機(jī)械原理-第六章-凸輪機(jī)構(gòu)

1、下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄6.1 6.1 凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型6.2 6.2 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律6.3 6.3 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)6.4 6.4 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)基本問題凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)基本問題本章目錄本章目錄下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄 1基本概念及參數(shù)基本概念及參數(shù) 2. 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及適用場合從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及適用場合 3反轉(zhuǎn)法的基本原理反轉(zhuǎn)法的基本原理 4盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線的

2、設(shè)計(jì) 5凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定本章重點(diǎn)本章重點(diǎn): :本章難點(diǎn)本章難點(diǎn): : 反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法不僅是凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本方法，而不僅是凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本方法，而且是凸輪機(jī)構(gòu)分析常用的方法。且是凸輪機(jī)構(gòu)分析常用的方法。下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄6.1.16.1.1凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)的特點(diǎn)從動(dòng)件從動(dòng)件凸輪凸輪機(jī)架機(jī)架(1)(1)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；(2)(2)能使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)各種復(fù)能使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)各種復(fù) 雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；(3)(3)高副接觸，易磨損，常高副接觸，易磨損，常 用于傳力不大的場合。用于傳力不大的場合。6.1 6.1 凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)

3、及類型凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄繞線機(jī)構(gòu)繞線機(jī)構(gòu)應(yīng)用應(yīng)用下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄6.1.2 6.1.2 凸輪機(jī)構(gòu)的類型凸輪機(jī)構(gòu)的類型 按凸輪的形狀分按凸輪的形狀分按從動(dòng)件形狀分按從動(dòng)件形狀分按保持接觸的方式分按保持接觸的方式分尖頂尖頂平底平底滾子滾子力鎖合力鎖合幾何鎖合幾何鎖合盤形凸輪盤形凸輪圓柱形凸輪圓柱形凸輪移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方式分按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方式分直動(dòng)直動(dòng)擺動(dòng)擺動(dòng)下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄盤形凸輪盤形凸輪 尖頂從動(dòng)件尖頂從動(dòng)件盤形凸

4、輪盤形凸輪滾子從動(dòng)件滾子從動(dòng)件盤形凸輪盤形凸輪平底從動(dòng)件平底從動(dòng)件盤形凸輪盤形凸輪擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪盤形凸輪下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄圓柱凸輪圓柱凸輪圓柱凸輪圓柱凸輪圓柱端面凸輪圓柱端面凸輪下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄按從動(dòng)件的形狀和運(yùn)動(dòng)方式分按從動(dòng)件的形狀和運(yùn)動(dòng)方式分尖頂直動(dòng)（擺動(dòng)）從尖頂直動(dòng)（擺動(dòng)）從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)平底直動(dòng)（擺動(dòng)）從平底直動(dòng)（擺動(dòng)）從動(dòng)件動(dòng)件盤形盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)滾子直動(dòng)（擺動(dòng)）從滾子直動(dòng)（擺動(dòng)）從動(dòng)件動(dòng)件盤形盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)下一頁下一頁上一頁上一

5、頁退出退出分目錄分目錄力鎖合凸輪力鎖合凸輪配氣機(jī)構(gòu)配氣機(jī)構(gòu)繞線機(jī)構(gòu)繞線機(jī)構(gòu)下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄幾何鎖合凸輪幾何鎖合凸輪槽形凸輪槽形凸輪等徑凸輪等徑凸輪下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄凸輪機(jī)構(gòu)的命名凸輪機(jī)構(gòu)的命名 凸輪的形狀凸輪的形狀- 從動(dòng)件形狀從動(dòng)件形狀-尖頂、尖頂、平底平底滾子、滾子、盤形凸輪、盤形凸輪、圓柱形凸輪圓柱形凸輪移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方式從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方式- 直動(dòng)、直動(dòng)、 擺動(dòng)擺動(dòng)命名原則：命名原則：從動(dòng)件從動(dòng)件+凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)形狀形狀形狀形狀下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄直動(dòng)尖頂從動(dòng)直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪件盤形凸輪

6、直動(dòng)直動(dòng)滾子從動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪件盤形凸輪直動(dòng)直動(dòng)平底從動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪件盤形凸輪擺動(dòng)擺動(dòng)平底平底從動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪件盤形凸輪下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄6.2 6.2 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律直動(dòng)尖頂從動(dòng)件直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪機(jī)構(gòu)一、基本概念：一、基本概念：oo0r 基圓半徑:凸輪廓線的最小向徑r01.基圓基圓r0偏置偏置對(duì)心對(duì)心e下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄0r 基圓半徑:凸輪理論廓線 的最小向徑or0ABBCD直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)理論廓線理論廓線基圓？基圓？

7、基圓基圓實(shí)際廓線實(shí)際廓線特別注意特別注意下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄 00ot s1.基圓基圓推程運(yùn)動(dòng)角推程運(yùn)動(dòng)角: 0=AOB2.推程推程4.遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角: s =BOC回程運(yùn)動(dòng)角：回程運(yùn)動(dòng)角：0 =COD5.回程回程6.近休止角近休止角: s =DOA3.行程行程: hh AssssDBCB007. 從動(dòng)件位移曲線從動(dòng)件位移曲線一、基本概念：一、基本概念：OAD、BC段都是以段都是以O(shè)為圓心的圓弧為圓心的圓弧下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄曲線看出由s兩端休止形式停降停升一端休止形式0或0ss無休止形式0ss凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式：凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式：二、凸輪機(jī)

8、構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式二、凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式 00ot sh AssssDBCB00s-曲線曲線下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄三、從動(dòng)件的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律三、從動(dòng)件的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律關(guān)系的函數(shù)對(duì)凸輪轉(zhuǎn)角從動(dòng)件位移)(ssdssd 類加速度)(類速度)(ss ( )sssdtdddsdtdsv222222)(sdtddsddtsda s0推程運(yùn)動(dòng)線圖推程運(yùn)動(dòng)線圖ss 22d ssd 下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄推程運(yùn)動(dòng)線圖推程運(yùn)動(dòng)線圖回程運(yùn)動(dòng)線圖回程運(yùn)動(dòng)線圖相同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律00s0hsr下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄1. 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)

9、動(dòng)規(guī)律00開始點(diǎn)vtva00結(jié)束點(diǎn)va0hs0hs 0 s無窮大的無窮大的慣性力慣性力 shss 0速度突變產(chǎn)生速度突變產(chǎn)生剛性沖擊剛性沖擊，適用于極低速場合。適用于極低速場合。強(qiáng)烈的強(qiáng)烈的沖擊沖擊特點(diǎn)：特點(diǎn)：下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄2. 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律00 2：等加速段220hs 時(shí)，當(dāng)002：等減速段201212sCCC已知條件：已知條件： 時(shí)，時(shí)，000ss，；shss 0022hs時(shí)，12sCC 2sC 下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄 2020220442hshshs 2002020204)(4)(2hshshhsss sh2

10、000020起始、中間、起始、中間、終止位置終止位置等減速段等減速段等加速段等加速段加速度加速度突變突變?nèi)嵝匀嵝詻_擊沖擊適用于中速場合。適用于中速場合。2. 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律特點(diǎn)：特點(diǎn)：下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄3. 簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 0202000cos2sin2)cos1 (2hshshsshs s0起始、終起始、終止位置止位置加速度加速度突變突變?nèi)嵝匀嵝詻_擊沖擊適用于中速場合。適用于中速場合。用于無休止用于無休止運(yùn)動(dòng)形式運(yùn)動(dòng)形式無沖擊無沖擊適用于高適用于高速場合。速場合。特點(diǎn)：特點(diǎn)：下一頁下一頁上一頁上

11、一頁退出退出分目錄分目錄 02000002sin2)2cos1 ()sin21(hshshs4. 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律沒有沖擊這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律沒有沖擊適用于高速場合適用于高速場合。shs s0特點(diǎn)：特點(diǎn)：下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄5544332210ccccccs5. 五項(xiàng)多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律五項(xiàng)多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律sssh這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律沒有沖擊這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律沒有沖擊適用于高速場合適用于高速場合。特點(diǎn)：特點(diǎn)：下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的確定方法從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的確定方法 完全由工藝動(dòng)作要求決定完全由工藝動(dòng)作要求決定 已知凸輪的轉(zhuǎn)角，運(yùn)動(dòng)規(guī)

12、律可選擇。已知凸輪的轉(zhuǎn)角，運(yùn)動(dòng)規(guī)律可選擇。max:v1.大質(zhì)量從動(dòng)件應(yīng)選小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律max:a2.高速情況應(yīng)選小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律注意：速度突變及加速度突變會(huì)產(chǎn)生沖擊注意：速度突變及加速度突變會(huì)產(chǎn)生沖擊下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄6.3 6.3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的步驟：設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的步驟：1. 確定凸輪機(jī)構(gòu)的類型確定凸輪機(jī)構(gòu)的類型2. 選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律3. 確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸4. 設(shè)計(jì)凸輪輪廓設(shè)計(jì)凸輪輪廓下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄一、凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)的圖解法一、凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)的圖解

13、法基本方法：基本方法：反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法依據(jù)：相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理依據(jù)：相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理基本思想：設(shè)想給整個(gè)機(jī)構(gòu)加上一基本思想：設(shè)想給整個(gè)機(jī)構(gòu)加上一個(gè)與凸輪角速度個(gè)與凸輪角速度大小相等方向相大小相等方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)凸輪靜止不動(dòng)，而反的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)凸輪靜止不動(dòng)，而從動(dòng)件一方面隨機(jī)架相對(duì)凸輪以從動(dòng)件一方面隨機(jī)架相對(duì)凸輪以- -的角速度繞凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面的角速度繞凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面又以原有運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對(duì)機(jī)架運(yùn)動(dòng)。又以原有運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對(duì)機(jī)架運(yùn)動(dòng)。O -311231 121 123下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄1234 6012090901 2 3 45678s 578660r0120-12 3 456

14、79090A432187651. 1.對(duì)心直動(dòng)尖頂對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件從動(dòng)件盤形凸輪盤形凸輪已知凸輪的基圓半徑已知凸輪的基圓半徑r r0 0，角速度角速度 和從動(dòng)和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟: : 作基圓作基圓r r0 0和從動(dòng)件的初始位置；和從動(dòng)件的初始位置； 在基圓上在基圓上反向反向?qū)?yīng)對(duì)應(yīng)等分各運(yùn)動(dòng)角，等分各運(yùn)動(dòng)角，得到一系列與基圓的交點(diǎn)。得到一系列與基圓的交點(diǎn)。 過各交點(diǎn)作從動(dòng)件導(dǎo)路線過各交點(diǎn)作從動(dòng)件導(dǎo)路線，并從基圓向外截取從動(dòng)件相應(yīng)位移量，即，并從基圓向外截取從動(dòng)件相應(yīng)位移量，即11=11 得到得到反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖頂?shù)囊幌盗形?/p>

15、置。反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖頂?shù)囊幌盗形恢谩?將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制0s0s 將位移曲線的推程和回程運(yùn)動(dòng)角等分；將位移曲線的推程和回程運(yùn)動(dòng)角等分；下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄1234 6012090901 2 3 45678s 578660r0120-12 3 45679090A432187652. 2.對(duì)心直動(dòng)滾子對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件從動(dòng)件盤形凸輪盤形凸輪已知凸輪的基圓半徑已知凸輪的基圓半徑r r0 0，滾子半徑，滾子半徑r rT T ，角速度角速度 和和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。從

16、動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟: :按照上述方法作出的是反轉(zhuǎn)過程中滾子中心按照上述方法作出的是反轉(zhuǎn)過程中滾子中心B的運(yùn)動(dòng)軌跡的運(yùn)動(dòng)軌跡理論廓線理論廓線；然后在理論廓線上作一系列的滾子圓，再作此圓族的內(nèi)包絡(luò)線然后在理論廓線上作一系列的滾子圓，再作此圓族的內(nèi)包絡(luò)線實(shí)際廓線實(shí)際廓線。直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制理論輪廓理論輪廓實(shí)際輪廓實(shí)際輪廓實(shí)際輪廓實(shí)際輪廓0s0s下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄911 13 151 3 5 7 813578911131214 601209090s2 O OeA A-6123457815141312111

17、091514131211109k9k10k11k12k13k14k1512345678k1k2k3k5k4k6k7k83 3 偏置直動(dòng)偏置直動(dòng)尖頂尖頂從動(dòng)件從動(dòng)件盤形凸輪盤形凸輪已知凸輪的基圓半徑已知凸輪的基圓半徑r r0 0，角速度角速度 和從動(dòng)件的和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和偏心距運(yùn)動(dòng)規(guī)律和偏心距e e，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制滾子滾子注意：與前不同的是注意：與前不同的是過各等過各等分點(diǎn)作偏距圓的一系列切線，即分點(diǎn)作偏距圓的一系列切線，即是從動(dòng)件導(dǎo)路在反轉(zhuǎn)過程中的一是從動(dòng)件導(dǎo)路在反轉(zhuǎn)過程中的一系列位置線。系列位置線。下一頁下一

18、頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄4 4 直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄-直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制實(shí)際廓線實(shí)際廓線下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄平面回轉(zhuǎn)變換矩陣平面回轉(zhuǎn)變換矩陣cossinsincos)sin(sinsincoscos)cos(rrryrrrx11sin,cosyrxr因cossinsincos1111yxyyxx11cossinsincosyxyxxyr),(111yxA二、凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)的解析法二、凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)的解析法o平面回轉(zhuǎn)變換矩

19、陣平面回轉(zhuǎn)變換矩陣),(yxA下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪xyoB0B理論廓線理論廓線實(shí)際廓線實(shí)際廓線刀具中心軌跡刀具中心軌跡下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄e),(0sseBoB0BBr0es理論廓線理論廓線直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)220000cos)(sinsin)(coserssseyssexsseyx0cossinsincosxys0已知已知r0,e,s=s(), 求求B點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)B點(diǎn)坐標(biāo)：B0點(diǎn)坐標(biāo)：),(00seB oB點(diǎn)坐標(biāo)(x, y)：下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目

20、錄實(shí)際廓線（工作廓線）實(shí)際廓線（工作廓線）xyddxddydxdytgsin)(cos)(cos)(sin)(00ssseysssex點(diǎn)坐標(biāo)：kBcos)2sin(sin)2cos(TTkTTkryryyrxrxxxyB0BBr0ess0Bk理論廓線理論廓線實(shí)際廓線實(shí)際廓線下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄刀具中心軌跡（刀具中心軌跡（C點(diǎn)坐標(biāo)）點(diǎn)坐標(biāo)）sin)()2cos()(TcTccrrxrrxxcos)()2sin()(TcTccrryrryy時(shí)也適用Tcrr rT刀具中心軌跡刀具中心軌跡C理論廓線理論廓線實(shí)際廓線實(shí)際廓線kCTcrr 若rCrTBBK下一頁下一頁上一頁上一頁退

21、出退出分目錄分目錄6.4 6.4 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)基本問題凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)基本問題 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的確定方法從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的確定方法 壓力角和自鎖壓力角和自鎖 凸輪廓線曲率半徑和運(yùn)動(dòng)失真凸輪廓線曲率半徑和運(yùn)動(dòng)失真 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸確定下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄6.4.2 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和自鎖凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和自鎖直動(dòng)從動(dòng)件直動(dòng)從動(dòng)件從動(dòng)件所受力的方向與力作用從動(dòng)件所受力的方向與力作用點(diǎn)的速度方向所夾的銳角稱為點(diǎn)的速度方向所夾的銳角稱為壓力角壓力角 。2200tanOPOCseseBCssress0sOCPBeFv|sOPOPP即與與r0,e,s有

22、關(guān)，且有關(guān)，且r0越大越大 越小越小瞬心瞬心r0下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄eOCPBs0seOCPBs0s壓力角增大壓力角增大偏心距偏心距e的確定的確定0tanOPOCseBCss0tanOPOCseBCss下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄s0socpBe凸輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件應(yīng)偏置于凸輪軸從動(dòng)件應(yīng)偏置于凸輪軸心左側(cè)；凸輪作逆時(shí)針心左側(cè)；凸輪作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件應(yīng)偏方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件應(yīng)偏置于凸輪軸心的右側(cè)。置于凸輪軸心的右側(cè)。否則會(huì)增大推程壓力角否則會(huì)增大推程壓力角 e左順右逆左順右逆偏心距偏心距e的確定的確定下一頁下一頁上一頁上一頁退出

23、退出分目錄分目錄擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件OBFv下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄6.4.3 凸輪廓線曲率半徑和運(yùn)動(dòng)失真凸輪廓線曲率半徑和運(yùn)動(dòng)失真曲率半徑曲率半徑y(tǒng)xyxyx 2322)(00輪廓外凸輪廓外凸輪廓內(nèi)凹輪廓內(nèi)凹下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄a工作輪廓的曲率半徑，工作輪廓的曲率半徑，理論輪廓的曲率半徑，理論輪廓的曲率半徑，rT滾子半徑滾子半徑rT arT rT arT 輪廓正常輪廓正常外凸外凸rT對(duì)于外凸輪廓，要保證正常工作，應(yīng)使：對(duì)于外凸輪廓，要保證正常工作，應(yīng)使：rT min滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)a運(yùn)動(dòng)失真運(yùn)動(dòng)失真下一頁下一頁上一頁上一

24、頁退出退出分目錄分目錄當(dāng)當(dāng) 時(shí)，實(shí)際廓線干涉或變尖，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)失真時(shí)，實(shí)際廓線干涉或變尖，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)失真。minTr對(duì)于外凸的滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)：對(duì)于外凸的滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)：對(duì)于平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)：對(duì)于平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪輪廓不應(yīng)有內(nèi)凹，即凸輪輪廓不應(yīng)有內(nèi)凹，即0K下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄01.84 10 mm,rrr是凸輪軸孔半徑(1) 基圓半徑基圓半徑r0的確定的確定r0過小過小: :r0過大過大: :r0選取的原則：在保證壓力角不大和不產(chǎn)生選取的原則：在保證壓力角不大和不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)失真的前提下，盡量取小值。運(yùn)動(dòng)失真的前提下，盡量取小值。6.4.4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定壓力角增大，且可能會(huì)運(yùn)動(dòng)失真壓力角增大，且可能會(huì)運(yùn)動(dòng)失真結(jié)構(gòu)不緊湊結(jié)構(gòu)不緊湊下一頁下一頁上一頁上一頁退出退出分目錄分目錄(2)(2)滾子半徑滾子半徑rT的確定的確定可畫出正常的可畫出正常的實(shí)際廓線實(shí)際廓線minTr實(shí)際廓線變尖實(shí)際廓線變尖minTr實(shí)際廓線干涉，實(shí)際廓線干涉，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)失