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1、主講人 呂鐵男返回返回尋跡與避障電路的設(shè)計(jì)直流電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)單片機(jī)主控電路的設(shè)計(jì)返回返回返回返回返回返回紅外接收管紅外發(fā)射管光電式尋跡檢測(cè)電路示意圖靈敏度調(diào)整光反射反射界面返回返回光電式尋跡檢測(cè)電路示意圖光反射界面光反射界面隔直偶合電容隔直偶合電容Vcc比例放大電路比例放大電路電壓比較器電壓比較器靈敏度調(diào)整o返回返回123456ABCD654321DCBATitleNum berR evisionSizeBDate:23-M ay-2006Sheet of File:E:新 建 文 件 夾 (3)智 能 儀 器 實(shí) 訓(xùn) 三 書 M yDesign.ddbDrawn B y:FS1JS151

2、R10K470K104104150K12U1A4010634U1B56U1CQ?PNP51R+5V輸 出 信 號(hào)GND紅外發(fā)射管紅外發(fā)射管紅外接收管紅外接收管調(diào)制驅(qū)動(dòng)管調(diào)制驅(qū)動(dòng)管調(diào)制信號(hào)調(diào)制信號(hào)發(fā)生器發(fā)生器調(diào)制信號(hào)調(diào)制信號(hào)緩沖器緩沖器輸出整形輸出整形電路電路返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回12U1A4010634U1B56U1C89U1D1011U1E1213U1FR210KR510KR710KR1210KR3200R8200R9200R14200R4200R6200R11200R1200D1LEDD3LEDD2LEDD4LEDC5104C4104C3104C2104C

3、1104GNDR10100(200)R13100K270KQ1PNPFS1JS1CT1CZ1FS2JS2CT2CZ2FS3JS3CT3CZ3FS4JS4CT4CZ4P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4X1X2RESTVSSP1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7VDDP3.5P3.7STC12C2052A-+M1A-+M2Vin1ADJ2+Vout3U2A1117GNDP3.2P3.3P3.4P3.5P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5IN1IN2IN3IN4EN1EN2VCC16OUT1OUT2OUT3OUT44.5.12.13GNDGNDGNDVCC1237.5VE1IN1OUT1GNDGNDOUT2IN2VSVSSIN4GNDGNDOUT3IN3E2OUT4L293DIN1IN2IN3IN4IN5IN6OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6VCCGNDCD40106123

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