完整s7-200高速計數(shù)器詳細解說

1、S7-200高速計數(shù)器詳細解說1 .高速計數(shù)器指令普通計數(shù)器受CPU掃描速度的影響，是按照順序掃描的方式進行工作。在沒個掃描周期中，對計數(shù)脈沖只能進行一次累加；對于脈沖信號的頻率比PLC的掃描頻率高時，如果仍采用普通計數(shù)器進行累加，必然會丟失很對輸入脈沖信號。在PLC中，對比掃描頻率高的輸入信號的計數(shù)可也使用高速計數(shù)器指令來實現(xiàn)。在S7-200的CPU22X中，高速計數(shù)器數(shù)量及其地址編號表如下CPU類型CPU221CPU222CPU224CPU226高速計數(shù)器數(shù)量46高速計數(shù)器編號HC0,HC3HC5HC0HC52 .高速計數(shù)器指令高速計數(shù)器的指令包括：定義高速計數(shù)器指令HDEF和執(zhí)行高速計數(shù)

2、指令HSC,如表HDEFHSC(1)定義高速計數(shù)器指令HDEFHDE指令功能是為某個要使用的高速計數(shù)器選定一種工作模式。每個高速計數(shù)器在使用前，都要用HDEF指令來定義工作模式，并且只能用一次。它有兩個輸入端：HSC為要使用的高速計數(shù)器編號，數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型，數(shù)據(jù)范圍為05的常數(shù)，分別對應HC0HC5;MOCE為高速計數(shù)的工作模式，數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型，數(shù)據(jù)范圍為011的常數(shù)，分別對應12種工作模式。當準許輸入使能EN有效時，為指定的高速計數(shù)器HSC定義工作模式MODE。(2)執(zhí)行高速計數(shù)指令HSCHSC指令功能功能是根據(jù)與高速計數(shù)器相關的特殊繼電器確定在控制方式和工作狀態(tài)，使高速計數(shù)器的設置生效

3、，按照指令的工作模式的工作模式執(zhí)行計數(shù)操作。它有一個數(shù)據(jù)輸入端N:N為高速計數(shù)器的編號，數(shù)據(jù)類型的字型，數(shù)據(jù)范圍為05的常數(shù)，分別對應高速計數(shù)器HC0HC5.當準許輸入EN使能有效時，啟動N號高速計數(shù)器工作。3 .高速計數(shù)器的輸入端高速計數(shù)器的輸入端不像普通輸入端那樣有用戶定義，而是由系統(tǒng)指定的輸入點輸入信號，每個高速計數(shù)器對它所支持的脈沖輸入端，方向控制，復位和啟動都有專用的輸入點，通過比較或中斷完成預定的操作。每個高速計數(shù)器專用的輸入點如表高速計數(shù)器的輸入點高速計數(shù)器稱號輸入點高速計數(shù)器稱號輸入點HC010.0,10.1,10.2HC3I0.1HC110.6,10.7,11.0,11.1H

4、C4I0.3,I0.4,I0.5HC2I1.2,I1.3,I1.4,I1.5HC5I0.44 .高速計數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)系統(tǒng)為每個高速計數(shù)器都在特殊寄存器區(qū)SMB提供了一個狀態(tài)字節(jié)，為了監(jiān)視高速計數(shù)器的工作狀態(tài)，執(zhí)行由高速計數(shù)器引用的中斷事件，其格式如表。高速計數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)HC0HC1HC2HC3HC4HC5描述SM36.0SM46.0SM56.0SM36.0SM146.0SM156.0不用SM36.1SM46.1SM56.1SM36.1SM146.1SM156.1SM36.2SM46.2SM56.2SM36.2SM146.2SM156.2SM36.3SM46.3SM56.3SM36.3SM14

5、6.3SM156.3SM36.4SM46.4SM56.4SM36.4SM146.4SM156.4SM36.5SM46.5SM56.5SM36.5SM146.5SM156.5當前計數(shù)的狀態(tài)位0=減計數(shù)，1=增計數(shù)SM36.6SM46.6SM56.6SM36.6SM146.6SM156.6當前值等于設定值的狀態(tài)位0=不等于，1-等于SM36.7SM46.7SM56.7SM36.7SM146.7SM156.7當前值大于設定值得狀態(tài)位0-小于等于，1-大于只有執(zhí)行高速計數(shù)器的中斷程序時，狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位才有效。4.高速計數(shù)器的工作模式高速計數(shù)器有12種不同的工作模式(011),分為4類。每個高速計數(shù)器

6、都有多種工作模式，可以通過編程的方法，使用定義高速計數(shù)器指令HDEF來選定工作模式。(1)各個高速計數(shù)器的工作模式1.高速計數(shù)器HC0是一個通用的增減計數(shù)器，工有8種模式，可也通過編程來選擇不同的工彳模式，HC0的工作模式如表HC0的工作模式模式描述控制位I0.0I0.1I0.20內部方向控制的單向增/減計數(shù)器SM37.3=0，減脈沖1SM37.3=1，增復位3外部方向控制的單向增/減計數(shù)器I0.1=0,減脈沖力向4I0.1=1,增復位6增/減計數(shù)脈沖輸入控制的雙向計數(shù)器外部輸入控制曾計數(shù)脈沖減計數(shù)脈沖7復位9A/B相止交計數(shù)器A超前B,曾計數(shù)外部輸入控制A相脈沖B相脈沖10B超前A,復位減計

7、數(shù)2高速計數(shù)器HC1共有12種操作模式如表HCI的操作模式模式描述控制位I0.6I0.7I1.0I1.10內部方向控制的單向增/減計數(shù)器SM47.3=0,減SM47.3=1，增脈沖1復位2啟動3外部方向控制的單向增/減計數(shù)器10.7=0,減10.7=1,增脈沖力向4復位5啟動6增/減計數(shù)脈沖輸入控制的雙向計數(shù)器外部輸入控制曾計數(shù)脈沖減計數(shù)脈沖7復位8啟動9A/B相正交計數(shù)器A超前B,曾計數(shù)B超前A,減計數(shù)外部輸入控制A相脈沖B相Mc10復位11啟動3.高速計數(shù)器HC2共有12種操作模式，如表HC2的操作模式模式描述控制位I1.2I1.3I1.4I1.50內部方向控制的單向增/減計數(shù)器SM573

8、=0,減SM57.3=1，增脈沖1復位2啟動3外部方向控制的單向增/減計數(shù)器I1.3=0,減I1.3=1,增脈沖力向4復位5啟動6增/減計數(shù)脈沖輸入控制的雙向計數(shù)器外部輸入控制曾計數(shù)脈沖減計數(shù)脈沖7復位8啟動9A/B相正交計數(shù)器A超前B,曾計數(shù)B超前A,減計數(shù)外部輸入控制A相脈沖B相Mc10復位11啟動4高速計數(shù)器HC3只介-種操作模式，如表HC3的操作模式模式描述控制位I0.10內部方向控制的單向增/減計數(shù)器SM137.0=0,減；SM137.3=1,增脈沖5.高速計數(shù)器HC4有8操作模式，如表HC4的操作模式模式描述控制位I0.3I0.4I0.50內部方向控制的單向增/減計數(shù):器SM147

9、.3=0，減脈沖1SM147.3=1，增復位3r外部方向控制的單向增/減計數(shù)I0.1=0，減脈沖力向4器10.1=1,增復位6增/減計數(shù)脈沖輸入控制的雙向計數(shù)器外部輸入控制增計數(shù)脈沖減計數(shù)脈沖7復位9A/B相正交計數(shù)器A超前B,曾計數(shù)外部輸入控制A相脈沖B相脈沖10B超前A,減計數(shù)復位6.高速計數(shù)器HC5只有一種操作模式如表HC5的操作模式模式描述控制位I0.40:內部方向控制的單向增/減計數(shù)器SM157.3=0，減SM157.3=1，增脈沖4.高速計數(shù)器的控制字節(jié)系統(tǒng)為每個高速計數(shù)器都安排了一個特殊寄存器SMB作為控制字，可也通過對控制字節(jié)指定為的設置，確定高速計數(shù)器的工作模式。S7-200

10、在執(zhí)行HSC指令前，首先要檢查與每個高速計數(shù)器相關的控制字節(jié)，在控制字節(jié)中設置了啟動輸入信號和復位輸入信號的有效電平，正交計數(shù)器的計數(shù)倍率，計數(shù)方向采用內部控制的有效電平，是否允許改變計數(shù)方向，是否允許更新設定值，是否允許更新當前值，以及是否允許執(zhí)行高速計數(shù)指令。高數(shù)計數(shù)器的控制字節(jié)HCOHC1HC2HC3HC4HC5描述SM37.0SM47.0SM57.0SM147.0復位輸入控制電平有效值：、0=局電平后效，1=低電平后效SM47.1SM57.1啟動輸入控制電平有效值：0=局電平后效，1=低電平后效SM37.2SM47.2SM57.2SM147.2倍率選擇：0=4倍率，1=1倍率SM37.

11、3SM47.3SM57.3SM137.3SM147.3SM157.3計數(shù)方向控制：0為減1為曾SM37.4SM47.4SM57.4SM137.4SM147.4SM157.4改變計數(shù)方向控制：0=不改變1=準許改變SM37.5SM47.5SM57.5SM137.5SM147.5SM157.5改變設定值控制：0=不改變1=準許改變SM37.6SM47.6SM57.6SM137.6SM147.6SM157.6改變當前值控制：0=不改變1=準許改變SM37.7SM47.7SM57.7SM137.7SM147.7SM157.7高速計數(shù)控制：0=禁止計數(shù)1=準許計數(shù)說明:(1) 在高速計數(shù)器的12種工作模

12、式中，模式0、模式3、模式6和模式9,是既無啟動輸入，又無復位輸入的計數(shù)器，在模式1、模式4、模式7和模式10中，是只有復位輸入，而沒有啟動輸入的計數(shù)器；在模式2、模式5、模式8和模式11中，是既有啟動輸入，又有復位輸入的計數(shù)器。(2) 當啟動輸入有效時，允許計數(shù)器計數(shù)；當啟動輸入無效時，計數(shù)器的當前值保持不變；當復位輸入有效時，將計數(shù)器的當前值寄存器清零；當啟動輸入無效，而復位輸入有效時，則忽略復位的影響，計數(shù)器的當前值保持不變；當復位輸入保持有效，啟動輸入變?yōu)橛行r，則將計數(shù)器的當前值寄存器清零。(3) 在S7-200中，系統(tǒng)默認的復位輸入和啟動輸入均為高電平有效，正交計數(shù)器為4倍頻，如果

13、想改變系統(tǒng)的默認設置，需要設置如上表中的特殊繼電器的第0,1, 2位。各個高速計數(shù)器的計數(shù)方向的控制，設定值和當前值的控制和執(zhí)行高速計數(shù)的控制，是由表4-22中各個相關控制字節(jié)的第3位至第7位決定的。6 .高速計數(shù)器的當前值寄存器和設定值寄存器每個高速計數(shù)器都有1個32位的經(jīng)過值寄存器HC0-HC5,同時每個高速計數(shù)器還有1個32位的當前值寄存器和1個32位的設定值寄存器，當前值和設定值都是有符號的整數(shù)。為了向高速計數(shù)器裝入新的當前值和設定值，必須先將當前值和設定值以雙字的數(shù)據(jù)類型裝入如表所列的特殊寄存器中。然后執(zhí)行HSC指令，才能將新的值傳送給高速計數(shù)器。高速計數(shù)器的當前值和設定值HC0HC

14、1HC2HC3HC4HC5說明SMD38SMD48SMD58SMD138SMD148SMD158新當前值SMD42SMD52SMD62SMD142SMD152SMD162新設定值7 .高速計數(shù)器的初始化由于高速計數(shù)器的HDEF指令在進入RUN模式后只能執(zhí)行1次，為了減少程序運行時間優(yōu)化程序結構，一般以子程序的形式進行初始化。下面以HC2為例，介紹高速計數(shù)器的各個工作模式的初始化步驟。8 .利用SM0.1來調用一個初始化子程序。9 .在初始化子程序中，根據(jù)需要向SMB47裝入控制字。例如，SMB47=16#F8,其意義是：準許寫入新的當前值，準許寫入新的設定值，計數(shù)方向為曾計數(shù)，啟動和復位信號為

15、高電平有效。10 執(zhí)行HDEF指令，其輸入?yún)?shù)為：HSC端為2(選擇2號高速計數(shù)器)，MODE端為0/1/2(對應工彳模式0,模式1,模式2)11 將希望的當前技術值裝入SMD58(裝入0可進行計數(shù)器的清零操作)12 將希望的設定值裝入SMD6213 如果希望捕獲當前值等于設定值的中斷事件，編寫與中斷事件號16相關聯(lián)的中斷服務程序14 如果希望捕獲外部復位中斷事件，編寫與中斷事件號18相關聯(lián)的中斷服務程序。15 執(zhí)行ENI指令16 執(zhí)行HSC指令17 .退出初始化子程序8高速計數(shù)器應用舉例某產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線用高速計數(shù)器對產(chǎn)品進行累計和包裝，每檢測1000個產(chǎn)品時，自動啟動包裝機進行包裝，計數(shù)方向

16、可由外部信號控制，。設計步驟：1 .選擇高速計數(shù)器，確定工作模式在本例中，選擇的高速計數(shù)器為HC0,由于要求技術方向可由外部信號控制，而其不要復位信號輸入，確定工作模式為模式3,采用當前值等于設定值得中斷事件，中斷事件號為12,啟動包裝機工作子程序，高速計數(shù)器的初始化采用子程序。2 .用SM0.1調用高速計數(shù)器初始化子程序，子程序號為SBR_03 .向SMB37寫入控制字SMB37=16#F84 .執(zhí)行HDEF指令，輸入?yún)?shù)：HSC為0,MODE為35 .向SMD38寫入當前值，SMD38=06 .向SMD42寫入設定值。SMD42=10007 .，執(zhí)行建立中斷連接指令ATCH,輸入?yún)?shù)：IN

17、T為INT-0,EVNT為128 .編寫中斷服務程序INT0,在本例中為調用包裝機控制子程序，子程序號為SBR-19 .執(zhí)行全局開中斷指令ENI10 .執(zhí)彳THSC指令，對高速計數(shù)器編程并投入運行。MAINISN01SBRJ0IIIenSBR_0SBR_1包裝機控制程序不寫了INT_0交流伺服電機與步進電機的性能有哪些區(qū)別？交流伺服電機與步進電機的性能有哪些區(qū)別?為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。一、控制精度不同兩相混

18、合式步進電機步距角一般為3.6；1.8；五相混合式步進電機步距角一般為0.72:0.361也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09;德國百格拉公司(BERGERLAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360/10000=0.036。

19、對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360/131072=9.89秒。是步距角為1.8的步進電機的脈沖當量的1/655。二、低頻特性不同步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共FFT）,可檢測出振抑制功能，可涵

20、蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能（機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。三、矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。四、過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取

21、較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。五、運行性能不同步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。怎么用西門子S7-200PLC讀編碼器的值時間2013-04-13來源:電氣自動化技術網(wǎng)編輯:李克點擊：5006次字體設匿:大中小參考一下：臺達變頻器工業(yè)聲光報團程序通過先設定計數(shù)器的值，本例中設定值為10；按設備啟動按鈕10.1啟動設備，運行后通過信號輸入點10.0進行計數(shù)，當計數(shù)當前值等于設定值100口輸出點斷開，設備運行停止。10.2為設備停止按衽o程序如下：LDSM0.1MOVE16#C8,SMB37HDEF0,0MOVD-K）,SffD3RHSC0上述程序注解：（1）對高數(shù)記數(shù)器HSC。初始化，寫入控制字節(jié)（16#C8含義為：要求進行初始值設定；不裝入預設值；運行中不要求更改計數(shù)方向；計數(shù)器類型為增。）（2）執(zhí)行HDEFJ旨令，進行高速計數(shù)累工作模式的選定設置GI數(shù)器為H3C。；模式為O）O）初始值設定：裝載高教記數(shù)器初始值為0（4）執(zhí)行HSC指令，寫入HSC0設置。LDNM14