第四章物流裝卸機械與設備

1、起重機起重機橋式起重機橋式起重機輕小輕小型起型起重設重設備備臂架臂架類起類起重機重機通用橋式起重機和堆垛起重機通用橋式起重機和堆垛起重機龍門起重機和裝卸橋龍門起重機和裝卸橋千斤頂千斤頂滑車及滑車組滑車及滑車組卷揚機卷揚機葫蘆葫蘆運行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機運行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機固定臂架式起重機固定臂架式起重機橋式起重機橋式起重機梁式起重機梁式起重機堆垛起重機堆垛起重機龍門起重機龍門起重機裝卸橋裝卸橋塔式起重機塔式起重機汽車起重機汽車起重機輪胎起重機輪胎起重機履帶起重機履帶起重機浮式起重機浮式起重機門座起重機門座起重機桅桿起重機桅桿起重機固定式回轉(zhuǎn)起重機固定式回轉(zhuǎn)起重機起升高度起升高度定額工作速度定額工作

2、速度起重量起重量生產(chǎn)率生產(chǎn)率跨度軌距跨度軌距輪距幅度輪距幅度起升高度起升高度定額工作速度定額工作速度起重量起重量生產(chǎn)率生產(chǎn)率跨度軌距跨度軌距輪距幅度輪距幅度起升高度起升高度定額工作速度定額工作速度起重量起重量生產(chǎn)率生產(chǎn)率跨度軌距跨度軌距輪距幅度輪距幅度起升高度起升高度定額工作速度定額工作速度起重量起重量生產(chǎn)率生產(chǎn)率跨度軌距跨度軌距輪距幅度輪距幅度工作級別工作級別起重量是衡量起重機起重能力的參數(shù)，起重量是衡量起重機起重能力的參數(shù)，是指起重機在安全工作情況下所能提是指起重機在安全工作情況下所能提升重物的質(zhì)量。通常用升重物的質(zhì)量。通常用G表示，單位為表示，單位為公斤公斤(kg)或噸或噸(t).起重量

3、中有額定起重量和最大起重量起重量中有額定起重量和最大起重量之分，額定起重量之分，額定起重量Gn是指起重機在規(guī)是指起重機在規(guī)定幅度條件下允許吊起重物，連同可定幅度條件下允許吊起重物，連同可分吊具質(zhì)量的總合。最大起重量分吊具質(zhì)量的總合。最大起重量Gmax是指起重機械正常工作條件下，是指起重機械正常工作條件下，允許吊起的最大額定起重量。允許吊起的最大額定起重量。起升高度起升高度定額工作速度定額工作速度起重量起重量生產(chǎn)率生產(chǎn)率跨度軌距跨度軌距輪距幅度輪距幅度起升高度起升高度定額工作速度定額工作速度起重量起重量生產(chǎn)率生產(chǎn)率跨度軌距跨度軌距輪距幅度輪距幅度起升高度起升高度定額工作速度定額工作速度起重量起重

4、量生產(chǎn)率生產(chǎn)率跨度軌距跨度軌距輪距幅度輪距幅度起升高度起升高度定額工作速度定額工作速度起重量起重量生產(chǎn)率生產(chǎn)率跨度軌距跨度軌距輪距幅度輪距幅度工作級別工作級別起升高度是指起重機運行軌道面或地起升高度是指起重機運行軌道面或地面到取物裝置上極限位置的高度（吊面到取物裝置上極限位置的高度（吊鉤測量到吊鉤中心，抓斗測量到最低鉤測量到吊鉤中心，抓斗測量到最低點）當取物裝置可以降到地面或軌道點）當取物裝置可以降到地面或軌道頂面以下時，從地面或軌道頂面下放頂面以下時，從地面或軌道頂面下放至下極限位置的距離稱為下放深度。至下極限位置的距離稱為下放深度。起升高度與下放深度之和稱為總起升起升高度與下放深度之和稱為

5、總起升高度，以字母高度，以字母H表示，單位為米表示，單位為米(m) 。起升高度起升高度定額工作速度定額工作速度起重量起重量生產(chǎn)率生產(chǎn)率跨度軌距跨度軌距輪距幅度輪距幅度起升高度起升高度定額工作速度定額工作速度起重量起重量生產(chǎn)率生產(chǎn)率跨度軌距跨度軌距輪距幅度輪距幅度起升高度起升高度定額工作速度定額工作速度起重量起重量生產(chǎn)率生產(chǎn)率跨度軌距跨度軌距輪距幅度輪距幅度工作級別工作級別跨度跨度是指橋式類起重機大車運行兩軌是指橋式類起重機大車運行兩軌道中心線之間的距離，以字母道中心線之間的距離，以字母L表示，表示，單位為米（單位為米（m）。）。軌距軌距是指臂架類起是指臂架類起重機運行軌道中心線之間的距離，以重

6、機運行軌道中心線之間的距離，以字母字母S表示，單位為米（表示，單位為米（m）。）。輪距輪距是是指輪胎起重機左右兩側(cè)輪胎踏面中心指輪胎起重機左右兩側(cè)輪胎踏面中心線之間的距離。線之間的距離。幅度幅度是指臂架類起重是指臂架類起重機的旋轉(zhuǎn)中心線至取物裝置中心線之機的旋轉(zhuǎn)中心線至取物裝置中心線之間的水平距離，以字母間的水平距離，以字母R表示，單位為表示，單位為米（米（m）。有最大幅度）。有最大幅度Rmax和最小幅和最小幅度度Rmin之分。之分?？缍群头瓤缍群头仁潜硎酒鹬厥潜硎酒鹬貦C工作范圍大小的參數(shù)。機工作范圍大小的參數(shù)。起升高度起升高度定額工作速度定額工作速度起重量起重量生產(chǎn)率生產(chǎn)率跨度軌距跨度軌

7、距輪距幅度輪距幅度起升高度起升高度定額工作速度定額工作速度起重量起重量生產(chǎn)率生產(chǎn)率跨度軌距跨度軌距輪距幅度輪距幅度工作級別工作級別起重機的工作速度包括起升、運行、變幅和回轉(zhuǎn)四個機起重機的工作速度包括起升、運行、變幅和回轉(zhuǎn)四個機構(gòu)的工作速度。構(gòu)的工作速度。起升速度起升速度是指起升機構(gòu)穩(wěn)定運行狀態(tài)下，額定載荷的垂是指起升機構(gòu)穩(wěn)定運行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，用直位移速度，用Vn表示，單位為米表示，單位為米/秒秒(m/s)或米或米/分分（m/min）。）。運行速度運行速度是指運行機構(gòu)穩(wěn)定運動狀態(tài)下，是指運行機構(gòu)穩(wěn)定運動狀態(tài)下，起重機運行的速度。運行速度又分為大車運行速度，用起重機運行的速度。運

8、行速度又分為大車運行速度，用VK表示，小車運行速度用表示，小車運行速度用Vt表示，單位為表示，單位為米米/秒秒(m/s)或米或米/分（分（m/min）。）。變幅速度變幅速度是指變幅機構(gòu)穩(wěn)定運動狀是指變幅機構(gòu)穩(wěn)定運動狀態(tài)下，額定載荷在變幅平面內(nèi)水平位移的平均速度，用態(tài)下，額定載荷在變幅平面內(nèi)水平位移的平均速度，用VT表示，單位為表示，單位為米米/秒秒(m/s)或米或米/分（分（m/min）。）?；剞D(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)速度度是指回轉(zhuǎn)機構(gòu)穩(wěn)定運動狀態(tài)下，起重機回轉(zhuǎn)部分的回轉(zhuǎn)角是指回轉(zhuǎn)機構(gòu)穩(wěn)定運動狀態(tài)下，起重機回轉(zhuǎn)部分的回轉(zhuǎn)角速度，單位為轉(zhuǎn)速度，單位為轉(zhuǎn)/分（分（r/min）起升高度起升高度定額工作速度定額工作速

9、度起重量起重量生產(chǎn)率生產(chǎn)率跨度軌距跨度軌距輪距幅度輪距幅度工作級別工作級別生產(chǎn)率生產(chǎn)率是指起重機械在規(guī)定的工作條件下連續(xù)作業(yè)時，是指起重機械在規(guī)定的工作條件下連續(xù)作業(yè)時，單位時間內(nèi)裝卸貨物的質(zhì)量，通常用單位時間內(nèi)裝卸貨物的質(zhì)量，通常用Qs表示，單位為表示，單位為噸噸/小時（小時（t/h）。它是表明起重機械裝卸能力的綜合）。它是表明起重機械裝卸能力的綜合指標，也是測算裝卸作業(yè)能力的主要依據(jù)。指標，也是測算裝卸作業(yè)能力的主要依據(jù)。 Qs=nGp式中：式中：Gp-有效起升質(zhì)量（有效起升質(zhì)量（t）；）； n-起重機械每小時工作循環(huán)次數(shù)。起重機械每小時工作循環(huán)次數(shù)。起升高度起升高度定額工作速度定額工作速

10、度起重量起重量生產(chǎn)率生產(chǎn)率跨度軌距跨度軌距輪距幅度輪距幅度工作級別工作級別起重機的工作級別，即起重機的分級是由起重機的利用等起重機的工作級別，即起重機的分級是由起重機的利用等級和起重機的載荷狀態(tài)所決定，起重機的工作級別用符號級和起重機的載荷狀態(tài)所決定，起重機的工作級別用符號A表表示，其工作級別分為示，其工作級別分為8級，即級，即A1A8。級。級。起重機的工作級別如表起重機的工作級別如表 起重機的工作級別起重機的工作級別 起重機工作級別舉例起重機工作級別舉例千斤頂分類千斤頂分類液壓千斤頂工作原理圖液壓千斤頂工作原理圖 1杠桿手柄杠桿手柄 2小油缸小油缸 3小活塞小活塞 4，7單向閥單向閥 5吸油

11、管吸油管 6，10管道管道 8大活塞大活塞 9大油缸大油缸 11截止閥截止閥 12油箱油箱千斤頂分類千斤頂分類千斤頂分類千斤頂分類鏈條葫蘆的分類鏈條葫蘆的分類手拉葫蘆手拉葫蘆手扳葫蘆電動葫蘆電動葫蘆鏈條葫蘆的分類鏈條葫蘆的分類手拉葫蘆手拉葫蘆手扳葫蘆電動葫蘆電動葫蘆鏈條葫蘆的分類鏈條葫蘆的分類手拉葫蘆手拉葫蘆手扳葫蘆電動葫蘆電動葫蘆鏈條葫蘆的分類鏈條葫蘆的分類手拉葫蘆手拉葫蘆手扳葫蘆電動葫蘆電動葫蘆鋼絲繩電動葫蘆鋼絲繩電動葫蘆 環(huán)鏈電動葫蘆環(huán)鏈電動葫蘆1一卷筒裝置一卷筒裝置 2一減速器一減速器 3一雙輪小車一雙輪小車 4一運行小車一運行小車5一起升電動一起升電動機機 6一吊鉤裝置一吊鉤裝置 7

12、一電氣控制一電氣控制裝置裝置鏈條葫蘆的分類鏈條葫蘆的分類手拉葫蘆手拉葫蘆手扳葫蘆電動葫蘆電動葫蘆鋼絲繩電動葫蘆鋼絲繩電動葫蘆 環(huán)鏈電動葫蘆環(huán)鏈電動葫蘆環(huán)鏈電動葫蘆環(huán)鏈電動葫蘆1一吊鉤裝置一吊鉤裝置2一集鏈箱一集鏈箱 3一機體一機體 4一電動運行小車一電動運行小車5一起升電動機一起升電動機6一電氣控制裝置一電氣控制裝置三、橋式起重機的結(jié)構(gòu)三、橋式起重機的結(jié)構(gòu) 橋式起重機橋式起重機一般由橋架（又稱大車）、裝有提升機構(gòu)的一般由橋架（又稱大車）、裝有提升機構(gòu)的吊運車、大車移行機構(gòu)、操縱室、小車導電裝置（輔助滑線）、吊運車、大車移行機構(gòu)、操縱室、小車導電裝置（輔助滑線）、起重機總電源導電裝置（主滑線）等

13、部分組成。起重機總電源導電裝置（主滑線）等部分組成。 橋式起重機橋式起重機單梁橋式起重機單梁橋式起重機雙梁橋式起重機雙梁橋式起重機橋式橋式起重機起重機單梁橋單梁橋式起重機式起重機雙梁橋雙梁橋式起重機式起重機單梁橋式起重機的主梁多采用工單梁橋式起重機的主梁多采用工字型鋼與鋼板的組合截面。電動字型鋼與鋼板的組合截面。電動葫蘆或手動單軌小車沿主梁的工葫蘆或手動單軌小車沿主梁的工字鋼下翼緣運行，跨度小時直接字鋼下翼緣運行，跨度小時直接用工字鋼作主梁，跨度大時，可用工字鋼作主梁，跨度大時，可在主梁工字鋼的上面再作水平加在主梁工字鋼的上面再作水平加強，形成組合斷面的主梁，進行強，形成組合斷面的主梁，進行物

14、料搬運作業(yè)。通常用于工廠車物料搬運作業(yè)。通常用于工廠車間，倉庫等貨物吊裝量不大，作間，倉庫等貨物吊裝量不大，作業(yè)不堪頻繁的場所。業(yè)不堪頻繁的場所。橋式橋式起重機起重機單梁橋單梁橋式起重機式起重機雙梁橋雙梁橋式起重機式起重機雙梁橋式起重機由直軌、主梁、雙梁橋式起重機由直軌、主梁、電動環(huán)鏈葫蘆和起重機小車組成，電動環(huán)鏈葫蘆和起重機小車組成，特別適合于大跨度和大起重量在特別適合于大跨度和大起重量在平面范圍內(nèi)的物料運送。平面范圍內(nèi)的物料運送。橋式起重機橋式起重機單梁橋式起重機單梁橋式起重機雙梁橋式起重機雙梁橋式起重機橋式起重機橋式起重機單梁橋式起重機單梁橋式起重機雙梁橋式起重機雙梁橋式起重機手動單梁起

15、重機手動單梁起重機電動單梁起重機電動單梁起重機橋式起重機橋式起重機單梁橋式起重機單梁橋式起重機雙梁橋式起重機雙梁橋式起重機手動單梁起重機手動單梁起重機電動單梁起重機電動單梁起重機橋式起重機橋式起重機單梁橋式起重機單梁橋式起重機雙梁橋式起重機雙梁橋式起重機橋式起重機橋式起重機單梁橋式起重機單梁橋式起重機雙梁橋式起重機雙梁橋式起重機吊鉤橋吊鉤橋式起重機式起重機抓斗橋抓斗橋式起重機式起重機電磁橋電磁橋式起重機式起重機吊運能力隨物料性質(zhì)、形狀、吊運能力隨物料性質(zhì)、形狀、塊度大小而變化塊度大小而變化500以下的黑以下的黑色金屬色金屬門式起重機門式起重機全門式起重機全門式起重機半門式起重機半門式起重機雙懸

16、臂門式起重機雙懸臂門式起重機單懸臂門式起重機單懸臂門式起重機起重機起重機單主梁門單主梁門式起重機式起重機雙主梁門雙主梁門式起重機式起重機起重機起重機單主梁門單主梁門式起重機式起重機雙主梁門雙主梁門式起重機式起重機裝卸橋的形式裝卸橋的形式桁架式桁架式箱型門架式箱型門架式門座起重機按用途分類門座起重機按用途分類門座起重機按用途分類門座起重機按用途分類裝卸用門座起重機裝卸用門座起重機 造船用門座起重機造船用門座起重機 建筑安裝用門座起重機建筑安裝用門座起重機 門座起重機按用途分類門座起重機按用途分類裝卸用門座起重機裝卸用門座起重機 造船用門座起重機造船用門座起重機 建筑安裝用門座起重機建筑安裝用門座

17、起重機 主要用于港口和露天主要用于港口和露天堆料場，用抓斗或吊堆料場，用抓斗或吊鉤裝卸。起重量一般鉤裝卸。起重量一般不超過不超過25噸，不隨幅噸，不隨幅度變化。工作速度較度變化。工作速度較高，故生產(chǎn)率常是重高，故生產(chǎn)率常是重要指標。要指標。門座起重機按用途分類門座起重機按用途分類裝卸用門座起重機裝卸用門座起重機 造船用門座起重機造船用門座起重機 建筑安裝用門座起重機建筑安裝用門座起重機 主要用于船臺、浮船塢和艤主要用于船臺、浮船塢和艤裝現(xiàn)場，進行船體拼接、設裝現(xiàn)場，進行船體拼接、設備艤裝等吊裝工作，用吊鉤備艤裝等吊裝工作，用吊鉤作為吊具。最大起重量達作為吊具。最大起重量達300噸噸,幅度大時起

18、重量相應幅度大時起重量相應減小。有多檔起升速度，吊減小。有多檔起升速度，吊重輕時可提高起升速度。有重輕時可提高起升速度。有些工作機構(gòu)還備有微動裝置，些工作機構(gòu)還備有微動裝置，以滿足安裝要求。門座高度以滿足安裝要求。門座高度大者，可適應大起升高度和大者，可適應大起升高度和大幅度作業(yè)的要求，但工作大幅度作業(yè)的要求，但工作速度較低，作業(yè)生產(chǎn)率不高。速度較低，作業(yè)生產(chǎn)率不高。門座起重機按用途分類門座起重機按用途分類裝卸用門座起重機裝卸用門座起重機 造船用門座起重機造船用門座起重機 建筑安裝用門座起重機建筑安裝用門座起重機 主要用在水電站進行大主要用在水電站進行大壩澆灌、設備和預制件壩澆灌、設備和預制件

19、吊裝等，一般用吊鉤。吊裝等，一般用吊鉤。起重量和工作速度一般起重量和工作速度一般介于前兩類起重機之間。介于前兩類起重機之間。它具有整機裝拆運輸性它具有整機裝拆運輸性好、吊具下放深度大、好、吊具下放深度大、能較好地適應臨時性工能較好地適應臨時性工作和棧橋上工作等的特作和棧橋上工作等的特點。點。 港口門座式起重機港口門座式起重機履帶起重機履帶起重機汽車起重機汽車起重機輪胎起重機輪胎起重機履帶起重機履帶起重機汽車起重機汽車起重機輪胎起重機輪胎起重機履帶起重機的起重作業(yè)部分安裝在履帶起重機的起重作業(yè)部分安裝在履帶底盤上，具有全回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺，履帶底盤上，具有全回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺，桁架臂架，起升高度大，牽引系數(shù)桁架

20、臂架，起升高度大，牽引系數(shù)高，爬坡度大，能在較為崎嶇不平高，爬坡度大，能在較為崎嶇不平的場地行駛，行駛速度低。如不用的場地行駛，行駛速度低。如不用鋪墊，行駛過程要損壞路面。履帶鋪墊，行駛過程要損壞路面。履帶起重機適用于松軟、泥濘地面作業(yè)。起重機適用于松軟、泥濘地面作業(yè)。 履帶起重機履帶起重機汽車起重機汽車起重機輪胎起重機輪胎起重機履帶起重機履帶起重機汽車起重機汽車起重機輪胎起重機輪胎起重機汽車起重機是裝在載重運輸車輛上的臂架起汽車起重機是裝在載重運輸車輛上的臂架起重機，可將重物吊裝在自身車輛上，或者進重機，可將重物吊裝在自身車輛上，或者進行其他裝卸和吊運作業(yè)。主要用于載重車輛行其他裝卸和吊運作

21、業(yè)。主要用于載重車輛的自身裝卸，也可用作其他吊裝工程。的自身裝卸，也可用作其他吊裝工程。汽車起重機按臂架結(jié)構(gòu)型式可分為直臂伸縮汽車起重機按臂架結(jié)構(gòu)型式可分為直臂伸縮式和折臂伸縮式；按貨物提升方式可分為卷式和折臂伸縮式；按貨物提升方式可分為卷揚式和折臂起升式。廣泛采用的結(jié)構(gòu)形式為揚式和折臂起升式。廣泛采用的結(jié)構(gòu)形式為折臂伸縮式隨車起重機，見圖折臂伸縮式隨車起重機，見圖1所示。直臂所示。直臂伸縮式隨車起重機見圖伸縮式隨車起重機見圖2所示。所示。 履帶起重機履帶起重機汽車起重機汽車起重機輪胎起重機輪胎起重機履帶起重機履帶起重機汽車起重機汽車起重機輪胎起重機輪胎起重機汽車起重機是裝在載重運輸車輛上的臂架起汽車起重機是裝在載重運輸車輛上的臂架起重機，可將重物吊裝在自身車輛上，或者進重機，可將重物吊裝在自身車輛上，或者進