第六章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

1、第六章第六章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6.1 6.1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題6.2 6.2 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)6.3 6.3 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)6.4 6.4 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6.5 6.5 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)6.1 6.1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題 1 1、對(duì)從動(dòng)件的動(dòng)、停時(shí)間的要求對(duì)從動(dòng)件的動(dòng)、停時(shí)間的要求 從動(dòng)件停歇的時(shí)間應(yīng)是機(jī)床或自動(dòng)機(jī)進(jìn)行工藝加工的時(shí)間，而從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的時(shí)間是從動(dòng)件停歇的時(shí)間應(yīng)是機(jī)床或自動(dòng)機(jī)進(jìn)行工藝加工的時(shí)間，而從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的時(shí)間是機(jī)床或自動(dòng)機(jī)作送進(jìn)、轉(zhuǎn)位等輔助工作時(shí)間。機(jī)床或自動(dòng)機(jī)作送進(jìn)

2、、轉(zhuǎn)位等輔助工作時(shí)間。 2 2、對(duì)從動(dòng)件的動(dòng)、停位置的要求對(duì)從動(dòng)件的動(dòng)、停位置的要求 3 3、對(duì)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力性能的要求對(duì)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力性能的要求tdTTk 6.2 6.2 棘棘 輪輪 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 6.2.1 6.2.1 棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪機(jī)構(gòu)的 組成的和工作原理組成的和工作原理 如圖所示為常見的外嚙合式如圖所示為常見的外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)，它主要由棘輪，棘輪機(jī)構(gòu)，它主要由棘輪，主動(dòng)棘爪，止回棘爪和棘架主動(dòng)棘爪，止回棘爪和棘架組成。組成。 6.2.2 6.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn) 1 1、按結(jié)構(gòu)分類按結(jié)構(gòu)分類 （1 1）齒式棘輪機(jī)構(gòu)）齒式棘輪機(jī)構(gòu) （2 2）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)）

3、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 2 2、按嚙合方式分類按嚙合方式分類（1 1） 外嚙合方式外嚙合方式 （2 2） 內(nèi)嚙合方式內(nèi)嚙合方式 3 3、按運(yùn)動(dòng)形式分類按運(yùn)動(dòng)形式分類 （1 1）從動(dòng)件作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)）從動(dòng)件作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng) （2 2）從動(dòng)件作單向間歇移動(dòng)）從動(dòng)件作單向間歇移動(dòng) （3 3）雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)（或稱雙棘）雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)（或稱雙棘 爪機(jī)構(gòu)）爪機(jī)構(gòu)） （4 4）雙向式棘輪機(jī)構(gòu)）雙向式棘輪機(jī)構(gòu) 6.2.3 6.2.3 棘輪機(jī)構(gòu)的功能棘輪機(jī)構(gòu)的功能 1 1、間歇送進(jìn)功能、間歇送進(jìn)功能 2 2、制動(dòng)功能、制動(dòng)功能 3 3、轉(zhuǎn)位、分度功能、轉(zhuǎn)位、分度功能 4 4、超越離合功能、超越離合功能6.2.46.2.4

4、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、幾何尺寸設(shè)計(jì)、幾何尺寸設(shè)計(jì)（）齒面傾斜角的選?。ǎX面傾斜角的選取因?yàn)橐驗(yàn)樗运?即即 一般一般f f取取0.15-0.20.15-0.2當(dāng)棘輪齒受力較大時(shí)，為保證齒的強(qiáng)度，取當(dāng)棘輪齒受力較大時(shí)，為保證齒的強(qiáng)度，取 取取或或 即使用直角或鈍角齒形。即使用直角或鈍角齒形。NFfftantanNFfcossin11AOFAONftantan0000（）模數(shù)（）模數(shù)m m的選擇的選擇 與齒輪一樣，棘輪也以模數(shù)與齒輪一樣，棘輪也以模數(shù)m m來衡量其棘齒大小來衡量其棘齒大?。ǎǎ?齒數(shù)的選取齒數(shù)的選取 可以根據(jù)所要求的棘輪最小轉(zhuǎn)角可以根據(jù)所要求的棘輪最小轉(zhuǎn)角minmin

5、來確定，棘輪的齒距角來確定，棘輪的齒距角 min2zmin2z（）主要的幾何尺寸（）主要的幾何尺寸頂圓半徑頂圓半徑根圓半徑根圓半徑齒距齒距棘爪的長(zhǎng)度棘爪的長(zhǎng)度 時(shí)時(shí) 2/zmrahrrafmppl23m、動(dòng)程和動(dòng)停比的調(diào)節(jié)方法、動(dòng)程和動(dòng)停比的調(diào)節(jié)方法（）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成行程可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成行程可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（）裝置遮板（）裝置遮板 . .槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) . . .槽輪機(jī)構(gòu)的組成槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理和工作原理 如圖所示，槽輪機(jī)構(gòu)由具如圖所示，槽輪機(jī)構(gòu)由具有圓柱銷的主動(dòng)銷輪有圓柱銷的主動(dòng)銷輪1 1、具有、具有直槽的從動(dòng)槽輪直槽的從動(dòng)槽輪2 2及機(jī)架組成。及機(jī)架組成。. . .槽輪機(jī)構(gòu)的

6、類型槽輪機(jī)構(gòu)的類型 槽輪機(jī)構(gòu)主要分成傳遞平行軸運(yùn)動(dòng)的平面槽輪機(jī)構(gòu)和傳遞相交軸運(yùn)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)主要分成傳遞平行軸運(yùn)動(dòng)的平面槽輪機(jī)構(gòu)和傳遞相交軸運(yùn)動(dòng)的空間槽輪機(jī)構(gòu)兩大類。的空間槽輪機(jī)構(gòu)兩大類。 如圖為空間槽輪機(jī)構(gòu)如圖為空間槽輪機(jī)構(gòu)如圖為平面槽輪機(jī)構(gòu)如圖為平面槽輪機(jī)構(gòu) 6.6. .槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用 槽輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，能準(zhǔn)確槽輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，機(jī)械效率高。常用于轉(zhuǎn)速不太高的自動(dòng)機(jī)械，輕工機(jī)控制轉(zhuǎn)角，機(jī)械效率高。常用于轉(zhuǎn)速不太高的自動(dòng)機(jī)械，輕工機(jī)械或儀器儀表中。械或儀器儀表中。. . .槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

7、（）槽數(shù)和圓銷數(shù)（）槽數(shù)和圓銷數(shù)n n的選取的選取 當(dāng)主動(dòng)輪當(dāng)主動(dòng)輪1 1回轉(zhuǎn)一周時(shí)，從動(dòng)回轉(zhuǎn)一周時(shí)，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間 t2 t2 與主動(dòng)銷輪與主動(dòng)銷輪1 1的的運(yùn)動(dòng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)時(shí)間t1t1之比，稱為該槽輪機(jī)構(gòu)之比，稱為該槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)，用的運(yùn)動(dòng)系數(shù)，用表示，即：表示，即： 221012ttz2201022 可得槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為可得槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為 從式中還可以看出，從式中還可以看出，總是小于總是小于. .的，這說明，這種槽輪的，這說明，這種槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于其靜止時(shí)間的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于其靜止時(shí)間zzztt1212212Z Z3 34 45 566n n1 15 51 13

8、 31 12 2表表. .圓銷數(shù)與槽數(shù)的關(guān)系圓銷數(shù)與槽數(shù)的關(guān)系 若使，即讓槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間大于其停歇時(shí)間，可在銷輪上安裝多個(gè)若使，即讓槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間大于其停歇時(shí)間，可在銷輪上安裝多個(gè)圓銷。則運(yùn)動(dòng)參數(shù)圓銷。則運(yùn)動(dòng)參數(shù)為：為：zzn225 . 022zzn（）基本參數(shù)的設(shè)計(jì)（）基本參數(shù)的設(shè)計(jì)（）改善槽輪機(jī)構(gòu)性能的設(shè)計(jì)（）改善槽輪機(jī)構(gòu)性能的設(shè)計(jì)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性，通常用槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性，通常用 和和 來衡量來衡量21212. .凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6.4.1 6.4.1 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和工作原理凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和工作原理如圖凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由主動(dòng)凸

9、輪、從動(dòng)轉(zhuǎn)盤和機(jī)架組如圖凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由主動(dòng)凸輪、從動(dòng)轉(zhuǎn)盤和機(jī)架組成成6.4.26.4.2凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和運(yùn)用凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和運(yùn)用優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，轉(zhuǎn)位凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，轉(zhuǎn)位 精確，無需專門的定位裝置，易實(shí)現(xiàn)工作對(duì)動(dòng)程和動(dòng)停比精確，無需專門的定位裝置，易實(shí)現(xiàn)工作對(duì)動(dòng)程和動(dòng)停比 的要求的要求缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：精度要求高，加工比較復(fù)雜，安裝調(diào)整比較困難精度要求高，加工比較復(fù)雜，安裝調(diào)整比較困難常見的運(yùn)用場(chǎng)合：常見的運(yùn)用場(chǎng)合：輕工業(yè)機(jī)械，沖壓機(jī)械等高速機(jī)械中，常輕工業(yè)機(jī)械，沖壓機(jī)械等高速機(jī)械中，常用用 作高速，

10、高精度的步進(jìn)進(jìn)給，分度轉(zhuǎn)位等機(jī)構(gòu)如高速印刷作高速，高精度的步進(jìn)進(jìn)給，分度轉(zhuǎn)位等機(jī)構(gòu)如高速印刷機(jī)、包裝機(jī)等機(jī)、包裝機(jī)等6.4.36.4.3圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)（）動(dòng)、停時(shí)間比的確定（）動(dòng)、停時(shí)間比的確定 設(shè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間為，凸輪溝槽中螺旋角不為零的曲線段所設(shè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間為，凸輪溝槽中螺旋角不為零的曲線段所 對(duì)應(yīng)的角度為對(duì)應(yīng)的角度為，則從動(dòng)轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為，則從動(dòng)轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為 靜止的時(shí)間為靜止的時(shí)間為所以在設(shè)計(jì)中只要改變所以在設(shè)計(jì)中只要改變的角即可改變動(dòng)，停時(shí)間比的角即可改變動(dòng)，停時(shí)間比（）圓柱銷數(shù)的選取（）圓柱銷數(shù)的選取 一般視工藝要求確定，但過少會(huì)產(chǎn)生凸輪與圓銷的干涉一般視工藝要求確定，但過少會(huì)產(chǎn)生凸輪與圓銷的干涉 因此不應(yīng)少于因此不應(yīng)少于1t12ttd1211ttttdt. .不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 6.5.16.5.1不完全齒輪機(jī)構(gòu)工作原理和特點(diǎn)不完全齒輪機(jī)構(gòu)工作原理和特點(diǎn)不完全齒輪機(jī)構(gòu)是從一般的漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演不完全齒輪機(jī)構(gòu)是從一般的漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演變而來，與一般齒輪機(jī)構(gòu)相比，最大區(qū)別在于變而來，與一般齒輪機(jī)構(gòu)相比，最大區(qū)別在