可編程控制器技術(shù)-項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用ppt課件

1、可編程控制器技術(shù)可編程控制器技術(shù)三菱三菱FX系列系列第一篇：根底篇第一篇：根底篇 知識(shí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo) 技能目標(biāo)技能目標(biāo)（1 1）了解可編程控制器的）了解可編程控制器的定義、應(yīng)用領(lǐng)域；定義、應(yīng)用領(lǐng)域；（2 2）了解三菱）了解三菱FX FX 系列系列PLCPLC外觀、型號(hào)及結(jié)構(gòu)；外觀、型號(hào)及結(jié)構(gòu)；（3 3）了解）了解PLCPLC的編程語(yǔ)言及的編程語(yǔ)言及編程軟件。編程軟件。（1 1）能安裝）能安裝PLCPLC的基本單的基本單元；元；（2 2） 能完成能完成PLCPLC輸入端子、輸入端子、輸出端子的接線；輸出端子的接線；（3 3） 能熟練使用能熟練使用PLCPLC編程編程軟件，能下載、監(jiān)視程序。軟件，能

2、下載、監(jiān)視程序。PLCPLC是什么？用途大嗎？是什么？用途大嗎？如何運(yùn)用？如何運(yùn)用？【工程引入】【工程引入】 什么是什么是PLCPLC？用途大嗎？如何運(yùn)用？等等。？用途大嗎？如何運(yùn)用？等等。PLCPLC的中文稱號(hào)為可編程控制器，是一種專門為工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用的中文稱號(hào)為可編程控制器，是一種專門為工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用設(shè)計(jì)的控制器，集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)于一體。設(shè)計(jì)的控制器，集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)于一體。今天的今天的PLCPLC的運(yùn)用曾經(jīng)非常廣泛，在工業(yè)領(lǐng)域可以說(shuō)是家喻戶曉，的運(yùn)用曾經(jīng)非常廣泛，在工業(yè)領(lǐng)域可以說(shuō)是家喻戶曉， PLCPLC技術(shù)已成為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。技術(shù)已成為工業(yè)自

3、動(dòng)化的三大支柱之一。 【學(xué)習(xí)目的】【學(xué)習(xí)目的】1 1初步掌握初步掌握PLCPLC的硬件組成構(gòu)造。的硬件組成構(gòu)造。2 2熟習(xí)熟習(xí)FX2NPLCFX2NPLC外觀，能正確進(jìn)展輸入輸出器件的接線外觀，能正確進(jìn)展輸入輸出器件的接線 。3 3熟習(xí)編程言語(yǔ)，并能正確利用編程軟件輸入程序、上傳和熟習(xí)編程言語(yǔ)，并能正確利用編程軟件輸入程序、上傳和下載。下載。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用l 可編程序邏輯控制器的產(chǎn)生可編程序邏輯控制器的產(chǎn)生l 美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司DECDEC于于19691969年研制勝利了第一臺(tái)可編年研制勝利了第一臺(tái)可編程序控制器。由于當(dāng)時(shí)主要用于順序控制，

4、只能進(jìn)展邏輯運(yùn)算，程序控制器。由于當(dāng)時(shí)主要用于順序控制，只能進(jìn)展邏輯運(yùn)算，故稱為可編程序邏輯控制器故稱為可編程序邏輯控制器Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller，PLCPLC。l 閱歷：可編程邏輯控制器閱歷：可編程邏輯控制器PLCPLC可編程控制器可編程控制器PCPCl 通用叫法：可編程序控制器通用叫法：可編程序控制器Programmable ControllerProgrammable Controller，PCPC，是一臺(tái)專為工業(yè)環(huán)境運(yùn)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐，是一臺(tái)專為工業(yè)環(huán)境運(yùn)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具

5、有豐富的輸入富的輸入/ /輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)才干。但由于輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)才干。但由于PCPC容易容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)和個(gè)人計(jì)算機(jī)Personal ComputerPersonal Computer混淆，所以人們還沿用混淆，所以人們還沿用PLCPLC作為可編程控制器的英文縮寫。作為可編程控制器的英文縮寫。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用義務(wù)一義務(wù)一 FX FX系列系列PLCPLC的認(rèn)知的認(rèn)知 國(guó)際電工委員會(huì) IEC于 1987年對(duì)可編程序控制器作了如下的定義：“PLC是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用而設(shè)計(jì)。它采用可編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部

6、存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能經(jīng)過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或消費(fèi)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原那么而設(shè)計(jì)。 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用美國(guó)GE的PLC產(chǎn)品工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用德國(guó)西門子的PLC產(chǎn)品工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用日本三菱的PLC產(chǎn)品工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用二二 FXFX系列系列PLCPLC的簡(jiǎn)介的簡(jiǎn)介 日本三菱公司消費(fèi)的日本三菱公司消費(fèi)的PL

7、C有有Q系列和系列和FX系列，其中系列，其中Q系列為大型系列為大型PLC，F(xiàn)X系列系列為小型為小型PLC。三菱公司的。三菱公司的PLC由由1981年誕生的年誕生的F系列系列PLC算起，閱歷了算起，閱歷了F系列、系列、FX系系列、列、FX3系列三代的開(kāi)展過(guò)程，為了方便起見(jiàn)，通常把這系列三代的開(kāi)展過(guò)程，為了方便起見(jiàn)，通常把這3個(gè)系列個(gè)系列PLC統(tǒng)稱為統(tǒng)稱為FX系列系列PLC。 隨著隨著PLC技術(shù)的不斷提高和客戶控制要求的多元化，技術(shù)的不斷提高和客戶控制要求的多元化，F(xiàn)X系列選型指南中保管的老系列選型指南中保管的老產(chǎn)品還有產(chǎn)品還有FX2N、FX2NC、FX1N、FX1NC、FX1S等系列，它們?cè)趪?guó)內(nèi)

8、有很大的保等系列，它們?cè)趪?guó)內(nèi)有很大的保有量。有量。FX3U、FX3UC、FX3G系列是三菱第三代小型系列是三菱第三代小型PLC，性能有大幅度提高。，性能有大幅度提高。 FX3U、FX3UC是是FX2N、FX2NC系列的晉級(jí)產(chǎn)品，系列的晉級(jí)產(chǎn)品，F(xiàn)X3G是是FX1N系列的晉級(jí)產(chǎn)品。系列的晉級(jí)產(chǎn)品。目前目前FX2N系列部分產(chǎn)品及選件已于系列部分產(chǎn)品及選件已于2019年停產(chǎn)，可用年停產(chǎn)，可用FX3U的對(duì)應(yīng)產(chǎn)品替代，新老的對(duì)應(yīng)產(chǎn)品替代，新老產(chǎn)品的價(jià)錢根本一樣。產(chǎn)品的價(jià)錢根本一樣。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用如圖如圖1-1-1所示為所示為FX2N系列系列PLC 圖圖1-1-2所

9、示為所示為FX3U系列系列PLC 。 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用1. FX1. FX系列系列PLCPLC根本單元型號(hào)闡明根本單元型號(hào)闡明工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用FX2NFX2N系列系列PLCPLC型號(hào)稱號(hào)的含義型號(hào)稱號(hào)的含義 1 1子系列稱號(hào)，如子系列稱號(hào)，如1S1S、1N1N、2N2N等。等。2 2輸入輸出合計(jì)點(diǎn)數(shù)。輸入輸出合計(jì)點(diǎn)數(shù)。3 3單元類型：?jiǎn)卧愋停篗 M為根本單元，為根本單元，E E為輸入輸出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模，為輸入輸出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模， EXEX為輸用擴(kuò)展模塊，為輸用擴(kuò)展模塊，EYEY為輸出公用擴(kuò)展模塊。為輸出公

10、用擴(kuò)展模塊。4 4輸出方式：輸出方式：R R為繼電器輸出有觸點(diǎn)，交流直流負(fù)載兩用為繼電器輸出有觸點(diǎn)，交流直流負(fù)載兩用 T T為晶體管輸出無(wú)觸點(diǎn)，直流負(fù)載用為晶體管輸出無(wú)觸點(diǎn)，直流負(fù)載用 S S為雙向可控硅輸出無(wú)觸點(diǎn)，交流負(fù)載用為雙向可控硅輸出無(wú)觸點(diǎn)，交流負(fù)載用5 5其他區(qū)分：其他區(qū)分：001001為為AC100/200VAC100/200V電源電源/DC24V/DC24V輸入內(nèi)部供電；輸入內(nèi)部供電；D D為為 DC24VDC24V電源，電源，24V24V直流輸入；直流輸入；UA1/ULUA1/UL為為ACAC電源電源ACAC輸入。輸入。學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境1 PLC1 PLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊

11、的運(yùn)用2 FX2N2 FX2N系列系列PLCPLC外觀圖外觀圖 FX2N系列PLC外形圖 1.1.安裝孔安裝孔4 4個(gè)個(gè)(4.5)(4.5)； 2. 2.電源、輔助電源、電源、輔助電源、輸入信號(hào)用的可裝卸式端子；輸入信號(hào)用的可裝卸式端子；3.3.輸入形狀指輸入形狀指示燈；示燈；4.4.輸出動(dòng)作指示燈；輸出動(dòng)作指示燈；5.5.輸出用的可裝輸出用的可裝卸式端子；卸式端子；6.6.外圍設(shè)備接線插座、蓋板；外圍設(shè)備接線插座、蓋板；7.7.面板蓋；面板蓋；8.DIN8.DIN導(dǎo)軌裝卸用卡子；導(dǎo)軌裝卸用卡子；9.I/O9.I/O端子端子標(biāo)志；標(biāo)志；10.10.動(dòng)作指示燈，動(dòng)作指示燈，POWERPOWER：

12、電源指示燈，：電源指示燈，RUNRUN：運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈，：運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈，BATT.VBATT.V：電池電壓低，：電池電壓低，PROG.EPROG.E：程序出錯(cuò)閃爍，：程序出錯(cuò)閃爍，CPU.ECPU.E：CPUCPU出錯(cuò)時(shí)出錯(cuò)時(shí)燈亮；燈亮；11.11.擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊單元、特殊模塊的接線插座蓋板；特殊模塊的接線插座蓋板；12.12.鋰電池；鋰電池；13.13.鋰電池銜接插座；鋰電池銜接插座；14.14.另選存儲(chǔ)器濾波器安另選存儲(chǔ)器濾波器安裝插座；裝插座；15.15.功能擴(kuò)展板安裝插座；功能擴(kuò)展板安裝插座；16.16.內(nèi)置內(nèi)置RUN/STOPRUN/STOP開(kāi)關(guān)；開(kāi)

13、關(guān)；17.17.編程設(shè)備、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單編程設(shè)備、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元接線插座元接線插座 學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境1 PLC1 PLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用INOUTPOWERRUNBATT.VBPROG.ECPU.E輸入輸入端子端子X(jué)輸出輸出端子端子Y0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 1314 15 161720 21 22 23 24 25 26 2720 21 22 23 24 25 26 270 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 1617工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用FX3UFX3U系列系列PLCPLC外部構(gòu)造外部構(gòu)造 圖1-1-

14、4 FX3U系列PLC根本單元外視圖工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用3.FX3.FX系列系列PLCPLC構(gòu)造框圖構(gòu)造框圖 圖1-1-5 FX系列PLC構(gòu)造框圖工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用 輸入并存儲(chǔ)用戶程序、顯示輸入內(nèi)容和地址；輸入并存儲(chǔ)用戶程序、顯示輸入內(nèi)容和地址； CPU指揮指揮PLC完成各種預(yù)定的功能完成各種預(yù)定的功能 檢查、校驗(yàn)用戶程序，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤即報(bào)警；檢查、校驗(yàn)用戶程序，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤即報(bào)警； 執(zhí)行用戶程序、驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備動(dòng)作；執(zhí)行用戶程序、驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備動(dòng)作； 診斷缺點(diǎn)、記憶缺點(diǎn)信息并報(bào)警。診斷缺點(diǎn)、記憶缺點(diǎn)信息并報(bào)警。1. 1. 中央

15、處置器中央處置器CPUCPU CPU是是PLC的總指揮，是控制中樞，三菱的總指揮，是控制中樞，三菱FX2N系列系列PLC的的CPU是是16位的位的8096單片機(jī)。單片機(jī)。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用PLCPLC中所采用的中所采用的CPUCPU通常有三種通常有三種 ：1 1通用途置器：通用途置器：80868086、8028680286、80386803862 2單片機(jī)芯片：?jiǎn)纹瑱C(jī)芯片：80318031、809680963 3位片式微處置器：位片式微處置器：AMD-2900AMD-2900小型小型PLCPLC多采用多采用8 8位微處置器或單片機(jī)作為位微處置器或單片機(jī)作為C

16、PUCPU中型中型PLCPLC多采用多采用1616位微處置器或單片機(jī)作為位微處置器或單片機(jī)作為CPUCPU大型大型PLCPLC多采用高速位片式微處置器多采用高速位片式微處置器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)系統(tǒng)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)系統(tǒng)系統(tǒng)程序用戶程序存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)系統(tǒng)用戶程序存儲(chǔ)系統(tǒng)用戶程序任務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器任務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)任務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)任務(wù)數(shù)據(jù)RAMRAM：存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)：存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào) 試的程序。試的程序。ROMROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。EPROMEPROM和和E2PROME2PROM等。等

17、。2. 2. 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用 PLC PLC與外部消費(fèi)設(shè)備聯(lián)絡(luò)的橋梁，分為開(kāi)關(guān)量與外部消費(fèi)設(shè)備聯(lián)絡(luò)的橋梁，分為開(kāi)關(guān)量和模擬量。下面以開(kāi)關(guān)量為例來(lái)講解。和模擬量。下面以開(kāi)關(guān)量為例來(lái)講解。 開(kāi)關(guān)量輸入單元開(kāi)關(guān)量輸入單元 開(kāi)關(guān)量輸出單元開(kāi)關(guān)量輸出單元 直流輸入單元直流輸入單元 交流輸入單元交流輸入單元晶體管輸出單元晶體管輸出單元晶閘管輸出單元晶閘管輸出單元繼電器輸出單元繼電器輸出單元 交直流輸入單元交直流輸入單元3.3.輸入輸出輸入輸出I/OI/O單元單元工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用1 1輸入單元：采用光電耦合器，防止強(qiáng)電

18、干擾。輸入單元：采用光電耦合器，防止強(qiáng)電干擾。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用2 2輸出單元輸出單元輸出點(diǎn)的輸出點(diǎn)的形狀顯示形狀顯示 機(jī)械觸點(diǎn)機(jī)械觸點(diǎn) 繼電器繼電器 輸出點(diǎn)輸出點(diǎn) 公共端公共端 繼電器輸出電路繼電器輸出電路工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用 晶體管輸出電路晶體管輸出電路經(jīng)過(guò)晶體管截止或飽和導(dǎo)通來(lái)控制外部負(fù)載電路，內(nèi)部經(jīng)過(guò)晶體管截止或飽和導(dǎo)通來(lái)控制外部負(fù)載電路，內(nèi)部電路和外部輸出晶體管采用光電隔離器進(jìn)展隔離。電路和外部輸出晶體管采用光電隔離器進(jìn)展隔離。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用 晶閘管輸出電路晶閘管輸出電路用光

19、電晶閘管進(jìn)展隔離。用光電晶閘管進(jìn)展隔離。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用 PLC的供電電源普通是市電的供電電源普通是市電AC220V)，有的由有的由DC24V供電。有的供電。有的PLC能向外部提供能向外部提供24V的直流電源。的直流電源。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用三、三、 PLCPLC分類與運(yùn)用領(lǐng)域分類與運(yùn)用領(lǐng)域1. PLC1. PLC的分類的分類 1 1小型機(jī)：小型機(jī)：I/OI/O總點(diǎn)數(shù)在總點(diǎn)數(shù)在256256點(diǎn)以下的，普通適用于控制單點(diǎn)以下的，普通適用于控制單臺(tái)設(shè)備和開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品臺(tái)設(shè)備和開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品2 2中型機(jī)：中型機(jī)：I/OI/

20、O總點(diǎn)數(shù)在總點(diǎn)數(shù)在25625620482048點(diǎn)之間的，適用于復(fù)雜點(diǎn)之間的，適用于復(fù)雜的邏輯控系統(tǒng)以及自動(dòng)消費(fèi)線的過(guò)程控制場(chǎng)所；的邏輯控系統(tǒng)以及自動(dòng)消費(fèi)線的過(guò)程控制場(chǎng)所； 3 3大型機(jī)：大型機(jī)：I/OI/O總點(diǎn)數(shù)在大于總點(diǎn)數(shù)在大于20482048點(diǎn)的，適用于設(shè)備自動(dòng)點(diǎn)的，適用于設(shè)備自動(dòng)化控制、過(guò)程控制、過(guò)程自動(dòng)化控制和過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)等?；刂啤⑦^(guò)程控制、過(guò)程自動(dòng)化控制和過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)等。 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用還可以按構(gòu)造方式分模塊式、整體式等。還可以按構(gòu)造方式分模塊式、整體式等。按消費(fèi)廠家分前面講過(guò)了。按消費(fèi)廠家分前面講過(guò)了。PLCPLC主要消費(fèi)廠家：主要消費(fèi)廠家

21、：1 1日本日本OMRONOMRON公司的公司的C C系列系列PLCPLC； 2 2日本三菱日本三菱MITSUBISHIMITSUBISHI公司的公司的F F、F1F1、F2F2、FXFX系列可編程序控制器；系列可編程序控制器； 3 3日本松下電工公司的日本松下電工公司的FP1FP1系列系列PLCPLC； 4 4美國(guó)通用電氣美國(guó)通用電氣GEGE公司的公司的GEGE系列系列PLCPLC； 5 5美國(guó)艾論美國(guó)艾論布拉德利布拉德利A-BA-B公司的公司的PLC-5PLC-5系列系列PLCPLC； 6 6 德國(guó)西門子德國(guó)西門子SIEMENSSIEMENS公司的公司的S5S5、S7S7系系列列PLCPL

22、C。 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用小結(jié)：小結(jié)：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 可靠性高，抗干擾才干強(qiáng)；可靠性高，抗干擾才干強(qiáng)； 控制功能強(qiáng)；控制功能強(qiáng)； 用用戶運(yùn)用方便；戶運(yùn)用方便； 編程方便、簡(jiǎn)單；編程方便、簡(jiǎn)單； 設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試周期短；試周期短； 易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。 缺陷：缺陷： 主要是主要是PLCPLC的軟、硬件體系構(gòu)造是封鎖而不是開(kāi)的軟、硬件體系構(gòu)造是封鎖而不是開(kāi)放的：如公用總線、專家通訊網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，放的：如公用總線、專家通訊網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，I/OI/O模板模板不通用，甚至連機(jī)柜、電源模板亦各不一樣。不通用，甚至連機(jī)柜、電源模板亦各不一樣。 編

23、程言語(yǔ)雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、言語(yǔ)編程言語(yǔ)雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、言語(yǔ)構(gòu)造均不一致，因此各公司的構(gòu)造均不一致，因此各公司的PLCPLC互不兼容?；ゲ患嫒?。SIEMENSSIEMENS等公司曾經(jīng)開(kāi)發(fā)出以個(gè)人計(jì)算機(jī)為根底，在等公司曾經(jīng)開(kāi)發(fā)出以個(gè)人計(jì)算機(jī)為根底，在WindowsWindows平臺(tái)下，結(jié)合平臺(tái)下，結(jié)合IEC1131IEC11313 3國(guó)際規(guī)范的新一代國(guó)際規(guī)范的新一代開(kāi)放體系構(gòu)造的開(kāi)放體系構(gòu)造的PLCPLC。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用1 1、開(kāi)關(guān)量邏輯控制。、開(kāi)關(guān)量邏輯控制。PLCPLC最根本最根本的運(yùn)用，它可以取代傳統(tǒng)的繼電的運(yùn)用，它可以取代傳統(tǒng)

24、的繼電器控制安裝，如機(jī)床電氣控制、器控制安裝，如機(jī)床電氣控制、各種電動(dòng)機(jī)控制等。各種電動(dòng)機(jī)控制等。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用2. PLC2. PLC的運(yùn)用領(lǐng)域：的運(yùn)用領(lǐng)域： 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用2 2、運(yùn)動(dòng)控制。是指運(yùn)用公用的、運(yùn)動(dòng)控制。是指運(yùn)用公用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，可對(duì)直線運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制模塊，可對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加或圓周運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度進(jìn)展控制如：電梯等速度進(jìn)展控制如：電梯等工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用3 3、過(guò)程控制。指對(duì)溫度、過(guò)程控制。指對(duì)溫度、壓力和流量等模擬量的閉環(huán)壓力和流量等

25、模擬量的閉環(huán)控制。如：自動(dòng)烤爐溫度控控制。如：自動(dòng)烤爐溫度控制等。制等。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用4 4、數(shù)據(jù)處置。現(xiàn)代、數(shù)據(jù)處置。現(xiàn)代PLCPLC具有具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)移位、傳送數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)移位、傳送、比較、轉(zhuǎn)換、排序和查表、比較、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處置。如大型控集、分析和處置。如大型控制系統(tǒng)。制系統(tǒng)。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用其他運(yùn)用：其他運(yùn)用：工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用其他運(yùn)用：其他運(yùn)用：工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用其他運(yùn)

26、用：其他運(yùn)用：工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用PG 7205 5通訊聯(lián)網(wǎng)通訊聯(lián)網(wǎng)工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用 到相關(guān)網(wǎng)站查找，到相關(guān)網(wǎng)站查找，PLCPLC在工業(yè)上的實(shí)踐運(yùn)用。在工業(yè)上的實(shí)踐運(yùn)用。列舉列舉2 2個(gè)個(gè)PLCPLC的典型運(yùn)用實(shí)例。的典型運(yùn)用實(shí)例。一、一、 PLCPLC的安裝的安裝 PLCPLC的安的安裝方式有兩種：裝方式有兩種：一是直接利用螺一是直接利用螺絲安裝；二是利絲安裝；二是利用用DINDIN導(dǎo)軌安裝，導(dǎo)軌安裝，這就需求先將這就需求先將DINDIN導(dǎo)軌固定好，再導(dǎo)軌固定好，再將

27、將PLCPLC及各種擴(kuò)展及各種擴(kuò)展單元卡上單元卡上DINDIN導(dǎo)軌。導(dǎo)軌。安裝時(shí)，還要留安裝時(shí)，還要留意在意在PLCPLC周圍留組周圍留組散熱及接線空間散熱及接線空間 。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用義務(wù)二義務(wù)二 FX FX系列系列PLCPLC根本單元的安裝和接線根本單元的安裝和接線二、電源接入及端子陳列先講二、電源接入及端子陳列先講FX2NFX2N系列系列,AC,AC電源電源DCDC輸入型輸入型 PLCPLC在任務(wù)前必需正確接入控制系統(tǒng)，和在任務(wù)前必需正確接入控制系統(tǒng)，和PLCPLC銜接的主銜接的主要有要有PLCPLC的電源接線、輸入輸出器件的接線、通訊線等的電源接線

28、、輸入輸出器件的接線、通訊線等 。 FX2N-48MR FX2N-48MR的接線的接線端子陳列圖端子陳列圖 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用三、三、 接入端子的接線接入端子的接線 輸入端子與輸入信號(hào)相連，輸入端子與輸入信號(hào)相連，PLCPLC的輸入電路經(jīng)的輸入電路經(jīng)過(guò)其輸入端子可隨時(shí)檢測(cè)過(guò)其輸入端子可隨時(shí)檢測(cè)PLCPLC的輸入信息，即經(jīng)過(guò)的輸入信息，即經(jīng)過(guò)輸入器件如按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、繼電器輸入器件如按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、繼電器的觸點(diǎn)、傳感器等銜接到對(duì)應(yīng)的輸入端子上的觸點(diǎn)、傳感器等銜接到對(duì)應(yīng)的輸入端子上 。開(kāi)關(guān)、按鈕輸入端子銜接表示圖開(kāi)關(guān)、按鈕輸入端子銜接表示圖

29、工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用四、接出端子的接線四、接出端子的接線 輸出電路就是輸出電路就是PLCPLC的負(fù)載驅(qū)動(dòng)回路，經(jīng)過(guò)輸出的負(fù)載驅(qū)動(dòng)回路，經(jīng)過(guò)輸出點(diǎn)將負(fù)載和負(fù)載電源銜接成一個(gè)回路，這樣負(fù)載就點(diǎn)將負(fù)載和負(fù)載電源銜接成一個(gè)回路，這樣負(fù)載就由由PLCPLC的輸出點(diǎn)來(lái)進(jìn)展控制的輸出點(diǎn)來(lái)進(jìn)展控制 。輸出回路的銜接輸出回路的銜接 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用在實(shí)現(xiàn)輸出回路時(shí)，應(yīng)留意的事項(xiàng)如下：在實(shí)現(xiàn)輸出回路時(shí)，應(yīng)留意的事項(xiàng)如下：1 1輸出點(diǎn)的共輸出點(diǎn)的共COMCOM問(wèn)題。普通情況下，每個(gè)輸出點(diǎn)應(yīng)有兩個(gè)端子，為了問(wèn)題。普通情況下，每個(gè)輸出點(diǎn)應(yīng)有兩個(gè)端子

30、，為了減少輸出端子的個(gè)數(shù)，減少輸出端子的個(gè)數(shù)，PLCPLC在內(nèi)部將其中的一個(gè)輸出點(diǎn)采用公共端銜接，即在內(nèi)部將其中的一個(gè)輸出點(diǎn)采用公共端銜接，即將幾個(gè)輸出點(diǎn)的將幾個(gè)輸出點(diǎn)的端銜接到一同構(gòu)成公共端端銜接到一同構(gòu)成公共端COMCOM。FX2NFX2N系列系列PLCPLC的輸出點(diǎn)普的輸出點(diǎn)普通采用每通采用每4 4個(gè)點(diǎn)共個(gè)點(diǎn)共COMCOM銜接。在運(yùn)用時(shí)要特別留意，否那么能夠?qū)е仑?fù)載不銜接。在運(yùn)用時(shí)要特別留意，否那么能夠?qū)е仑?fù)載不能正確驅(qū)動(dòng)。能正確驅(qū)動(dòng)。 2 2輸出點(diǎn)的技術(shù)規(guī)格。不同的輸出類別，有不同的技術(shù)規(guī)格。我們應(yīng)根輸出點(diǎn)的技術(shù)規(guī)格。不同的輸出類別，有不同的技術(shù)規(guī)格。我們應(yīng)根據(jù)負(fù)載的類別、大小、負(fù)載電

31、源的等級(jí)，呼應(yīng)時(shí)間等選擇不同類別的輸出據(jù)負(fù)載的類別、大小、負(fù)載電源的等級(jí)，呼應(yīng)時(shí)間等選擇不同類別的輸出方式。要特別留意負(fù)載電源的等級(jí)和最大負(fù)載的限制，以防止出現(xiàn)負(fù)載不方式。要特別留意負(fù)載電源的等級(jí)和最大負(fù)載的限制，以防止出現(xiàn)負(fù)載不能驅(qū)動(dòng)或能驅(qū)動(dòng)或PLCPLC輸出點(diǎn)損壞等情況的發(fā)生。輸出點(diǎn)損壞等情況的發(fā)生。3 3多種負(fù)載和多種負(fù)載電源共存的處置。同一臺(tái)多種負(fù)載和多種負(fù)載電源共存的處置。同一臺(tái)PLCPLC控制的負(fù)載，負(fù)載控制的負(fù)載，負(fù)載電源的類別、電壓等級(jí)能夠不同，在銜接負(fù)載時(shí)，應(yīng)盡量讓負(fù)載電源不同電源的類別、電壓等級(jí)能夠不同，在銜接負(fù)載時(shí)，應(yīng)盡量讓負(fù)載電源不同的負(fù)載不運(yùn)用共的負(fù)載不運(yùn)用共COMC

32、OM的輸出點(diǎn)。假設(shè)要運(yùn)用，應(yīng)留意干擾和短路等問(wèn)題。的輸出點(diǎn)。假設(shè)要運(yùn)用，應(yīng)留意干擾和短路等問(wèn)題。 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用 電源接入及端子陳列講電源接入及端子陳列講FX3UFX3U系列系列,AC,AC電源電源DCDC輸入型輸入型從型號(hào)可以知道，屬于從型號(hào)可以知道，屬于ACAC電源電源DCDC輸入方式，圖輸入方式，圖1-1-61-1-6中中L L接接ACAC電源相線，電源相線，N N接接ACAC電源零線，電源零線，S/SS/S為輸入繼電器公共點(diǎn)，為輸入繼電器公共點(diǎn)，COM1COM1COM5COM5為輸出公共點(diǎn)，為

33、輸出公共點(diǎn)，0V0V、24V24V為為PLCPLC提供應(yīng)外部的提供應(yīng)外部的DC24VDC24V電源也可用作輸入繼電器電源，電源也可用作輸入繼電器電源，X X為輸入端子，為輸入端子，Y Y為輸為輸出端子，出端子，“. .為空端子為空端子工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用1 漏型輸入-為公共端2 源型輸入+為公共端對(duì)于對(duì)于FX1SFX1S、FX1NFX1N、FX2NFX2N系列系列PLCPLC國(guó)內(nèi)銷售國(guó)內(nèi)銷售產(chǎn)品均為漏型輸入產(chǎn)產(chǎn)品均為漏型輸入產(chǎn)品，公共端直接接品，公共端直接接COMCOM端子即可。端子即可。 當(dāng)當(dāng)DCDC輸入信號(hào)的電流是從輸入信號(hào)的電流是從輸入輸入X X端子流出

34、電流時(shí)，端子流出電流時(shí)，稱為漏型輸入。稱為漏型輸入。 當(dāng)當(dāng)DCDC輸入信號(hào)的電流是從輸入信號(hào)的電流是從輸入輸入X X端子流入電流時(shí)，端子流入電流時(shí)，稱為源型輸入。稱為源型輸入。 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用輸出端子的接線輸出端子的接線圖1-1-9 晶體管漏型輸出接線圖 圖1-1-10晶體管源型輸出接線圖FX3UFX3U根本單元、根本單元、FX2NFX2N系列輸入輸出擴(kuò)展單元模塊的晶體管系列輸入輸出擴(kuò)展單元模塊的晶體管輸出產(chǎn)品中，包括了漏型和源型輸出產(chǎn)品。輸出產(chǎn)品中，包括了漏型和源型輸出產(chǎn)品。 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用繼電器輸出多點(diǎn)共用一個(gè)

35、公共端的接線圖如圖1-1-11所示。圖1-1-11繼電器輸出接線圖輸出共用一個(gè)公共點(diǎn)時(shí)，同輸出共用一個(gè)公共點(diǎn)時(shí)，同COM點(diǎn)輸出必需運(yùn)用同一電壓點(diǎn)輸出必需運(yùn)用同一電壓類型和等級(jí)，即電壓一樣，電類型和等級(jí)，即電壓一樣，電流類型同為直流或交流和流類型同為直流或交流和頻率一樣，不同組之間可以用頻率一樣，不同組之間可以用不同類型和等級(jí)的電壓。不同類型和等級(jí)的電壓。 對(duì)于接通后會(huì)引起危險(xiǎn)的正反對(duì)于接通后會(huì)引起危險(xiǎn)的正反轉(zhuǎn)用接觸器之類的負(fù)載，請(qǐng)?jiān)谵D(zhuǎn)用接觸器之類的負(fù)載，請(qǐng)?jiān)赑LC內(nèi)的程序中進(jìn)展互鎖，同內(nèi)的程序中進(jìn)展互鎖，同時(shí)還需求在時(shí)還需求在PLC外部采取互鎖外部采取互鎖的措施。的措施?！玖x務(wù)目的】【義務(wù)目的

36、】1 1了解了解PLCPLC的編程言語(yǔ)。的編程言語(yǔ)。2 2熟習(xí)熟習(xí)GX DeveloperGX Developer軟件的運(yùn)用方法。軟件的運(yùn)用方法。3 3能利用編程軟件輸入程序、下載、監(jiān)視等。能利用編程軟件輸入程序、下載、監(jiān)視等?！玖x務(wù)描畫】【義務(wù)描畫】義務(wù)內(nèi)容義務(wù)內(nèi)容將如圖將如圖1-2-11-2-1所示的梯形圖所示的梯形圖程序，下載到程序，下載到PLCPLC里，開(kāi)啟里，開(kāi)啟監(jiān)視方式，并轉(zhuǎn)換成指令表。監(jiān)視方式，并轉(zhuǎn)換成指令表。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用 義務(wù)三義務(wù)三 PLC PLC編程言語(yǔ)與編程軟件的運(yùn)用編程言語(yǔ)與編程軟件的運(yùn)用 PLC PLC是一種適宜用于工業(yè)環(huán)境的

37、計(jì)算機(jī)，不光有硬是一種適宜用于工業(yè)環(huán)境的計(jì)算機(jī)，不光有硬件，軟件也必不可少。件，軟件也必不可少。PLCPLC的軟件包括系統(tǒng)軟件與用戶的軟件包括系統(tǒng)軟件與用戶程序。程序。 系統(tǒng)程序是由系統(tǒng)程序是由PLCPLC的制造者編寫的，固化于的制造者編寫的，固化于ROMROM型系統(tǒng)型系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中，用于控制程序存儲(chǔ)器中，用于控制PLCPLC本身的運(yùn)轉(zhuǎn)，用戶不本身的運(yùn)轉(zhuǎn)，用戶不能更改。能更改。用戶程序又稱為運(yùn)用程序，是用戶為完成某一控制義用戶程序又稱為運(yùn)用程序，是用戶為完成某一控制義務(wù)而利用務(wù)而利用PLCPLC的編程言語(yǔ)編制的程序。用戶程序是的編程言語(yǔ)編制的程序。用戶程序是線性地存儲(chǔ)在系統(tǒng)程序制定的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)

38、。線性地存儲(chǔ)在系統(tǒng)程序制定的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用 梯形圖梯形圖(LD)(LD)是一種以圖形符號(hào)及其在圖中的相互關(guān)是一種以圖形符號(hào)及其在圖中的相互關(guān)系來(lái)表示控制關(guān)系的編程言語(yǔ)，是從繼電器電路圖演系來(lái)表示控制關(guān)系的編程言語(yǔ)，是從繼電器電路圖演化過(guò)來(lái)的，是運(yùn)用得最多的化過(guò)來(lái)的，是運(yùn)用得最多的PLCPLC圖形編程言語(yǔ)。圖形編程言語(yǔ)。 梯形圖梯形圖繼電器控制圖繼電器控制圖工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用 一、一、 PLCPLC的編程言語(yǔ)的編程言語(yǔ)1 1、梯形圖、梯形圖 2. 2. 指令表指令表ILIL 指令表言語(yǔ)類似于微機(jī)中的助記符言語(yǔ)。

39、它是可編指令表言語(yǔ)類似于微機(jī)中的助記符言語(yǔ)。它是可編程控制器最根底的編程言語(yǔ)。程控制器最根底的編程言語(yǔ)。 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用 3. 3. 形狀轉(zhuǎn)移圖形狀轉(zhuǎn)移圖SFCSFC亦稱順序功能圖，是一種位于其亦稱順序功能圖，是一種位于其他編程言語(yǔ)之上的圖形言語(yǔ)，用他編程言語(yǔ)之上的圖形言語(yǔ)，用來(lái)編制順序控制程序。順序功能來(lái)編制順序控制程序。順序功能圖是描畫控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、圖是描畫控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能、特性的一種圖形最初是功能、特性的一種圖形最初是一種工藝性的流程圖，它并不一種工藝性的流程圖，它并不涉及所描畫的控制功能的詳細(xì)技涉及所描畫的控制功能的詳細(xì)技術(shù)，是一種

40、通用的技術(shù)言語(yǔ)，可術(shù)，是一種通用的技術(shù)言語(yǔ)，可用于進(jìn)一步的設(shè)計(jì)和不同專業(yè)的用于進(jìn)一步的設(shè)計(jì)和不同專業(yè)的技術(shù)人員之間進(jìn)展技術(shù)交流。技術(shù)人員之間進(jìn)展技術(shù)交流。 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用 4.4.功能塊圖功能塊圖 這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程言語(yǔ)，有數(shù)字電路根底的人很容這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程言語(yǔ)，有數(shù)字電路根底的人很容易掌握。該編程言語(yǔ)用類似與門、或門的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的易掌握。該編程言語(yǔ)用類似與門、或門的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量

41、，輸入、輸出端的小圓圈表示“非運(yùn)算，方框被非運(yùn)算，方框被“導(dǎo)線銜接在一同，信號(hào)自左向右流動(dòng)。在國(guó)內(nèi)運(yùn)用功導(dǎo)線銜接在一同，信號(hào)自左向右流動(dòng)。在國(guó)內(nèi)運(yùn)用功能塊圖言語(yǔ)的人很少。能塊圖言語(yǔ)的人很少。5.5.構(gòu)造文本構(gòu)造文本 構(gòu)造文本構(gòu)造文本(ST)(ST)是為是為IEC61131-3IEC61131-3規(guī)范創(chuàng)建的一種公用高級(jí)編程言語(yǔ)。與梯形規(guī)范創(chuàng)建的一種公用高級(jí)編程言語(yǔ)。與梯形圖相比，它能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫的程序非常簡(jiǎn)約和緊湊。圖相比，它能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫的程序非常簡(jiǎn)約和緊湊。 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用 二、編程工具及編程軟件的運(yùn)用二、編程工具及編程軟件的運(yùn)

42、用 在裝有公用編程軟件在裝有公用編程軟件的計(jì)算機(jī)上編程的計(jì)算機(jī)上編程 手持式編程器手持式編程器HPP工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用 GX Developer GX Developer是一種基于是一種基于WindowsWindows操作系統(tǒng)，支持三菱全操作系統(tǒng)，支持三菱全系列系列PLCPLC編程軟件。它可以采用梯形圖、指令表、編程軟件。它可以采用梯形圖、指令表、SFCSFC及及STST及及FBDFBD等多方法編程，可以方便地在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)展程序的在線更改等多方法編程，可以方便地在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)展程序的在線更改，具有豐富的監(jiān)控、診斷及調(diào)試功能，能迅速排除缺點(diǎn)。，具有豐富的監(jiān)控、診斷及調(diào)試

43、功能，能迅速排除缺點(diǎn)。GX GX DeveloperDeveloper還可以進(jìn)展網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，并經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)診斷還可以進(jìn)展網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，并經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)診斷及監(jiān)控。及監(jiān)控。 本教材以目前最新的本教材以目前最新的GX Developer Version 8.86 GX Developer Version 8.86 版來(lái)版來(lái)講解，此版本軟件可對(duì)三菱全系列講解，此版本軟件可對(duì)三菱全系列PLCPLC進(jìn)展編程，包含進(jìn)展編程，包含F(xiàn)X3UFX3U。 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用 1 1 新建工程新建工程 單擊單擊GX DeveloperGX Developer的的 工程工程新建工程

44、新建工程 或者運(yùn)用快捷鍵或者運(yùn)用快捷鍵Ctrl+NCtrl+N，就可以新建一個(gè)工程了，如圖，就可以新建一個(gè)工程了，如圖1-151-15所示。所示。圖圖1-15 1-15 創(chuàng)建新工程創(chuàng)建新工程 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用 2 2 梯形圖的繪制梯形圖的繪制 用鼠標(biāo)單擊要輸入圖形的位置，按用鼠標(biāo)單擊要輸入圖形的位置，按EnterEnter鍵，即可經(jīng)過(guò)在梯形圖輸入框中輸入指令。鍵，即可經(jīng)過(guò)在梯形圖輸入框中輸入指令。也可以單擊梯形圖標(biāo)志工具欄上的相關(guān)符號(hào)進(jìn)展設(shè)計(jì)，如圖也可以單擊梯形圖標(biāo)志工具欄上的相關(guān)符號(hào)進(jìn)展設(shè)計(jì)，如圖1-161-16所示。所示。圖圖1-16 梯形圖寫入窗口梯

45、形圖寫入窗口 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運(yùn)用根本模塊的運(yùn)用 3 3 梯形圖的變換與修正梯形圖的變換與修正 單擊要進(jìn)展變換的窗口使其激活。然后，單擊工具欄上的單擊要進(jìn)展變換的窗口使其激活。然后，單擊工具欄上的 按鈕或按鈕或運(yùn)用快捷鍵運(yùn)用快捷鍵F4F4完成程序變換。假設(shè)程序變換過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤，那么堅(jiān)持灰色完成程序變換。假設(shè)程序變換過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤，那么堅(jiān)持灰色并將光標(biāo)移至出錯(cuò)區(qū)域。此時(shí)，可雙擊編輯區(qū)，調(diào)出程序輸入窗口，重新輸并將光標(biāo)移至出錯(cuò)區(qū)域。此時(shí)，可雙擊編輯區(qū)，調(diào)出程序輸入窗口，重新輸入指令。還可以利用編輯菜單的插入、刪除操作對(duì)梯形圖進(jìn)展必要的修正，入指令。還可以利用編輯菜單的插入、刪除操作對(duì)梯形圖進(jìn)展必要的修正，直至程序變換正確為止。直至程序變換正確為止。 圖圖1-17 軟元件注釋軟元件注釋 4. 4. 程序描畫程序描畫 軟元件注釋是為了對(duì)已建立的梯形圖中每個(gè)軟元件的用途進(jìn)展闡明，以便軟元件注釋是為了對(duì)已建立的梯形圖中每個(gè)軟元件的用途進(jìn)展闡明，以便可以在梯形圖編輯界面上顯示各軟元件的用途。每個(gè)軟元件注釋可由不超可以在梯形圖編輯界面上顯示各軟元件的用途。每個(gè)軟元件注釋可由不超越越3232個(gè)字符組成，如圖個(gè)字符組成，如圖1-171-17所示。所示。 工程一工程一 PLCPLC根本模