計算機(jī)控制原理復(fù)習(xí)習(xí)題

1、新建試卷 20180629110657一、單選題一、單選題 （共（共 48 題，題，48 分）分）1、已知偏差 e(k)，積分分離閾值，以下正確的是（）A、B、C、D、2、已知離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)為：G（Z）=（Z+0.5）/（Z-0.5+j0.5）2 ，可知該系統(tǒng)是（）A、穩(wěn)定的B、不穩(wěn)定的C、中性穩(wěn)定的D、以上答案都不對3、A、也是穩(wěn)定的B、是不穩(wěn)定的C、穩(wěn)定性不一定4、8 位的 A/D轉(zhuǎn)換器分辨率為（）A、0.01587B、0.007874C、0.003922D、0.00097755、一個 8位的 A/D轉(zhuǎn)換器（量化精度 0.1%）， 孔徑時間 3.18m，如果要求轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精度內(nèi)，

2、則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號的最大頻率為（）。A、5HzB、50HzC、100HzD、500Hz6、某熱處理爐溫度變化范圍為 01350，經(jīng)溫度變送器變換為 15V的電壓送至 ADC0809，ADC0809 的輸入范圍為 05V，當(dāng) t=KT 時，ADC0809 的轉(zhuǎn)換結(jié)果為 6A，此時爐溫為（）A、588.98B、288.98C、361.23D、698.737、如果模擬信號頻譜的最高頻率為 fmax，只要按照采樣頻率（ ）進(jìn)行采樣，那么采樣信號就能唯一的復(fù)觀。A、B、C、D、8、一個 10位的 A/D轉(zhuǎn)換器（量化精度 0.1%），孔徑時間 10s，如果要求轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精度類，則允許轉(zhuǎn)換的正弦

3、波模擬信號的最大頻率為（ ）。A、15HzB、16HC、17HzD、14Hz9、如圖 1所示，Vout為 8位 D/A 轉(zhuǎn)換器的雙極性輸出端，若輸入數(shù)字量D=11100000（B）， 基準(zhǔn)參考電 VREF=5V，則 Vout為：（ ）A、4.375VB、-4.375VC、3.75VD、-3.75V10、q=20mV時，量化誤差為10mV，0.9901.009V范圍內(nèi)的采樣值，其量化結(jié)果都是：（）。A、2B、1C、100D、5011、軟件抗干擾技術(shù)包括：（ ）。數(shù)字濾波技術(shù)、開關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù)、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱A、B、C、D、12、下面關(guān)于微型計算機(jī)控制技術(shù)的敘述，正確的是（ ）A、微

4、型計算機(jī)控制技術(shù)只能用于單片機(jī)系統(tǒng)B、任何控制系統(tǒng)都可以運用微型計算機(jī)控制技術(shù)C、微型計算機(jī)控制技術(shù)不能用于自動化儀表D、微型計算機(jī)控制技術(shù)可用于計算機(jī)控制系統(tǒng)及自動化儀表13、計算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)(SCC)中，SCC 計算機(jī)的作用是（ ）。A、接收測量值和管理命令并提供給 DDC 計算機(jī)B、按照一定的數(shù)學(xué)模型計算給定值并提供給 DDC 計算機(jī)C、當(dāng) DDC 計算機(jī)出現(xiàn)故障時，SCC計算機(jī)也無法工作D、SCC計算機(jī)與控制無關(guān)1414、閉環(huán)控制系統(tǒng)是指（、閉環(huán)控制系統(tǒng)是指（）。）。A、 系統(tǒng)中各生產(chǎn)環(huán)節(jié)首尾相連形成一個環(huán)B、 輸出量經(jīng)反饋環(huán)節(jié)回到輸入端，對控制產(chǎn)生影響C、 系統(tǒng)的輸出量供顯示和打印D、

5、 控制量只與控制算法和給定值相關(guān)1515、采樣、采樣- -保持電路的邏輯端接保持電路的邏輯端接+5V+5V，輸入端從，輸入端從 2.3V2.3V 變至變至 2.6V2.6V，輸出端為（，輸出端為（）。）。A、 從 2.3V 邊至 2.6V(變)B、 從 2.3V 邊至 2.45V 并維持不變C、 維持在 2.3VD、 快速升至 2.6V 并保持不變1616、DAC0832DAC0832 的端接的端接-5V-5V，接運算放大器異名端，輸入為，接運算放大器異名端，輸入為 1000000B1000000B，輸出為（，輸出為（）。）。A、 +5VB、 +2.5VC、 -5VD、 -2.5V1717、采

6、用、采用 ADC0809ADC0809 構(gòu)成的模擬量輸入通道，構(gòu)成的模擬量輸入通道，ADC0809ADC0809 在其中起到（在其中起到（）作用。）作用。A、 模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換B、 數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換C、 模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和采樣-保持器D、 模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和多路開關(guān)18、A、輸入為雙極性，范圍是-5V+5VB、輸入為雙極性，范圍是-10V+10VC、輸出為雙極性，范圍是-FFV+FFVD、輸入為單極性，范圍是 0+5V19、若模擬量微機(jī)控制系統(tǒng)的采樣部分選用數(shù)字表，則（）。A、微機(jī)直接接收數(shù)字量，無須再進(jìn)行濾波B、微機(jī)直接接收數(shù)字量，仍需進(jìn)行濾波C、需將數(shù)字表的輸出先轉(zhuǎn)換成模擬

7、量，再送入微機(jī)處理D、無論數(shù)字量還是模擬量微機(jī)都能接收，但需要進(jìn)行濾波2020、下面關(guān)于標(biāo)度變換的說法正確的是（、下面關(guān)于標(biāo)度變換的說法正確的是（）。）。A、 標(biāo)度變換就是把數(shù)字量變成工程量B、 標(biāo)度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成與工程量相關(guān)的模擬量C、 標(biāo)度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們所熟悉的十進(jìn)制工程量D、 上述說法都不對2121、使、使 A AD D 轉(zhuǎn)換器滿量程信號達(dá)到均一化的含義是（轉(zhuǎn)換器滿量程信號達(dá)到均一化的含義是（）。）。A、 任何情況下 AD 轉(zhuǎn)換器的輸入最大值都為滿量程B、 任何情況下 MD 轉(zhuǎn)換器的輸入都為滿量程C、 任何情況下 AD 轉(zhuǎn)換器的輸出最大值都為滿量程D、 任何情況下 A

8、D 轉(zhuǎn)換器的輸出都為滿量程2222、關(guān)于比例調(diào)節(jié)，下面的敘述中不正確的是（、關(guān)于比例調(diào)節(jié)，下面的敘述中不正確的是（）。）。A、 比例調(diào)節(jié)作用比較強B、 比例調(diào)節(jié)作用的強弱可調(diào)C、 比例調(diào)節(jié)可消除一切偏差D、 比例調(diào)節(jié)作用幾乎貫穿整個調(diào)節(jié)過程2323、在、在 PIDPID 調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，若想增強微分作用，正確的做法是（調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，若想增強微分作用，正確的做法是（）。）。A、 加大系數(shù) TIB、 加大系數(shù) KPC、 加大系數(shù) KID、 加大系數(shù) T2424、在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，、在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，T T 的確定十分重要，原因是（的確定十分重要，原因是（）。）。A、 T 太大，系統(tǒng)精度不夠B、 T

9、太大，積分作用過強C、 T 太小，微分作用太強D、 T 太小，積分作用過弱2525、在實際應(yīng)用中，、在實際應(yīng)用中，PIDPID 調(diào)節(jié)可根據(jù)實際情況調(diào)整結(jié)構(gòu)，但不能（調(diào)節(jié)可根據(jù)實際情況調(diào)整結(jié)構(gòu)，但不能（）。）。A、 采用增量型 PID 調(diào)節(jié)B、 采用帶死區(qū)的 PID 調(diào)節(jié)C、 采用 PI 調(diào)節(jié)D、 采用 ID 調(diào)節(jié)2626、當(dāng)系統(tǒng)有階躍信號輸入時，微分項急劇增加易引起振蕩，解決的措施是（、當(dāng)系統(tǒng)有階躍信號輸入時，微分項急劇增加易引起振蕩，解決的措施是（）。）。A、 加大采樣周期B、 減小偏差量C、 在本次 PID 調(diào)節(jié)量中適當(dāng)(由程序員定)加入前次微分調(diào)節(jié)量D、 在本次 PID 調(diào)節(jié)量中加入倍前

10、次微分調(diào)節(jié)量2727、關(guān)于、關(guān)于 PIPI 調(diào)節(jié)系統(tǒng)，下列敘述正確的是（調(diào)節(jié)系統(tǒng)，下列敘述正確的是（）。）。A、 P 調(diào)節(jié)中，系數(shù) KP 足夠大，P 作用就不會殘留靜差B、 I 作用隨時間的增長而加強，只要時間足夠長，靜差一定會消除C、 P 的作用可以貫穿整個調(diào)節(jié)過程，只要偏差在，調(diào)節(jié)作用就在D、 PI 調(diào)節(jié)有時也會留有靜差2828、引起調(diào)節(jié)的根本原因是偏差，所以在下列說法中，不正確的是（、引起調(diào)節(jié)的根本原因是偏差，所以在下列說法中，不正確的是（）。）。A、 偏差的正、負(fù)決定調(diào)節(jié)作用的方向B、 偏差的大、小決定調(diào)節(jié)作用的強、弱C、 偏差為零，調(diào)節(jié)作用為零D、 偏差太大，調(diào)節(jié)失效2929、手動后

11、援是自動控制系統(tǒng)中常見的環(huán)節(jié)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，立刻投入手動，、手動后援是自動控制系統(tǒng)中常見的環(huán)節(jié)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，立刻投入手動，（），用手動的方式，通過模擬量進(jìn)行控制。），用手動的方式，通過模擬量進(jìn)行控制。A、 從手動自動切換點開始B、 從自動/手動切換點開始C、 從零開始啟動系統(tǒng)D、 從 2.5V(中點)開始啟動系統(tǒng)3030、下列縮寫表示現(xiàn)場可編程邏輯陣列的是（、下列縮寫表示現(xiàn)場可編程邏輯陣列的是（）。）。A、 PLCB、 PLDC、 GALD、 FPGA3131、在計算機(jī)控制系統(tǒng)里，通常當(dāng)采樣周期、在計算機(jī)控制系統(tǒng)里，通常當(dāng)采樣周期 T T 減少時，由于字長有限所引起的量化誤差將減少時

12、，由于字長有限所引起的量化誤差將（）。）。A、 增大B、 減小C、 不變3232、控制算法直接編排實現(xiàn)與串聯(lián)編排實現(xiàn)相比，有限字長所引起的量化誤差（、控制算法直接編排實現(xiàn)與串聯(lián)編排實現(xiàn)相比，有限字長所引起的量化誤差（）。）。A、 較大B、 較小C、 相當(dāng)3333、某系統(tǒng)的、某系統(tǒng)的 Z Z 傳遞函數(shù)為傳遞函數(shù)為 G(z)G(z)= =0.5(z+0.5)0.5(z+0.5)/ /(z+1.2)(z-0.5)(z+1.2)(z-0.5)，可知該系統(tǒng)是，可知該系統(tǒng)是（）。）。A、 穩(wěn)定的B、 不穩(wěn)定的C、 臨界穩(wěn)定的3434、若以電機(jī)軸的轉(zhuǎn)角為輸入量，電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速為輸出量，則它的傳遞函數(shù)為、若以電

13、機(jī)軸的轉(zhuǎn)角為輸入量，電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速為輸出量，則它的傳遞函數(shù)為（）環(huán)）環(huán)節(jié)。節(jié)。A、 積分B、 微分C、 慣性3535、在確定、在確定 A/DA/D 變換器精度時，通常要求它的精度應(yīng)（變換器精度時，通常要求它的精度應(yīng)（）傳感器的精度。）傳感器的精度。A、 大于B、 小于C、 等于3636、由于計算機(jī)只能接收數(shù)字量，所以在模擬量輸入時需經(jīng)（、由于計算機(jī)只能接收數(shù)字量，所以在模擬量輸入時需經(jīng)（）轉(zhuǎn)換。）轉(zhuǎn)換。A、 A/D 轉(zhuǎn)換器B、 雙向可控硅C、 D/A 轉(zhuǎn)換器D、 光電隔離器3737、引起調(diào)節(jié)的根本原因是偏差，所以在下列說法中、引起調(diào)節(jié)的根本原因是偏差，所以在下列說法中, ,不正確的是（不正確的是

14、（）。）。A、 偏差的正、負(fù)決定調(diào)節(jié)作用的方向B、 偏差的大、小決定調(diào)節(jié)作用的強、弱C、 偏差為零，調(diào)節(jié)作用為零D、 偏差太大，調(diào)節(jié)失效3838、采用負(fù)反饋形式連接后，則（、采用負(fù)反饋形式連接后，則（）。）。A、 一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B、 系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高C、 一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D、 需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能3939、設(shè)被測溫度變化范圍為、設(shè)被測溫度變化范圍為 0oC1200oC0oC1200oC，如果要求誤差不超過，如果要求誤差不超過 0.4oC0.4oC，應(yīng)選用分辨為，應(yīng)選用分辨為（）位的）位的 A/DA/D 轉(zhuǎn)換器？轉(zhuǎn)換器？A、 4B、 6

15、C、 12D、 84040、閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式為（、閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式為（）。）。A、 按輸入信號控制B、 按擾動信號控制C、 按反饋信號控制D、 按偏差信號控制4141、系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（、系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）。）。A、 系統(tǒng)綜合B、 系統(tǒng)辨識C、 系統(tǒng)分析D、 系統(tǒng)設(shè)計4242、與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（、與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A、 輸出量B、 輸入量C、 擾動量D、 設(shè)定量434

16、3、開環(huán)控制方式是按（、開環(huán)控制方式是按（）進(jìn)行控制的，反饋控制方式是按（）進(jìn)行控制的，反饋控制方式是按（）進(jìn)行控制的。）進(jìn)行控制的。A、 偏差；給定量B、 給定量；偏差C、 給定量；擾動D、 擾動；給定量4444、自動控制系統(tǒng)的（、自動控制系統(tǒng)的（）是系統(tǒng)正常工作的先決條件。）是系統(tǒng)正常工作的先決條件。A、 穩(wěn)定性B、 動態(tài)特性C、 穩(wěn)態(tài)特性D、 精確度45、A、雙向脈沖序列B、發(fā)散脈沖序列C、等幅脈沖序列D、收斂脈沖序列46、A、雙向脈沖序列B、發(fā)散脈沖序列C、等幅脈沖序列D、收斂脈沖序列47、A、單向脈沖序列B、雙向發(fā)散脈沖序列C、雙向等幅脈沖序列D、雙向收斂脈沖序列48、A、單向脈沖序

17、列B、雙向發(fā)散脈沖序列C、雙向等幅脈沖序列D、雙向收斂脈沖序列二、多選題二、多選題 （共（共 19 題，題，19 分）分）1 1、關(guān)于、關(guān)于 P PI I控制器作用，下列觀點錯誤的有控制器作用，下列觀點錯誤的有( () )。A、 可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差B、 積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的C、 比例系數(shù)無論正負(fù)、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性D、 只要應(yīng)用 PI 控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零2 2、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點錯誤的是、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點錯誤的是( () )。A、 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項系數(shù)都

18、為正數(shù)B、 無論是開環(huán)極點或是閉環(huán)極點處于右半 S 平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定C、 如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定D、 當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于 1 時，系統(tǒng)不穩(wěn)定3 3、關(guān)于傳遞函數(shù)，正確的說法是、關(guān)于傳遞函數(shù)，正確的說法是( () )。A、 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)B、 傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響C、 傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量 s 的真分式D、 閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性4 4、下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度有效果、下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度有效果( () )。A、 增加積分環(huán)節(jié)B、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益KB、 增加微分

19、環(huán)節(jié)D、引入擾動補償5 5、下面關(guān)于建模和模型說法正確的是、下面關(guān)于建模和模型說法正確的是( () )。A、 無論是何種系統(tǒng)，其模型均可用來提示規(guī)律或因果關(guān)系B、 建模實際上是通過數(shù)據(jù)、圖表、數(shù)學(xué)表達(dá)式、程序、邏輯關(guān)系或各種方式的組合表示狀態(tài)變量、輸入變量、輸出變量、參數(shù)之間的關(guān)系C、 為設(shè)計控制器為目的建立模型只需要簡練就可以了D、 工程系統(tǒng)模型建模有兩種途徑，一是機(jī)理建模，二是系統(tǒng)辨識6 6、下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法正確的是、下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法正確的是( () )。A、 反饋閉環(huán)控制可以在一定程度上克服不確定性B、 反饋閉環(huán)控制不可能克服系統(tǒng)參數(shù)攝動C、 反饋閉環(huán)控制可在一定程度

20、上克服外界擾動的影響D、 控制系統(tǒng)在達(dá)到控制目的的同時，強調(diào)穩(wěn)、快、準(zhǔn)、魯棒、資源少省7 7、下面關(guān)于穩(wěn)定線性系統(tǒng)的響應(yīng)說法錯誤的是、下面關(guān)于穩(wěn)定線性系統(tǒng)的響應(yīng)說法錯誤的是( () )。A、 線性系統(tǒng)的響應(yīng)包含兩部分，一部是零狀態(tài)響應(yīng)，一部分是零輸入響應(yīng)B、 線性系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)是穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的一部分C、 線性系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)是零輸入響應(yīng)的一部分D、 離零點最近的極點在輸出響應(yīng)中所表征的運動模態(tài)權(quán)值越大8 8、下面關(guān)于連續(xù)線性時不變系統(tǒng)的能控性與能觀性說法錯誤的是、下面關(guān)于連續(xù)線性時不變系統(tǒng)的能控性與能觀性說法錯誤的是( () )。A、 能控且能觀的狀態(tài)空間描述一定對應(yīng)著某些傳遞函數(shù)陣的最小實現(xiàn)。B、

21、 能控性是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力。C、 能觀性表征的是狀態(tài)反映輸出的能力。D、 對控制輸入的確定性擾動影響線性系統(tǒng)的能控性，不影響能觀性。9 9、下面關(guān)于時不變線性系統(tǒng)的控制綜合說法錯誤的是、下面關(guān)于時不變線性系統(tǒng)的控制綜合說法錯誤的是( () )。A、 基于極點配置實現(xiàn)狀態(tài)反饋控制一定可以使系統(tǒng)穩(wěn)定B、 不可控的系統(tǒng)也是不可鎮(zhèn)定的C、 不可觀的系統(tǒng)一定不能通過基于降維觀測器的狀態(tài)反饋實現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定D、 基于觀測器的狀態(tài)反饋實際是輸出動態(tài)補償與串聯(lián)補償?shù)膹?fù)合1010、下面關(guān)于線性定常系統(tǒng)的反饋控制表述正確的是、下面關(guān)于線性定常系統(tǒng)的反饋控制表述正確的是( () )。A、

22、 基于狀態(tài)觀測器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時刻都是相等的B、 不可控的系統(tǒng)也可能采用反饋控制對其進(jìn)行鎮(zhèn)定C、 對可控系統(tǒng)，輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實現(xiàn)極點任意配置D、 Lyapunov 函數(shù)方法只能用來判定穩(wěn)定性，不能用于設(shè)計使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制器11、關(guān)于線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)說法錯誤的是()。A、凡是輸入和狀態(tài)關(guān)系滿足疊加性的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)B、非線性方程一定表示非線性系統(tǒng)C、系統(tǒng)中含有非線性元件的系統(tǒng)一定是非線性系統(tǒng)D、因為初始條件與沖激輸入的效果是完全等效，所以將在任何情況下都看成線性系統(tǒng)1212、下面關(guān)于線性時不變系統(tǒng)的觀測器說法錯誤的是、下面關(guān)于線性時不變系統(tǒng)的觀測

23、器說法錯誤的是( () )。A、 觀測器在任何情況下一定存在B、 觀測器只有在不能觀的部分漸近穩(wěn)定時才存在C、 全維觀測器要比降維觀測器簡單D、 觀測器觀測的狀態(tài)在任意時刻與原系統(tǒng)的狀態(tài)是相等的1313、下面關(guān)于狀態(tài)空間模型描述錯誤的是、下面關(guān)于狀態(tài)空間模型描述錯誤的是( () )。A、 對一個系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量B、 對于線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，經(jīng)常數(shù)矩陣非奇異變換后的模型，其傳遞函數(shù)陣是的零點是有差別的C、 代數(shù)等價的狀態(tài)空間模型具有相同的特征多項式和穩(wěn)定性D、 模型的階數(shù)就是系統(tǒng)中含有儲能元件的個數(shù)1414、下面關(guān)于線性時不變系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣說法正確的是、下面關(guān)于線性時不變系統(tǒng)的

24、系統(tǒng)矩陣說法正確的是( () )。A、 由系統(tǒng)矩陣可以得到系統(tǒng)的運動模態(tài)B、 系統(tǒng)矩陣的形式?jīng)Q定著系統(tǒng)的穩(wěn)定性質(zhì)C、 具有相同特征值的系統(tǒng)矩陣，魯棒穩(wěn)定性是一樣的D、 系統(tǒng)矩陣不同，系統(tǒng)特征值可能相同1515、下面關(guān)于離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方程的解說法正確的是、下面關(guān)于離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方程的解說法正確的是( () )。A、 遞推迭代法適用于所有定常、時變和非線性情況，但并不一定能得到解析解B、 解析法是針對線性系統(tǒng)的，其解分成兩部分，一部分是零狀態(tài)響應(yīng)，一部分是零輸入響應(yīng)C、 線性系統(tǒng)解的自由運動和強近運動分別與零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)一一對應(yīng)D、 線性時不變離散系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣 G 對解的收斂

25、性起到?jīng)Q定性的作用1616、下面關(guān)于系統(tǒng)矩陣的特征值與特征向量說法正確的是、下面關(guān)于系統(tǒng)矩陣的特征值與特征向量說法正確的是( () )。A、 特征值使特征矩陣降秩B、特征值只可以是實數(shù)或共軛復(fù)數(shù)B、 特征值的特征向量不是唯一的D、重特征根一定有廣義特征向量17、已知系統(tǒng)的輸出為 y，狀態(tài)為 x，控制為 u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述錯誤的是()。A、狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了新的狀態(tài)變量B、狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)C、狀態(tài)反饋矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特征值D、狀態(tài)反饋控制律形式是1818、下面關(guān)于反饋控制的表述錯誤的是、下面關(guān)于反饋控制的表述錯誤的是( () )。A、 基于狀態(tài)觀測器的反

26、饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時刻都是相等的B、 不可控的系統(tǒng)也可能采用反饋控制對其進(jìn)行鎮(zhèn)定C、 對可控系統(tǒng)，輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實現(xiàn)極點任意配置D、 Lyapunov 函數(shù)方法只能用來判定穩(wěn)定性，不能用于設(shè)計使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制器1919、關(guān)于、關(guān)于 LyapunovLyapunov 穩(wěn)定性分析下列說法正確的是穩(wěn)定性分析下列說法正確的是( () )。A、 Lyapunov 穩(wěn)定是工程上的臨界穩(wěn)定B、 Lyapunov 漸近穩(wěn)定是與工程上的穩(wěn)定是不等價的C、 Lyapunov 工程上的一致漸近穩(wěn)定比穩(wěn)定更實用D、 Lyapunov 不穩(wěn)定等同于工程意義下的發(fā)散性不穩(wěn)定三、判斷題三

27、、判斷題 （共（共 32 題，題，32 分）分）1 1、對于線性定常負(fù)反饋控制系統(tǒng)，它的傳遞函數(shù)隨輸入信號變化而變、對于線性定常負(fù)反饋控制系統(tǒng)，它的傳遞函數(shù)隨輸入信號變化而變化?；?。( () )2 2、對于線性定常負(fù)反饋控制系統(tǒng)，它的穩(wěn)定性隨輸入信號變化而變、對于線性定常負(fù)反饋控制系統(tǒng)，它的穩(wěn)定性隨輸入信號變化而變化?；?。( () )3 3、對于線性定常負(fù)反饋控制系統(tǒng)，它的穩(wěn)態(tài)誤差隨輸入信號變化而變、對于線性定常負(fù)反饋控制系統(tǒng)，它的穩(wěn)態(tài)誤差隨輸入信號變化而變化?；?。( () )4 4、對于線性定常負(fù)反饋控制系統(tǒng)，它的頻率特性隨輸入信號變化而變、對于線性定常負(fù)反饋控制系統(tǒng)，它的頻率特性隨輸入信號

28、變化而變化化。( () )5 5、對于線性定常負(fù)反饋控制系統(tǒng)，它的特征方程是唯一、對于線性定常負(fù)反饋控制系統(tǒng)，它的特征方程是唯一的的。( () )6 6、對于線性定常負(fù)反饋控制系統(tǒng)，勞斯判據(jù)是根據(jù)系統(tǒng)閉環(huán)特征方程系數(shù)判別閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定、對于線性定常負(fù)反饋控制系統(tǒng)，勞斯判據(jù)是根據(jù)系統(tǒng)閉環(huán)特征方程系數(shù)判別閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種準(zhǔn)則。性的一種準(zhǔn)則。( () )7、8 8、反饋控制系統(tǒng)即閉環(huán)控制系統(tǒng)，在一個控制系統(tǒng)，將系統(tǒng)的輸出量通過某測量機(jī)構(gòu)對其進(jìn)、反饋控制系統(tǒng)即閉環(huán)控制系統(tǒng)，在一個控制系統(tǒng)，將系統(tǒng)的輸出量通過某測量機(jī)構(gòu)對其進(jìn)行實時測量，并將該測量值與輸入量進(jìn)行比較，形成一個反饋通道，從而形成一個封閉的

29、控制行實時測量，并將該測量值與輸入量進(jìn)行比較，形成一個反饋通道，從而形成一個封閉的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)。( () )9 9、所謂振鈴現(xiàn)象是指數(shù)字控制器的輸出、所謂振鈴現(xiàn)象是指數(shù)字控制器的輸出 u(k)u(k)以接近二分之一的采樣頻率大幅度上下擺動。它以接近二分之一的采樣頻率大幅度上下擺動。它對系統(tǒng)的輸出幾乎是沒有影響的，但會使執(zhí)行機(jī)構(gòu)因磨損而造成損壞。對系統(tǒng)的輸出幾乎是沒有影響的，但會使執(zhí)行機(jī)構(gòu)因磨損而造成損壞。( () )1010、如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)到極限位置，仍然不能消除靜差時，由于積分作用，盡管、如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)到極限位置，仍然不能消除靜差時，由于積分作用，盡管 PIDPID 差分方程差分方程式

30、所得的運算結(jié)果繼續(xù)增大或減小，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)已無相應(yīng)的動作，這就叫積分飽和。式所得的運算結(jié)果繼續(xù)增大或減小，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)已無相應(yīng)的動作，這就叫積分飽和。( () )1111、DAC0832DAC0832 是常用的是常用的 8 8 位位 D/AD/A 轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部設(shè)有兩級緩沖器，目的是使轉(zhuǎn)換數(shù)椐得到充分緩轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部設(shè)有兩級緩沖器，目的是使轉(zhuǎn)換數(shù)椐得到充分緩沖，確保轉(zhuǎn)換精度。（沖，確保轉(zhuǎn)換精度。（）1212、由于各種傳感器提供的電壓信號范圍很寬，需要通過可編程增益放大器，對信號進(jìn)行調(diào)、由于各種傳感器提供的電壓信號范圍很寬，需要通過可編程增益放大器，對信號進(jìn)行調(diào)整，使整，使 A/DA/D 轉(zhuǎn)換器滿量程信

31、號達(dá)到均一化。轉(zhuǎn)換器滿量程信號達(dá)到均一化。( () )1313、在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，由于被控對象所處環(huán)境復(fù)雜，常使采樣值偏離實際值。所以一般、在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，由于被控對象所處環(huán)境復(fù)雜，常使采樣值偏離實際值。所以一般要加入濾波環(huán)節(jié)，且常常將模擬濾波和數(shù)字濾波同時使用。要加入濾波環(huán)節(jié)，且常常將模擬濾波和數(shù)字濾波同時使用。( () )1414、在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，常常需要設(shè)計報警電路，無論在什麼情況下，也不管原因如何，只、在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，常常需要設(shè)計報警電路，無論在什麼情況下，也不管原因如何，只要略微超限，立即報警。要略微超限，立即報警。( () )1515、在、在 PIDPID 調(diào)節(jié)系

32、統(tǒng)中，積分調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，積分 I I 的作用是消除靜差，所以積分分離的作用是消除靜差，所以積分分離 PIDPID 不能消除靜差。不能消除靜差。( () )1616、A/DA/D 轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號的連接方式是判斷轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號的連接方式是判斷 A/DA/D 轉(zhuǎn)換方式的主要依據(jù)。轉(zhuǎn)換方式的主要依據(jù)。( () )1717、在、在 PIDPID 調(diào)節(jié)算法中，調(diào)節(jié)算法中，KpKp 太大將引起自激震蕩。太大將引起自激震蕩。( () )1818、DAC0832DAC0832 是常用的是常用的 8 8 位位 D/AD/A 轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部設(shè)有兩級緩沖器，目的是使轉(zhuǎn)換數(shù)椐得到充分緩轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部設(shè)有兩級緩沖器，目的是

33、使轉(zhuǎn)換數(shù)椐得到充分緩沖，確保轉(zhuǎn)換精度。沖，確保轉(zhuǎn)換精度。( () )1919、某系統(tǒng)采用程序判斷濾波方式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，發(fā)現(xiàn)總有一些雜波無法濾掉，原因是采樣時、某系統(tǒng)采用程序判斷濾波方式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，發(fā)現(xiàn)總有一些雜波無法濾掉，原因是采樣時間間隔太大。間間隔太大。( () )2020、A/DA/D 轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號的連接方式是判斷轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號的連接方式是判斷 A/DA/D 轉(zhuǎn)換方式的主要依據(jù)。轉(zhuǎn)換方式的主要依據(jù)。( () )2121、計算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)是由計算機(jī)按照描述生產(chǎn)過程的數(shù)學(xué)模型，計算出最佳給定值送給、計算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)是由計算機(jī)按照描述生產(chǎn)過程的數(shù)學(xué)模型，計算出最佳給定值送給 DDCDDC 計計算機(jī)，最后由算機(jī)，最后由 DDCDDC 計算機(jī)控制生產(chǎn)過程，從而使生產(chǎn)過程處于最優(yōu)工作狀態(tài)。計算機(jī)控制生產(chǎn)過程，從而使生產(chǎn)過程處于最優(yōu)