第七章工業(yè)機(jī)器人工作站及生產(chǎn)線_第1頁
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文檔簡介

圖7.2 普通弧焊機(jī)器人工作站（P220）圖7.3 n 0 緒論非重點(diǎn)，非難點(diǎn)。熟悉、了解概念。n 1 機(jī)器人運(yùn)動學(xué)重點(diǎn)，難點(diǎn)。課程基礎(chǔ)。掌握內(nèi)容較多。n 2 機(jī)器人靜力分析與動力學(xué)重點(diǎn)，難點(diǎn)。分析和設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。課時限制沒有充分展開，掌握內(nèi)容不多，主要是了解方法和思路。n 3 機(jī)器人軌跡規(guī)劃次重點(diǎn)，難點(diǎn)。課時限制沒有充分展開，了解軌跡規(guī)劃（控制）內(nèi)涵、思路、基本方法。n 4 機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)重點(diǎn)，非難點(diǎn)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，掌握內(nèi)容較多，主要是設(shè)計(jì)原則與要求、典型結(jié)構(gòu)。n 5 機(jī)器人的控制系統(tǒng)非重點(diǎn)，難點(diǎn)。與其它課程內(nèi)容重復(fù)，不在本課程要求，了解外部傳感器種類、工作原理。n 6 機(jī)器人編程語言與離線編程非重點(diǎn)，非難點(diǎn)。課時限制沒有拘役具體學(xué)習(xí)編程語言，了解編程語言種類、特點(diǎn)和應(yīng)用，自學(xué)實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人編程語言。n 7 工業(yè)機(jī)器人工作站及生產(chǎn)線非重點(diǎn)，非難點(diǎn)。了解工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)應(yīng)用的情況。

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