GPS測(cè)量定位技術(shù)ppt課件

1、GPSGPS衛(wèi)星定位測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施衛(wèi)星定位測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施第六章第六章第六章 GPS衛(wèi)星定位測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.1.了解最佳了解最佳GPSGPS接收機(jī)應(yīng)具備的條件，接收機(jī)應(yīng)具備的條件，GPSGPS接接 收機(jī)類型的選擇：?jiǎn)晤l、雙頻。了解美國(guó)天收機(jī)類型的選擇：?jiǎn)晤l、雙頻。了解美國(guó)天寶導(dǎo)航公司、美國(guó)阿士泰克公司、瑞士徠卡寶導(dǎo)航公司、美國(guó)阿士泰克公司、瑞士徠卡等公司生產(chǎn)的等公司生產(chǎn)的GPSGPS接收機(jī)。接收機(jī)。第六章 GPS衛(wèi)星定位測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施2.2.理解理解GPSGPS網(wǎng)的聯(lián)測(cè)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題，網(wǎng)的聯(lián)測(cè)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題，野外選點(diǎn)埋石的選擇與外業(yè)成果的記錄，野外選點(diǎn)埋石的選擇

2、與外業(yè)成果的記錄，野外數(shù)據(jù)的檢核、技術(shù)總結(jié)與上交資料。野外數(shù)據(jù)的檢核、技術(shù)總結(jié)與上交資料。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)第六章 GPS衛(wèi)星定位測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施3.3.掌握建立掌握建立GPSGPS網(wǎng)的技術(shù)依據(jù)和規(guī)范要網(wǎng)的技術(shù)依據(jù)和規(guī)范要求，求，GPSGPS測(cè)量的精度分級(jí)，作業(yè)基本測(cè)量的精度分級(jí)，作業(yè)基本技術(shù)規(guī)定，技術(shù)規(guī)定，GPSGPS網(wǎng)的布網(wǎng)原則，衛(wèi)星網(wǎng)的布網(wǎng)原則，衛(wèi)星空間分布的幾何圖形強(qiáng)度設(shè)計(jì)。掌握空間分布的幾何圖形強(qiáng)度設(shè)計(jì)。掌握GPSGPS定位網(wǎng)的測(cè)設(shè)方案，最佳觀測(cè)時(shí)定位網(wǎng)的測(cè)設(shè)方案，最佳觀測(cè)時(shí)段的選擇及數(shù)據(jù)處理。段的選擇及數(shù)據(jù)處理。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)第六章 GPS衛(wèi)星定位測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)習(xí)內(nèi)容第

3、一節(jié)第一節(jié) 建立建立GPSGPS控制網(wǎng)的技術(shù)依據(jù)控制網(wǎng)的技術(shù)依據(jù)第二節(jié)第二節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)的布設(shè)定位網(wǎng)的布設(shè)第三節(jié)第三節(jié) GPSGPS接收機(jī)的選擇接收機(jī)的選擇第四節(jié)第四節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)的測(cè)設(shè)方案定位網(wǎng)的測(cè)設(shè)方案第五節(jié)第五節(jié) 外業(yè)觀測(cè)外業(yè)觀測(cè)第六節(jié)第六節(jié) 觀測(cè)成果的外業(yè)檢核及處理觀測(cè)成果的外業(yè)檢核及處理第一節(jié)第一節(jié) 建立建立GPSGPS控制網(wǎng)的技術(shù)依據(jù)控制網(wǎng)的技術(shù)依據(jù) 一、一、GPSGPS點(diǎn)的密度點(diǎn)的密度 各種不同的任務(wù)要求和服務(wù)對(duì)象，對(duì)各種不同的任務(wù)要求和服務(wù)對(duì)象，對(duì)GPSGPS網(wǎng)點(diǎn)的分布有著不同的要求。一般工程網(wǎng)點(diǎn)的分布有著不同的要求。一般工程測(cè)量所需要的網(wǎng)點(diǎn)則應(yīng)滿足測(cè)圖加密和工

4、測(cè)量所需要的網(wǎng)點(diǎn)則應(yīng)滿足測(cè)圖加密和工程測(cè)量的需用，平均邊長(zhǎng)需要縮短到幾公程測(cè)量的需用，平均邊長(zhǎng)需要縮短到幾公里以內(nèi)?？紤]到這些情況，里以內(nèi)?？紤]到這些情況，規(guī)范規(guī)范 對(duì)對(duì)GPSGPS網(wǎng)中兩相臨點(diǎn)間距離視其需要作出了的規(guī)網(wǎng)中兩相臨點(diǎn)間距離視其需要作出了的規(guī)定。特殊情況下，個(gè)別點(diǎn)的間距還允許超定。特殊情況下，個(gè)別點(diǎn)的間距還允許超出表中規(guī)定。出表中規(guī)定。 第一節(jié)第一節(jié) 建立建立GPSGPS控制網(wǎng)的技術(shù)依據(jù)控制網(wǎng)的技術(shù)依據(jù) 一、一、GPSGPS點(diǎn)的密度點(diǎn)的密度 在地球上的任何地點(diǎn)和時(shí)間，用一臺(tái)在地球上的任何地點(diǎn)和時(shí)間，用一臺(tái)GPSGPS信號(hào)接收機(jī)，均能夠以信號(hào)接收機(jī)，均能夠以120m120m左右的精度

5、測(cè)左右的精度測(cè)定它的所在位置。但是如果用基線兩端的兩定它的所在位置。但是如果用基線兩端的兩臺(tái)接收機(jī)同時(shí)觀測(cè)臺(tái)接收機(jī)同時(shí)觀測(cè)4 4顆以上的共視衛(wèi)星，兩者顆以上的共視衛(wèi)星，兩者所采集的所采集的GPSGPS定位數(shù)據(jù)又經(jīng)過(guò)求差處理，此時(shí)定位數(shù)據(jù)又經(jīng)過(guò)求差處理，此時(shí)相對(duì)定位精度可以達(dá)到毫米量級(jí)。相對(duì)定位精度可以達(dá)到毫米量級(jí)。.第一節(jié)第一節(jié) 建立建立GPSGPS控制網(wǎng)的技術(shù)依據(jù)控制網(wǎng)的技術(shù)依據(jù) 一、一、GPSGPS點(diǎn)的密度點(diǎn)的密度 試驗(yàn)表明，在靜態(tài)相對(duì)定位環(huán)境下進(jìn)行載波試驗(yàn)表明，在靜態(tài)相對(duì)定位環(huán)境下進(jìn)行載波相位測(cè)量，對(duì)于相位測(cè)量，對(duì)于3000km3000km以內(nèi)的站間距離以內(nèi)的站間距離D D，可以，可以達(dá)

6、到達(dá)到5mm+10-8D5mm+10-8D的精度，三維位置精度能夠的精度，三維位置精度能夠達(dá)到達(dá)到 3cm 3cm 。因而，以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)。因而，以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的靜態(tài)相對(duì)定位，是建立的靜態(tài)相對(duì)定位，是建立GPSGPS控制網(wǎng)的基本方式?？刂凭W(wǎng)的基本方式。規(guī)范規(guī)范 中的各項(xiàng)規(guī)定，就是針對(duì)這一基本方式中的各項(xiàng)規(guī)定，就是針對(duì)這一基本方式做出的。做出的。第一節(jié)第一節(jié) 建立建立GPSGPS控制網(wǎng)的技術(shù)依據(jù)控制網(wǎng)的技術(shù)依據(jù) GPS GPS測(cè)量的儀器和方法與常規(guī)測(cè)量的儀器和測(cè)量的儀器和方法與常規(guī)測(cè)量的儀器和方法顯著不同，所以反映其技術(shù)規(guī)格的主要指方法顯著不同，所以反映其技術(shù)規(guī)格的主要指標(biāo)亦不相

7、同。為此先介紹一下有關(guān)技術(shù)指標(biāo)的標(biāo)亦不相同。為此先介紹一下有關(guān)技術(shù)指標(biāo)的概念。概念。二、測(cè)量作業(yè)基本技術(shù)規(guī)定二、測(cè)量作業(yè)基本技術(shù)規(guī)定 第一節(jié)第一節(jié) 建立建立GPSGPS控制網(wǎng)的技術(shù)依據(jù)控制網(wǎng)的技術(shù)依據(jù) 各級(jí)各級(jí)GPSGPS測(cè)量作業(yè)的基本技術(shù)規(guī)定列于表測(cè)量作業(yè)的基本技術(shù)規(guī)定列于表6 63 3。級(jí)別級(jí)別工程工程A AB BC CD DE E衛(wèi)星高度角（衛(wèi)星高度角（）10101515151515151515有效觀測(cè)衛(wèi)星總有效觀測(cè)衛(wèi)星總數(shù)數(shù)121299664433時(shí)段中任一衛(wèi)星時(shí)段中任一衛(wèi)星有 效 觀 測(cè) 時(shí) 間有 效 觀 測(cè) 時(shí) 間minmin）30303030202015151515觀測(cè)時(shí)段數(shù)個(gè)）

8、觀測(cè)時(shí)段數(shù)個(gè)）8866222222時(shí)段長(zhǎng)度時(shí)段長(zhǎng)度minmin）180180120120909060606060數(shù) 據(jù) 采 樣 間 隔數(shù) 據(jù) 采 樣 間 隔S S）1515606015156060151560601515606015156060衛(wèi)星觀測(cè)值象限衛(wèi)星觀測(cè)值象限分布分布（25255 5）% %（25251010）% %（252520)%20)%（25252020）% %2525）% %（25252020）% %2525）% %第一節(jié)第一節(jié) 建立建立GPSGPS控制網(wǎng)的技術(shù)依據(jù)控制網(wǎng)的技術(shù)依據(jù) GPS GPS 控制網(wǎng)的布設(shè)，包括技術(shù)設(shè)計(jì)、踏控制網(wǎng)的布設(shè)，包括技術(shù)設(shè)計(jì)、踏勘選點(diǎn)、埋設(shè)標(biāo)石

9、三個(gè)工作環(huán)節(jié)。其中技術(shù)設(shè)勘選點(diǎn)、埋設(shè)標(biāo)石三個(gè)工作環(huán)節(jié)。其中技術(shù)設(shè)計(jì)是計(jì)是GPSGPS測(cè)量中外業(yè)準(zhǔn)備階段的重要內(nèi)容，它測(cè)量中外業(yè)準(zhǔn)備階段的重要內(nèi)容，它是優(yōu)質(zhì)低耗完成是優(yōu)質(zhì)低耗完成GPSGPS作業(yè)的依據(jù)和條件。作業(yè)的依據(jù)和條件。 二、測(cè)量作業(yè)基本技術(shù)規(guī)定二、測(cè)量作業(yè)基本技術(shù)規(guī)定 第二節(jié)第二節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)的布設(shè)定位網(wǎng)的布設(shè) 1 1測(cè)站因素；測(cè)站因素；2 2衛(wèi)星因素；衛(wèi)星因素；3 3儀器因素儀器因素 4 4后勤因素。后勤因素。一、技術(shù)設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮的因素一、技術(shù)設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮的因素第二節(jié)第二節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)的布設(shè)定位網(wǎng)的布設(shè) （1 1GPSGPS網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)視其目的，作業(yè)時(shí)衛(wèi)網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)視其目的

10、，作業(yè)時(shí)衛(wèi)星狀況，預(yù)期達(dá)到的精度，星狀況，預(yù)期達(dá)到的精度， GPSGPS網(wǎng)成果的可靠網(wǎng)成果的可靠性以及工作效率，按照優(yōu)化設(shè)計(jì)原則進(jìn)行。性以及工作效率，按照優(yōu)化設(shè)計(jì)原則進(jìn)行。 （2 2一般應(yīng)通過(guò)獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成閉合圖一般應(yīng)通過(guò)獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成閉合圖形，例如一個(gè)或若干個(gè)獨(dú)立觀測(cè)環(huán)，或者附合形，例如一個(gè)或若干個(gè)獨(dú)立觀測(cè)環(huán)，或者附合路線形式，以增加檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性。路線形式，以增加檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性。 二、二、GPSGPS網(wǎng)的布網(wǎng)原則網(wǎng)的布網(wǎng)原則 第二節(jié)第二節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)的布設(shè)定位網(wǎng)的布設(shè) （3 3GPSGPS網(wǎng)內(nèi)點(diǎn)與點(diǎn)之間雖不要求通視，但應(yīng)有利于按常網(wǎng)內(nèi)點(diǎn)與點(diǎn)之間雖不要求通視，但應(yīng)

11、有利于按常規(guī)測(cè)量方法進(jìn)行加密控制時(shí)應(yīng)用。規(guī)測(cè)量方法進(jìn)行加密控制時(shí)應(yīng)用。 （4 4可能條件下，新布設(shè)的可能條件下，新布設(shè)的GPSGPS網(wǎng)應(yīng)與附近已有的網(wǎng)應(yīng)與附近已有的GPSGPS點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè)；新布設(shè)的進(jìn)行聯(lián)測(cè)；新布設(shè)的GPSGPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)盡量與地面原有控制網(wǎng)點(diǎn)相網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)盡量與地面原有控制網(wǎng)點(diǎn)相聯(lián)接，聯(lián)接處的重合點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于三個(gè)，且分布均勻，以聯(lián)接，聯(lián)接處的重合點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于三個(gè)，且分布均勻，以便可靠地確定便可靠地確定GPSGPS網(wǎng)與原有網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。網(wǎng)與原有網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。 二、二、GPSGPS網(wǎng)的布網(wǎng)原則網(wǎng)的布網(wǎng)原則 第二節(jié)第二節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)的布設(shè)定位網(wǎng)的布設(shè) （5 5GPSGPS網(wǎng)點(diǎn)

12、，應(yīng)利用已有水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)測(cè)高程。網(wǎng)點(diǎn)，應(yīng)利用已有水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)測(cè)高程。C C級(jí)網(wǎng)級(jí)網(wǎng)每隔每隔3636點(diǎn)聯(lián)測(cè)一個(gè)高程點(diǎn)，點(diǎn)聯(lián)測(cè)一個(gè)高程點(diǎn)，D D和和E E級(jí)網(wǎng)視具體情況確定聯(lián)級(jí)網(wǎng)視具體情況確定聯(lián)測(cè)點(diǎn)數(shù)。測(cè)點(diǎn)數(shù)。A A和和B B級(jí)網(wǎng)的高程聯(lián)測(cè)分別采用三、四等水準(zhǔn)測(cè)級(jí)網(wǎng)的高程聯(lián)測(cè)分別采用三、四等水準(zhǔn)測(cè)量的方法；量的方法；C C至至E E級(jí)網(wǎng)可采用等外水準(zhǔn)或與其精度相當(dāng)?shù)募?jí)網(wǎng)可采用等外水準(zhǔn)或與其精度相當(dāng)?shù)姆椒ㄟM(jìn)行。方法進(jìn)行。 二、二、GPSGPS網(wǎng)的布網(wǎng)原則網(wǎng)的布網(wǎng)原則 第二節(jié)第二節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)的布設(shè)定位網(wǎng)的布設(shè) GPS GPS衛(wèi)星定位所測(cè)得的點(diǎn)位坐標(biāo)，屬于衛(wèi)星定位所測(cè)得的點(diǎn)位坐標(biāo)，屬于WGSWGS84

13、84世界大地測(cè)量坐標(biāo)系。為了將它們轉(zhuǎn)換成國(guó)家或地世界大地測(cè)量坐標(biāo)系。為了將它們轉(zhuǎn)換成國(guó)家或地方坐標(biāo)系，在設(shè)計(jì)方坐標(biāo)系，在設(shè)計(jì)GPSGPS定位網(wǎng)時(shí)，一定要考慮聯(lián)測(cè)定位網(wǎng)時(shí)，一定要考慮聯(lián)測(cè)一定數(shù)量的常規(guī)控制點(diǎn)和基準(zhǔn)點(diǎn)。一定數(shù)量的常規(guī)控制點(diǎn)和基準(zhǔn)點(diǎn)。三、三、GPSGPS網(wǎng)的聯(lián)測(cè)設(shè)計(jì)網(wǎng)的聯(lián)測(cè)設(shè)計(jì) 第二節(jié)第二節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)的布設(shè)定位網(wǎng)的布設(shè) 1 1聯(lián)測(cè)點(diǎn)公共點(diǎn)的精度要求聯(lián)測(cè)點(diǎn)公共點(diǎn)的精度要求 聯(lián)測(cè)點(diǎn)作為聯(lián)測(cè)點(diǎn)作為GPSGPS成果轉(zhuǎn)化到常規(guī)地面坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)，在成果轉(zhuǎn)化到常規(guī)地面坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)，在GPSGPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理中具有重要的意義。聯(lián)測(cè)點(diǎn)的地面實(shí)用坐測(cè)量數(shù)據(jù)處理中具有重要的意義。聯(lián)測(cè)點(diǎn)的地面

14、實(shí)用坐標(biāo)是將標(biāo)是將GPSGPS定位結(jié)果的定位結(jié)果的WGS84WGS84坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至地面坐標(biāo)系時(shí)的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至地面坐標(biāo)系時(shí)的起算數(shù)據(jù)，所以要求聯(lián)測(cè)點(diǎn)的地面坐標(biāo)具有較高的精度。起算數(shù)據(jù)，所以要求聯(lián)測(cè)點(diǎn)的地面坐標(biāo)具有較高的精度。 三、三、GPSGPS網(wǎng)的聯(lián)測(cè)設(shè)計(jì)網(wǎng)的聯(lián)測(cè)設(shè)計(jì) 第二節(jié)第二節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)的布設(shè)定位網(wǎng)的布設(shè) 為此，聯(lián)測(cè)點(diǎn)應(yīng)是下列幾種點(diǎn)之一：為此，聯(lián)測(cè)點(diǎn)應(yīng)是下列幾種點(diǎn)之一：（1 1測(cè)區(qū)內(nèi)現(xiàn)有的最高等級(jí)的常規(guī)地面控制點(diǎn)；測(cè)區(qū)內(nèi)現(xiàn)有的最高等級(jí)的常規(guī)地面控制點(diǎn)；（2 2地方坐標(biāo)系中控制網(wǎng)定位、定向的起算點(diǎn)；地方坐標(biāo)系中控制網(wǎng)定位、定向的起算點(diǎn)；（3 3聯(lián)接國(guó)家坐標(biāo)系和地方坐標(biāo)系的聯(lián)接點(diǎn)；聯(lián)

15、接國(guó)家坐標(biāo)系和地方坐標(biāo)系的聯(lián)接點(diǎn)； （4 4水準(zhǔn)點(diǎn)。水準(zhǔn)點(diǎn)。 三、三、GPSGPS網(wǎng)的聯(lián)測(cè)設(shè)計(jì)網(wǎng)的聯(lián)測(cè)設(shè)計(jì) 第二節(jié)第二節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)的布設(shè)定位網(wǎng)的布設(shè) 2 2聯(lián)測(cè)點(diǎn)的密度和分布聯(lián)測(cè)點(diǎn)的密度和分布 GPSGPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)測(cè)點(diǎn)最少應(yīng)有兩個(gè)。其中一個(gè)作為網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)測(cè)點(diǎn)最少應(yīng)有兩個(gè)。其中一個(gè)作為GPSGPS在地面網(wǎng)坐標(biāo)系內(nèi)的定位起算點(diǎn)，兩個(gè)點(diǎn)間的方位和距在地面網(wǎng)坐標(biāo)系內(nèi)的定位起算點(diǎn)，兩個(gè)點(diǎn)間的方位和距離作為離作為GPSGPS網(wǎng)在地面坐標(biāo)系內(nèi)定向、長(zhǎng)度的起算數(shù)據(jù)。網(wǎng)在地面坐標(biāo)系內(nèi)定向、長(zhǎng)度的起算數(shù)據(jù)。 三、三、GPSGPS網(wǎng)的聯(lián)測(cè)設(shè)計(jì)網(wǎng)的聯(lián)測(cè)設(shè)計(jì) 第二節(jié)第二節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)的布設(shè)定

16、位網(wǎng)的布設(shè) 顯然，為了更好地解決顯然，為了更好地解決GPSGPS網(wǎng)與地面網(wǎng)兩者成果的網(wǎng)與地面網(wǎng)兩者成果的轉(zhuǎn)換問(wèn)題，應(yīng)有更多一些聯(lián)測(cè)點(diǎn)。分析研究和作業(yè)實(shí)轉(zhuǎn)換問(wèn)題，應(yīng)有更多一些聯(lián)測(cè)點(diǎn)。分析研究和作業(yè)實(shí)踐表明，一個(gè)踐表明，一個(gè)GPSGPS網(wǎng)應(yīng)聯(lián)測(cè)網(wǎng)應(yīng)聯(lián)測(cè)3 35 5個(gè)精度較高、分布合理個(gè)精度較高、分布合理的地面點(diǎn)作為的地面點(diǎn)作為GPSGPS網(wǎng)的一部分。當(dāng)測(cè)區(qū)較大時(shí)，還應(yīng)適網(wǎng)的一部分。當(dāng)測(cè)區(qū)較大時(shí)，還應(yīng)適當(dāng)增加聯(lián)測(cè)點(diǎn)。當(dāng)增加聯(lián)測(cè)點(diǎn)。 三、三、GPSGPS網(wǎng)的聯(lián)測(cè)設(shè)計(jì)網(wǎng)的聯(lián)測(cè)設(shè)計(jì) 第二節(jié)第二節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)的布設(shè)定位網(wǎng)的布設(shè) GPS GPS網(wǎng)一般是求得測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)，其中高程為大網(wǎng)一般是求得測(cè)站

17、點(diǎn)的三維坐標(biāo)，其中高程為大地高，而實(shí)際應(yīng)用的高程系統(tǒng)為正常高系統(tǒng)。為此，通地高，而實(shí)際應(yīng)用的高程系統(tǒng)為正常高系統(tǒng)。為此，通常是在常是在GPSGPS網(wǎng)中施測(cè)或重合少量的幾何水準(zhǔn)點(diǎn)，用數(shù)值擬網(wǎng)中施測(cè)或重合少量的幾何水準(zhǔn)點(diǎn)，用數(shù)值擬合法多項(xiàng)式曲面、擬合或多面函數(shù)擬合擬合出測(cè)區(qū)合法多項(xiàng)式曲面、擬合或多面函數(shù)擬合擬合出測(cè)區(qū)的似大地水準(zhǔn)面，繼而內(nèi)插出其它的似大地水準(zhǔn)面，繼而內(nèi)插出其它GPSGPS點(diǎn)的高程異常，再點(diǎn)的高程異常，再求出其正常高。求出其正常高。 3 3GPSGPS網(wǎng)中水準(zhǔn)點(diǎn)的選擇和分布網(wǎng)中水準(zhǔn)點(diǎn)的選擇和分布 第二節(jié)第二節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)的布設(shè)定位網(wǎng)的布設(shè) 根據(jù)研究，在平原地區(qū)布測(cè)的根據(jù)研究，

18、在平原地區(qū)布測(cè)的GPSGPS網(wǎng)中，只要用三網(wǎng)中，只要用三等實(shí)測(cè)或重合全網(wǎng)五分之一等實(shí)測(cè)或重合全網(wǎng)五分之一GPSGPS點(diǎn)的幾何水準(zhǔn)，用數(shù)值點(diǎn)的幾何水準(zhǔn)，用數(shù)值擬合法求定擬合法求定GPSGPS點(diǎn)的正常高，即可代替四等水準(zhǔn)測(cè)量。點(diǎn)的正常高，即可代替四等水準(zhǔn)測(cè)量。所實(shí)測(cè)的水準(zhǔn)點(diǎn)，大部分應(yīng)布設(shè)在網(wǎng)的周圍點(diǎn)上，少所實(shí)測(cè)的水準(zhǔn)點(diǎn)，大部分應(yīng)布設(shè)在網(wǎng)的周圍點(diǎn)上，少量放在網(wǎng)的中間，以求獲得最佳效果。量放在網(wǎng)的中間，以求獲得最佳效果。 3 3GPSGPS網(wǎng)中水準(zhǔn)點(diǎn)的選擇和分布網(wǎng)中水準(zhǔn)點(diǎn)的選擇和分布 第二節(jié)第二節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)的布設(shè)定位網(wǎng)的布設(shè) GPS GPS定位精度同衛(wèi)星與測(cè)站構(gòu)成的圖形強(qiáng)度有關(guān)，定位精度同衛(wèi)

19、星與測(cè)站構(gòu)成的圖形強(qiáng)度有關(guān)，與能同步跟蹤的衛(wèi)星數(shù)和接收機(jī)使用的通道數(shù)有關(guān)。與能同步跟蹤的衛(wèi)星數(shù)和接收機(jī)使用的通道數(shù)有關(guān)。若接收機(jī)有觀測(cè)到若接收機(jī)有觀測(cè)到5 5顆衛(wèi)星以上的能力，就應(yīng)該把所顆衛(wèi)星以上的能力，就應(yīng)該把所有可能觀測(cè)到的衛(wèi)星都進(jìn)行跟蹤觀測(cè)，若只有觀測(cè)有可能觀測(cè)到的衛(wèi)星都進(jìn)行跟蹤觀測(cè)，若只有觀測(cè)到到4 4顆衛(wèi)星的能力，應(yīng)在所有可見星中選取顆衛(wèi)星的能力，應(yīng)在所有可見星中選取PDOPPDOP值最值最小的那一組衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，這是根據(jù)偽距定位時(shí)求小的那一組衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，這是根據(jù)偽距定位時(shí)求解公式推算出的選星原則。解公式推算出的選星原則。 四、衛(wèi)星空間分布的幾何圖形強(qiáng)度設(shè)計(jì)四、衛(wèi)星空間分布的幾何圖

20、形強(qiáng)度設(shè)計(jì) 第二節(jié)第二節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)的布設(shè)定位網(wǎng)的布設(shè) 表表6 64 4 圖形強(qiáng)度因子圖形強(qiáng)度因子PDOPPDOP規(guī)定值規(guī)定值 規(guī)范規(guī)范 規(guī)定，點(diǎn)的空間位置圖形強(qiáng)度因子規(guī)定，點(diǎn)的空間位置圖形強(qiáng)度因子PDOPPDOP不應(yīng)超過(guò)不應(yīng)超過(guò)表表6 64 4所列值。所列值。 級(jí)級(jí) 別別A AB BC CD DE EPDOPPDOP44668810101010四、衛(wèi)星空間分布的幾何圖形強(qiáng)度設(shè)計(jì)四、衛(wèi)星空間分布的幾何圖形強(qiáng)度設(shè)計(jì) 第二節(jié)第二節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)的布設(shè)定位網(wǎng)的布設(shè) 1 1對(duì)點(diǎn)位的基本要求對(duì)點(diǎn)位的基本要求 （1 1點(diǎn)位應(yīng)選設(shè)在易于安置接收設(shè)備和便于操作的地點(diǎn)位應(yīng)選設(shè)在易于安置接收設(shè)備和便

21、于操作的地方，且視野開闊。視場(chǎng)內(nèi)障礙物的高度角一般應(yīng)大于方，且視野開闊。視場(chǎng)內(nèi)障礙物的高度角一般應(yīng)大于10101515，以減弱對(duì)流層折射的影響。，以減弱對(duì)流層折射的影響。 （2 2點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源，以避免周圍磁點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源，以避免周圍磁場(chǎng)對(duì)場(chǎng)對(duì)GPSGPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾。衛(wèi)星信號(hào)的干擾。 五、野外選點(diǎn)五、野外選點(diǎn) 第二節(jié)第二節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)的布設(shè)定位網(wǎng)的布設(shè) （3 3點(diǎn)位附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物點(diǎn)位附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體，并盡量避免大面積水域，以減弱多路徑誤差的影體，并盡量避免大面積水域，以減弱多路徑誤差的影響。響。 （4 4點(diǎn)位應(yīng)選在

22、交通方便的地方，有利于用其他點(diǎn)位應(yīng)選在交通方便的地方，有利于用其他測(cè)量手段聯(lián)測(cè)或擴(kuò)展。測(cè)量手段聯(lián)測(cè)或擴(kuò)展。 （5 5地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，利于點(diǎn)位保存。地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，利于點(diǎn)位保存。 五、野外選點(diǎn)五、野外選點(diǎn) 第二節(jié)第二節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)的布設(shè)定位網(wǎng)的布設(shè) 中心標(biāo)石是地面中心標(biāo)石是地面GPSGPS點(diǎn)的永久性標(biāo)志，為了長(zhǎng)期使點(diǎn)的永久性標(biāo)志，為了長(zhǎng)期使用用GPSGPS測(cè)量成果，點(diǎn)的標(biāo)石必須穩(wěn)定、堅(jiān)固以利長(zhǎng)期保測(cè)量成果，點(diǎn)的標(biāo)石必須穩(wěn)定、堅(jiān)固以利長(zhǎng)期保存和利用。目前，存和利用。目前，GPSGPS點(diǎn)的標(biāo)石類型及其適用范圍如課點(diǎn)的標(biāo)石類型及其適用范圍如課本表本表6 67 7所列。其中普通標(biāo)石的規(guī)格，如圖所列。

23、其中普通標(biāo)石的規(guī)格，如圖6 62 2所示。所示。六、標(biāo)石埋設(shè)六、標(biāo)石埋設(shè) 圖圖6-26-2第二節(jié)第二節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)的布設(shè)定位網(wǎng)的布設(shè) 各級(jí)各級(jí)GPSGPS點(diǎn)的標(biāo)石用混凝土灌制。一般普通標(biāo)石分上標(biāo)石點(diǎn)的標(biāo)石用混凝土灌制。一般普通標(biāo)石分上標(biāo)石和下標(biāo)石兩層，其上均設(shè)有金屬的中心標(biāo)志。和下標(biāo)石兩層，其上均設(shè)有金屬的中心標(biāo)志。 埋設(shè)標(biāo)石時(shí)，須使各層標(biāo)志中心在同一鉛垂線上，埋設(shè)標(biāo)石時(shí)，須使各層標(biāo)志中心在同一鉛垂線上， 其偏差不得大于其偏差不得大于2mm2mm。 新埋標(biāo)石時(shí)，應(yīng)依法辦理征地手續(xù)和測(cè)量標(biāo)志委托保管新埋標(biāo)石時(shí)，應(yīng)依法辦理征地手續(xù)和測(cè)量標(biāo)志委托保管手續(xù)。手續(xù)。 六、標(biāo)石埋設(shè)六、標(biāo)石埋設(shè) 第

24、三節(jié)第三節(jié) GPSGPS接收機(jī)的選擇接收機(jī)的選擇 1.1.單頻接收機(jī)單頻接收機(jī)Trimble 4600ASHTECH-Locus一、接收機(jī)的類型選擇一、接收機(jī)的類型選擇 第三節(jié)第三節(jié) GPSGPS接收機(jī)的選擇接收機(jī)的選擇1.1.單頻接收機(jī)單頻接收機(jī)只能接收經(jīng)調(diào)制的只能接收經(jīng)調(diào)制的L1L1信號(hào)信號(hào)主要用于基線較短例如主要用于基線較短例如10km 10km ）的定位）的定位工作工作優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格便宜優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格便宜一、接收機(jī)的類型選擇一、接收機(jī)的類型選擇 第三節(jié)第三節(jié) GPSGPS接收機(jī)的選擇接收機(jī)的選擇 2. 2. 雙頻接收機(jī)雙頻接收機(jī)ASHTECH Z-XTrimble 5700一、接收機(jī)的類型選擇

25、一、接收機(jī)的類型選擇 第三節(jié)第三節(jié) GPSGPS接收機(jī)的選擇接收機(jī)的選擇2. 2. 雙頻接收機(jī)雙頻接收機(jī) 雙頻接收機(jī)可以同時(shí)接收雙頻接收機(jī)可以同時(shí)接收L1L1和和 L2L2信號(hào)信號(hào) 利用雙頻技術(shù)可以消除或減弱電離層折射利用雙頻技術(shù)可以消除或減弱電離層折射 對(duì)觀測(cè)量的影響對(duì)觀測(cè)量的影響 定位精度較高，基線長(zhǎng)度不受限制定位精度較高，基線長(zhǎng)度不受限制 作業(yè)效率較高作業(yè)效率較高一、接收機(jī)的類型選擇一、接收機(jī)的類型選擇 第三節(jié)第三節(jié) GPSGPS接收機(jī)的選擇接收機(jī)的選擇 （1 1可靠性高，接收機(jī)本身產(chǎn)生的周跳、半周跳可靠性高，接收機(jī)本身產(chǎn)生的周跳、半周跳和和1/41/4周跳極少；周跳極少； （2 2耐用

26、性強(qiáng)，平均無(wú)故障工作時(shí)間耐用性強(qiáng)，平均無(wú)故障工作時(shí)間5000h5000h； （3 3精度高、單頻機(jī)達(dá)到精度高、單頻機(jī)達(dá)到1cm+21cm+210-6D10-6D，雙頻機(jī)，雙頻機(jī)達(dá)到達(dá)到5mm+15mm+110-6D10-6D； （4 4衛(wèi)星跟蹤性能良好不易失真；衛(wèi)星跟蹤性能良好不易失真； （5 5多功能，既能用于靜態(tài)、快速靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)多功能，既能用于靜態(tài)、快速靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量，又能擔(dān)任量，又能擔(dān)任DGPSDGPS和和GISGIS任務(wù)；任務(wù)； （6 6具有具有1212通道，在海、陸、空應(yīng)用時(shí)，都能跟通道，在海、陸、空應(yīng)用時(shí)，都能跟蹤全部可見衛(wèi)星；蹤全部可見衛(wèi)星；二、最佳二、最佳GPSGPS接收機(jī)具

27、備的條件接收機(jī)具備的條件 第三節(jié)第三節(jié) GPSGPS接收機(jī)的選擇接收機(jī)的選擇 （7 7較低的較低的C/AC/A碼測(cè)距噪聲碼測(cè)距噪聲(10cm)(10cm)和載波相位噪聲和載波相位噪聲( (1mm)1mm)； （8 8具有削弱多路徑誤差的功能；具有削弱多路徑誤差的功能； （9 9較高的原始數(shù)據(jù)率最好是較高的原始數(shù)據(jù)率最好是2020次次/s/s），以便在高動(dòng)），以便在高動(dòng)態(tài)條件下應(yīng)用；態(tài)條件下應(yīng)用； （1010較大的存儲(chǔ)器較大的存儲(chǔ)器10Mb10Mb），以便用于動(dòng)態(tài)測(cè)量；），以便用于動(dòng)態(tài)測(cè)量； （1111體積小體積小( (2000cm 3)2000cm 3)，重量輕，重量輕( (2kg)2kg)，

28、攻耗低，攻耗低( (10W )10W )； （1212工作溫度在工作溫度在3030 7070C C之間，以便在炎熱和之間，以便在炎熱和酷寒地區(qū)均能酷寒地區(qū)均能 二、最佳二、最佳GPSGPS接收機(jī)具備的條件接收機(jī)具備的條件 第三節(jié)第三節(jié) GPSGPS接收機(jī)的選擇接收機(jī)的選擇（一（一Trimble 4800 Trimble 4800 型型GPSGPS全站儀全站儀 1.1.概況概況 2.2.硬件部分硬件部分 3.3.使用使用 三、三、GPSGPS接收機(jī)簡(jiǎn)介接收機(jī)簡(jiǎn)介 第三節(jié)第三節(jié) GPSGPS接收機(jī)的選擇接收機(jī)的選擇（二蘇州一光（二蘇州一光SGS220SGS220型雙頻型雙頻GPSGPS接收機(jī)接收機(jī)

29、 作為作為GPSGPS全站儀的移動(dòng)站，全站儀的移動(dòng)站，48004800可安裝在特制的可安裝在特制的 1.1.概況概況 2.2.產(chǎn)品概述產(chǎn)品概述: : 3. 3.技術(shù)特征技術(shù)特征: : 三、三、GPSGPS接收機(jī)簡(jiǎn)介接收機(jī)簡(jiǎn)介 (a) (a) 基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站 (b) (b) 流動(dòng)站流動(dòng)站 第四節(jié)第四節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案 應(yīng)用應(yīng)用GPSGPS定位技術(shù)建立測(cè)量控制網(wǎng)，幾乎毫定位技術(shù)建立測(cè)量控制網(wǎng)，幾乎毫無(wú)例外地均采用相對(duì)定位方法。相對(duì)定位的兩點(diǎn)無(wú)例外地均采用相對(duì)定位方法。相對(duì)定位的兩點(diǎn)間構(gòu)成獨(dú)立觀測(cè)邊，也稱基線。顯然，獨(dú)立觀測(cè)間構(gòu)成獨(dú)立觀測(cè)邊，也稱基線。顯然，獨(dú)立觀測(cè)邊配置和布

30、設(shè)的結(jié)果就形成了邊配置和布設(shè)的結(jié)果就形成了GPSGPS網(wǎng)的幾何圖形，網(wǎng)的幾何圖形，它是由投入作業(yè)的接收機(jī)臺(tái)數(shù)、觀測(cè)路線和基線它是由投入作業(yè)的接收機(jī)臺(tái)數(shù)、觀測(cè)路線和基線連接形式所決定的，我們將它們稱為連接形式所決定的，我們將它們稱為GPSGPS測(cè)量控測(cè)量控制網(wǎng)的測(cè)設(shè)方案。制網(wǎng)的測(cè)設(shè)方案。 第四節(jié)第四節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案 1. 1.靜態(tài)定位靜態(tài)定位 (1)(1)作業(yè)方法作業(yè)方法 (2)(2)精度精度 (3)(3)適用范圍適用范圍 (4)(4)本卷須知本卷須知一、兩臺(tái)接收機(jī)相對(duì)定位的測(cè)設(shè)方案一、兩臺(tái)接收機(jī)相對(duì)定位的測(cè)設(shè)方案 第四節(jié)第四節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方

31、案 2. 2.快速靜態(tài)定位快速靜態(tài)定位 (1)(1)作業(yè)方法作業(yè)方法 (2)(2)精度精度 (3)(3)適用范圍適用范圍 (4)(4)本卷須知本卷須知一、兩臺(tái)接收機(jī)相對(duì)定位的測(cè)設(shè)方案一、兩臺(tái)接收機(jī)相對(duì)定位的測(cè)設(shè)方案 第四節(jié)第四節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案 3. 3.準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位 (1)(1)作業(yè)方法作業(yè)方法 (2)(2)精度精度 (3)(3)適用范圍適用范圍 (4)(4)本卷須知本卷須知一、兩臺(tái)接收機(jī)相對(duì)定位的測(cè)設(shè)方案一、兩臺(tái)接收機(jī)相對(duì)定位的測(cè)設(shè)方案 第四節(jié)第四節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案 4. 4.往返式重復(fù)設(shè)站往返式重復(fù)設(shè)站 (1)(1)作業(yè)方法作業(yè)

32、方法 (2)(2)精度精度 (3)(3)適用范圍適用范圍 (4)(4)本卷須知本卷須知一、兩臺(tái)接收機(jī)相對(duì)定位的測(cè)設(shè)方案一、兩臺(tái)接收機(jī)相對(duì)定位的測(cè)設(shè)方案 第四節(jié)第四節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案 5. 5.動(dòng)態(tài)定位動(dòng)態(tài)定位 (1)(1)作業(yè)方法作業(yè)方法 (2)(2)精度精度 (3)(3)適用范圍適用范圍 (4)(4)本卷須知本卷須知一、兩臺(tái)接收機(jī)相對(duì)定位的測(cè)設(shè)方案一、兩臺(tái)接收機(jī)相對(duì)定位的測(cè)設(shè)方案 第四節(jié)第四節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案 當(dāng)投入作業(yè)的接收機(jī)數(shù)目多于二臺(tái)時(shí)，當(dāng)投入作業(yè)的接收機(jī)數(shù)目多于二臺(tái)時(shí)，就可以在同一時(shí)段內(nèi)，幾個(gè)測(cè)站上的接收機(jī)就可以在同一時(shí)段內(nèi)，幾個(gè)測(cè)

33、站上的接收機(jī)同步觀測(cè)共視衛(wèi)星。此時(shí)，由同步觀測(cè)邊所同步觀測(cè)共視衛(wèi)星。此時(shí)，由同步觀測(cè)邊所構(gòu)成的幾何圖形，稱為同步網(wǎng)，或稱作同步構(gòu)成的幾何圖形，稱為同步網(wǎng)，或稱作同步環(huán)路。環(huán)路。 二、多臺(tái)接收機(jī)的同步網(wǎng)測(cè)設(shè)方案二、多臺(tái)接收機(jī)的同步網(wǎng)測(cè)設(shè)方案 第四節(jié)第四節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案 不過(guò)在不過(guò)在S S條基線中，只有條基線中，只有m m1 1條獨(dú)立基線，其余基條獨(dú)立基線，其余基線均可由獨(dú)立多臺(tái)接收機(jī)的同步網(wǎng)測(cè)設(shè)方線推算而得，線均可由獨(dú)立多臺(tái)接收機(jī)的同步網(wǎng)測(cè)設(shè)方線推算而得，屬于非獨(dú)立基線。同一條基線，其直接解算結(jié)果與獨(dú)屬于非獨(dú)立基線。同一條基線，其直接解算結(jié)果與獨(dú)立基線推算所得結(jié)果之差

34、，就產(chǎn)生了所謂坐標(biāo)閉合差立基線推算所得結(jié)果之差，就產(chǎn)生了所謂坐標(biāo)閉合差條件，用它可評(píng)判同步網(wǎng)的觀測(cè)質(zhì)量。條件，用它可評(píng)判同步網(wǎng)的觀測(cè)質(zhì)量。 二、多臺(tái)接收機(jī)的同步網(wǎng)測(cè)設(shè)方案二、多臺(tái)接收機(jī)的同步網(wǎng)測(cè)設(shè)方案 第四節(jié)第四節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案5臺(tái)臺(tái)(1)2m msmm同步網(wǎng)的點(diǎn)數(shù)同步網(wǎng)的點(diǎn)數(shù)s s 網(wǎng)中同步基線總數(shù)網(wǎng)中同步基線總數(shù)獨(dú)立基線數(shù)：獨(dú)立基線數(shù)：m-1m-13臺(tái)臺(tái)4臺(tái)臺(tái)二、多臺(tái)接收機(jī)的同步網(wǎng)測(cè)設(shè)方案二、多臺(tái)接收機(jī)的同步網(wǎng)測(cè)設(shè)方案 第四節(jié)第四節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案 由多個(gè)同步網(wǎng)相互連接的由多個(gè)同步網(wǎng)相互連接的GPSGPS網(wǎng)，稱作異步網(wǎng)。網(wǎng)，稱作異步網(wǎng)。

35、 同步網(wǎng)之間的連接方式有以下三種。同步網(wǎng)之間的連接方式有以下三種。 1 1點(diǎn)連式；點(diǎn)連式；2 2邊連式；邊連式；3 3混連式?；爝B式。 在上述三種連接方案中：在上述三種連接方案中： 第第1 1種工作量最小，但無(wú)重復(fù)基線檢核；種工作量最小，但無(wú)重復(fù)基線檢核； 第第2 2種工作量最大，檢核條件亦最多；種工作量最大，檢核條件亦最多； 第第3 3種比較靈活，工作量與檢核條件比較適中。種比較靈活，工作量與檢核條件比較適中。 三、多臺(tái)接收機(jī)的異步網(wǎng)測(cè)設(shè)方案三、多臺(tái)接收機(jī)的異步網(wǎng)測(cè)設(shè)方案 12345678910第四節(jié)第四節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案 點(diǎn)連式異步網(wǎng): 同步網(wǎng)之間僅有一點(diǎn)相連接的

36、異步 網(wǎng)稱為點(diǎn)連式異步網(wǎng)。 三、多臺(tái)接收機(jī)的異步網(wǎng)測(cè)設(shè)方案三、多臺(tái)接收機(jī)的異步網(wǎng)測(cè)設(shè)方案 第四節(jié)第四節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案 邊連式異步網(wǎng): 同步網(wǎng)之間由一條基線邊相連接的 異步網(wǎng)稱為邊連式異步網(wǎng)。三、多臺(tái)接收機(jī)的異步網(wǎng)測(cè)設(shè)方案三、多臺(tái)接收機(jī)的異步網(wǎng)測(cè)設(shè)方案 第四節(jié)第四節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案 混連式異步網(wǎng): 點(diǎn)連式與邊連式的一種混合連 接方式。三、多臺(tái)接收機(jī)的異步網(wǎng)測(cè)設(shè)方案三、多臺(tái)接收機(jī)的異步網(wǎng)測(cè)設(shè)方案 第四節(jié)第四節(jié) GPSGPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案在選擇測(cè)設(shè)方案時(shí)，應(yīng)從所具備的在選擇測(cè)設(shè)方案時(shí)，應(yīng)從所具備的接收機(jī)數(shù)量和精度接收機(jī)數(shù)量和精度工作

37、量大小工作量大小衛(wèi)星運(yùn)行狀態(tài)衛(wèi)星運(yùn)行狀態(tài)測(cè)區(qū)條件測(cè)區(qū)條件等方面進(jìn)行權(quán)衡。等方面進(jìn)行權(quán)衡。 外業(yè)階段的工作外業(yè)階段的工作 接收機(jī)的選用及檢驗(yàn)接收機(jī)的選用及檢驗(yàn) 制定實(shí)施方案制定實(shí)施方案 選擇最佳觀測(cè)時(shí)段選擇最佳觀測(cè)時(shí)段 編排作業(yè)調(diào)度表編排作業(yè)調(diào)度表 天線安置天線安置 觀測(cè)記簿觀測(cè)記簿第五節(jié)第五節(jié) 外業(yè)觀測(cè)外業(yè)觀測(cè) 第五節(jié)第五節(jié) 外業(yè)觀測(cè)外業(yè)觀測(cè)1. 1. 接收設(shè)備的選擇接收設(shè)備的選擇第五節(jié)第五節(jié) 外業(yè)觀測(cè)外業(yè)觀測(cè) 2. 2. 接收設(shè)備的檢驗(yàn)接收設(shè)備的檢驗(yàn) 新購(gòu)置的新購(gòu)置的GPSGPS接收機(jī)或經(jīng)過(guò)接收機(jī)或經(jīng)過(guò)維修后的接收機(jī)應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行全面檢驗(yàn)，維修后的接收機(jī)應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行全面檢驗(yàn)，合格后方能參加作業(yè)

38、。檢驗(yàn)項(xiàng)目包括：合格后方能參加作業(yè)。檢驗(yàn)項(xiàng)目包括： 一般檢視一般檢視 通電檢驗(yàn)通電檢驗(yàn) 實(shí)測(cè)檢驗(yàn)實(shí)測(cè)檢驗(yàn)第五節(jié)第五節(jié) 外業(yè)觀測(cè)外業(yè)觀測(cè)3.3.制定實(shí)測(cè)方案制定實(shí)測(cè)方案接收機(jī)的臺(tái)數(shù)和點(diǎn)位的分布特點(diǎn)接收機(jī)的臺(tái)數(shù)和點(diǎn)位的分布特點(diǎn)充分考慮到測(cè)區(qū)交通和地理環(huán)境充分考慮到測(cè)區(qū)交通和地理環(huán)境 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)GPSGPS控制網(wǎng)控制網(wǎng) 安排同步觀測(cè)計(jì)劃安排同步觀測(cè)計(jì)劃第五節(jié)第五節(jié) 外業(yè)觀測(cè)外業(yè)觀測(cè)某測(cè)區(qū)某測(cè)區(qū)GPSGPS實(shí)測(cè)方案實(shí)測(cè)方案3.3.制定實(shí)測(cè)方案制定實(shí)測(cè)方案 4. 4.選擇最佳觀測(cè)時(shí)段選擇最佳觀測(cè)時(shí)段 觀測(cè)前的準(zhǔn)備工作：觀測(cè)前的準(zhǔn)備工作： 首先進(jìn)行星歷預(yù)報(bào)，首先進(jìn)行星歷預(yù)報(bào)， 星歷預(yù)報(bào)在數(shù)據(jù)處理軟件中進(jìn)行，

39、星歷預(yù)報(bào)在數(shù)據(jù)處理軟件中進(jìn)行，由于不同時(shí)間，測(cè)區(qū)上空的衛(wèi)星個(gè)數(shù)、由于不同時(shí)間，測(cè)區(qū)上空的衛(wèi)星個(gè)數(shù)、分布和分布和PDOPPDOP值是變化的，為了保證野外值是變化的，為了保證野外數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量，必須進(jìn)行星歷預(yù)報(bào)。數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量，必須進(jìn)行星歷預(yù)報(bào)。通過(guò)星歷預(yù)報(bào)我們可以確定最佳觀測(cè)時(shí)通過(guò)星歷預(yù)報(bào)我們可以確定最佳觀測(cè)時(shí)段，指導(dǎo)段，指導(dǎo)GPSGPS野外作業(yè)。野外作業(yè)。 第五節(jié)第五節(jié) 外業(yè)觀測(cè)外業(yè)觀測(cè)第五節(jié)第五節(jié) 外業(yè)觀測(cè)外業(yè)觀測(cè) 5. 5.編排作業(yè)調(diào)度表編排作業(yè)調(diào)度表 作業(yè)小組應(yīng)在觀測(cè)前根據(jù)測(cè)區(qū)地形、作業(yè)小組應(yīng)在觀測(cè)前根據(jù)測(cè)區(qū)地形、交通狀況、控制網(wǎng)的大小、精度的高低、交通狀況、控制網(wǎng)的大小、精度的高低、儀

40、器的數(shù)量、儀器的數(shù)量、GPSGPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)、星歷預(yù)報(bào)表網(wǎng)的設(shè)計(jì)、星歷預(yù)報(bào)表和測(cè)區(qū)的天氣、地理環(huán)境等編制作業(yè)調(diào)和測(cè)區(qū)的天氣、地理環(huán)境等編制作業(yè)調(diào)度表，以提高工作效益。度表，以提高工作效益。 第五節(jié)第五節(jié) 外業(yè)觀測(cè)外業(yè)觀測(cè)312456第五節(jié)第五節(jié) 外業(yè)觀測(cè)外業(yè)觀測(cè) 6. 6. 觀測(cè)作業(yè)觀測(cè)作業(yè) 觀測(cè)作業(yè)的主要任務(wù)是捕獲觀測(cè)作業(yè)的主要任務(wù)是捕獲GPSGPS衛(wèi)衛(wèi)星信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行跟蹤、處理和量星信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行跟蹤、處理和量測(cè)，以獲得所需要的定位信息和觀測(cè)測(cè)，以獲得所需要的定位信息和觀測(cè)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)。表表3 GPS3 GPS外業(yè)觀測(cè)手簿外業(yè)觀測(cè)手簿 第五節(jié)第五節(jié) 外業(yè)觀測(cè)外業(yè)觀測(cè)第六節(jié)第六節(jié) 觀測(cè)成果的

41、外業(yè)檢核及處理觀測(cè)成果的外業(yè)檢核及處理 觀測(cè)成果的外業(yè)檢核是外業(yè)工作的最后觀測(cè)成果的外業(yè)檢核是外業(yè)工作的最后一個(gè)環(huán)節(jié)。每當(dāng)觀測(cè)任務(wù)結(jié)束，必須對(duì)觀測(cè)一個(gè)環(huán)節(jié)。每當(dāng)觀測(cè)任務(wù)結(jié)束，必須對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量進(jìn)行分析并作出評(píng)價(jià)，以確保觀數(shù)據(jù)的質(zhì)量進(jìn)行分析并作出評(píng)價(jià)，以確保觀測(cè)成果和定位結(jié)果的預(yù)期精度。測(cè)成果和定位結(jié)果的預(yù)期精度。 第六節(jié)第六節(jié) 觀測(cè)成果的外業(yè)檢核及處理觀測(cè)成果的外業(yè)檢核及處理 1 1每個(gè)時(shí)段同步邊觀測(cè)數(shù)據(jù)的檢核每個(gè)時(shí)段同步邊觀測(cè)數(shù)據(jù)的檢核 1 1數(shù)據(jù)剔除率；數(shù)據(jù)剔除率；2 2平差值中的誤差。平差值中的誤差。 2 2重復(fù)觀測(cè)邊的檢核重復(fù)觀測(cè)邊的檢核 3 3環(huán)閉合差的檢核環(huán)閉合差的檢核 4 4同

42、步觀測(cè)環(huán)檢核同步觀測(cè)環(huán)檢核 一、野外數(shù)據(jù)檢核一、野外數(shù)據(jù)檢核 第六節(jié)第六節(jié) 觀測(cè)成果的外業(yè)檢核及處理觀測(cè)成果的外業(yè)檢核及處理 1 1觀測(cè)數(shù)據(jù)的預(yù)處理觀測(cè)數(shù)據(jù)的預(yù)處理 1 1數(shù)據(jù)傳輸；數(shù)據(jù)傳輸； 2 2數(shù)據(jù)分流；數(shù)據(jù)分流； 3 3統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式；統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式； 4 4衛(wèi)星軌道的標(biāo)準(zhǔn)化；衛(wèi)星軌道的標(biāo)準(zhǔn)化； 5 5探測(cè)周跳、修復(fù)載波相位觀測(cè)值；探測(cè)周跳、修復(fù)載波相位觀測(cè)值； 6 6對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行必要改正。對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行必要改正。二、數(shù)據(jù)后處理二、數(shù)據(jù)后處理 第六節(jié)第六節(jié) 觀測(cè)成果的外業(yè)檢核及處理觀測(cè)成果的外業(yè)檢核及處理 2 2平差計(jì)算平差計(jì)算 1 1基線向量或多站網(wǎng)平差計(jì)算基線向量或多站網(wǎng)平差計(jì)算 2 2GPSGPS網(wǎng)平差計(jì)算網(wǎng)平差計(jì)算 3 3坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換或與地面網(wǎng)的聯(lián)合平差坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換或與地面網(wǎng)的聯(lián)合平差二、數(shù)據(jù)后處理二、數(shù)據(jù)后處理 第六節(jié)第六節(jié) 觀測(cè)成果的外業(yè)檢核及處理觀測(cè)成果的外業(yè)檢核及處理 1 1技術(shù)總結(jié)技術(shù)總結(jié) GPSGPS測(cè)量工作結(jié)束后，需按要求編寫技術(shù)總結(jié)報(bào)測(cè)量工作結(jié)束后，需按要求編寫技術(shù)總結(jié)報(bào)告，其內(nèi)容包括：告，其內(nèi)容包括： （1 1測(cè)區(qū)范圍與