動(dòng)介質(zhì)，近代液壓傳動(dòng)是由1919世紀(jì)崛起世紀(jì)崛起并蓬勃發(fā)展的石油工業(yè)推動(dòng)起來(lái)的。并蓬勃發(fā)展的石油工業(yè)推動(dòng)起來(lái)的。 最早實(shí)踐成功的液壓傳動(dòng)裝置是第二次世界

26、大戰(zhàn)期間艦艇上的炮塔轉(zhuǎn)位最早實(shí)踐成功的液壓傳動(dòng)裝置是第二次世界大戰(zhàn)期間艦艇上的炮塔轉(zhuǎn)位器，在一些兵器上用上了功率大、反應(yīng)快、動(dòng)作準(zhǔn)的液壓傳動(dòng)和控制裝器，在一些兵器上用上了功率大、反應(yīng)快、動(dòng)作準(zhǔn)的液壓傳動(dòng)和控制裝置，大大提高了兵器的性能，也大大促進(jìn)了液壓技術(shù)的發(fā)展。置，大大提高了兵器的性能，也大大促進(jìn)了液壓技術(shù)的發(fā)展。液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用，并隨著各種標(biāo)準(zhǔn)的不斷制訂和完善，各類(lèi)元件液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用，并隨著各種標(biāo)準(zhǔn)的不斷制訂和完善，各類(lèi)元件的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化、系列化而在機(jī)械制造、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化、系列化而在機(jī)械制造、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車(chē)制造等行業(yè)中推廣開(kāi)來(lái)。制造等行業(yè)中

27、推廣開(kāi)來(lái)。 原子能技術(shù)、空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)（微電子技術(shù)）等的發(fā)展再次將液原子能技術(shù)、空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)（微電子技術(shù)）等的發(fā)展再次將液壓技術(shù)推向前進(jìn)，使它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各方面都得到了應(yīng)用。液壓傳動(dòng)在壓技術(shù)推向前進(jìn)，使它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各方面都得到了應(yīng)用。液壓傳動(dòng)在某些領(lǐng)域內(nèi)甚至已占有壓倒性的優(yōu)勢(shì)。某些領(lǐng)域內(nèi)甚至已占有壓倒性的優(yōu)勢(shì)。 School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 我國(guó)的液壓工業(yè)我國(guó)的液壓工業(yè)，其產(chǎn)品最初只用于機(jī)床和，其產(chǎn)品最初只用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備，后來(lái)才用到拖拉機(jī)和工程機(jī)械上。鍛壓設(shè)備，后來(lái)才用到拖拉機(jī)和工程機(jī)械上。 自從自

28、從從國(guó)外引進(jìn)一些液壓元件生產(chǎn)技術(shù)，同時(shí)進(jìn)行自行設(shè)從國(guó)外引進(jìn)一些液壓元件生產(chǎn)技術(shù)，同時(shí)進(jìn)行自行設(shè)計(jì)液壓產(chǎn)品以來(lái)，我國(guó)的液壓件生產(chǎn)已從低壓到高壓形成系列，計(jì)液壓產(chǎn)品以來(lái)，我國(guó)的液壓件生產(chǎn)已從低壓到高壓形成系列，并在各種機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的使用。并在各種機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的使用。更加速了對(duì)國(guó)外先進(jìn)液壓產(chǎn)品和技術(shù)的有計(jì)劃引更加速了對(duì)國(guó)外先進(jìn)液壓產(chǎn)品和技術(shù)的有計(jì)劃引進(jìn)、消化、吸收和國(guó)產(chǎn)化工作，確保了我國(guó)的液壓技術(shù)能在產(chǎn)品進(jìn)、消化、吸收和國(guó)產(chǎn)化工作，確保了我國(guó)的液壓技術(shù)能在產(chǎn)品質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)效益、研究開(kāi)發(fā)等各個(gè)方面全方位地趕上世界水平。質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)效益、研究開(kāi)發(fā)等各個(gè)方面全方位地趕上世界水平。 當(dāng)前，液壓技

29、術(shù)在實(shí)現(xiàn)高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、當(dāng)前，液壓技術(shù)在實(shí)現(xiàn)高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化等各項(xiàng)要求方面都取得了重大的進(jìn)展，在經(jīng)久耐用、高度集成化等各項(xiàng)要求方面都取得了重大的進(jìn)展，在完善完善、等技術(shù)上也有許多新成就。等技術(shù)上也有許多新成就。此外，在液壓元件和液壓系統(tǒng)的此外，在液壓元件和液壓系統(tǒng)的、以及以及等開(kāi)發(fā)性工作方面，日益顯示出顯著的成績(jī)。等開(kāi)發(fā)性工作方面，日益顯示出顯著的成績(jī)。School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院氣動(dòng)技術(shù)的進(jìn)展氣動(dòng)技術(shù)的進(jìn)展，埃及人就開(kāi)始采用風(fēng)箱產(chǎn)生壓縮空氣助燃。從，埃及人就

30、開(kāi)始采用風(fēng)箱產(chǎn)生壓縮空氣助燃。從18 18 世紀(jì)產(chǎn)業(yè)革命開(kāi)始，逐漸應(yīng)用于各類(lèi)行業(yè)中。世紀(jì)產(chǎn)業(yè)革命開(kāi)始，逐漸應(yīng)用于各類(lèi)行業(yè)中。原先氣壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)一般應(yīng)用在原先氣壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)一般應(yīng)用在上，上，這是由它的價(jià)格因素所決定的。但是一些較為復(fù)雜的機(jī)器也能應(yīng)用氣這是由它的價(jià)格因素所決定的。但是一些較為復(fù)雜的機(jī)器也能應(yīng)用氣壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)，這決定于環(huán)境條件的因素，諸如易爆、腐蝕、水壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)，這決定于環(huán)境條件的因素，諸如易爆、腐蝕、水沖洗、粉塵、污物等一些環(huán)境，應(yīng)用氣動(dòng)系統(tǒng)更為合理和安全。沖洗、粉塵、污物等一些環(huán)境，應(yīng)用氣動(dòng)系統(tǒng)更為合理和安全。2020世紀(jì)世紀(jì)6060年代末，氣動(dòng)元件得到發(fā)展，控制方式有創(chuàng)新，從而使氣年代末，氣動(dòng)元件得到發(fā)展，控制方式有創(chuàng)新，從而使氣動(dòng)系統(tǒng)在很多工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。因?yàn)闅鈩?dòng)元件兼有通用性和動(dòng)系統(tǒng)在很多工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。因?yàn)闅鈩?dòng)元件兼有通用性和靈活性的特點(diǎn)，所以使它在現(xiàn)代系統(tǒng)的靈活性的特點(diǎn)，所以使它在現(xiàn)代系統(tǒng)的和和方面發(fā)揮了決方面發(fā)揮了決定性的作用，氣動(dòng)元件本身也得到了飛躍的發(fā)展。但是，一般認(rèn)為，定性的作用，氣動(dòng)元件本身也得到了飛躍的發(fā)展。但是，一般認(rèn)為，。School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院氣動(dòng)技術(shù)的進(jìn)展氣動(dòng)技術(shù)的進(jìn)