西門子PLC編程 戴秋波

1、SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程1西門子西門子SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7編程基礎(chǔ)編程基礎(chǔ)戴秋波2015年5月SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程2第一章第一章 梯形圖編程簡(jiǎn)介梯形圖編程簡(jiǎn)介 LADLAD（梯形圖）是一種圖形語言，比較形象直觀，容易掌握，用（梯形圖）是一種圖形語言，比較形象直觀，容易掌握，用得最多。梯形圖與繼電器控制電路圖的表達(dá)方式極為相似，適合于熟得最多。梯形圖與繼電器控制電路圖的表達(dá)方式極為相似，適合于熟悉繼

2、電器控制電路的用戶使用，特別適用于數(shù)字量邏輯控制。悉繼電器控制電路的用戶使用，特別適用于數(shù)字量邏輯控制。 SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程3繼電器控制電路圖與繼電器控制電路圖與PLC梯形圖梯形圖SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程4軟繼電器軟繼電器 PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元

3、相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程5能能 流流 如上圖所示觸點(diǎn)1、2接通時(shí)，有一個(gè)假想的“概念電流”或“能流”從左向右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念，可以幫助

4、我們更好地理解和分析梯形圖。圖a中可能有兩個(gè)方向的能流流過觸點(diǎn)5（經(jīng)過觸點(diǎn)1、5、4或經(jīng)過觸點(diǎn)3、5、2），這不符合能流只能從左向右流動(dòng)的原則，因此應(yīng)改為圖b所示的梯形圖。 SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程6母母 線線 梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動(dòng)。右母線可以不畫出。 SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-

5、29梯形圖編程7第二章第二章 SIMATIC SIMATIC 管理器管理器SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程8檢查檢查PG/PC 接口接口SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程9SIMATICSIMATIC管理器界面管理器界面 項(xiàng)目窗口 2 工具欄 菜單欄 項(xiàng)目窗口 1 項(xiàng)目結(jié)構(gòu)視圖 項(xiàng)目對(duì)象視圖 選擇過濾器 設(shè)置過濾器 網(wǎng)絡(luò)配置工具 仿真調(diào)試工具（S7-PLCSIM） 窗口排列工具 在線幫助 可訪問網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) S7 存儲(chǔ)卡 下載工具（Download） 離

6、線工具（Offline） 在線工具（Online） 查看工具 SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程10SIMATIC 管理器下的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)管理器下的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)項(xiàng)目項(xiàng)目S7/M7 程序程序( (未分配給硬件的未分配給硬件的) )用用 S7 塊組成的用戶程序，塊組成的用戶程序，OBs, FBs, FCs, DBs, 等等STL 用戶程序源文件用戶程序源文件S7-300 可編程的可編程的 CPUS7/M7 程序程序( (分配給硬件的分配給硬件的) )用戶程序用戶程序硬件站硬件站STL 源文件源文件SIMATIC STEP7SIMATI

7、C STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程11項(xiàng)目的存儲(chǔ)位置項(xiàng)目的存儲(chǔ)位置SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程12STEP7STEP7編程快速入門編程快速入門STEP7STEP7設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟 設(shè)計(jì)自動(dòng)化任務(wù)解決方案 創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目 硬件組態(tài) 創(chuàng)建程序 創(chuàng)建程序 硬件組態(tài) 下載程序到 CPU 并調(diào)試 選項(xiàng) 2 選項(xiàng) 1 SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程13編程舉例編程舉例 下面以用下面以用S7-300 PLCS7-300 PL

8、C控制三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止為控制三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止為例，來介紹例，來介紹STEP7STEP7軟件的使用。軟件的使用。1 1、項(xiàng)目要求、項(xiàng)目要求 本例中本例中PLCPLC實(shí)現(xiàn)的功能相當(dāng)于圖實(shí)現(xiàn)的功能相當(dāng)于圖1 1所示的控制電路，外所示的控制電路，外部需要連接一個(gè)起動(dòng)按鈕部需要連接一個(gè)起動(dòng)按鈕SB1SB1、一個(gè)停止按鈕、一個(gè)停止按鈕SB2SB2和一個(gè)輸出和一個(gè)輸出接觸器接觸器KMKM，PLCPLC的端子接線圖如圖的端子接線圖如圖2 2所示。其中所示。其中FRFR為熱斷電為熱斷電器，當(dāng)主電路內(nèi)的電動(dòng)機(jī)過載時(shí)器，當(dāng)主電路內(nèi)的電動(dòng)機(jī)過載時(shí)FRFR動(dòng)作，并切斷接觸器動(dòng)作，并切斷接觸器KMKM

9、的線圈。的線圈。 SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程14PLCPLC端子接線端子接線圖圖1 1 傳統(tǒng)繼電器控制電路傳統(tǒng)繼電器控制電路圖圖2 PLC2 PLC端子接線圖端子接線圖SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程152.使用項(xiàng)目向?qū)?chuàng)建使用項(xiàng)目向?qū)?chuàng)建STEP 7項(xiàng)目項(xiàng)目（1/3）SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程162.使用項(xiàng)目向?qū)?chuàng)建使用項(xiàng)目向?qū)?chuàng)建STEP 7項(xiàng)目項(xiàng)目（2/3）

10、SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程172.使用項(xiàng)目向?qū)?chuàng)建使用項(xiàng)目向?qū)?chuàng)建STEP 7項(xiàng)目項(xiàng)目（3/3）SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程183.3.手動(dòng)創(chuàng)建手動(dòng)創(chuàng)建STEP 7STEP 7項(xiàng)目項(xiàng)目(1/3)(1/3)SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程193.3.手動(dòng)創(chuàng)建手動(dòng)創(chuàng)建STEP 7STEP 7項(xiàng)目項(xiàng)目(2/3)(2/3)所創(chuàng)建的項(xiàng)目，項(xiàng)目名：S7_Pro2SIMATIC

11、STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程203.3.手動(dòng)創(chuàng)建手動(dòng)創(chuàng)建STEP 7STEP 7項(xiàng)目項(xiàng)目(3/3)(3/3)在項(xiàng)目S7_Pro2內(nèi)插入S7-300工作站：SIMATIC 300(1)SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程214.4.硬件組態(tài)硬件組態(tài)(1/5)(1/5)點(diǎn)擊硬件 目錄工具，顯示硬件目錄 展開SIMATIC 300硬件目錄 ，雙擊Rack-300 子目錄下的 Rail 插入一個(gè)導(dǎo)軌 硬件目錄 所選模塊 簡(jiǎn)要信息 SIMATIC STEP7SIMATIC

12、STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程224.4.硬件組態(tài)硬件組態(tài)(2/5)(2/5) 帶有插槽的機(jī)架（導(dǎo)軌） 槽號(hào) 模塊列表 訂貨號(hào) 輸入模塊地址 輸出模塊地址 MPI 子網(wǎng)地址 放置模塊型號(hào) 版本號(hào) 插入插入0 0號(hào)導(dǎo)軌：號(hào)導(dǎo)軌：（0 0）URURSIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程234.4.硬件組態(tài)硬件組態(tài)(3/5)(3/5)插入各種插入各種S7-300S7-300模塊模塊 配置電源模塊 配置CPU 配置數(shù)字量輸入模塊 配置數(shù)字量輸出模塊 SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7

13、SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程244.4.硬件組態(tài)硬件組態(tài)(4/5)(4/5)SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程254.4.硬件組態(tài)硬件組態(tài)(5/5)(5/5)編譯硬件組態(tài)（編譯硬件組態(tài)（完成后的窗口完成后的窗口）系統(tǒng)自動(dòng)創(chuàng)建系統(tǒng)自動(dòng)創(chuàng)建程序文件夾程序文件夾包含一個(gè)包含一個(gè)循環(huán)組織塊循環(huán)組織塊OB1SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程26 隱 藏 /顯 示 程 序 元 素 列 表 隱 藏 /顯 示 詳 細(xì) 信 息 窗 口 添 加

14、程 序 段 （ N etw ork） 常 開 觸 點(diǎn) 常 閉 觸 點(diǎn) 輸 出 線 圈 空 塊 打 開 分 支 閉 合 分 支 連 接 打 開 在 線 /離 線 助 手 顯 示 下 一 個(gè) 錯(cuò) 誤 顯 示 前 一 個(gè) 錯(cuò) 誤 監(jiān) 視 （ M on itor on /off） 隱 藏 /顯 示 符 號(hào) 地 址 程 序 下 載 （ D ow n load ） 程 序 編 譯 （ C om p ile） 程 序 塊 標(biāo) 題 程 序 塊 說 明 程 序 段 標(biāo) 題 程 序 段 說 明 程 序 編 輯 窗 口 變 量 聲 明 窗 口 詳 細(xì) 信 息 窗 口 窗 口 程 序 元 素 窗 口 程序編輯窗口程序

15、編輯窗口SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程27在在OB1中編輯中編輯LAD程序程序(1/2)設(shè)置組織塊（設(shè)置組織塊（OBOB）屬性為）屬性為L(zhǎng)ADLAD方式方式 選擇編程語言 SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程28編寫梯形圖（編寫梯形圖（LADLAD）程序）程序在在OB1中編輯中編輯LAD程序程序(2/2)SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程29第三章第三章 梯形圖編程梯形圖編程I

16、0.0I 0.1Q 4.0Q 4.1SRSQRI 1.2I 1.3M0.0Q 5.3I 0.4I 0.5I 0.4I 0.5Q 4.0SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程30梯形圖編程注意事項(xiàng)（梯形圖編程注意事項(xiàng)（1/4） 1. 水平不垂直水平不垂直 梯形圖的接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上，如圖1所示，圖(a)中觸點(diǎn)3被畫在垂直線上，就很難正確識(shí)別它與其他觸點(diǎn)的關(guān)系，及對(duì)輸出線圈的控制方向。因此，根據(jù)自上而下、自左至右的原則，應(yīng)將圖(a)改畫成圖(b)的形式。Y1354321245(b)Y1(a)2453圖1 梯形圖

17、畫法之一(a) 不正確；(b) 正確SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程31梯形圖編程注意事項(xiàng)（梯形圖編程注意事項(xiàng)（2/4） 2. 多上串右并聯(lián)多上串右并聯(lián) 有串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。有并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊。這種安排程序簡(jiǎn)潔、語句也少，如圖2所示。OUTLDANDOR(a)OUTLDANDLDORB串聯(lián)多的電路盡量放上部OUTLDANDOR(b)并聯(lián)多的電路盡量近母線OUTLDORLDANBSIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMA

18、TIC STEP72022-4-29梯形圖編程32梯形圖編程注意事項(xiàng)（梯形圖編程注意事項(xiàng)（3/4） 3. 線圖右邊無接點(diǎn)線圖右邊無接點(diǎn) 不能將接點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在接點(diǎn)的右邊接線圈，如圖3所示。51(b)(a)32413245圖3 梯形圖畫法之三(a) 不正確；(b) 正確SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程33 4. 雙線圈輸出不可用雙線圈輸出不可用 如果在同一程序中一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無效，只有最后一次才有效，如圖4所示。一般不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。圖4 雙線圈輸出X1Y3輸 入 處

19、 理X1ON，X2OFF第一次Y4X2Y3第二次X3輸 出 處 理Y3OFF，Y4ON梯形圖編程注意事項(xiàng)梯形圖編程注意事項(xiàng)（4/4）SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程34過程映象過程映象字節(jié) 0字節(jié) 1字節(jié) 2:CPU存儲(chǔ)器區(qū)字節(jié) 0字節(jié) 1字節(jié) 2: PIIPIQ 用戶程序CPU存儲(chǔ)器區(qū) : :A I2.0= Q4.3 : : : :11I 2.0S 1K 1Q 4.3SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程35循環(huán)程序執(zhí)行循環(huán)程序執(zhí)行執(zhí)行OB1中的程序

20、(循環(huán)執(zhí)行)事件 (日期時(shí)間中斷、硬件中斷等) 調(diào)用其他 OB，F(xiàn)B，F(xiàn)C輸出模塊A I 0.1A I 0.2= Q4.0塊OB 1循環(huán)監(jiān)視時(shí)間的開始啟動(dòng)塊 (OB 100)上電后執(zhí)行一次從模塊讀信號(hào)狀態(tài)，并保存到過程映象區(qū) (PII)把過程映象輸出表(PIQ) 寫到輸出模塊CPU 循環(huán)循環(huán)輸入模塊SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程36S7-300模塊編址模塊編址地址 0.0地址 0.7地址 1.0地址 1.7模塊槽號(hào) PS CPUSM SM SMSM SMSMSM SM 1 2 4 56 7 89 10 11 SIMAT

21、IC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程37S7-300數(shù)字量模塊地址數(shù)字量模塊地址 根據(jù)機(jī)架上模塊的類型，地址可以為輸入根據(jù)機(jī)架上模塊的類型，地址可以為輸入(I)(I)或輸出或輸出(O)(O)。數(shù)。數(shù)字字I/OI/O模塊每個(gè)槽劃占模塊每個(gè)槽劃占4 B(4 B(等于等于3232個(gè)個(gè)I/OI/O點(diǎn)點(diǎn)) )。 機(jī)架 0 96.0 to 99.7 100.0 to 103.7 104.0 to 107.7 108.0 to 111.7 112.0 to 115.7 116.0 to 119.7 120.0 to 123.7 124.0 to 1

22、27.7 IM (接收) PS 機(jī)架 3 64.0 to 67.7 68.0 to 71.7 72.0 to 75.7 76.0 to 79.7 80.0 to 83.7 84.0 to 87.7 88.0 to 91.7 92.0 to 95.7 IM (接收) PS 機(jī)架 2 32.0 to 35.7 36.0 to 39.7 40.0 to 43.7 44.0 to 47.7 48.0 to 51.7 52.0 to 55.7 56.0 to 59.7 60.0 to 63.7 IM (接收) PS 機(jī)架 1 0.0 to 3.7 4.0 to 7.7 8.0 to 11.7 12.0

23、to 15.7 16.0 to 19.7 20.0 to 23.7 24.0 to 27.7 28.0 to 31.7 IM (發(fā)送) PS 槽位 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 CPU SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程38S7-300模擬量模塊地址模擬量模塊地址 模擬模擬I/OI/O模塊每個(gè)槽占模塊每個(gè)槽占16 B(16 B(等于等于8 8個(gè)模擬量通道個(gè)模擬量通道) )，每個(gè)模擬量，每個(gè)模擬量輸入通道或輸出通道的地址總是一個(gè)字地址。輸入通道或輸出通道的地址總是一個(gè)字地址。 機(jī)架 0 640 to 654

24、 656 to 670 672 to 686 688 to 702 704 to 718 720 to 734 736 to 750 752 to 766 IM (接收) PS 機(jī)架 3 512 to 526 528 to 542 544 to 558 560 to 574 576 to 590 592 to 606 608 to 622 624 to 638 IM (接收) PS 機(jī)架 2 384 to 398 400 to 414 416 to 430 432 to 446 448 to 462 464 to 478 480 to 494 496 to 510 IM (接收) PS 機(jī)架

25、1 256 to 270 272 to 286 288 to 302 304 to 318 320 to 334 336 to 350 352 to 366 368 to 382 IM (發(fā)送) PS 槽位 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 CPU SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程39觸點(diǎn)與線圈觸點(diǎn)與線圈 在在LADLAD（梯形圖）程序中，通常使用類似繼電器控制電路中的觸點(diǎn)符（梯形圖）程序中，通常使用類似繼電器控制電路中的觸點(diǎn)符號(hào)及線圈符號(hào)來表示號(hào)及線圈符號(hào)來表示PLCPLC的位元件，被掃描的操作數(shù)（用絕對(duì)

26、地址或符號(hào)的位元件，被掃描的操作數(shù)（用絕對(duì)地址或符號(hào)地址表示）則標(biāo)注在觸點(diǎn)符號(hào)的上方，如圖所示。地址表示）則標(biāo)注在觸點(diǎn)符號(hào)的上方，如圖所示。 SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程401.1.常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 對(duì)于常開觸點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)），則對(duì)對(duì)于常開觸點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)），則對(duì)“1 1”掃描相應(yīng)操作數(shù)。在掃描相應(yīng)操作數(shù)。在PLCPLC中規(guī)中規(guī)定：若操作數(shù)是定：若操作數(shù)是“1 1”則常開觸點(diǎn)則常開觸點(diǎn)“動(dòng)作動(dòng)作”，即認(rèn)為是，即認(rèn)為是“閉合閉合”的；若操的；若操作數(shù)是作數(shù)是“0 0”，則常開觸點(diǎn)，則常開觸點(diǎn)“復(fù)位復(fù)位”，即觸點(diǎn)仍處于打開的

27、狀態(tài)。，即觸點(diǎn)仍處于打開的狀態(tài)。SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程412.2.常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)）則對(duì)常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)）則對(duì)“0 0”掃描相應(yīng)操作數(shù)。在掃描相應(yīng)操作數(shù)。在PLCPLC中規(guī)定：若中規(guī)定：若操作數(shù)是操作數(shù)是“1 1”則常閉觸點(diǎn)則常閉觸點(diǎn)“動(dòng)作動(dòng)作”，即觸點(diǎn)，即觸點(diǎn)“斷開斷開”；若操作數(shù)是；若操作數(shù)是“0 0”，則常閉觸點(diǎn)則常閉觸點(diǎn)“復(fù)位復(fù)位”，即觸點(diǎn)仍保持閉合。，即觸點(diǎn)仍保持閉合。SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程423

28、.3.輸出線圈（賦值指令）輸出線圈（賦值指令） 輸出線圈與繼電器控制電路中的線圈一樣，如果有電流（信號(hào)流）輸出線圈與繼電器控制電路中的線圈一樣，如果有電流（信號(hào)流）流過線圈（流過線圈（RLO=RLO=“1 1”），則被驅(qū)動(dòng)的操作數(shù)置），則被驅(qū)動(dòng)的操作數(shù)置“1 1”；如果沒有電流流過線；如果沒有電流流過線圈（圈（RLO=RLO=“0 0”），則被驅(qū)動(dòng)的操作數(shù)復(fù)位（置），則被驅(qū)動(dòng)的操作數(shù)復(fù)位（置“0 0”）。輸出線圈只能出現(xiàn)）。輸出線圈只能出現(xiàn)在梯形圖邏輯串的最右邊。在梯形圖邏輯串的最右邊。SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程4

29、3常開和常閉觸點(diǎn)，傳感器和符號(hào)常開和常閉觸點(diǎn)，傳感器和符號(hào)輸入端的信號(hào)狀態(tài)檢查信號(hào)狀態(tài)“1”符號(hào) /指令檢查結(jié)果檢查信號(hào)狀態(tài)“0”符號(hào) /指令檢查結(jié)果有輸入端有電壓?jiǎn)?無有無1011LAD: 常開觸點(diǎn)0LAD: 常閉觸點(diǎn) 0 1 0 0 1 1 0過程PLC程序中的解釋動(dòng)作不動(dòng)作傳感器是 .動(dòng)作不動(dòng)作常開觸點(diǎn)傳感器是 .常閉觸點(diǎn)SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程44基本邏輯指令：與基本邏輯指令：與, 或或 L1(Q 4.0)S1 (I 0.0)S2 (I 0.1) L2 (Q 4.1) 電路圖I0.0I0.1Q 4.0Q

30、4.1LADI0.2I0.3Q 4.2L3 (Q 4.2)S3(I 0.2)S4(I 0.3)ORANDSIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程45信號(hào)流取反指令信號(hào)流取反指令I(lǐng) 0.0I 0.1NOTQ 4.0LAD 信號(hào)流取反指令的作用就是對(duì)邏輯串的信號(hào)流取反指令的作用就是對(duì)邏輯串的RLORLO值進(jìn)行取反。下圖程序當(dāng)值進(jìn)行取反。下圖程序當(dāng)輸入位輸入位I0.0I0.0和和I0.1I0.1同時(shí)動(dòng)作時(shí)，同時(shí)動(dòng)作時(shí)，Q4.0Q4.0信號(hào)狀態(tài)為信號(hào)狀態(tài)為“0 0”；否則，；否則，Q4.0Q4.0信號(hào)信號(hào)狀態(tài)為狀態(tài)為“1 1”。 SIM

31、ATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程46賦值，置位，復(fù)位賦值，置位，復(fù)位(S)Q 4.1I 1.2I 1.3置位(R)Q 4.1I 1.4復(fù)位I 1.5( )Q 4.0I 1.0I 1.1賦值LADSIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程47觸發(fā)器的置位觸發(fā)器的置位 / / 復(fù)位復(fù)位復(fù)位優(yōu)先SRSQRI1.2I1.3M5.7Q 5.3置位優(yōu)先RSRQSI1.3I1.2M5.7Q 5.3LADSIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP

32、72022-4-29梯形圖編程48RLO - 邊沿檢測(cè)邊沿檢測(cè)PI1.0I1.1M1.0M8.0NI1.0I1.1M1.1M8.1I1.0I1.1RLOM1.0M8.0M8.1M1.1OB1-循環(huán)SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程49信號(hào)信號(hào) - - 邊沿檢測(cè)邊沿檢測(cè)I1.1M8.0POSM_BITM1.0QI1.0I1.1M8.1NEGM_BITM1.1QI1.0I1.0I1.1M1.0M8.0M8.1M1.1OB1-周期SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形

33、圖編程50定時(shí)器：接通延時(shí)定時(shí)器：接通延時(shí) ( (SD)SD)LADT4S_ODTTVSQBCD BIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5MW0S處的RLO R處的RLO 定時(shí)器操作QSIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程51定時(shí)器定時(shí)器: : 帶保持接通延時(shí)帶保持接通延時(shí) ( (SS)SS)LADT4S_ODTSTVSQBCD BIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5MW0QW6S處的RLOR處的RLO定時(shí)器操作QSIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編

34、程52 定時(shí)器：關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器：關(guān)斷延時(shí) ( (SF)SF)LADT4S_OFFDTTVSQBCD BIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5MW0S處的RLOR處的RLO定時(shí)器操作QSIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程53定時(shí)器：脈沖定時(shí)器：脈沖 ( (SP)SP)S處的RLOR處的RLO定時(shí)器 操作QMW0LADT4S_PULSETVSQBCD BIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程54定時(shí)器：擴(kuò)展脈沖定時(shí)器

35、：擴(kuò)展脈沖 ( (SE)SE)LADT4S_PEXTTVSQBCD BIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5MW0QW6S處的RLOR處的RLO定時(shí)器操作QSIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程55五種類型定時(shí)器總覽五種類型定時(shí)器總覽tS_PULSE輸出信號(hào)SP（脈沖定時(shí)器）輸入信號(hào)tS_PEXT輸出信號(hào)SE（擴(kuò)展脈沖定時(shí)器）tS_ODT輸出信號(hào)SD（延時(shí)接通定時(shí)器）tS_ODTS輸出信號(hào)SS（保持型延時(shí)接通定時(shí)器）tS_OFFDT輸出信號(hào)SF（延時(shí)斷開定時(shí)器）SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMAT

36、IC STEP72022-4-29梯形圖編程56第四章第四章 下載和調(diào)試程序下載和調(diào)試程序 為了測(cè)試前面我們所完成的為了測(cè)試前面我們所完成的PLCPLC設(shè)計(jì)項(xiàng)目，必須將程序和模塊信息設(shè)計(jì)項(xiàng)目，必須將程序和模塊信息下載到下載到PLCPLC的的CPUCPU模塊。要實(shí)現(xiàn)編程設(shè)備與模塊。要實(shí)現(xiàn)編程設(shè)備與PLCPLC之間的數(shù)據(jù)傳送，首先應(yīng)之間的數(shù)據(jù)傳送，首先應(yīng)正確安裝正確安裝PLCPLC硬件模塊，然后用編程電纜（如硬件模塊，然后用編程電纜（如USB-MPIUSB-MPI電纜、電纜、PROFIBUSPROFIBUS總線電纜）將總線電纜）將PLCPLC與與PG/PCPG/PC連接起來。連接起來。SIMATI

37、C STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程571.1.下載程序及模塊信息下載程序及模塊信息(1/2)(1/2)具體步驟具體步驟如下：如下： 啟動(dòng)啟動(dòng)SIMATIC ManagerSIMATIC Manager，并打開，并打開My_pro1My_pro1項(xiàng)目；項(xiàng)目； 單擊仿真工具按鈕單擊仿真工具按鈕 ，啟動(dòng)，啟動(dòng)S7-PLCSIMS7-PLCSIM仿真程序；仿真程序； 將將CPUCPU工作模式開關(guān)切換到工作模式開關(guān)切換到STOPSTOP模式；模式； 在項(xiàng)目窗口內(nèi)選中要下載的工作站在項(xiàng)目窗口內(nèi)選中要下載的工作站 ； 執(zhí)行菜單命令執(zhí)行菜單命令【PL

38、CPLC】【DownloadDownload】，或單擊鼠標(biāo)右鍵執(zhí)，或單擊鼠標(biāo)右鍵執(zhí)行快捷菜單命令行快捷菜單命令【PLCPLC】【DownloadDownload】將整個(gè)將整個(gè)S7-300S7-300站下載到站下載到PLCPLC。SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程581.1.下載程序及模塊信息下載程序及模塊信息(2/2)(2/2)啟動(dòng)仿真工具啟動(dòng)仿真工具S7-PLCSIMS7-PLCSIMSIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程592.2.用用S7-PLCSI

39、MS7-PLCSIM調(diào)試程序調(diào)試程序(1/3)(1/3)插入仿真變量插入仿真變量 I0.7 I0.1 I0.0 Q4.7 Q4.1 Q4.0 SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程602.2.用用S7-PLCSIMS7-PLCSIM調(diào)試程序調(diào)試程序(2/3)(2/3)激活監(jiān)視狀態(tài)激活監(jiān)視狀態(tài)SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程612.2.用用S7-PLCSIMS7-PLCSIM調(diào)試程序調(diào)試程序(3/3)(3/3)程序的運(yùn)行狀態(tài)程序的運(yùn)行狀態(tài)SIMATIC S

40、TEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程62絕對(duì)尋址和符號(hào)尋址絕對(duì)尋址和符號(hào)尋址A（O I 1.0O Q 5.0)AN I 1.1= Q 5.0A（O “SB1O “KM)ANSB2=KM(最多 80 個(gè)字符)(最多 24 個(gè)字符)SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程63編輯符號(hào)表編輯符號(hào)表(1/2)(1/2)方法方法1 1：從從LAD/STL/FBDLAD/STL/FBD編輯器打開符號(hào)表編輯器打開符號(hào)表 SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC ST

41、EP72022-4-29梯形圖編程64編輯符號(hào)表編輯符號(hào)表(2/2)(2/2)方法方法2 2：從從SIMATICSIMATIC管理器打開符號(hào)表管理器打開符號(hào)表 SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程65在在 LAD/STL/FBD 編輯器中編輯符號(hào)編輯器中編輯符號(hào)SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7SIMATIC STEP72022-4-29梯形圖編程66地址M0.7M0.0MB0MB1MW0MB2MB3MW2MD0高字節(jié)低字節(jié)在MD0中，MB0是高字節(jié)，MB3是低字節(jié)。在MW0中，MB0是高字節(jié)，MB1是低字節(jié)。位尋址 M0.7字節(jié)尋址 MB0字尋址