機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖.

1、4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章1 12 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.1 2.1 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)概念概念用于傳遞運(yùn)動(dòng)或改變運(yùn)動(dòng)形式的用各種機(jī)件組合而成的組合體。用于傳遞運(yùn)動(dòng)或改變運(yùn)動(dòng)形式的用各種機(jī)件組合而成的組合體。實(shí)例實(shí)例內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)圖2-4 內(nèi)燃機(jī)工作原理圖可見(jiàn)，機(jī)構(gòu)是一個(gè)組合體，如何進(jìn)行細(xì)分？4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章2 22 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.2 2.2 零件與構(gòu)

2、件零件與構(gòu)件零件零件每一個(gè)單獨(dú)加工的單元體每一個(gè)單獨(dú)加工的單元體( (獨(dú)立的加工單元獨(dú)立的加工單元) )構(gòu)件構(gòu)件有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的各個(gè)單元體有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的各個(gè)單元體( (獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元) )?？梢允菃我坏牧??？梢允菃我坏牧慵?，也可以是多個(gè)零件固聯(lián)成的內(nèi)部沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的剛性結(jié)構(gòu)。件，也可以是多個(gè)零件固聯(lián)成的內(nèi)部沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的剛性結(jié)構(gòu)。特點(diǎn)特點(diǎn)不同構(gòu)件間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)不同構(gòu)件間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)單一構(gòu)件內(nèi)部沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)單一構(gòu)件內(nèi)部沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以是單一零件（如曲軸），也可以是多個(gè)零件組成（如連桿）可以是單一零件（如曲軸），也可以是多個(gè)零件組成（如連桿）4/28/2022 7:18 AM4/28/2022

3、 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章3 32 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.2 2.2 零件與構(gòu)件零件與構(gòu)件套套筒筒連桿體連桿體螺栓螺栓墊圈墊圈螺母螺母軸瓦軸瓦連桿蓋連桿蓋實(shí)體實(shí)體零件零件構(gòu)件構(gòu)件4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章4 42 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.2 2.2 零件與構(gòu)件零件與構(gòu)件零件、構(gòu)件、機(jī)構(gòu)與機(jī)器的聯(lián)系零件、構(gòu)件、機(jī)構(gòu)與機(jī)器的聯(lián)系機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的分類(lèi)機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的分類(lèi)機(jī)器機(jī)器機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)構(gòu)件構(gòu)件零件零件運(yùn)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)單元制造單元制造單元機(jī)械機(jī)械確定的確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)一

4、個(gè)或多個(gè)做功或?qū)崿F(xiàn)做功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換能量轉(zhuǎn)換總稱(chēng)總稱(chēng)固定件：機(jī)架原動(dòng)件：主動(dòng)件從動(dòng)件：隨原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的其余構(gòu)件4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章5 52 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.3 2.3 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副構(gòu)件的自由度構(gòu)件的自由度構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目（或確定構(gòu)件位置的獨(dú)立參變量構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目（或確定構(gòu)件位置的獨(dú)立參變量的數(shù)目）的數(shù)目）一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)如圖所示，在如圖所示，在OxyOxy坐標(biāo)系中，構(gòu)件坐標(biāo)系中，構(gòu)件S S 可隨其上任一點(diǎn)

5、可隨其上任一點(diǎn)A A沿沿x x軸、軸、y y軸方向移軸方向移 動(dòng)和繞動(dòng)和繞A A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。即一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。即一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度。的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度。圖2-5 構(gòu)件的平面運(yùn)動(dòng)4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章6 62 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.3 2.3 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副約束約束對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制。每加上一個(gè)約束，構(gòu)件便失去一個(gè)自對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制。每加上一個(gè)約束，構(gòu)件便失去一個(gè)自由度。由度。運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副使構(gòu)件直接接觸又能保持一定形式的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接使構(gòu)件直接接觸又能保持一定形式的相對(duì)

6、運(yùn)動(dòng)的連接按接觸方式分類(lèi)按接觸方式分類(lèi)點(diǎn)接觸高副(1個(gè)約束，2個(gè)自由度)線(xiàn)接觸高副(1個(gè)約束，2個(gè)自由度)面接觸低副(2個(gè)約束，1個(gè)自由度)4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章7 72 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.3 2.3 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副典型運(yùn)動(dòng)副典型運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副 使兩個(gè)構(gòu)件的相對(duì)移動(dòng)受到約束，使兩個(gè)構(gòu)件的相對(duì)移動(dòng)受到約束，而只有一個(gè)獨(dú)立相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度而只有一個(gè)獨(dú)立相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的運(yùn)動(dòng)副。也稱(chēng)為回轉(zhuǎn)副或鉸鏈。的運(yùn)動(dòng)副。也稱(chēng)為回轉(zhuǎn)副或鉸鏈。如鉸鏈、軸與軸承等。如鉸鏈、軸與軸承等。移動(dòng)副移動(dòng)副 使構(gòu)件的一個(gè)相對(duì)移動(dòng)和

7、相對(duì)轉(zhuǎn)使構(gòu)件的一個(gè)相對(duì)移動(dòng)和相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)受到約束，而只有一個(gè)方向獨(dú)動(dòng)受到約束，而只有一個(gè)方向獨(dú)立相對(duì)移動(dòng)自由度的運(yùn)動(dòng)副。也立相對(duì)移動(dòng)自由度的運(yùn)動(dòng)副。也稱(chēng)為棱柱副。如汽缸與活塞、滑稱(chēng)為棱柱副。如汽缸與活塞、滑塊與導(dǎo)軌等。塊與導(dǎo)軌等。圖2-6 典型運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副分別是低副還是高副？轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副都是低副4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章8 82 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4 運(yùn)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)鏈定義定義兩個(gè)以上的構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副的聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)。兩個(gè)以上的構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副的聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)。分類(lèi)分類(lèi)開(kāi)式鏈：運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)

8、件不構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng)。開(kāi)式鏈：運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件不構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng)。閉式鏈：運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件構(gòu)成了首尾封閉的系統(tǒng)。閉式鏈：運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件構(gòu)成了首尾封閉的系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)鏈的一個(gè)構(gòu)件固定為機(jī)架，其中的一個(gè)或幾個(gè)原動(dòng)件作將運(yùn)動(dòng)鏈的一個(gè)構(gòu)件固定為機(jī)架，其中的一個(gè)或幾個(gè)原動(dòng)件作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí)，其余從動(dòng)件即隨之作確定的運(yùn)動(dòng)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí)，其余從動(dòng)件即隨之作確定的運(yùn)動(dòng)注：不能運(yùn)動(dòng)或無(wú)規(guī)則亂動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈不能成為機(jī)構(gòu)注：不能運(yùn)動(dòng)或無(wú)規(guī)則亂動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈不能成為機(jī)構(gòu)4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章9 92 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4

9、 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖定義定義不考慮與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的因素而僅用簡(jiǎn)單的線(xiàn)條和符號(hào)代表構(gòu)件與不考慮與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的因素而僅用簡(jiǎn)單的線(xiàn)條和符號(hào)代表構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例表示各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例表示各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形。形。作用作用表示機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)情況表示機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)情況作為運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析的依據(jù)作為運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析的依據(jù)構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)副的表示構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)副的表示常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)一般構(gòu)件的表示方法一般構(gòu)件的表示方法常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)如何用簡(jiǎn)單的線(xiàn)條和符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副？4/28/2022 7:18 AM4/

10、28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章10102 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪圖步驟繪圖步驟分析清楚所要繪制機(jī)械的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理。分析清楚所要繪制機(jī)械的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理。從原動(dòng)件開(kāi)始，按照運(yùn)動(dòng)傳遞的順序，仔細(xì)分析各構(gòu)件相對(duì)運(yùn)從原動(dòng)件開(kāi)始，按照運(yùn)動(dòng)傳遞的順序，仔細(xì)分析各構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，確定運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目。動(dòng)的性質(zhì)，確定運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目。合理選擇視圖平面，通常選擇與大多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面相平行合理選擇視圖平面，通常選擇與大多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面相平行的平面為視圖平面。的平面為視圖平面。選取適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度比例尺，按一定的

11、順序進(jìn)行繪圖，并將比例尺選取適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度比例尺，按一定的順序進(jìn)行繪圖，并將比例尺標(biāo)注圖上。標(biāo)注圖上。4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章11112 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)畫(huà)構(gòu)件時(shí)應(yīng)撇開(kāi)構(gòu)件的實(shí)際外形，而只考慮運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)畫(huà)構(gòu)件時(shí)應(yīng)撇開(kāi)構(gòu)件的實(shí)際外形，而只考慮運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)。圖圖2-7 2-7 構(gòu)件的表示方法構(gòu)件的表示方法4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章12122 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)

12、運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖實(shí)例一實(shí)例一內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)圖圖2-8 2-8 內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章13132 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖實(shí)例一實(shí)例一內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)圖圖2-8 2-8 內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)齒輪機(jī)構(gòu)4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章14142 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖實(shí)例一實(shí)例一內(nèi)燃機(jī)內(nèi)

13、燃機(jī)圖圖2-8 2-8 內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)564/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章15152 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖實(shí)例一實(shí)例一內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)12344556156+ + += =4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章16162 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖實(shí)例二實(shí)例二顎式破碎機(jī)顎式破碎機(jī)4.肘板肘板1. 機(jī)架機(jī)架2. 偏心軸偏心軸5. 帶輪帶輪3. 動(dòng)

14、顎板動(dòng)顎板4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章17172 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖實(shí)例二實(shí)例二顎式破碎機(jī)顎式破碎機(jī)3D12BA1C44.肘板肘板1. 機(jī)架機(jī)架2. 偏心軸偏心軸5. 帶輪帶輪3. 動(dòng)顎板動(dòng)顎板ACBD4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章18182 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖思考思考如圖所示的破碎機(jī)應(yīng)如何繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？如圖所示的破碎機(jī)應(yīng)如

15、何繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？ABCEFDG4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章19192 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖練習(xí)練習(xí)4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章2020練習(xí)1解答1 12 23 34 4ABC141223A14B12C2343 32 24 41 144/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章21212 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4

16、平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度運(yùn)動(dòng)鏈（或機(jī)構(gòu)）的自由度運(yùn)動(dòng)鏈（或機(jī)構(gòu)）的自由度運(yùn)動(dòng)鏈（或機(jī)構(gòu)）具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目運(yùn)動(dòng)鏈（或機(jī)構(gòu)）具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件自由度自由度大于大于0 0（保證運(yùn)動(dòng)鏈能運(yùn)動(dòng)）（保證運(yùn)動(dòng)鏈能運(yùn)動(dòng)）自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)（保證運(yùn)動(dòng)鏈具有確定的運(yùn)動(dòng)）自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)（保證運(yùn)動(dòng)鏈具有確定的運(yùn)動(dòng)）自由度的計(jì)算自由度的計(jì)算設(shè)設(shè)n n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，P PL L個(gè)低副，個(gè)低副，P PH H個(gè)高副，自由度數(shù)為個(gè)高副，自由度數(shù)為F F構(gòu)件總自由度構(gòu)件總自由度 低副約束數(shù)低副約束數(shù) 高副約束數(shù)高副約束數(shù) 3n 2 PL1 Ph = F=3n

17、-2P= F=3n-2PL L-P-PH H4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章22222 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4 平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度實(shí)例一：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實(shí)例一：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)n=3 pL=4 ph=0 F=3n-2pL-ph=14/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章23232 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4 平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度實(shí)例二實(shí)例二顎式破碎機(jī)顎式破碎機(jī)3D12BA1C4n=3 pL=4 p

18、h=0 F=3n-2pL-ph) =14/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章24242 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4 平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度練習(xí)練習(xí)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)n=3PL= 4F=3n - 2PL - PH =1 PH= 0S31234/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章25252 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4 平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度練習(xí)練習(xí)五連桿機(jī)構(gòu)五連桿機(jī)構(gòu)n= 4PL= 5F=3n - 2P

19、L - PH =2PH= 012341 14/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章26262 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4 平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度實(shí)例三實(shí)例三圓盤(pán)鋸機(jī)構(gòu)圓盤(pán)鋸機(jī)構(gòu)12345678ABCDEF n= 7PL= 6F=3n 2PL PH PH= 0=9實(shí)際上自由實(shí)際上自由度為度為1，錯(cuò)在，錯(cuò)在哪里？哪里？因?yàn)榇嬖趶?fù)因?yàn)榇嬖趶?fù)合鉸鏈！合鉸鏈！4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章27272 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4

20、 2.4 平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度復(fù)合鉸鏈定義復(fù)合鉸鏈定義兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)復(fù)合鉸鏈的計(jì)算復(fù)合鉸鏈的計(jì)算m m個(gè)構(gòu)件的復(fù)合鉸鏈，有個(gè)構(gòu)件的復(fù)合鉸鏈，有m m1 1轉(zhuǎn)動(dòng)副。轉(zhuǎn)動(dòng)副。兩個(gè)低副兩個(gè)低副4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章28282 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4 平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度實(shí)例三實(shí)例三圓盤(pán)鋸機(jī)構(gòu)（正確解法）圓盤(pán)鋸機(jī)構(gòu)（正確解法）12345678ABCDEF n= 7PL= 10F=3n 2PL PH PH= 0=14/28

21、/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章29292 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4 平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度實(shí)例四實(shí)例四滾子凸輪滾子凸輪123123n= 3PL= 3F= 2PH= 1n= 2PL= 2F= 1PH= 14/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章30302 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4 平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度實(shí)例四實(shí)例四滾子凸輪滾子凸輪123123事實(shí)上，兩個(gè)機(jī)構(gòu)的事實(shí)上，兩個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相同，且運(yùn)動(dòng)相同，且F=

22、1F=1。作。作圖多出的圖多出的1 1個(gè)自由度為個(gè)自由度為滾子局部運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生滾子局部運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的局部自由度。的局部自由度。4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章31312 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4 平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度局部自由度定義局部自由度定義構(gòu)件局部運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的自由度構(gòu)件局部運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的自由度局部自由度出現(xiàn)的場(chǎng)合局部自由度出現(xiàn)的場(chǎng)合加裝滾子的場(chǎng)合加裝滾子的場(chǎng)合局部自由度的計(jì)算局部自由度的計(jì)算計(jì)算總的自由度后減去局部自由度數(shù)計(jì)算總的自由度后減去局部自由度數(shù)計(jì)算時(shí)將局部自由度坐在的滾子和鉸鏈排除

23、計(jì)算時(shí)將局部自由度坐在的滾子和鉸鏈排除為什么需要局部自由度為什么需要局部自由度添加滾子使滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，減少運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦，添加滾子使滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，減少運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦，延長(zhǎng)使用壽命延長(zhǎng)使用壽命4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章32322 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4 平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度實(shí)例五實(shí)例五凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)123F F3n3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 23 1- -1錯(cuò)！錯(cuò)！實(shí)際自由度為1，為什么？存在虛約束！4/28/2022 7:18 AM4/28/2022 7:18 AM機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)第一章第一章33332 2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4 2.4 平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度虛約束定義虛