西門子SH學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1第一頁，共50頁。概述(i sh)第1頁/共49頁第二頁，共50頁。概述(i sh)第2頁/共49頁第三頁，共50頁。nn跑道照明n行李輸送概述(i sh)第3頁/共49頁第四頁，共50頁。管理層PC network/terminal busET 200MEthernetRedundantIM 153Redundantpower supplyH CPUsHot stand-by并行操作冗余(rn y)的客戶端并行操作的冗余(rn y)歸檔服務(wù)器冗余的介質(zhì)高可靠的通信RedundantPROFIBUS控制層現(xiàn)場層概述第4頁/共49頁第五頁，共50頁。概述(i sh)第5頁/共49頁第六頁

2、，共50頁。m-of-nFault-tolerant and failsafeHW or SW votingABCm-v-nACold stand-by =manual switchoverRAR1-v-21-v-22oo22oo2Fault-tolerantFailsafeABAB12-v-21-v-22oo21oo2被動冗余(rn y)機制主動(zhdng)冗余機制投票表決的冗余機制相同設(shè)備的冗余(同類冗余)Redundancy principle S7-400H冗余特性與原理Hot stand-by = automatic switchover 100 msWarm stand-by =

3、automatic switchover in seconds range第6頁/共49頁第七頁，共50頁。 ProcessIMDIAIAODOIMFM同步(tngb)信息及狀態(tài)的交換冗余(rn y)特性與原理S7-400H的冗余原理第7頁/共49頁第八頁，共50頁。n機架n同步模塊n同步光纖nCPUnDP從站及DP網(wǎng)絡(luò)故障不會造成CPU的切換n切換(qi hun)第8頁/共49頁第九頁，共50頁。Subcontroller ASubcontroller BCycle synchronizationSubcontroller ASubcontroller BTime synchronizati

4、onCommand synchronizationSubcontroller ASubcontroller BSubcontroller ASubcontroller BNo synchronizationn 同步(tngb)事件同步第9頁/共49頁第十頁，共50頁。同步信息及狀態(tài)(zhungti)的交換A I 10.0+IL DBW 10LPIW100:SO 8.0A I 10.0+IL DBW 10L PIW100:SO 8.0TPQW130:Ackn.ValueSwitchoverSynchronizationSynchronizationn同步(tngb)第10頁/共49頁第十一頁，共

5、50頁。 CPU 1 CPU 0Self-testPIOPIO Match-upPIIPII exchangeSynchronizationUser programUser programSelf-testPIIn同步(tngb)第11頁/共49頁第十二頁，共50頁。nn事件同步保證所有信息不會丟失n事件同步保證所有報警和中斷不會丟失n所有冗余功能由CPU處理不需要用戶處理n 同步(tngb)第12頁/共49頁第十三頁，共50頁。n完全檢測n運行時自檢測過程n在后臺自動運行n可以定義循環(huán)檢測時間n 自檢(z jin)第13頁/共49頁第十四頁，共50頁。MPI/DPPROFIBUS/Ether

6、netn 編程第14頁/共49頁第十五頁，共50頁。n 編程第15頁/共49頁第十六頁，共50頁。n 編程第16頁/共49頁第十七頁，共50頁。n CIR第17頁/共49頁第十八頁，共50頁。n中央 IMnCPUCPU自動更新程序/數(shù)據(jù)n 在線(zi xin)維護第18頁/共49頁第十九頁，共50頁。Stand-by requests link-upMaster copies all data to stand-byMASTERSTAND-BYRUN soloSTOPExecute start routine and self-testCPU 1 requests updateMaster c

7、opies dynamic dataDisableDelete, Copy and Generate BlocksfunctionsTerminate communication via configured links.Disable low-priority alarmsUser programOSn 在線(zi xin)維護第19頁/共49頁第二十頁，共50頁。Dynamic data which have changed since the last updateMASTERSTAND-BY(link-up)Inputs, outputs, timers, counters, memo

8、ry bitsRedundant, synchronous operationEnable alarms/interrupts and communicationDisable all alarms/ interruptsn 在線(zi xin)維護第20頁/共49頁第二十一頁，共50頁。配置(pizh)n2個同步模塊接口n1個DP接口n1個MPI/DP 接口第21頁/共49頁第二十二頁，共50頁。nn新的特點n與主控制器的距離可高達10公里（before 500m)配置(pizh)第22頁/共49頁第二十三頁，共50頁。光纖 (FO)光纖(FO)可替換(t hun)的同步模塊配置(pizh)

9、第23頁/共49頁第二十四頁，共50頁。Redundant power supply (PS) optionalPSPSCPUPSPSCPUPSPSCPUPSPSCPUMax. cable length 10kmH型子機架 (背板總線(zn xin)內(nèi)部分開)配置第24頁/共49頁第二十五頁，共50頁。5AA0nMLFB FO-Cable 2m: 6ES7 960-1AA04-5BA0nMLFB FO-Cable 10m: 6ES7 960-1AA04-5KA0n與控制器的距離(jl)達10公里nCables 使用的同步模塊與控制器的距離(jl)是10公里。Use of the Sync-Mo

10、dules for Cables up to 10kmnMLFB Module: 6ES7 960-1AB04-0XA0 nMonomode FO-Cable LC/LC Duplex crossed 9/125配置(pizh)第25頁/共49頁第二十六頁，共50頁。IMIM專用的總線(zn xin)模塊(BM)ACTIVE背板總線(zn xin)PROFIBUS DP配有有源背板總線的ET 200ML+L+冗余IM 153-2配置第26頁/共49頁第二十七頁，共50頁。n配置(pizh)第27頁/共49頁第二十八頁，共50頁。PROFIBUS DP2 x IM 157DP-PA link配置

11、(pizh)第28頁/共49頁第二十九頁，共50頁。接到冗余的系統(tǒng)中IM 153-2 with ET 200MIM 157 with PA busY-Link with DP bus配置(pizh)Rack 0Rack 1第29頁/共49頁第三十頁，共50頁。n6ES7 197-1LA02-0XA0配置(pizh)Y-LinkIM 157第30頁/共49頁第三十一頁，共50頁。配置(pizh)第31頁/共49頁第三十二頁，共50頁。Active connectionStand-by connection通訊(tngxn)第32頁/共49頁第三十三頁，共50頁。EthernetH-CPU in

12、single modePSPSBusBusCPCPCPCPPSPSCPUCPUCPUCPU等效電路圖通訊(tngxn)第33頁/共49頁第三十四頁，共50頁。H-CPU in single modePSPSCPUCPUBusBusCPCPCPUCPUPSPSCPCPCPCPCPCP通訊(tngxn)Ethernet等效電路圖:第34頁/共49頁第三十五頁，共50頁。H-CPU in single modePSPSCPUCPUBusCPCPCPCPCPUCPUPSPS通訊(tngxn)Ethernet等效電路圖:第35頁/共49頁第三十六頁，共50頁。Ring busS7-400HS7-400H

13、PSPSCPUCPUCPCPCPCPCPUCPUPSPSBusBusH-CPU in single mode通訊(tngxn)等效電路圖：第36頁/共49頁第三十七頁，共50頁。冗余(rn y)I/ONew: Redundant IO感應(yīng)(gnyng)/控制元件PROFIBUS DPRedundant Communication Redundant Controller Redundant IM Redundant Profibus 第37頁/共49頁第三十八頁，共50頁。 中央(zhngyng) I/O 模塊 分布式 I/O 模塊(m kui)冗余 I/O第38頁/共49頁第三十九頁，共50

14、頁。 分布式轉(zhuǎn)換(zhunhun)I/O 模塊 單一(dny)形式的H CPU冗余 I/O第39頁/共49頁第四十頁，共50頁。冗余(rn y) I/O第40頁/共49頁第四十一頁，共50頁。冗余(rn y) I/O第41頁/共49頁第四十二頁，共50頁。n2號站，PROFIBUSn地址(dzh) 3,slot 4 包含一n個兼容的模塊，可以n用于冗余DI。冗余(rn y) I/O第42頁/共49頁第四十三頁，共50頁。2個傳感器1個傳感器因為此項功能(gngnng)并不適用于所有模塊類型，所以應(yīng)查詢手冊或利用Internet來找到適用于當前情況的模塊DIDIDIDI冗余(rn y) I/O

15、Redundant Profibus Both Inputs are read in parallel.The correct value is selected and processed automaticallyDIDIMaster I/ORedundant I/O第43頁/共49頁第四十四頁，共50頁。帶有1個電壓(diny)感應(yīng)器 帶有電流(dinli)感應(yīng)器 帶有2個感應(yīng)器4-wire transducers only IRAE-UAE-UUAE-UAE-URIAEAEAI-IAI-II帶有1個電流感應(yīng)器 因為此項功能并不適用于所有模塊類型，所以應(yīng)查詢手冊或利用Internet來找

16、到適用于當前情況的模塊冗余 I/OThe CPU reads both inputs. The correct value is selectedand processed automaticallyAIAIMaster I/ORedundant I/O Redundant Profibus 第44頁/共49頁第四十五頁，共50頁。帶有二極管 *帶有二極管 *因為此項功能并不適(bsh)用于所有模塊類型，所以應(yīng)查詢手冊或利用Internet來找到適用于當前情況的模塊.DQDQDQDQ*決定(judng)于模塊的類型Actuator冗余 I/OBoth Outputs are setDODOMa

17、ster I/ORedundant I/O Redundant Profibus 第45頁/共49頁第四十六頁，共50頁。因為此項功能(gngnng)并不適用于所有模塊類型，所以應(yīng)查詢手冊或利用Internet來找到適用于當前情況的模塊ActuatorI冗余(rn y) I/O每次輸出只輸出半值。當一個模塊出現(xiàn)故障，輸出依然不受影響，依然可以提供全部數(shù)值。Both Outputs are setAOAOMaster I/ORedundant I/O Redundant Profibus 第46頁/共49頁第四十七頁，共50頁。冗余(rn y) I/O第47頁/共49頁第四十八頁，共50頁。Automation and DrivesIMATIC S7-4