機(jī)電控制技術(shù)(2-1)課件

1、LOGO項(xiàng)目項(xiàng)目2、高速脈沖檢測(cè)與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、高速脈沖檢測(cè)與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 子項(xiàng)目一、飲料罐裝機(jī)控制系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)、模擬調(diào)試子項(xiàng)目一、飲料罐裝機(jī)控制系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)、模擬調(diào)試項(xiàng)目任務(wù)要求：項(xiàng)目任務(wù)要求：v 本例為本例為12頭旋轉(zhuǎn)式飲料罐裝機(jī)的控制系統(tǒng)，用輸頭旋轉(zhuǎn)式飲料罐裝機(jī)的控制系統(tǒng)，用輸出脈沖信號(hào)的流量計(jì)作為定容積計(jì)量元件，實(shí)際容量出脈沖信號(hào)的流量計(jì)作為定容積計(jì)量元件，實(shí)際容量等于設(shè)定容量時(shí)，停止罐裝。具體要求如下：等于設(shè)定容量時(shí)，停止罐裝。具體要求如下： v 系統(tǒng)啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送設(shè)備將飲料瓶傳送系統(tǒng)啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送設(shè)備將飲料瓶傳送到位后，將導(dǎo)流管插入瓶中，檢測(cè)元件對(duì)其位置檢測(cè)到位

2、后，將導(dǎo)流管插入瓶中，檢測(cè)元件對(duì)其位置檢測(cè)后，罐裝電磁閥打開(kāi)，開(kāi)始罐裝，流量計(jì)開(kāi)始計(jì)量，后，罐裝電磁閥打開(kāi)，開(kāi)始罐裝，流量計(jì)開(kāi)始計(jì)量，計(jì)量到設(shè)定容量后，罐裝電磁閥關(guān)閉，同時(shí)氣閥關(guān)閉計(jì)量到設(shè)定容量后，罐裝電磁閥關(guān)閉，同時(shí)氣閥關(guān)閉，插撥管機(jī)構(gòu)退出，插撥管機(jī)構(gòu)退出，12瓶飲料同時(shí)全部罐裝結(jié)束。瓶飲料同時(shí)全部罐裝結(jié)束。v 如果利用如果利用PLC實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式飲料罐裝機(jī)的控制，應(yīng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式飲料罐裝機(jī)的控制，應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)？如何實(shí)現(xiàn)？2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)項(xiàng)目任務(wù)要求：項(xiàng)目任務(wù)要求：1、飲料定容罐裝時(shí)，流量表的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)頻率通常大、飲料定容罐裝時(shí)，流量

3、表的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)頻率通常大于于2000HZ，這就要使用，這就要使用PLC的高速脈沖輸入功能。的高速脈沖輸入功能。2、不同流量表的當(dāng)量不等（一般為幾毫升），該當(dāng)量、不同流量表的當(dāng)量不等（一般為幾毫升），該當(dāng)量值需要設(shè)定。值需要設(shè)定。3、電磁閥斷電切斷罐裝閥門(mén)時(shí)，還會(huì)有一定的余量流、電磁閥斷電切斷罐裝閥門(mén)時(shí)，還會(huì)有一定的余量流過(guò)流量表，造成罐裝誤差，該余量也需要正確測(cè)定（一過(guò)流量表，造成罐裝誤差，該余量也需要正確測(cè)定（一般為幾十毫升），并進(jìn)行設(shè)定。般為幾十毫升），并進(jìn)行設(shè)定。4、以上信息要求能通過(guò)組態(tài)畫(huà)面進(jìn)行設(shè)定。、以上信息要求能通過(guò)組態(tài)畫(huà)面進(jìn)行設(shè)定。2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)控制任

4、務(wù)分析：控制任務(wù)分析：不是本次不是本次設(shè)計(jì)范圍設(shè)計(jì)范圍高速計(jì)數(shù)器和普高速計(jì)數(shù)器和普通計(jì)數(shù)器的區(qū)別通計(jì)數(shù)器的區(qū)別計(jì)數(shù)器類(lèi)型計(jì)數(shù)器類(lèi)型脈沖頻率脈沖頻率是否受掃描周期影響是否受掃描周期影響高速計(jì)數(shù)器幾KHz-幾十KHz計(jì)數(shù)和動(dòng)作采用中斷方式進(jìn)行；與CPU掃描周期無(wú)關(guān)。普通計(jì)數(shù)器不能超過(guò)幾十Hz準(zhǔn)確計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)兩個(gè)脈沖的時(shí)間間隔必須要大于程序的掃描時(shí)間S7-200系列系列PLC有尋址方式有尋址方式2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)1、基本數(shù)據(jù)類(lèi)型基本數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型無(wú)符號(hào)數(shù)據(jù)范圍無(wú)符號(hào)數(shù)據(jù)范圍有符號(hào)數(shù)據(jù)表示范圍有符號(hào)數(shù)據(jù)表示范圍進(jìn)制進(jìn)制十進(jìn)制十進(jìn)制十六進(jìn)制十六進(jìn)制十進(jìn)制十進(jìn)制十六進(jìn)制十六

5、進(jìn)制布爾型（布爾型（1位）位）0 0，1字節(jié)型字節(jié)型B（8位）位）025502550FF0FF-128127-128127（只（只用于用于SHRB指令）指令）807F807F字型字型W（16位）位）0655350655350FFFF0FFFF雙字型雙字型DW（32位）位）02023232-1-10FFFF FFFF0FFFF FFFF整型整型I（16位）位）-32768+32767-32768+32767-80007FFFF-80007FFFF雙字整型雙字整型DI（32位）位）-8000 00007FFF FFFF-8000 00007FFF FFFF實(shí)數(shù)型實(shí)數(shù)型（32位）位） ANSI/IE

6、EE ANSI/IEEE （正數(shù)）（正數(shù)）+1.175495E-38+3.40283E+38 754 7541985標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn) （負(fù)數(shù)）（負(fù)數(shù)）-1.175495E-38-3.40283E+38S7-200系列系列PLC尋址方式尋址方式2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)2、常數(shù)的表示方法常數(shù)的表示方法進(jìn)制進(jìn)制書(shū)寫(xiě)格式書(shū)寫(xiě)格式舉例舉例十進(jìn)制十進(jìn)制十進(jìn)制數(shù)值十進(jìn)制數(shù)值256256，222十六進(jìn)制十六進(jìn)制16#16#十六制十六制16#45EF16#45EF二進(jìn)制二進(jìn)制2#2#二進(jìn)制二進(jìn)制2#101100011112#10110001111ASCIIASCII碼碼“ASCII碼碼”文本文本 “T

7、EXT”實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)ANSI/IEEEANSI/IEEE7547541985標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)（正數(shù)）（正數(shù)）+1.175495E-38+3.40283E+38（負(fù)數(shù)）（負(fù)數(shù)）-1.175495E-38-3.40283E+38S7-200系列系列PLC有尋址方式有尋址方式2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)3、編址方式編址方式編址方式編址方式數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)長(zhǎng)度書(shū)寫(xiě)方式書(shū)寫(xiě)方式位編址位編址1位位I0.0 Q0.0 M0.0字節(jié)編址字節(jié)編址8 8位位IB0 QB0 MB0 VB0IB0 QB0 MB0 VB0字編址字編址1616位位VW0 MW0VW0 MW0雙字編址雙字編址3232位位VD0 MD0不同長(zhǎng)

8、度數(shù)不同長(zhǎng)度數(shù)據(jù)的比較據(jù)的比較2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)直接尋址直接尋址1間接尋址間接尋址2v 4、PLC的尋址方式的尋址方式S7-200系列系列PLC有尋址方式有尋址方式立即尋址立即尋址31、首先創(chuàng)建地址指針首先創(chuàng)建地址指針2、利用指針存取數(shù)據(jù)利用指針存取數(shù)據(jù)傳送指令傳送指令2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)字節(jié)傳送字節(jié)傳送(MOV_B)字傳送字傳送(MOV_W)雙字傳送雙字傳送(MOV_D)實(shí)數(shù)傳送指令實(shí)數(shù)傳送指令(MOV_R)字節(jié)、字、雙字或者實(shí)數(shù)傳送字節(jié)、字、雙字或者實(shí)數(shù)傳送功能：功能：在不改變?cè)档那闆r在不改變?cè)档那闆r下將下將IN中的值傳送到中的值傳送到OU

9、T。應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同時(shí)啟?？刂茢?shù)據(jù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)運(yùn)算指令v加法指令：加法指令：2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)加法指令加法指令類(lèi)型類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型指令格式指令格式功能功能輸入輸入輸出輸出整數(shù)加法整數(shù)加法INTINTIN1+IN2=OUT雙整數(shù)加法雙整數(shù)加法DINTDINT實(shí)數(shù)加法實(shí)數(shù)加法REALREAL數(shù)據(jù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)運(yùn)算指令v減法指令：減法指令：2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)減法指令減法指令類(lèi)型類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型指令格式指令格式功能功能輸入輸入輸出輸出整數(shù)減法整數(shù)減法INTINTIN1-IN2=OUT雙整數(shù)

10、減法雙整數(shù)減法DINTDINT實(shí)數(shù)減法實(shí)數(shù)減法REALREAL數(shù)據(jù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)運(yùn)算指令v乘法指令：乘法指令：2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)乘法指令乘法指令類(lèi)型類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型指令格式指令格式功能功能輸入輸入輸出輸出整數(shù)相乘整數(shù)相乘INTINTIN1*IN2=OUT雙整數(shù)相乘雙整數(shù)相乘DINTDINT實(shí)數(shù)相乘實(shí)數(shù)相乘REALREAL整數(shù)相乘整數(shù)相乘得雙整數(shù)得雙整數(shù)INTDINT數(shù)據(jù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)運(yùn)算指令v除法指令：除法指令：2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)除法指令除法指令類(lèi)型類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型指令格式指令格式功能功能輸入輸入輸出輸出整數(shù)相除整數(shù)相除INTINTIN1/I

11、N2=OUT雙整數(shù)相除雙整數(shù)相除DINTDINT實(shí)數(shù)相除實(shí)數(shù)相除REALREAL整數(shù)相除整數(shù)相除得商得商/余數(shù)余數(shù)INT低低16位商位商高高16位余數(shù)位余數(shù)應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)ROUND四舍五入指令（取整指令）四舍五入指令（取整指令） 四舍五入取整指令四舍五入取整指令(ROUND)(ROUND)將實(shí)數(shù)值將

12、實(shí)數(shù)值ININ轉(zhuǎn)換成雙整轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)值，并且存入數(shù)值，并且存入OUTOUT指定的變量中。如果小數(shù)部分大于指定的變量中。如果小數(shù)部分大于等于等于0.50.5，則數(shù)字向上取整。，則數(shù)字向上取整。 取整指令取整指令(TRUNC)(TRUNC)將一個(gè)實(shí)數(shù)值將一個(gè)實(shí)數(shù)值ININ轉(zhuǎn)換成一個(gè)雙整轉(zhuǎn)換成一個(gè)雙整數(shù)，并且存入數(shù)，并且存入OUTOUT指定的變量中。只有實(shí)數(shù)的整數(shù)部分指定的變量中。只有實(shí)數(shù)的整數(shù)部分被轉(zhuǎn)換，小數(shù)部分舍去。被轉(zhuǎn)換，小數(shù)部分舍去。數(shù)據(jù)運(yùn)算與轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用數(shù)據(jù)運(yùn)算與轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)要求：用模擬電位器設(shè)定定時(shí)時(shí)間要求：用模擬電位器設(shè)定定時(shí)時(shí)間 在在I0

13、.0I0.0的上升沿，用的上升沿，用CPUCPU主機(jī)上的模擬電位器主機(jī)上的模擬電位器1 1來(lái)設(shè)置來(lái)設(shè)置定時(shí)器定時(shí)器T37T37的定時(shí)時(shí)間，設(shè)置的范圍為的定時(shí)時(shí)間，設(shè)置的范圍為2.511S,I0.12.511S,I0.1為為ONON時(shí)時(shí)T37T37開(kāi)始定時(shí)，設(shè)計(jì)程序。開(kāi)始定時(shí)，設(shè)計(jì)程序。S7-200PLCS7-200PLC的模擬電位器的模擬電位器CPUCPU型號(hào)型號(hào)模擬電位器標(biāo)號(hào)模擬電位器標(biāo)號(hào)數(shù)值范圍數(shù)值范圍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)字節(jié)CPU221CPU221CPU222CPU222模擬電位模擬電位002550255SMB28SMB28CPU224CPU224CPU226CPU226模擬電位模擬電位

14、002550255SMB28SMB28模擬電位模擬電位102550255SMB29SMB29電位器值nT37定時(shí)時(shí)間t11T2.5255N0數(shù)據(jù)運(yùn)算與轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用數(shù)據(jù)運(yùn)算與轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)定時(shí)器定時(shí)時(shí)間與模擬電位器數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系定時(shí)器定時(shí)時(shí)間與模擬電位器數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系 由要求可知電位器數(shù)值由要求可知電位器數(shù)值0255對(duì)應(yīng)的定時(shí)時(shí)間為對(duì)應(yīng)的定時(shí)時(shí)間為2.511S則對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：則對(duì)應(yīng)關(guān)系如下： 計(jì)算公式：計(jì)算公式：定時(shí)器設(shè)定值定時(shí)器設(shè)定值程序示例程序示例中斷處理指令中斷處理指令v1、中斷源中斷源2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)通信中斷通信中斷1I/

15、O中斷中斷2定時(shí)中斷定時(shí)中斷3v2、中斷優(yōu)先級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)中斷處理指令中斷處理指令v3、中斷指令：中斷指令：2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)指令類(lèi)型指令類(lèi)型指令格式指令格式功能功能開(kāi)中斷開(kāi)中斷全局性允許所有中斷事件全局性允許所有中斷事件關(guān)中斷關(guān)中斷全局性禁止所有中斷事件全局性禁止所有中斷事件中斷連接中斷連接將中斷事件（將中斷事件（EVNT）與中斷程序號(hào)碼）與中斷程序號(hào)碼（INT）相連接，并啟用中斷事件。）相連接，并啟用中斷事件。中斷分離中斷分離取消某中斷事件（取消某中斷事件（EVNT）與所有中斷程）與所有中斷程序之間的連接，并禁用該中斷事件。序之間的連接，并禁用該中斷事件。中斷處理指令

16、中斷處理指令v 4、中斷程序的概念中斷程序的概念2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù) 中斷程序是為處理中斷事件而事先編好的程序。中斷中斷程序是為處理中斷事件而事先編好的程序。中斷程序不是由程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)程序不是由程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用。調(diào)用。 在中斷程序中不能改寫(xiě)其他程序使用的存儲(chǔ)器，最好在中斷程序中不能改寫(xiě)其他程序使用的存儲(chǔ)器，最好使用局部變量。中斷程序應(yīng)實(shí)現(xiàn)特定的任務(wù)，應(yīng)使用局部變量。中斷程序應(yīng)實(shí)現(xiàn)特定的任務(wù)，應(yīng)“越短越越短越好好”，中斷程序由中斷程序號(hào)開(kāi)始，以無(wú)條件返回指令，中斷程序由中斷程序號(hào)開(kāi)始，以無(wú)條件返回指令（CRETI）結(jié)束

17、。）結(jié)束。 在中斷程序中禁止使用在中斷程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和和END指令。指令。中斷處理指令中斷處理指令v 4、中斷程序的應(yīng)用實(shí)例中斷程序的應(yīng)用實(shí)例2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù) 編程完成采樣工作，要求每編程完成采樣工作，要求每10ms采樣一次。采樣一次。 分析：完成每分析：完成每10ms采樣一次，需用定時(shí)中斷，查表采樣一次，需用定時(shí)中斷，查表可知，定時(shí)中斷可知，定時(shí)中斷0的中斷事件號(hào)為的中斷事件號(hào)為10。因此在主程序中將。因此在主程序中將采樣周期（采樣周期（10ms）即定時(shí)中斷的時(shí)間間隔寫(xiě)入定時(shí)中斷）即定時(shí)中斷的時(shí)間間隔寫(xiě)入定時(shí)中斷0的特殊存儲(chǔ)器的特

18、殊存儲(chǔ)器SMB34，并將中斷事件，并將中斷事件10和和INT-0連接，全連接，全局開(kāi)中斷。在中斷程序局開(kāi)中斷。在中斷程序0中，將模擬量輸入信號(hào)讀入，程中，將模擬量輸入信號(hào)讀入，程序如圖所示。序如圖所示。中斷程序示例中斷程序示例主程序中斷程序2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)高速計(jì)數(shù)器功能高速計(jì)數(shù)器功能高速計(jì)數(shù)器的種類(lèi)高速計(jì)數(shù)器的種類(lèi)1高速計(jì)數(shù)器的輸入點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器的輸入點(diǎn)2高速計(jì)數(shù)器的工作模式高速計(jì)數(shù)器的工作模式3v （一）高速計(jì)數(shù)器的工作模式（一）高速計(jì)數(shù)器的工作模式PLC型號(hào)型號(hào)HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5CPU221CPU222有無(wú)無(wú)有有有CPU224CPU22

19、4XPCPU226有有有有有有 HSC模式模式功能及說(shuō)明功能及說(shuō)明占用的輸入端子及其功能占用的輸入端子及其功能HSC0I0.0I0.1I0.2HSC4I0.3I0.4I0.5HSC1I.6I0.7I1.0I1.1HSC2I1.2I1.3I1.4I1.5HSC3I0.1HSC5I0.4高速計(jì)數(shù)器工作模式高速計(jì)數(shù)器工作模式2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)模式模式描述描述輸入點(diǎn)作用輸入點(diǎn)作用0單路脈沖輸入的內(nèi)部方向控制加/減計(jì)數(shù)?？刂谱諷M37.3=0，減計(jì)數(shù)；SM37.3=1，加計(jì)數(shù)。脈沖輸入端1復(fù)位端2復(fù)位端起動(dòng)3單路脈沖輸入的外部方向控制加/減計(jì)數(shù)。方向控制端=0，減計(jì)數(shù)；方向控制端

20、=1，加計(jì)數(shù)。脈沖輸入端方向控制端4復(fù)位端5復(fù)位端起動(dòng)6兩路脈沖輸入的單相加/減計(jì)數(shù)。加計(jì)數(shù)有脈沖輸入，加計(jì)數(shù)；減計(jì)數(shù)端脈沖輸入，減計(jì)數(shù)。加計(jì)數(shù)脈沖輸入端減計(jì)數(shù)脈沖輸入端7復(fù)位端8復(fù)位端起動(dòng)9兩路脈沖輸入的雙相正交計(jì)數(shù)。A相脈沖超前B相脈沖，加計(jì)數(shù)；A相脈沖滯后B相脈沖，減計(jì)數(shù)。A相脈沖輸入端B相脈沖輸入端10復(fù)位端11復(fù)位端起動(dòng)2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)高速計(jì)數(shù)器功能高速計(jì)數(shù)器功能高速計(jì)數(shù)器指令高速計(jì)數(shù)器指令1高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)2高速計(jì)數(shù)的控制字節(jié)高速計(jì)數(shù)的控制字節(jié)3v （二）高速計(jì)數(shù)器指令格式及功能（二）高速計(jì)數(shù)器指令格式及功能高速計(jì)數(shù)器的新當(dāng)前值和新

21、預(yù)設(shè)值高速計(jì)數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)設(shè)值4高速計(jì)數(shù)器指令格式高速計(jì)數(shù)器指令格式2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)LADLAD功能說(shuō)明高速計(jì)數(shù)器定義指令DEF高速計(jì)數(shù)器指令HSC操作數(shù)HSC：高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)，為常量（05）數(shù)據(jù)類(lèi)型：字節(jié)MODE工作模式，為常量（011）數(shù)據(jù)類(lèi)型：字節(jié)N：高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)，為常量（05）數(shù)據(jù)類(lèi)型：字ENO=0的出錯(cuò)條件SM4.3（運(yùn)行時(shí)間），0003（輸入點(diǎn)沖突），0004（中斷中的非法指令），000A（HSC重復(fù)定義）SM4.3 （運(yùn)行時(shí)間），0001（HSC在HDEF之前），0005（HSC/PLS同時(shí)操作）高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)202

22、2-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)HSC0HSC0HSC1HSC1HSC2HSC2HSC3HSC3HSC4HSC4HSC5HSC5描述描述SM36.0SM46.0SM56.0SM136.0SM46.0SM156.0不用SM36.1SM46.1SM56.1SM136.1SM46.1SM156.1不用SM36.2SM46.2SM36.2SM136.2SM46.2SM156.2不用SM36.3SM46.3SM56.3SM136.3SM46.3SM156.3不用SM36.4SM46.4SM56.4SM136.4SM46.4SM156.4不用SM36.5SM46.5SM56.5SM136.5SM146

23、.5SM156.5當(dāng)前計(jì)數(shù)方向狀態(tài)位：0=減計(jì)數(shù) ;1=增計(jì)數(shù)SM36.6SM46.6SM56.6SM136.6SM146.6SM156.6當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位：0=不等； 1=相等SM36.7SM46.7SM56.7SM136.7SM146.7SM156.7當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位：0=小于等于；1=大于高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5說(shuō)明說(shuō)明SM37.0SM47.0SM57.0 SM147.0 復(fù)位有效電平控制：0=復(fù)位信號(hào)高電平有效；1=低電平有效 SM47.1SM57.1 起動(dòng)有效電平控制

24、：0=起動(dòng)信號(hào)高電平有效；1=低電平有效SM37.2.SM47.2SM57.2 SM147.2 正交計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)速率選擇：0=4計(jì)數(shù)速率；1=1計(jì)數(shù)速率SM37.3SM47.3SM57.3SM137.3SM147.3SM157.3計(jì)數(shù)方向控制位：0 = 減計(jì)數(shù)1 = 加計(jì)數(shù)SM37.4SM47.4SM57.4SM137.4SM147.4SM157.4向HSC寫(xiě)入計(jì)數(shù)方向：0 = 無(wú)更新1 = 更新計(jì)數(shù)方向SM37.5SM47.5SM57.5SM137.5SM147.5SM157.5向HSC寫(xiě)入新預(yù)置值：0 = 無(wú)更新1 = 更新預(yù)置值SM37.6SM47.6SM57.6SM137.6SM147.

25、6SM157.6向HSC寫(xiě)入新當(dāng)前值：0 = 無(wú)更新1 = 更新當(dāng)前值SM37.7SM47.7SM57.7SM137.7SM147.7SM157.7HSC允許：0 = 禁用HSC 1 = 啟用HSC高速計(jì)數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)設(shè)值高速計(jì)數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)設(shè)值2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)要裝入的值要裝入的值HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5新當(dāng)前值(新CV)SMD38SMD48SMD58SMD138SMD148SMD158新預(yù)設(shè)值(新PV)SMD42SMD52SMD62SMD142SMD152SMD1622022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)高速計(jì)數(shù)器功能高速計(jì)數(shù)

26、器功能選擇高速計(jì)數(shù)器選擇高速計(jì)數(shù)器1設(shè)置控制字節(jié)設(shè)置控制字節(jié)2執(zhí)行執(zhí)行HDEF指令指令3v （三）使用高速計(jì)數(shù)器及選擇工作模式的步驟（三）使用高速計(jì)數(shù)器及選擇工作模式的步驟設(shè)定初始值和預(yù)設(shè)值設(shè)定初始值和預(yù)設(shè)值4設(shè)置中斷事件并全局開(kāi)中斷設(shè)置中斷事件并全局開(kāi)中斷5執(zhí)行執(zhí)行HSC指令指令6 定義HSC1的工作模式為模式11（兩路脈沖輸入的雙相正交計(jì)數(shù)，具有復(fù)位和起動(dòng)輸入功能），設(shè)置SMB47=16#F8（允許計(jì)數(shù)，更新新當(dāng)前值，更新新預(yù)置值，更新計(jì)數(shù)方向?yàn)榧佑?jì)數(shù)，若為正交計(jì)數(shù)設(shè)為4，復(fù)位和起動(dòng)設(shè)置為高電平有效）。 HSC1的當(dāng)前值SMD48清零，預(yù)置值SMD52=50，當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值，產(chǎn)生中斷（

27、中斷事件13），中斷事件13連接中斷程序INT-0。2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)高速計(jì)數(shù)器的初始化處理過(guò)程舉例高速計(jì)數(shù)器的初始化處理過(guò)程舉例主程序主程序1初始化子程序初始化子程序2中斷程序中斷程序3 某產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線應(yīng)用高速計(jì)數(shù)器對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行累計(jì)，每檢測(cè)到某產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線應(yīng)用高速計(jì)數(shù)器對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行累計(jì)，每檢測(cè)到1000個(gè)產(chǎn)品時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)包裝機(jī)進(jìn)行包裝，包裝機(jī)的動(dòng)作用接在個(gè)產(chǎn)品時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)包裝機(jī)進(jìn)行包裝，包裝機(jī)的動(dòng)作用接在Q0.0上的指示燈進(jìn)行模擬，上的指示燈進(jìn)行模擬，I0.2接通時(shí)，接通時(shí)，Q0.0指示燈滅，設(shè)計(jì)控制程序。指示燈滅，設(shè)計(jì)控制程序。1、任務(wù)分析、任務(wù)分析 根據(jù)要求，選擇

28、根據(jù)要求，選擇HSC0，確定工作模式為，確定工作模式為3（計(jì)數(shù)方向?yàn)橥獠啃盘?hào)（計(jì)數(shù)方向?yàn)橥獠啃盘?hào)控制，不要復(fù)位信號(hào)輸入），采用當(dāng)前值等于預(yù)置值的中斷事件，中控制，不要復(fù)位信號(hào)輸入），采用當(dāng)前值等于預(yù)置值的中斷事件，中斷號(hào)為斷號(hào)為12。采用。采用CPU224作為主機(jī)。作為主機(jī)。2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用實(shí)例高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用實(shí)例主程序主程序1初始化子程序初始化子程序2中斷程序中斷程序3項(xiàng)目任務(wù)要求：項(xiàng)目任務(wù)要求：v 本例為本例為12頭旋轉(zhuǎn)式飲料罐裝機(jī)的控制系統(tǒng)，用輸頭旋轉(zhuǎn)式飲料罐裝機(jī)的控制系統(tǒng)，用輸出脈沖信號(hào)的流量計(jì)作為定空積計(jì)量元件，實(shí)際容量出脈沖信號(hào)的流量計(jì)作為

29、定空積計(jì)量元件，實(shí)際容量等于設(shè)定容量時(shí)，停止罐裝。具體要求如下：等于設(shè)定容量時(shí)，停止罐裝。具體要求如下： v 系統(tǒng)啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送設(shè)備將飲料瓶傳送系統(tǒng)啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送設(shè)備將飲料瓶傳送到位后，將導(dǎo)流管插入瓶中，檢測(cè)元件對(duì)其位置檢測(cè)到位后，將導(dǎo)流管插入瓶中，檢測(cè)元件對(duì)其位置檢測(cè)后，罐裝電磁閥打開(kāi)，開(kāi)始罐裝，流量計(jì)開(kāi)始計(jì)量，后，罐裝電磁閥打開(kāi)，開(kāi)始罐裝，流量計(jì)開(kāi)始計(jì)量，計(jì)量到設(shè)定容量后，罐裝電磁閥關(guān)閉，同時(shí)氣閥關(guān)閉計(jì)量到設(shè)定容量后，罐裝電磁閥關(guān)閉，同時(shí)氣閥關(guān)閉，插撥管機(jī)構(gòu)退出，插撥管機(jī)構(gòu)退出，12瓶飲料同時(shí)全部罐裝結(jié)束。瓶飲料同時(shí)全部罐裝結(jié)束。v 如果利用如果利用PLC實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式飲料罐裝

30、機(jī)的控制，應(yīng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式飲料罐裝機(jī)的控制，應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)？如何實(shí)現(xiàn)？2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)項(xiàng)目任務(wù)分析：項(xiàng)目任務(wù)分析：v 1、飲料定容罐裝時(shí)，流量表的計(jì)數(shù)頻率通常大于、飲料定容罐裝時(shí)，流量表的計(jì)數(shù)頻率通常大于2000HZ，這就要使用，這就要使用PLC的高速脈沖輸入功能。的高速脈沖輸入功能。v 2、不同流量表的當(dāng)量不等（一般為幾毫升），該當(dāng)、不同流量表的當(dāng)量不等（一般為幾毫升），該當(dāng)量值需要設(shè)定。量值需要設(shè)定。v 3、電磁閥斷電切斷罐裝閥門(mén)時(shí)，還會(huì)有一定的余量、電磁閥斷電切斷罐裝閥門(mén)時(shí)，還會(huì)有一定的余量流過(guò)流量表，造成罐裝誤差，該余量也需要正確測(cè)定流過(guò)流量表，造成罐裝誤差，該余量也

31、需要正確測(cè)定（一般為幾十毫升），并進(jìn)行設(shè)定。（一般為幾十毫升），并進(jìn)行設(shè)定。v 4、以上信息要求能通過(guò)組態(tài)畫(huà)面進(jìn)行設(shè)定。、以上信息要求能通過(guò)組態(tài)畫(huà)面進(jìn)行設(shè)定。2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)飲料罐裝機(jī)控制系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)飲料罐裝機(jī)控制系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)PLC的的I/O設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)1系統(tǒng)控制工藝系統(tǒng)控制工藝2灌裝容量控制邏輯灌裝容量控制邏輯3程序設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題程序設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題4示例程序示例程序5PLC輸入輸入/輸出表（輸出表（I/O圖圖2022-4-25機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電控制技術(shù)輸入元件輸入元件輸出元件輸出元件符號(hào)符號(hào)I I地址地址功能功能符號(hào)符號(hào)O O地址地址功能功能SQ