沖擊脈沖和振動的區(qū)別(10月)課件

1、沖擊脈沖和振動的區(qū)別(10月) Copyright BMA Advanced Instrument Ltd.第一頁，共二十一頁。沖擊脈沖和振動的區(qū)別(10月)振動和沖擊振動和沖擊(chngj)脈沖的區(qū)別脈沖的區(qū)別一、振動和脈沖的概念：一、振動和脈沖的概念：1、振動的概念、振動的概念機械或結(jié)構(gòu)在平衡位置附近的往復(fù)運動機械或結(jié)構(gòu)在平衡位置附近的往復(fù)運動; 廣義地說廣義地說，任何物理量交替增減變化的現(xiàn)象都叫做振動。，任何物理量交替增減變化的現(xiàn)象都叫做振動。2、脈沖的概念、脈沖的概念 脈搏的跳動產(chǎn)生的沖擊波。脈沖的定義其實是這樣的脈搏的跳動產(chǎn)生的沖擊波。脈沖的定義其實是這樣的: 電壓或電流電壓或電流(

2、dinli)的波形象心電圖上的脈搏跳動的波形。的波形象心電圖上的脈搏跳動的波形。 第二頁，共二十一頁。沖擊脈沖和振動的區(qū)別(10月)二、振動和脈沖的區(qū)別二、振動和脈沖的區(qū)別1、振動和脈沖產(chǎn)生的原因不同？、振動和脈沖產(chǎn)生的原因不同？1）沖擊脈沖信號的產(chǎn)生）沖擊脈沖信號的產(chǎn)生 沖擊脈沖是在剛性材料中傳播的一種彈性波，是剛性物體沖擊脈沖是在剛性材料中傳播的一種彈性波，是剛性物體之間（如鋼）相互碰撞之間（如鋼）相互碰撞(pn zhun)的結(jié)果。由于碰撞的結(jié)果。由于碰撞(pn zhun)的的原因，沖擊點處的材料分子受到加速度作用，并通過靠近沖原因，沖擊點處的材料分子受到加速度作用，并通過靠近沖擊點的材料

3、分子傳遞至周圍的分子中，直到形成一個特性波擊點的材料分子傳遞至周圍的分子中，直到形成一個特性波（我們稱為前導(dǎo)波）。（我們稱為前導(dǎo)波）。 第三頁，共二十一頁。沖擊脈沖和振動的區(qū)別(10月)若碰撞點上的材料足夠堅硬且碰撞發(fā)生在極短的時間段內(nèi)，若碰撞點上的材料足夠堅硬且碰撞發(fā)生在極短的時間段內(nèi)，則會生成非常強烈的前導(dǎo)則會生成非常強烈的前導(dǎo)(qindo)波，且該波在材料中以聲速傳波，且該波在材料中以聲速傳播。如圖播。如圖1所示。前導(dǎo)波在鋼中的傳播速度通常為所示。前導(dǎo)波在鋼中的傳播速度通常為5000m/s，持續(xù)的時間一般為幾微秒到幾十微秒。持續(xù)的時間一般為幾微秒到幾十微秒。 圖圖1：彈性波前的產(chǎn)生為點對

4、點碰撞：彈性波前的產(chǎn)生為點對點碰撞(pn zhun)的結(jié)果的結(jié)果 前導(dǎo)波第四頁，共二十一頁。沖擊脈沖和振動的區(qū)別(10月)2）、）、 振動振動(zhndng)信號的產(chǎn)生信號的產(chǎn)生振動是物體受到外力的作用，在外力作用下做功，并將能量進(jìn)振動是物體受到外力的作用，在外力作用下做功，并將能量進(jìn)行傳遞一種形式，它是一種受到外力作用后的一種效果體現(xiàn)。行傳遞一種形式，它是一種受到外力作用后的一種效果體現(xiàn)。假如不考慮阻尼的作用，物體必將持續(xù)運動假如不考慮阻尼的作用，物體必將持續(xù)運動(yndng)?，F(xiàn)實生活中?，F(xiàn)實生活中，阻尼必然存在，所以，物體的振動必將受到持續(xù)外力的激勵，阻尼必然存在，所以，物體的振動必將受

5、到持續(xù)外力的激勵才能持續(xù)的振動。阻尼的大小決定振動的類型和大小。才能持續(xù)的振動。阻尼的大小決定振動的類型和大小。第五頁，共二十一頁。沖擊脈沖和振動的區(qū)別(10月)3）、振動和脈沖產(chǎn)生）、振動和脈沖產(chǎn)生(chnshng)的先后順序和關(guān)系的先后順序和關(guān)系小鋼球撞擊小鋼球撞擊(zhungj)鐵棒的鐵棒的試驗試驗撞擊撞擊(zhungj)首先產(chǎn)生脈沖信號首先產(chǎn)生脈沖信號-紅色部分紅色部分鐵棒接收到?jīng)_擊后鐵棒接收到?jīng)_擊后轉(zhuǎn)換成運動形式轉(zhuǎn)換成運動形式-振振動動由于持續(xù)的激勵，振動和脈沖由于持續(xù)的激勵，振動和脈沖信號疊加在一起信號疊加在一起第六頁，共二十一頁。沖擊脈沖和振動的區(qū)別(10月)沖擊脈沖只傳播于堅硬

6、材料（如鋼）中，具有非常沖擊脈沖只傳播于堅硬材料（如鋼）中，具有非常(fichng)急劇的上升急劇的上升和下降時間的彈性波，在整體材料中的傳播速度為音速（一般為和下降時間的彈性波，在整體材料中的傳播速度為音速（一般為5000m/s）。沖擊脈沖生成于相碰撞的兩個物體的接觸點，如）。沖擊脈沖生成于相碰撞的兩個物體的接觸點，如滾動體撞擊滾道上剝落處的尖銳邊緣，滾動體撞擊滾道上剝落處的尖銳邊緣，持續(xù)的時間一般為幾微持續(xù)的時間一般為幾微秒到幾十微秒秒到幾十微秒。沖擊脈沖的頻率組成范圍非常寬，包含很多高頻。沖擊脈沖的頻率組成范圍非常寬，包含很多高頻能量；能量；由于上面的原因，我們通過振動來分析沖擊信號，根

7、本沒有由于上面的原因，我們通過振動來分析沖擊信號，根本沒有可能，分析的信號僅僅是振動的信號，因為振動傳感器的響可能，分析的信號僅僅是振動的信號，因為振動傳感器的響應(yīng)范圍一般在應(yīng)范圍一般在10KHz左右，高頻信號丟失；左右，高頻信號丟失；如設(shè)備不平衡所產(chǎn)生的機械波，并不屬于沖擊脈沖，不含有如設(shè)備不平衡所產(chǎn)生的機械波，并不屬于沖擊脈沖，不含有高頻能量，是典型的振動波；高頻能量，是典型的振動波；沖擊脈沖的幅值與沖擊瞬間的相對速度成正比。沖擊脈沖的幅值與沖擊瞬間的相對速度成正比。 第七頁，共二十一頁。沖擊脈沖和振動的區(qū)別(10月)三、脈沖信號三、脈沖信號(xnho)的捕捉方式的捕捉方式問題一：問題一：

8、 前面我們說到，脈沖信號持續(xù)前面我們說到，脈沖信號持續(xù)(chx)時間很短，持續(xù)時間很短，持續(xù)(chx)的時間的時間一般為一般為幾微秒到幾十微秒幾微秒到幾十微秒，這么短的時間必然帶來一個問題，這么短的時間必然帶來一個問題-如如何保證前后沖擊信號這間不互相疊加和干擾？何保證前后沖擊信號這間不互相疊加和干擾？為了解釋這個問題，我們來做一個試驗：為了解釋這個問題，我們來做一個試驗：我們用一支(y zh)鋼筆敲擊杯子,會產(chǎn)生嗡嗡的聲音;連續(xù)敲擊就產(chǎn)生疊加的聲音信號如果我們敲擊1次,馬上用手抓住杯子,聲音就馬上消失第八頁，共二十一頁。沖擊脈沖和振動的區(qū)別(10月)通過這個試驗通過這個試驗,我們知道避免前后

9、沖擊信號的干擾我們知道避免前后沖擊信號的干擾,必須在硬件上必須在硬件上做處理做處理.這也是為什么脈沖和振動這也是為什么脈沖和振動(zhndng)傳感器不能互換的原因之傳感器不能互換的原因之一。一。振動傳感器既用來采集振動信號又采集脈沖信號是不可能的。振動傳感器既用來采集振動信號又采集脈沖信號是不可能的。第九頁，共二十一頁。沖擊脈沖和振動的區(qū)別(10月)問題二問題二脈沖是一個高頻的信號，高頻信號一般能量很低，如何脈沖是一個高頻的信號，高頻信號一般能量很低，如何(rh)捕捉到這捕捉到這樣的信號？樣的信號？第十頁，共二十一頁。沖擊脈沖和振動的區(qū)別(10月)脈沖傳感器工作頻率設(shè)定在脈沖傳感器工作頻率設(shè)

10、定在32KHz共振峰處，不同于振動傳感器共振峰處，不同于振動傳感器設(shè)在振動傳感器靈敏度曲線直線段部分，一般設(shè)在振動傳感器靈敏度曲線直線段部分，一般(ybn)頻率范圍在頻率范圍在1-10KHz。沖擊脈沖利用共振效應(yīng)來取信號，這樣可以將信號放大沖擊脈沖利用共振效應(yīng)來取信號，這樣可以將信號放大5-7倍倍，確?？梢宰サ娇煽啃盘枴?，確保可以抓到可靠信號。前提是共振，前提是共振，如何保證脈沖傳感器能在如何保證脈沖傳感器能在32KHz發(fā)生共振至關(guān)重要發(fā)生共振至關(guān)重要。第十一頁，共二十一頁。沖擊脈沖和振動的區(qū)別(10月)時域中上升和下降持續(xù)時間短的強烈脈沖頻域中包含很寬高能量的頻率成分能量頻率時間幅值傅里葉變

11、換前面我們講過，脈沖信號持續(xù)時間很短，在時域中相當(dāng)于一根線。如上左圖所示。前面我們講過，脈沖信號持續(xù)時間很短，在時域中相當(dāng)于一根線。如上左圖所示。對這樣的信號進(jìn)行傅里葉變換，根據(jù)數(shù)學(xué)上的斯托克斯定律，就能看到如上右圖所示的頻對這樣的信號進(jìn)行傅里葉變換，根據(jù)數(shù)學(xué)上的斯托克斯定律，就能看到如上右圖所示的頻譜，在這個頻譜圖中包含幾乎譜，在這個頻譜圖中包含幾乎(jh)所有的頻率成分，當(dāng)然也包含所有的頻率成分，當(dāng)然也包含32KHz頻率成分，必然頻率成分，必然激起沖擊脈沖傳感器發(fā)生共振。激起沖擊脈沖傳感器發(fā)生共振。第十二頁，共二十一頁。沖擊脈沖和振動的區(qū)別(10月)時域中上升和下降時域中上升和下降(xij

12、ing)(xijing)持續(xù)時間較長的輕微持續(xù)時間較長的輕微脈沖脈沖頻域中包含較少高頻能量的頻率頻域中包含較少高頻能量的頻率(pnl)(pnl)成分成分幅值 能量 時間 頻率 傅里葉變換(binhun)輕微脈沖，進(jìn)行傅里葉變換后，頻域中不含高頻率能量成分，也就不可能激起傳感器共振，也就輕微脈沖，進(jìn)行傅里葉變換后，頻域中不含高頻率能量成分，也就不可能激起傳感器共振，也就抓不到放大的信號。抓不到放大的信號。第十三頁，共二十一頁。沖擊脈沖和振動的區(qū)別(10月)問題三問題三反過來，脈沖傳感器可以用來做振動分析嗎？反過來，脈沖傳感器可以用來做振動分析嗎？答案是否定的，為了說明這個答案是否定的，為了說明這

13、個(zh ge)問題，我們看一下脈沖信號的問題，我們看一下脈沖信號的處理過程：處理過程：第十四頁，共二十一頁。沖擊脈沖和振動的區(qū)別(10月)信號進(jìn)行1次帶通濾波，過濾掉低頻的信號0半波整流0包絡(luò)處理0共振捕捉(bzhu)的信號由于信號由于信號(xnho)中的低頻率信號中的低頻率信號(xnho)被過濾，所以如設(shè)備不平衡、不對中信號被過濾，所以如設(shè)備不平衡、不對中信號(xnho)、松動等信號、松動等信號(xnho)被徹底拿掉了，所以脈沖信號被徹底拿掉了，所以脈沖信號(xnho)不能分析普通振不能分析普通振動的問題。動的問題。第十五頁，共二十一頁。沖擊脈沖和振動的區(qū)別(10月)問題四問題四沖擊沖擊(

14、chngj)脈沖信號能做什么分析？脈沖信號能做什么分析？ 我們通過對軸承滾動體和滾道間相互作用的研究，我們發(fā)現(xiàn)即我們通過對軸承滾動體和滾道間相互作用的研究，我們發(fā)現(xiàn)即使在狀況非常良好的軸承中，每秒內(nèi)也會產(chǎn)生上百次的沖擊脈沖，使在狀況非常良好的軸承中，每秒內(nèi)也會產(chǎn)生上百次的沖擊脈沖，這些沖擊脈沖正是源自所有滾動軸承中極小的微米級的碰撞。這些沖擊脈沖正是源自所有滾動軸承中極小的微米級的碰撞。 在健康、潤滑在健康、潤滑(rnhu)良好的軸承中，只有粗糙表面中最高的凸起良好的軸承中，只有粗糙表面中最高的凸起會產(chǎn)生接觸（貫穿油膜），所以會產(chǎn)生相對來說比較低幅的沖擊脈會產(chǎn)生接觸（貫穿油膜），所以會產(chǎn)生相對

15、來說比較低幅的沖擊脈沖；而在潤滑沖；而在潤滑(rnhu)較差的軸承中，重復(fù)率和幅值都會增高。我們較差的軸承中，重復(fù)率和幅值都會增高。我們還發(fā)現(xiàn)滾道或滾動體有損壞的軸承會產(chǎn)生很高幅值的沖擊脈沖，其還發(fā)現(xiàn)滾道或滾動體有損壞的軸承會產(chǎn)生很高幅值的沖擊脈沖，其重復(fù)率取決于軸承的幾何參數(shù)和軸的轉(zhuǎn)速。沖撞所產(chǎn)生的沖擊脈沖重復(fù)率取決于軸承的幾何參數(shù)和軸的轉(zhuǎn)速。沖撞所產(chǎn)生的沖擊脈沖的力量和碰撞物體間的相對速度有關(guān)。以滾動軸承為例，生成的沖的力量和碰撞物體間的相對速度有關(guān)。以滾動軸承為例，生成的沖擊脈沖的幅值和滾動體的速度成正比。擊脈沖的幅值和滾動體的速度成正比。 第十六頁，共二十一頁。沖擊脈沖和振動的區(qū)別(1

16、0月) 通過通過40多年大量的實踐證明，沖擊脈沖來診斷滾動軸承故障具有振動無法比擬的優(yōu)勢。多年大量的實踐證明，沖擊脈沖來診斷滾動軸承故障具有振動無法比擬的優(yōu)勢。（1）比振動提前預(yù)知滾動軸承的故障，因為沖擊脈沖共振放大的作用；）比振動提前預(yù)知滾動軸承的故障，因為沖擊脈沖共振放大的作用；（2）能診斷滾動軸承的故障，而且可以診斷潤滑的狀況；見動畫。）能診斷滾動軸承的故障，而且可以診斷潤滑的狀況；見動畫。（3）診斷齒輪箱滾動軸承故障更清晰。因為齒輪箱上齒輪的嚙合）診斷齒輪箱滾動軸承故障更清晰。因為齒輪箱上齒輪的嚙合(nih)振動信號很強振動信號很強，常常把滾動軸承的振動信號淹沒掉。沖擊脈沖把齒輪的嚙合

17、，常常把滾動軸承的振動信號淹沒掉。沖擊脈沖把齒輪的嚙合(nih)信號過濾掉，只保信號過濾掉，只保留滾動軸承的信號，分析起來更容易。留滾動軸承的信號，分析起來更容易。第十七頁，共二十一頁。沖擊脈沖和振動的區(qū)別(10月)問題五問題五 為什么設(shè)定沖擊脈沖傳感器共振頻率為為什么設(shè)定沖擊脈沖傳感器共振頻率為32KHz？沖擊脈沖傳感器包含黃銅棒和帶通濾波器的設(shè)計，確保每個傳感沖擊脈沖傳感器包含黃銅棒和帶通濾波器的設(shè)計，確保每個傳感器都在器都在32KHz發(fā)生共振。由于沖擊脈沖包含很寬范圍的頻率信號發(fā)生共振。由于沖擊脈沖包含很寬范圍的頻率信號，其中必然含有觸發(fā)傳感器振動的，其中必然含有觸發(fā)傳感器振動的32KH

18、z頻率成分，這樣頻率成分，這樣(zhyng)沖擊脈沖傳感器在接觸沖擊脈沖時由于共振放大的作用，使得沖擊脈沖傳感器在接觸沖擊脈沖時由于共振放大的作用，使得傳感器反應(yīng)很明顯。傳感器反應(yīng)很明顯。第十八頁，共二十一頁。沖擊脈沖和振動的區(qū)別(10月)所有沖擊脈沖傳感器都經(jīng)過一致校準(zhǔn)，在接觸沖擊脈沖時，能所有沖擊脈沖傳感器都經(jīng)過一致校準(zhǔn)，在接觸沖擊脈沖時，能具有完全同等的性能，即幅值和衰減時間都是一致的，且所有具有完全同等的性能，即幅值和衰減時間都是一致的，且所有傳感器幾乎完全相同。這也振動傳感器做不到的主要原因，我傳感器幾乎完全相同。這也振動傳感器做不到的主要原因，我們都知道每個振動傳感器都有自己的靈敏度，需要單獨設(shè)置。們都知道每個振動傳感器都有自己的靈敏度，需要單獨設(shè)置。與使用標(biāo)準(zhǔn)振動傳感器的振動包絡(luò)技術(shù)比較，由于其技術(shù)是與使用標(biāo)準(zhǔn)振動傳感器的振動包絡(luò)技術(shù)比較