攝像頭路徑識別智能小車軟件系統(tǒng)設(shè)計

1、淮 陰 工 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書系 （院）：電子與電氣工程學(xué)院專 業(yè)：電氣工程及其自動化學(xué) 生 姓 名：高照 學(xué) 號：1091205107設(shè)計(論文)題目：攝像頭路徑識別智能小車-軟件系統(tǒng)設(shè)計起 迄 日 期:2013年1 月2日2013年6月18日設(shè)計(論文)地點:淮陰工學(xué)院指 導(dǎo) 教 師:王業(yè)琴專業(yè)負責(zé)人:劉斌 發(fā)任務(wù)書日期:2013年01月2日 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書1本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題來源及應(yīng)達到的目的：智能車整合了自動控制、人工智能、信息融合、傳感器技術(shù)、圖像處理技術(shù)及計算機等多門學(xué)科的最新研究成果，是當(dāng)前最為活躍的研究領(lǐng)域之一。系統(tǒng)軟件的主要功能是根據(jù)實時檢測

2、到的路況和車速信息，控制轉(zhuǎn)向舵機和行進驅(qū)動電機，調(diào)整行駛方向和速度，以使賽車快速、穩(wěn)定地按給定的引導(dǎo)線行駛。在保證賽車運行平穩(wěn)即不沖出跑道的前提下，達到跑完一圈的時間最小。爭取參加飛思卡爾智能車邀請賽并取得好成績。通過對課題的研究，培養(yǎng)學(xué)生能夠借助畢業(yè)實習(xí)、文獻檢索及結(jié)合所學(xué)的專業(yè)理論知識善于發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力，并具備查找和翻譯外文資料的能力，具備一定書寫學(xué)術(shù)論文的能力。2本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：1、查找資料，掌握飛思卡爾杯智能汽車邀請賽規(guī)則。2、能熟練掌握匯編語言和C語言。3、轉(zhuǎn)向舵機采用PD控制算法，行進電機的控制采用PID控制算

3、法。4、驅(qū)動系統(tǒng)程序設(shè)計。5、路徑識別程序設(shè)計：包括路徑邊緣提取、圖像平滑和圖像野點的剔除。6、車體控制算法。7、 完成論文撰寫及畢業(yè)設(shè)計規(guī)范要求的各項工作。畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書3對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求包括論文、圖表、實物等硬件要求：（1）畢業(yè)論文字數(shù)不少于10000字。（2）論文內(nèi)容要實現(xiàn)任務(wù)書中下達的要求，包括軟件系統(tǒng)設(shè)計、賽道信息提取算法和車體控制算法等。（3）論文圖表等要求要嚴格遵守淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）工作規(guī)范(淮工院200656號)中的各項規(guī)定。 （4）文字要求：文字流暢、語言通順、書寫工整。（5）完成軟硬件聯(lián)調(diào)。4主要參考文獻： 1李萬玉，董介春.移

4、動機器人路徑跟蹤控制方法的研究.青島大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2004,(2):36-402胡海峰,史忠科.智能汽車發(fā)展研究.計算機應(yīng)用研究,2004,21(6):20-233孫海濤.基于視覺導(dǎo)航的智能車輛自主行駛研究:合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文.合肥:合肥工業(yè)大學(xué),2005,1-414王肖青.移動機器人仿真系統(tǒng)及其路徑規(guī)劃方法的研究:北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文.北京:北京交通大學(xué),2006,1-105于風(fēng)衛(wèi).基于參數(shù)自整定模糊PID的船舶控制.交通標(biāo)準化,2006,(11):179-1816卓晴,黃開勝等.學(xué)做智能車.北京:北京航空航天大學(xué)出版社20077宋金英,黃麗華.基于像素類型的階躍型邊緣提

5、取算法.河北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報,2005，28(l):108-1108剛寒冰,齊秋群.MOTOROLA單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與接口技術(shù).北京:機械工業(yè)出版社,1995,39-6619張濤,李家啟.基于參數(shù)自整定模糊PID控制器的設(shè)計與仿真.交通與計算機,2001,19(101):27-2910齊建玲,褚澤.一種自整定模糊PID型控制器.華北航天工業(yè)學(xué)院學(xué)報,2001,11(4):25-27畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書5本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進度計劃：起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容2013年2月27日3月7日3月8日3月15日3月16日4月15日4月16日5月14日5月15日6月5日6月6日6月10日6月14日6月18日準備材料，開題答辯。查閱資料，設(shè)計總體方案。完成時鐘模塊、PWM模塊、ECT模塊、