機(jī)械設(shè)計(jì)CH05 帶及鏈

1、第5章 帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)5.1 概述5.2 帶傳動(dòng)的基本理論5.3 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)5.4 滾子鏈鏈條與鏈輪概述1固聯(lián)于主動(dòng)軸上的帶輪1(主動(dòng)輪)；固聯(lián)于從動(dòng)軸上的帶輪3(從動(dòng)輪)；緊套在兩輪上的傳動(dòng)帶2。概 述 嚙合傳動(dòng)：當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于帶和帶輪間的嚙合，便拖動(dòng)從動(dòng)輪一 起轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞動(dòng)力（同步帶傳動(dòng)）。 1帶傳動(dòng)的組成2傳 動(dòng) 原 理 摩擦傳動(dòng)：當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于帶和帶輪間的摩擦力，便拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞動(dòng)力（平帶和帶傳動(dòng)） 。3帶傳動(dòng)的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、造價(jià)低廉以及緩沖減振；摩擦式帶傳動(dòng)有彈性滑動(dòng)和打滑的現(xiàn)象，傳動(dòng)比不穩(wěn)定。 一、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型和應(yīng)用概述24帶傳動(dòng)的類

2、型平帶傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，帶輪也容易制造，在傳動(dòng)中心距較大的場(chǎng)合應(yīng)用較多。在一般機(jī)械傳動(dòng)中，應(yīng)用最廣的帶傳動(dòng)是帶傳動(dòng)，在同樣的張緊力下，帶傳動(dòng)較平帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力。多楔帶傳動(dòng)兼有平帶傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，柔韌性好、摩擦力大，主要用于傳遞大功率而結(jié)構(gòu)要求緊湊的場(chǎng)合。同步帶傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)，具有的優(yōu)點(diǎn)是：無(wú)滑動(dòng)，能保證固定的傳動(dòng)比；帶的柔韌性好，所用帶輪直徑可較小。概 述 概述35傳動(dòng)帶的類型帶采用基準(zhǔn)寬度制，即用帶的基準(zhǔn)線的位置和基準(zhǔn)寬度來(lái)確定帶在輪槽中的位置和輪槽的尺寸。傳動(dòng)帶平 帶 帶多楔帶同步帶普通平帶片基平帶普通帶窄帶齒形帶寬帶帶的截面尺寸 概 述概述4在各類機(jī)械中應(yīng)用廣泛，但摩擦式

3、帶傳動(dòng)不適用于對(duì)傳動(dòng)比有精確要求的場(chǎng)合。 6帶傳動(dòng)的應(yīng)用 概 述概述5鏈傳動(dòng)是依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，徑向壓軸力小，適于低 速情況下工作。 與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)安裝精度要求較低，成本低廉，可遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比。 鏈傳動(dòng)主要用在要求工作可靠、轉(zhuǎn)速不高，且兩軸相距較遠(yuǎn)，以及其它不宜采用齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)合。 概 述二、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用受力分析1帶傳動(dòng)的基本理論帶傳動(dòng)的工作情況分析是指帶傳動(dòng)的受力分析、應(yīng)力分析、運(yùn)動(dòng)分析。帶傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng)，其工作情況具有一定的特點(diǎn)。一、受力分析設(shè)帶的總長(zhǎng)度不變，根

4、據(jù)線彈性假設(shè)：F1F0F0F2；或：F1 F22F0；記傳動(dòng)帶與小帶輪或大帶輪間總摩擦力為Ff，其值由帶傳動(dòng)的功率P和帶速v決定。 帶傳動(dòng)尚未工作時(shí)，傳動(dòng)帶中的預(yù)緊力為F0。 帶傳動(dòng)工作時(shí)，一邊拉緊，一邊放松，記緊邊拉力為F1和松邊拉力為F2。 定義由負(fù)載所決定的傳動(dòng)帶的有效拉力為FeP/v，則顯然有FeFf。 0FF1F00F02尚未工作狀態(tài) nFfF1F1F1F1222n2工作狀態(tài) 受力分析2帶傳動(dòng)的最大有效拉力Fec有多大？由歐拉公式可知：feFF211120ffeceeFF歐拉公式給出的是帶傳動(dòng)在極限狀態(tài)下各力之間的關(guān)系，或者說(shuō)是給出了一個(gè)具體的帶傳動(dòng)所能提供的最大有效拉力Fec 。預(yù)

5、緊力F0最大有效拉力Fec 包角最大有效拉力Fec 摩擦系數(shù) f最大有效拉力Fec 切記：歐拉公式不可用于非極限狀態(tài)下的受力分析！切記：歐拉公式不可用于非極限狀態(tài)下的受力分析！由歐拉公式確定，即：取繞在主動(dòng)輪或從動(dòng)輪上的傳動(dòng)帶為研究對(duì)象 ，有：FeFfF1F2；因此有：F1F0Fe2；F2F0Fe2；12包角的概念當(dāng)已知帶傳遞的載荷時(shí)，可根據(jù)歐拉公式確定應(yīng)保證的最小初拉力F0。 帶傳動(dòng)的基本理論應(yīng)力分析帶傳動(dòng)在工作過(guò)程中帶上的應(yīng)力有：分析詳見(jiàn)為了不使帶所受到的彎曲應(yīng)力過(guò)大，應(yīng)限制帶輪的最小直徑。槽 型ZABCSPZSPASPASPCddmin/mm 50751252006390140224二、

6、帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析 拉應(yīng)力：緊邊拉應(yīng)力、松邊拉應(yīng)力； 離心應(yīng)力：帶沿輪緣圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)的離心力在帶中產(chǎn)生的離心拉應(yīng)力； 彎曲應(yīng)力：帶繞在帶輪上時(shí)產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力。 帶傳動(dòng)的基本理論運(yùn)動(dòng)分析三、帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析帶傳動(dòng)在工作時(shí)，從緊邊到松邊，傳動(dòng)帶所受的拉力是變化的，因此帶的彈性變形也是變化的。帶傳動(dòng)中因帶的彈性變形變化所導(dǎo)致的帶與帶輪之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，稱為彈性滑動(dòng)。%100121vvv12)1 (vv或)/(600011d1smndv)/(600022d2smndv其中：因此，傳動(dòng)比為：1d2d21)1 (ddnni若帶的工作載荷進(jìn)一步加大，有效圓周力達(dá)到臨界值Fec后，則帶與帶輪間會(huì)發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng)，

7、即產(chǎn)生打滑。打滑將使帶的磨損加劇，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急速降低，帶傳動(dòng)失效，這種情況應(yīng)當(dāng)避免。彈性滑動(dòng)導(dǎo)致：從動(dòng)輪的圓周速度v2主動(dòng)輪的圓周速度v1，速度降低的程度可用滑動(dòng)率來(lái)表示： （演示） 帶傳動(dòng)的基本理論失效形式四、帶傳動(dòng)的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則帶傳動(dòng)的主要失效形式是打滑和傳動(dòng)帶的疲勞破壞。帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：在不打滑的條件下，具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命在不打滑的條件下，具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。 帶傳動(dòng)的基本理論V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)1帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)一、單根V帶的許用功率帶傳動(dòng)的承載能力取決于傳動(dòng)帶的材質(zhì)、結(jié)構(gòu)、長(zhǎng)度，帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速、包角和載荷特性等因素。單根V帶的基本額定功率P0是根據(jù)特定的實(shí)驗(yàn)和分析確定的。實(shí)驗(yàn)

8、條件：傳動(dòng)比i=1、包角180、特定長(zhǎng)度、平穩(wěn)的工作載荷。（P0） V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)2二、帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與參數(shù)選擇1. 設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)為：功率P，轉(zhuǎn)速n1、n2（或傳動(dòng)比i），傳動(dòng)位置要求及工作條件等。2. 設(shè)計(jì)內(nèi)容：確定帶的類型和截型、長(zhǎng)度L、根數(shù)Z、傳動(dòng)中心距a、帶輪基 準(zhǔn)直徑及其它結(jié)構(gòu)尺寸等。3. 由于單根帶基本額定功率P0是在特定條件下經(jīng)實(shí)驗(yàn)獲得的，因此，在針對(duì)某一具體條件進(jìn)行帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)這一具體的條件對(duì)所選定的帶的基本額定功率P0進(jìn)行修正，以滿足設(shè)計(jì)要求。 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)3 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1V帶輪設(shè)計(jì)的要求結(jié)構(gòu)工藝性好、無(wú)過(guò)大的鑄造內(nèi)應(yīng)力、質(zhì)量分布均勻。輪槽

9、工作面要精細(xì)加工，以減少帶的磨損。各輪槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度，以使帶的載荷分布較為均勻。 2帶輪的材料通常采用鑄鐵，常用材料的牌號(hào)為HT150和HT200。轉(zhuǎn)速較高時(shí)宜采用鑄鋼或用鋼板沖壓后焊接而成。 小功率時(shí)可用鑄鋁或塑料。 V帶輪的典型結(jié)構(gòu)有：實(shí)心式、 腹板式、 孔板式和 輪輻式。 3結(jié)構(gòu)與尺寸帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑選擇結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)帶的截型確定輪槽尺寸。帶輪的其它結(jié)構(gòu)尺寸通常按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算確定。（詳細(xì)介紹） 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)三、帶帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)的張緊1 根據(jù)帶的摩擦傳動(dòng)原理，帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作；張緊的目的 運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，帶會(huì)松弛，為了保證帶傳動(dòng)的能

10、力，必須重新張緊，才能正常工作。常見(jiàn)的張緊裝置有定期張緊裝置、自動(dòng)張緊裝置、張緊輪張緊裝置。1、定期張緊裝置 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)四、帶傳動(dòng)的張緊、安裝及維護(hù)帶傳動(dòng)的張緊23、采用張緊輪張緊裝置張緊輪一般應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲。同時(shí)張緊輪應(yīng)盡量靠近大輪，以免過(guò)分影響在小帶輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同。 2、自動(dòng)張緊裝置帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1滾子鏈鏈條與鏈輪一、傳動(dòng)鏈的類型及結(jié)構(gòu) 滾子鏈?zhǔn)怯蓾L子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板和外鏈板組成。 內(nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷軸之間為過(guò)盈聯(lián)接； 滾子與套筒之間、套筒與銷軸之間均為間隙配合。外鏈板內(nèi)鏈板套筒滾子銷軸滾子鏈有單排鏈、雙排鏈、多排

11、鏈。多排鏈的承載能力與排數(shù)成正比，但由于精度的影響，各排的載荷不易均勻，故排數(shù)不宜過(guò)多。1、滾子鏈 傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2鏈條的接頭處的固定形式有：用開(kāi)口銷固定，多用于大節(jié)距鏈彈簧卡片固定，多用于小節(jié)距鏈設(shè)計(jì)時(shí)，鏈節(jié)數(shù)以取為偶數(shù)為宜，這樣可避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，因?yàn)檫^(guò)渡鏈節(jié)會(huì)使鏈的承載能力下降。滾子鏈的規(guī)格和主要參數(shù) 滾子鏈鏈條與鏈輪傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)32、齒形鏈齒形鏈又稱無(wú)聲鏈，它是一組鏈齒板鉸接而成。工作時(shí)鏈齒板與鏈輪輪齒相嚙合而傳遞運(yùn)動(dòng)。與滾子鏈相比，齒形鏈傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲承受沖擊性能好，工作可靠，多用于高速或運(yùn)動(dòng)精度要求較高的傳動(dòng)裝置中。齒形鏈按鉸鏈結(jié)構(gòu)不同可分為圓銷式、軸瓦式和滾柱式三種。齒形鏈

12、上設(shè)有導(dǎo)板，以防止鏈條工作時(shí)發(fā)生側(cè)向竄動(dòng)。導(dǎo)板有內(nèi)導(dǎo)板和外導(dǎo)板之分。內(nèi)導(dǎo)板齒形鏈導(dǎo)向性好，工作可靠；外導(dǎo)板齒形鏈的鏈輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。詳細(xì)說(shuō)明6 60 0。圓銷式圓銷式軸瓦式軸瓦式滾柱式滾柱式更多說(shuō)明 滾子鏈鏈條與鏈輪鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料11、鏈輪的參數(shù)和齒形鏈輪是鏈傳動(dòng)的主要零件，其齒形已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。鏈輪設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是：鏈輪的基本參數(shù)： 配用鏈條的節(jié)距 p、滾子的最大外徑 d1、排距 pt、齒數(shù)z。 確定鏈輪的結(jié)構(gòu)和尺寸； 選擇鏈輪的材料和熱處理方式；鏈輪的主要尺寸見(jiàn)下圖，鏈輪轂孔的直徑應(yīng)小于其最大許用直徑dkmax。 dgdkdfdadgd鏈輪尺寸計(jì)算公式見(jiàn) 滾子鏈鏈條與鏈輪二、滾子鏈鏈輪鏈輪的結(jié)構(gòu)

13、和材料2鏈輪較常用的齒形是一種三圓弧一直線的齒形（如左圖所示）。圖中，齒廓上的a-a、a-b、c-d線段為三段圓弧，半徑依次為 r1、r2和 r3；b-c線段為直線段。 abcdarrr213zo2o1o31802、鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料 小直徑的鏈輪可制成整體式； 中等尺寸的鏈輪可制成孔板式； 大直徑的鏈輪可制成組裝式。 鏈輪的軸向齒廓及尺寸應(yīng)符合國(guó)標(biāo)GB1244-85的規(guī)定。 鏈輪的材料應(yīng)能保證輪齒具有足夠的耐磨性和強(qiáng)度，由于小鏈輪的工作情況較大鏈輪的惡劣些，故小鏈輪通常采用較好的材料制造。整體式鏈輪整體式鏈輪孔板式鏈輪孔板式鏈輪組合式鏈輪組合式鏈輪鏈輪材料表 滾子鏈鏈條與鏈輪運(yùn)動(dòng)特性11、鏈傳

14、動(dòng)運(yùn)動(dòng)的不均勻性在鏈傳動(dòng)中，鏈條包在鏈輪上如同包在兩正多邊形的輪子上，正多邊形的邊長(zhǎng)等于鏈條的節(jié)距 p。鏈的平均速度為：1000601000602211pnzpnzv鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比為：1221zznni鏈條鉸鏈A點(diǎn)的前進(jìn)分速度cos11Rvx上下運(yùn)動(dòng)分速度sin11Rvy動(dòng)畫演示 滾子鏈鏈條與鏈輪三、鏈傳動(dòng)的工作特性運(yùn)動(dòng)特性2由上述分析可知，鏈傳動(dòng)中，鏈條的前進(jìn)速度和上下抖動(dòng)速度是周期性變化的，鏈輪的節(jié)距越大，齒數(shù)越少，鏈速的變化就越大。當(dāng)主動(dòng)鏈輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)鏈輪的角速度以及鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比都是周期性變化的，因此鏈傳動(dòng)不宜用于對(duì)運(yùn)動(dòng)精度有較高要求的場(chǎng)合。鏈傳動(dòng)的不均勻性的特征，是由于

15、圍繞在鏈輪上的鏈條形成了正多邊形這一特點(diǎn)所造成的，故稱為鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)多邊形效應(yīng)。因?yàn)閺膭?dòng)鏈輪的角速度為：coscoscos21122RRRvx所以鏈傳動(dòng)瞬時(shí)傳動(dòng)比為：coscos1221RRi 滾子鏈鏈條與鏈輪動(dòng)載荷2、鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷鏈傳動(dòng)中的多邊形效應(yīng)造成鏈條和鏈輪都是周期性的變速運(yùn)動(dòng)，從而引起動(dòng)載荷。鏈輪的轉(zhuǎn)速越高、節(jié)距越大、齒數(shù)越少，則傳動(dòng)的動(dòng)載荷就越大。鏈節(jié)和鏈輪嚙合瞬間的相對(duì)速度，也將引起沖擊和動(dòng)載荷。鏈節(jié)距越大，鏈輪的轉(zhuǎn)速越高，則沖擊越強(qiáng)烈。鏈條前進(jìn)的加速度引起的動(dòng)載荷為：c1dmaF從動(dòng)鏈輪的角加速度引起的動(dòng)載荷為：tRJFdd222d當(dāng)鏈節(jié)嚙上鏈輪輪齒的瞬間，作直線運(yùn)動(dòng)的

16、鏈節(jié)鉸鏈和以角速度作圓周運(yùn)動(dòng)的鏈輪輪齒，將以一定的相對(duì)速度突然相互嚙合，從而使鏈條和鏈輪受到?jīng)_擊，并產(chǎn)生附加動(dòng)載荷。 滾子鏈鏈條與鏈輪受力分析鏈傳動(dòng)在安裝時(shí)，應(yīng)使鏈條受到一定的張緊力，張緊的目的主要是使松邊不致過(guò)松，以免影響鏈條正常退出嚙合和產(chǎn)生振動(dòng)、跳齒或脫鏈現(xiàn)象。 鏈的緊邊拉力為： fce1FFFF鏈的松邊拉力為： fc2FFF其中：Fe為有效圓周力：vPF1000eFc為離心力引起的拉力：2cqvF 在上述各式中，P 為傳遞的功率（kW)；v為鏈速(m/s)；q為單位長(zhǎng)度鏈條的質(zhì)量(kg/m)。Ff為懸垂拉力，與鏈條松邊的垂度和傳動(dòng)的布置方式有關(guān)。 滾子鏈鏈條與鏈輪3、鏈傳動(dòng)的受力分析設(shè)

17、計(jì)計(jì)算1四、鏈傳動(dòng)的失效形式及滾子鏈傳動(dòng)的額定功率曲線鏈傳動(dòng)的失效形式有鏈的疲勞破環(huán)、鏈條鉸鏈的磨損、鏈條鉸鏈的膠合以及鏈條的靜力拉斷。上圖示為潤(rùn)滑良好的單排鏈的額定功率曲線圖。由圖可見(jiàn)，在中等速度的鏈傳動(dòng)中，鏈傳動(dòng)的承載能力主要取決于鏈板的疲勞強(qiáng)度；隨著鏈輪轉(zhuǎn)速的增高，鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)增大，傳動(dòng)能力主要取決于滾子和套筒的沖擊疲勞強(qiáng)度，轉(zhuǎn)速越高，傳動(dòng)能力就越低，并會(huì)出現(xiàn)鉸鏈膠合現(xiàn)象，使鏈條迅速失效。0由鏈板疲勞強(qiáng)度限定由滾子、套筒沖擊疲勞強(qiáng)度限定由銷軸和套筒膠合限定額定功率P0/kW小鏈輪轉(zhuǎn)速n1 /(r/min)額定功率曲線 失效圖片滾子鏈鏈條與鏈輪設(shè)計(jì)計(jì)算2五、滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)1鏈輪齒數(shù)

18、選擇小鏈輪齒數(shù)Z1 計(jì)算大鏈輪齒數(shù)Z2=iZ1。小鏈輪齒數(shù)Z1過(guò)少運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)嚴(yán)重。小鏈輪齒數(shù)Z1過(guò)大增大了傳動(dòng)的尺寸和質(zhì)量 。通常限制鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比i6，推薦的傳動(dòng)比i23.5。詳細(xì)說(shuō)明2確定計(jì)算功率 計(jì)算功率Pca是根據(jù)傳遞的額定功率P，并考慮工作情況來(lái)確定的。PKPAcaKA為鏈傳動(dòng)的工作情況系數(shù)。3鏈的節(jié)距 鏈的節(jié)距越大，承載能力就越高，但傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)也要增大，振動(dòng)沖擊和噪聲也越嚴(yán)重。設(shè)計(jì)一般盡量選取小節(jié)距的鏈。 滾子鏈鏈條與鏈輪設(shè)計(jì)計(jì)算3考慮到鏈傳動(dòng)的實(shí)際工作條件與標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)條件的不同，引入修正系數(shù)，鏈所需傳遞的功率按下式確定： PLzA0KKKPKP 式中：Kz為小鏈輪齒數(shù)系數(shù)；KL為鏈長(zhǎng)系數(shù)；KP為多排鏈系數(shù)；鏈條節(jié)距 p可根據(jù)功率P0和小鏈輪轉(zhuǎn)速 n1由額定功率曲線選取。4鏈傳動(dòng)的中心距和鏈節(jié)數(shù)鏈傳動(dòng)的中心距過(guò)大或過(guò)小對(duì)傳動(dòng)都會(huì)造成不利影響。設(shè)計(jì)時(shí)一般取中心距a0=(3050)p，最大取a0max=80p。 滾子鏈鏈條與鏈輪設(shè)計(jì)計(jì)算4鏈條的長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)Lp來(lái)表示，鏈節(jié)數(shù)為：0212210p)2(22apzzzzpaL計(jì)算出的Lp應(yīng)圓整為整數(shù)，最好取為偶數(shù)，鏈傳動(dòng)的中心距為：212