丹佛斯變頻器PROFIBUS通訊配置

1、1、設(shè)置PROFEUSfe址：斷電后，通過硬件撥碼，設(shè)置PROFEUSfe址，應(yīng)與STEP楸件分配地址一致，地址空間為0125,默認(rèn)地址127。130BA509.1008CJ-3SwitchS7654321AddressvalueNotused+64+32+16+8+4+2+1E.g.address5NotusedOFFOFFOFFOFFONOFFONE,g,address35NotusedOFFONOFFOFFOFFONONE.g.address82NotusedONOFFONOFFOFFONOFF2、變頻器設(shè)置參數(shù)(設(shè)置成用PROF舊US總線控制)1) Par.0-40(LCP的手動(dòng)啟動(dòng)鍵

2、)選擇0禁用。2) Par.8-10選擇PROFIdrive3) Par.8-508-56選擇1總線。4) Par.8-038-07咨詢丹佛斯進(jìn)行設(shè)置。5) Par.9咨詢丹佛斯進(jìn)行設(shè)置。6) Par.3-00選擇0僅為正值，防止反轉(zhuǎn)。另外Par.3-013-03也需設(shè)置，轉(zhuǎn)速正極限不要超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)速。3、PPO類型：PCVU:7二57Sg10Pdr.9-15+9-16ndex.no.:0LU閉國56781KANDCTWMRVPCDPCDPCDPCDRtKDPCDw自白TO.1234s7S9ID1112二141613202122B2A25262728TywIfTETyae生Tp«5

3、tTime由TBpe7:Tws8：PCT：P，也由4cMehdTdCttnSKSVdheCTWsCohetdIwordPCD;PfiXBSMSTW：werdIPCA:PdTdnrChdTddEfiaks(Bytelr2)MR¥sMriinrefcfeicevalueINDiSubkite(Ett1明憧4itMtused；"W;MdhdCtulWLHActuJoutput,R%58)見上表，總共有PPOType18共8種模式。PPOtypes34、6、7和8用于非循環(huán)參數(shù)訪問，只能訪問PCD（過程控制數(shù)據(jù)），但是不能對PCV（變頻器參數(shù)特征值）進(jìn)行訪問。選擇上述5種模式，PL

4、C送出過程控制數(shù)據(jù)，變頻器響應(yīng)后返回過程狀態(tài)數(shù)據(jù)。對于過程控制數(shù)據(jù)，PCD頭4個(gè)字節(jié)（圖中1、2）由CTW（控制字）和MRV（主要參考值一一速度）組成，用來控制電機(jī)起停以及速度給定。下4個(gè)字節(jié)（圖中3、4）寫Par.9-151中設(shè)置的可以寫的參數(shù)；對于狀態(tài)數(shù)據(jù)，PCD頭4個(gè)字節(jié)（圖中1、2）由STW（狀態(tài)字）和MAV（主要實(shí)際值一一速度）組成，用來反應(yīng)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)以及速度反饋值。下4個(gè)字節(jié)（圖中3、4）寫Par.9-161中設(shè)置的可以讀的參數(shù)。后續(xù)字節(jié)為Par.9-23中設(shè)置的參數(shù)。PPOtypes1、2、5可以對PCV（變頻器參數(shù)特征值）和PCD（過程控制數(shù)據(jù)）進(jìn)行讀寫。所有PPOtypes

5、都可以選擇成Wordconsistent（只有PCV數(shù)據(jù)是連續(xù)的，不需要調(diào)用SFC14,15）和Moduleconsistent（PCD,PCV數(shù)據(jù)是連續(xù)的，都有調(diào)用SFC14,15）。4、CTW（控制字）/STW（狀態(tài)字）：根據(jù)Par.8-10設(shè)置的不同可以選擇PROFIdrive或者FC結(jié)構(gòu)。PROFIdrive:CTW（控制字）美于控制位的說明位管=0=100關(guān)詡1打開1|oi美朗2捫開£02美稅3打開303情慢停車不慎慢寫車04快速停止扣凜速|(zhì)05保持領(lǐng)軍若七使用埴胃速K加W速停止后動(dòng)07無功能515W點(diǎn)動(dòng)1關(guān)閉點(diǎn)動(dòng)1打開|09點(diǎn)動(dòng)2關(guān)閉點(diǎn)動(dòng)2打開10數(shù)增無效效黑有政11無功

6、掂京謔12工功能加速13透掛工輦1，低恒卜選理及單1r低的：14優(yōu)擇菜單21優(yōu)位）選悻藤單Z<11U）13荒功能反轉(zhuǎn)便婚，打王1/關(guān)閉1：正?；偻Ｖ故褂脤?shí)際所選浦速的我速時(shí)間,位00二飛二停止和激活褊出繼電曙1或2,前提是輔出薪率為QH工并且在參數(shù)5T口中猿擇了推電器123.位00="：如果鬲足其他啟動(dòng)條件，變穎器將啟動(dòng)，位01.關(guān)閉方捫界2：位01便翰出繼電猥1或2慣性停車和讖話.前提是輸出頻率為0代并且在參數(shù)5-40中選擇了盤電器12So位01=F2如果滿定其他啟勖條件，變頸急將啟動(dòng)-但如.關(guān)閉里打開生快速停止使用春數(shù)”12的斜塘雙速時(shí)間.位02使，冊觸電器1型之快速停止

7、和激活，前提是輸出第零為。出井目在參數(shù)E-4C中選擇了遵用蒲1如，位位Yi工如黑.國足箕地啟動(dòng)條件.要穎整翦啟動(dòng).便叟.喋性停車不慣性停車位03Hp7將導(dǎo)致停止二位館廣廣：如果滿足其他扇動(dòng)條件.變理者將啟動(dòng)。注意！二在舉數(shù)S-50諾金牌建出事中的選擇磕定了位C3如何同數(shù)字輸入上的對應(yīng)功能發(fā)生關(guān)系但管速惇lb斜城減速停車快速停止使用參赳3T1的斜坡裝速時(shí)間-位皿="。'執(zhí)行快速停止，位04=工如黑點(diǎn)足其他啟動(dòng)條件.我頻器將啟碇.fl注意！：jNJ在參數(shù)6-51悅迷/正選岸中的選擇璃定了位04如何同數(shù)宇輸入上的對應(yīng)功耗發(fā)生美系二位口5.保持輸出握率-俺用加被曲但05=”0&quo

8、t;工堆持當(dāng)前的輸出獨(dú)率即使番號(hào)值已被愫改）,位06=“1,變領(lǐng)器重新執(zhí)行其調(diào)節(jié)功能.所發(fā)生的操作基于各包的參考的：位”，事崎停火唐動(dòng)正常版速停止使用實(shí)行所選減速的苴速忖間.此外如果編出癡軍為。地并且在參敢24。中選擇了繼電器1如，則還朝激活輸出繼電器。1熨04。位06=飛.，將導(dǎo)性停止.位。6="；如果灌足其他啟動(dòng)條件.蜜甄器將啟動(dòng)“ri注意上£U在叁鴕8-M申的選擇赭定了位06如何同數(shù)字輸入上的時(shí)應(yīng)功就發(fā)生關(guān)系.位07無效/，位關(guān)閉后復(fù)位：噴認(rèn)物除疑沖中的事件.©。7=飛:不執(zhí)行篁位.在關(guān)閉后.如果位07以斜坡方式賽為17則執(zhí)行復(fù)位.位。丸點(diǎn)動(dòng)1關(guān)/開讖落在事

9、依8»0忠愛點(diǎn)動(dòng)，藁辭中預(yù)的速度.像當(dāng)位04=.廣并且位00=03=F=時(shí).才能使用“點(diǎn)動(dòng)1、位洲.點(diǎn)動(dòng)芝美/弗讖活在參效4明君找點(diǎn)朝2速度中預(yù)置的速度.但當(dāng)位。4并且位oo-O3h時(shí).才就使用,點(diǎn)動(dòng)如果同時(shí)讖活點(diǎn)前1和點(diǎn)動(dòng)之位便和09="11,則將選擇點(diǎn)動(dòng)3.此時(shí)珞也用在卷或之中設(shè)置的速度.慢1。數(shù)囑無篡.數(shù)據(jù)有效通知愛贏器過程戮據(jù)通道宜加是否要回應(yīng)主系統(tǒng)的數(shù)據(jù)恰散.位10=1表示需要回回.位13無效.，臧速按照在參數(shù)3-12加理&r理中指定的由度值緘小速度參考偷位11-07不修at參考值.Hn="r：曜小春等值.位12，無效/升速按照在警數(shù)3T2胸逆.

10、*藤值中指定前喳由倩埔大速腹卷考值-位12=飛"：不愧或毒老值，位侵="1工璃大整老值如果同時(shí)讖落或速和加速功能，位11和12="/J.球速功畿將優(yōu)先，因此會(huì)減小速度參考1!”91”產(chǎn)，菜單選擇錯(cuò)助位13和14,相提下費(fèi)在四種費(fèi)數(shù)榮單之間進(jìn)行選擇：只有在參數(shù)0-1。巾選擇了“密亞菜單J波功籍才可用.在參數(shù)日-55重壟謎捋中的選擇確定了由13和E如何同數(shù)字輸入上的對應(yīng)功能發(fā)生關(guān)系.當(dāng)電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)-您只能更說同其有關(guān)的菜單位15.無效'反轉(zhuǎn)展電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向.15=V:不成、位倬反,魯效*T4反特播庠中的更認(rèn)度轉(zhuǎn)設(shè)為“正殖或”.只海在選擇了.總線二遺蟠或&

11、quot;或"這輯與"運(yùn)輯局e區(qū)周端子日有關(guān)1時(shí).位16才能導(dǎo)致反羈.注意?。撼穷瘯部谛姆駝t控制字位同對應(yīng)的數(shù)字抽入功能的美系為"遣鉤或二STW（狀態(tài)字）狀態(tài)字用于向主控制連：例如PC，通知從系統(tǒng)的狀態(tài)-關(guān)于狀態(tài)位的說明位位值;0位,=100控制未就緒控制就緒01變頻器未就納變頻58就納02慣性停車啟用03無情誤跳雨04先閉2打開205關(guān)閉3打開306可以啟動(dòng)不能啟動(dòng)07無一告瞥告08速度關(guān)參考值速度=3考值09本地運(yùn)行總找控制10超出頻率極m算率極限11先運(yùn)行運(yùn)行12安然黑正京已停止,將自動(dòng)啟動(dòng)13電壓正常過壓14箱短正常過箱短15定時(shí)H正常超時(shí),立00控制

12、未就緒/就緒位00:"0,控制字的位00、01或02為P”（對應(yīng)于關(guān)閉1,關(guān)閉2.或“關(guān)閉3），或者變頻器已關(guān)閉，跳閘）位00='：變頻器控制系統(tǒng)已就緒.但不一定存在電源（斜對控制系統(tǒng)外接24V電源的情形）位01VLT未就縉/就緒同位00的堂義相同,只不過具有電源單元.變頻器已就緒，只等接收啟動(dòng)信號(hào)，位02.慣性停車/啟用位02="0,控制字的位00、01或02為"0"（對應(yīng)于"關(guān)閉、”關(guān)閉2"或關(guān)閉3”或慣性停車）.或者變頻器已關(guān)閉，跳聞）.位02='：控制字的位00、01或02為I。果示變頻器沒有跳廂°位

13、03.無錯(cuò)誤/跳河位03="07變頻器中沒有福誤.位03=17變頻器跳匍,并且發(fā)出請求按R=et（復(fù)位）可重新啟動(dòng).位04打開2/關(guān)閉2位04="0":控制字的位01為0。位04=”：控制字的位01為“付05,打開3/關(guān)閉3位05=0"：控制字的位02為,07位05="1?？刂谱值奈?2為“1，位06,可以啟動(dòng)/不能啟動(dòng)如果在善數(shù)8T0中選擇"FC變頻器工位06將始終為,0,如果在參數(shù)8T0中選擇PROFIdrive.則在確認(rèn)關(guān)閉之后、激活”關(guān)閉2.或關(guān)閉3,之后以及在打開主電源后.位06將為不能啟動(dòng).如果控制字的位00祓設(shè)為“0&#

14、39;弁且位01、02和10被設(shè)為變頻器將被復(fù)位.位07.無暫告/告位07=FT：沒存異常情況，位07Tlz變頻器中存在異常情況.有關(guān)警告的詳細(xì)信息，第卷費(fèi)FC300ProfibusOperatingInstructions（FC300Profibus操作說明）位08,速度h參考值/速度=參考值：位08Toz電動(dòng)機(jī)的速度不符合所設(shè)的速度參考值.例如，在以加速/It速方式執(zhí)行啟動(dòng)/停止期間，速度將發(fā)生變化.此時(shí)會(huì)出現(xiàn)這種情形c位08=”：電動(dòng)機(jī)的速度符合所設(shè)置的速度參考值，位09.本地運(yùn)行/總姣控制位09;"07表示已通過Stop（停止）將變頻器停止.或者在參數(shù)D20選攆了“本地J位0

15、9="1,通過出行接口控制變頻器，位10,超出贖率范圍/頻率范圍正常位10=0,指出頻率不在參數(shù)4-11和參數(shù)4-13（警告：電動(dòng)機(jī)速度下限或上限）所設(shè)置的范圍內(nèi)位10=r：陸出頻軍在指定的極限范圍內(nèi).位11.未運(yùn)行/運(yùn)行H11=*0*：電動(dòng)機(jī)未運(yùn)行，位激活了啟動(dòng)信號(hào)，或者除出頻率高于0Hn位12.變頸正常/已停止,將自動(dòng)啟動(dòng)位12="0”：逆變沒在發(fā)生短時(shí)過載現(xiàn)象.位12二"1"：逆變器由于過敷而停止.但變頻器并未被關(guān)閉（跳閘）.它會(huì)在因?yàn)檫^我而停止后里新啟動(dòng).位13，電比正常，'過壓位13="0，設(shè)有超出變軟器的電壓限制-慎13=”

16、：變舒器中間電蹈的直流電反過低或者過高.付M，轉(zhuǎn)矩正常.逆轉(zhuǎn)矩U14=V：電動(dòng)機(jī)電流低于在參數(shù)4T8中選擇的膈時(shí)極限.位14="：翊過了在#數(shù)4-伊中選擇的轉(zhuǎn)磔翻阻位15，定時(shí)器正官超時(shí)位15="。*：電動(dòng)機(jī)增保護(hù)和孌頻器用保護(hù)的定時(shí)器尚未超過100M位15="：其中的一個(gè)定時(shí)器超過了18S4、PCV（參數(shù)訪問）：PCV有2種訪問方式：a、DPV1;b、PCV（DPV0）。這次選PCV方式。PCV由PCAIND、1）PCA（參數(shù)特征一一2個(gè)字節(jié)）151413121110g876543210RCSMPPNURC:Request/responsecharacteris

17、tics(Range0i.15)SMP:SpontaneousMess用(Notsupported)PNU;Parameterno.(Range1.1999)RC(詢問、響應(yīng)特征)由PCA字節(jié)最高位12、13、14、15組成16位數(shù)字標(biāo)識(shí)操作。詢問：RequestFunction0Norequest1Requestptirariotervalut?2Changeparametervalue(word)3Changeparametervalue(longword)4Requestdescriptionelement5ChangedescriptionHemunt6Requestparameter

18、value(anay)7Requestparametervalue(andyword)8Requestparametervalu(日占ylongword)9Requestnumberofarrayelements10-15Notused響應(yīng):ResponseFunction0Noresponse1Ticinsfer沖日value(word)2Transferparametervalue(longword)3Transferdescriptionelement4Transferparametervalue(anayword)5Transferparametervdlue(arraylongwor

19、d)6Transfernumberofarrayelements7Requestrejected(incl.fault札seebelow)8NotserviceablebyPCVinterface9Notused10Notused11Notused12Notused13-15Notused如果從站響應(yīng)拒絕主站（響應(yīng)代碼7）的要求，會(huì)有代碼顯示為什么，由PVA的7、8Faultno.Interpretation0IllegalPNU1Pdrametervaluecannotbechanged2Upperorlowerlimitexceeded3Subindexcorrupted4Noarray5

20、Datatypefalse6Cannotbesetbyuser(resetonly)7Descriptionelementcannotbechanged8IRrequiredPPOwritenotavailable9Descriptiondatanotdvdilable10Accessgroup11Noparameterwriteaccess12Keywordirissing13Textincyclicaltransmissionnotreadable14Mwmeincyclicaltransmissionnotreadable15Textwraynotavailable16PPO-write

21、missing17Requesttemporarilyrejected18Otherfault19Dataincyclicaltiansmissionnoteadabla130Thaeisnobusaccesstothepardnietercalled131Datachangeisnotpossiblebeeausefactorysetuphasbeens已1桂匚ted5、實(shí)例1）配置：選擇PPOtypes2Moduleconsistent,2）配置Par.9-15、9-16的PCD參數(shù),AutoConfiguration要配置成EnableAutoConfig配置完成后，下載到PLC里，重新

22、上電后，變頻器參數(shù)配置成PLC設(shè)置樣子，除去對PCMCTW讀寫外，還可以對設(shè)置的PCD數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫。2)配置完成后數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系：主站向從站寫：Parameacharm目(PCA)P口,channel(PC口)PCD1PCD3PCD3PCD4PCD5PCD6PCAIndexHighPVALowPVAControlwordReferenceTorquelimitRftmp1uptimeEmptyEmptyPQWZ56從站響PQW258應(yīng)：PQW260PQW262PQW264PQW266PQW208PQW270PQW272PQW274SbvetoMasterParameterchannel(PCA)

23、Processchannel(PCD)P81PCD2PCD3PCD4PCD5PCD6PCAIndexHighPVALowPVAStatuswordMainActualValueMotorcurrentFrequencyDigitalinputEmptyPIW256PIW258PIW260PIW262PIW254PIW266PIW268PIW270PIW272PIW2743)PCA讀寫建立數(shù)據(jù)塊DB11用來存儲(chǔ)從站響應(yīng)后的數(shù)據(jù)，共8個(gè)字節(jié)。建立數(shù)據(jù)塊DB10用來存儲(chǔ)主站向從站寫參數(shù)的數(shù)據(jù)，共8個(gè)字節(jié)。PCV數(shù)據(jù)需要連續(xù)的讀寫，需要調(diào)用SFC14"DPRD_DAT”讀數(shù)據(jù)，調(diào)用SFC15

24、"DPWR_DAT”寫數(shù)據(jù)。示例:Metvdxk1：ReadPCVReadBatafromtheParameterChanneltoDB11.r，DPRP_DAT,¥EU-EUOLADDRRET_VJlLRECORDIDO-MWQDES0.BYTEQ;H*=twaxk2匚一一_3七工七PCVIXJirAt*totih#Part»rChAnn*1iEraimDB1BEN-ENQLADDRRET_VALRECORDTJ#16#100PDBIO.DENCI.0BYTE9-1*Network1:LADDR管腳W#16#100,100為PIW256的16進(jìn)制碼RECORD1

25、腳P#DB11.DBX0.0BYTE8為PCA連續(xù)8字節(jié)狀態(tài)存放處RET_VALf腳MW0,存放SFC14這句命令的工作狀態(tài)，是否有錯(cuò)誤。整句命令就是將變頻器的PCA數(shù)據(jù)從PIW256開始的8字節(jié)數(shù)據(jù)存放到DB11里。Network2管腳同上，只是將DB10里的8字節(jié)命令寫到變頻器對應(yīng)的PQW256開始的8字節(jié)映像區(qū)里。例子：將Par.3-41加減速1加速時(shí)間改為10秒。Par.3-41為長整型數(shù)據(jù)，修改長整型數(shù)據(jù)，PCV里的PCA（參數(shù)牛|征，Byte1、2）里的RC的值為3,SMP不用，PNU為參數(shù)代碼，參數(shù)341的16進(jìn)制彳1為155,所以PCV的前兩個(gè)字節(jié)PCA設(shè)置為3155HEX,意

26、思為修改Par.3-41。PCV里的IND（Byte3、4）不用，所以值為00HEXPCV里的PVA（參數(shù)值，Byte5to8）,Par.3-41的時(shí)間改為10秒，因?yàn)镻ar.3-41的分辨率為10毫秒，10秒為1000毫秒，1000的16進(jìn)制值為03E8HEM將寫Par.3-41的參數(shù)值送到DB10里去，如下：HetvoTk4:Title；Comikent：MOVEENENOINOUTW16#：3E3-DB1O,DBD4DB10里的值見下圖:0.0DEJAHETIEEtl6#0標(biāo)1麗1TempoiaryplaceholderYariable1.0BTTEB416«03tl»

27、;66Tempoiaryplaceholdervariable2,0DBVAH2ETTE電比*0Te呻口工女yplacehdldexvariable3.0DB_?AH3BYTEB918IOB#L6#O0Tempoiaryplaceholdervariable4.0ETTEEllfitOTemporaryplaceholdervariable5.0BYTEE418IOBtiSWOT&mpoiaryplaceholdervariable6,0DBJTAESETTEWifi#。Temporaryplaceholdezvariable30BYTEE門部0TempoiaryplaceboId&a

28、mp;rvariable變頻器的響應(yīng)信息DB11見下表:AddressHaneTypeInitial>aLueActualvalueCauent0.0DBJARBYTEBM2Lrejnporarjzplaceholdervariable1.0DB.VARlBYTEB&16#0附16*55Tempoiar7placeholdervariable25DB_VAR2BHE球istoBfflSflOOremporaryplaceholdervariable3.0DBJARSWB#iaoBtflSflOOTempaiaxyplaceboLdeivariable10meBtfieso瞬1融QQTempoiaiyplaceholdeivariable5,0DBJAR5EY1T游i眥EtlStOOTempoiaiyplaceholdervariable6,0DHE腑蟒0幽涮3TempoHaiyplaceholdeivari.ableL0DEJAR7BYTEEtlfiK)BriaiEaTempoiaryplacelifildj&am