微特電機(jī)資料

1、2-1用分析電樞控制類似的方法，推導(dǎo)出電樞繞組加恒定電壓，磁極繞組加控制電壓時(shí)直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性；并說明這種控制方式有哪些缺點(diǎn)？2-2若直流伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電壓下降，對電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性會(huì)有哪些影響？勵(lì)磁電壓下降則電樞電壓減小，又由于機(jī)械特性是線性的，所以將導(dǎo)致理想空載轉(zhuǎn)速降低，電磁轉(zhuǎn)矩減?。徽{(diào)節(jié)特性是指：電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速值控制電壓變化的關(guān)系，所以勵(lì)磁電壓下降將導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速n下降2-3交流異步伺服電動(dòng)機(jī)的兩相繞組匝數(shù)不同時(shí)，若外施兩相對稱電壓，電機(jī)氣隙中能否得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場？如果得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場，兩相繞組的外施電壓要滿足什么條件？不能；即控制電壓和勵(lì)磁電壓大

2、小相等相位差900電角度2-10已知一臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電壓Ua=110V,空裁電流|0=0.005A,空載轉(zhuǎn)速n=4600r/min,電摳電阻Ra=80。試求：(1) 當(dāng)電樞電壓Ua=67.5V時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n01及堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩丁明(2) 該電機(jī)若用放大器控制，放大器內(nèi)阻R=800,開路電壓Ui=67.57,求這時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n02和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Td2；(3) 當(dāng)阻力轉(zhuǎn)矩T1+T0由30X10-3Nm增至40X10-3Nm時(shí)、求上述兩種情況下轉(zhuǎn)速的變化n0解：已知Ua=110VI。=0.005A(實(shí)際空載運(yùn)行的空載電流)n0=4600r/min(實(shí)際空載運(yùn)行轉(zhuǎn)速)Ra=80Q；則Ce匕二=小

3、二3型=0.0238n4600(1)當(dāng)電樞電壓Ua=67.57時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n01及堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Td1；因?yàn)?，Ua=67.57時(shí)理想空載運(yùn)行時(shí)空載電流為零，而實(shí)際空載電流與空載運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，轉(zhuǎn)速不同，其空載電流是不同的。所以，理想空載轉(zhuǎn)速n01=5-=67.52836r/minCe：，0.0238堵轉(zhuǎn)電流以二之二”比0.844(A)Ra80堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Td1=C/，1dl=9.55Ce：，1dl=9.550.02380.844：0.192(Nm)或不需要求堵轉(zhuǎn)電流，直接求TdiCT：Ua_9.55CeDUaRa=R9.550.023867.50.19280(Nm)該電機(jī)若用放大器控制，放大器內(nèi)阻

4、Ri=80Q,開路電壓Ui=67.5V,求這時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n02和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Td2；理想空載轉(zhuǎn)速n02=4=_67且2836r/minCe：，0.0238堵轉(zhuǎn)電流Id2=i=之0.422(A)RaRi8080堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Td1=CT：Id1=9.55Ce：Id1=9.550.02380.422=0.096(Nm)_C”U_9.55Ce：Ud1=二ZZRaRiRaRi9.550.023867.50.0968080(Nm)當(dāng)阻力轉(zhuǎn)矩Ti+To由30Xl0-3Nm增至40Xl0-3Nm時(shí)、求上述兩種情況下轉(zhuǎn)速的變化n0第一種情況下轉(zhuǎn)速的變化n1n01RaTem19.55(Ce:：02800.039.55

5、0.02382:443.66(r/min)591.55(r/min)RaTem2_800.049.55(Ce)29.550.02382n=4n02-An01=591.55443.66=147.89(r/min)第二種情況下轉(zhuǎn)速的變化n2A(Ra+R)Tem2(Ra+R)Tem10、n2=-=2M1=295.78(r/min)9.55Ce：D29.55Ce：D22-12數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)有哪些優(yōu)點(diǎn)？(1)良好設(shè)計(jì)的微特機(jī)控系統(tǒng)顯著的降低了控制系統(tǒng)的硬件成本(2)系統(tǒng)性能好(3)系統(tǒng)可靠性高(4)系統(tǒng)精度局(5)無傳感器控制3-1直流測速發(fā)電機(jī)按勵(lì)磁方式分為幾種？各有什么特點(diǎn)？按勵(lì)磁方向可分為電磁

6、式和永磁式兩種，電磁式直流發(fā)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上與直流伺服電動(dòng)機(jī)基本相同。勵(lì)磁繞組由外部直流電源供電，通電時(shí)產(chǎn)生磁場定子磁極為二極，永磁式直流：定子磁極是由永久磁鋼做成，其他部分的結(jié)構(gòu)和電磁式的結(jié)構(gòu)相同，由于沒有勵(lì)磁繞組所以可以省去勵(lì)磁電源，具有結(jié)構(gòu)簡單使用方便。缺點(diǎn)：價(jià)格高，易退磁。3-5為什么異步測速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子都用非磁性空心杯結(jié)構(gòu)，而不用鼠籠式結(jié)構(gòu)？因?yàn)榭招谋Y(jié)構(gòu)的異步測速發(fā)電機(jī)的精度高，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，性能穩(wěn)定；而鼠籠式結(jié)構(gòu)輸出斜率大，但線性差，相位誤差大，剩余電壓高。3-8為什么異步測速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電源大多采用400Hz的中頻電源？對于一定的轉(zhuǎn)速，通常采用提高勵(lì)磁電源的頻率，從而增大異步測速

7、發(fā)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)，所以采用400Hz的中頻勵(lì)磁電源。4-1如何控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出的角位移或線性矢量？步進(jìn)電機(jī)有哪些優(yōu)點(diǎn)？控制電脈沖信號(hào)來控制輸出的角位移和線性移量優(yōu)點(diǎn)：(1)輸出角位移量或線性移量與輸入脈沖成正比而轉(zhuǎn)速或線速度與脈沖的頻率成正比(2)它每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù)，所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在不矢步的情況下運(yùn)行其步距誤差不會(huì)長期積累(3)控制性能好(4)有些型式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在停止供電狀態(tài)下還有定位轉(zhuǎn)矩，有些型式在停機(jī)后某些系統(tǒng)相繞組仍保持通電狀態(tài)，具有自鎖能力。4-3何為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角?它與哪些因素有關(guān)？六相12極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，若在單六拍，雙六拍及單雙十二拍通電方式下，步距角各為多少

8、？電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定角度，稱“步距角”。與拍數(shù)、轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān)；Qs=360/(NZr)N=CM所以單六拍和雙六拍Qs=60/Zr；在單雙十二拍時(shí)Qs=30/Zr4-7反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率為什么不同？連續(xù)運(yùn)行頻率和負(fù)載轉(zhuǎn)矩又怎樣的關(guān)系？為什么？5-1自整角機(jī)的整步繞組嵌放在轉(zhuǎn)子和定子上，各有何利弊?5-7為什么力矩式自整角機(jī)采用凸極式結(jié)構(gòu)，而自整角變壓器采用隱極式結(jié)構(gòu)?力矩式自整角機(jī)采用凸極式結(jié)構(gòu)是為了能獲得較好的參數(shù)配合關(guān)系以提高運(yùn)行性能；自整角變壓器

9、采用隱極式結(jié)構(gòu)能提高電氣精度降低零位電壓。5-16試說明將自整角變壓器輸出繞組的軸線預(yù)先轉(zhuǎn)過90的必要性。從U2=U2mCOS9可知輸出電壓是失調(diào)角的余弦函數(shù)關(guān)系，從失調(diào)角9=0時(shí)輸出電壓的有效值達(dá)到最大，這在控制系統(tǒng)中不方便，通常希望失調(diào)角為0,輸出電壓為0,只要出現(xiàn)失調(diào)角，就有電壓輸出，使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；其次，希望控制電壓能發(fā)應(yīng)發(fā)送機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，而COS9=COS(-9)，無論失調(diào)角是正負(fù)，輸出電壓極性不變，所以預(yù)先把轉(zhuǎn)子由協(xié)調(diào)位置轉(zhuǎn)動(dòng)90。電度角。6-1正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器在負(fù)載時(shí)輸出電壓為什么發(fā)生畸變？消除輸出特性曲線畸變的方法有哪些？產(chǎn)生畸變：是由于轉(zhuǎn)子磁勢的交軸分量得不到補(bǔ)償所引起的，因

10、此為了消除畸變，不僅轉(zhuǎn)子的直軸磁勢必須補(bǔ)償，轉(zhuǎn)子的交軸磁勢也必須完全予以補(bǔ)償。補(bǔ)償方法有兩種：二次側(cè)補(bǔ)償和一次側(cè)補(bǔ)償6-5簡要說明旋轉(zhuǎn)變壓器產(chǎn)生誤差的原因和改進(jìn)方法。誤差：函數(shù)誤差零位誤差零位電壓線性誤差電氣誤差輸出相位移由于設(shè)計(jì)和加工工藝的不盡完善及磁性材料的非線性和不均勻等原因，實(shí)際的輸出特性和理想的特性有些出入這些是旋轉(zhuǎn)變壓器產(chǎn)生誤差的原因(1)繞組諧波的影響(2)出槽的影響(3)鐵芯磁路的飽和影響(4)材料影響(5)制造工藝的影響(6)交軸磁場的影響工藝類誤差：可以通過在電機(jī)加工過程中保證嚴(yán)格的工藝要求，使它降低到容許的限度電路上的誤差：可以根據(jù)系統(tǒng)的要求采用一次側(cè)補(bǔ)償，二次側(cè)補(bǔ)償加以

11、消除對于繞組諧波可以通過選用適當(dāng)?shù)睦@組型式，定轉(zhuǎn)子鐵芯齒槽引起的齒諧波只能采取斜槽來消弱齒諧波電動(dòng)勢通常使轉(zhuǎn)子斜過一個(gè)齒距6-10多極旋轉(zhuǎn)變壓器提高測角精度的原理是什么?多極旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理與二極旋轉(zhuǎn)變壓器相同，不同的是定轉(zhuǎn)子繞組通過電流時(shí)會(huì)建立多極的氣隙磁場，使旋轉(zhuǎn)變壓器輸出電壓值隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的周期不同7-1無刷直流電動(dòng)機(jī)與普通直流電動(dòng)機(jī)有何區(qū)別？無刷直流電動(dòng)機(jī)主要由永磁電機(jī)本體轉(zhuǎn)子位置傳感器和功率電子開關(guān)組成，而直流電動(dòng)機(jī)具有電刷和換向器組成的機(jī)械換向裝置，其間滑動(dòng)接觸，嚴(yán)重影響了電機(jī)的可靠性，且電刷換向裝置又使直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而無刷直流電機(jī)無接觸式換向的直流電機(jī)結(jié)構(gòu)7-6當(dāng)轉(zhuǎn)矩變

12、大時(shí)，永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為什么會(huì)向下彎曲？機(jī)械特性曲線彎曲的原因：由于當(dāng)轉(zhuǎn)矩較大，開關(guān)管管壓下降A(chǔ)Ut隨著電流增大而增加較快，加在繞組上的電壓有所減小，使特性曲線向下彎曲7-8無刷直流電動(dòng)機(jī)能否使用交流電供電?可以，需要加整流裝置。8-2單相用勵(lì)電動(dòng)機(jī)中有哪幾種感應(yīng)電動(dòng)勢？他們分別是由什么磁通感應(yīng)產(chǎn)生的？(1)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)勢：當(dāng)單相申勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電樞旋轉(zhuǎn)，電樞繞組將切割主磁通d產(chǎn)生的(2)主磁通d在勵(lì)磁繞組中產(chǎn)生的變壓器電動(dòng)勢(3)交軸脈振磁通q在電樞繞組中感應(yīng)的變壓器電動(dòng)勢8-3為什么單相用勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以一般交流電動(dòng)機(jī)高得多？首先，交流電動(dòng)機(jī)是感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)，其速度是靠電機(jī)內(nèi)腔氣隙中的旋轉(zhuǎn)磁場來切割轉(zhuǎn)子，讓轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁力距跟著磁場轉(zhuǎn)，所以轉(zhuǎn)度由定子中形成